一种压接机剥皮机构

技术领域

本发明涉及压接机技术领域，具体说是一种压接机剥皮机构。

背景技术

压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线接续压接的必要工具；主要用于将端子通过压接的方式固定在导线的端部；随着自动化水平的提高，压接机越来越自动化。

压接机在将端子与导线压接前，需要通过剥皮机构对导线进行剥皮，但在连续剥皮过程中，剥皮机构中的剥皮刀会出现粘附导线的碎皮的情况，现有的气体冲击清理碎皮的方式只能够将剥皮刀表面粘附力较低的碎皮吹走，而对于一些在剥皮刀表面粘附力较强的碎皮却难以清理，同时气体清理冲击清理碎皮的方式还会造成碎皮乱飞，造成设备运行环境脏乱，甚至是设备卡皮影响设备正常使用。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种压接机剥皮机构，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种压接机剥皮机构，本发明通过一号弹簧带动清理套在剥皮过程中会导线进行压紧，并在剥皮结束后将上剥皮刀和下剥皮刀上的碎皮杂质推走，进而避免出现上剥皮刀和下剥皮刀出现碎皮粘刀造成剥皮不畅的情况，使得压接机的导线剥皮稳定性大大提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种压接机剥皮机构，包括：

机体；所述机体通过支脚设置在地面上；

基座；所述基座固连在所述机体上端面；

牵引组件；所述牵引组件位于所述机体上方，用于牵引导线；

切断组件；所述切断组件位于所述机体上方，用于切断导线；

上剥皮刀；所述上剥皮刀由上刀柄和弧形的上刀口组成；所述上剥皮刀位于所述基座上方，所述上剥皮刀的上刀柄连接有气缸；所述气缸的一端通过连杆固连在所述机体上方；

下剥皮刀；所述下剥皮刀由下刀柄和弧形的下刀口组成；所述下剥皮刀连接在所述基座上端；所述下剥皮刀位于所述上剥皮刀的正下方；上刀口和下刀口组合实现对导线的外皮切断；

控制器；所述控制器用于控制压接机剥皮机构自动运行；

所述压接机剥皮机构：

连接块；所述连接块固连在所述气缸与所述上剥皮刀之间；所述连接块下端面设置有环形槽；所述环形槽为矩环形；

清理套；所述清理套为矩套形；所述清理套套设在所述上剥皮刀外壁，并与所述上剥皮刀滑动密封连接；所述清理套上端滑动连接在所述环形槽内；所述清理套与所述环形槽槽底之间通过一号弹簧连接。

优选的，所述连接块的其中一内壁设置有圆槽；所述连接块的另一内壁设置有排屑槽；所述排屑槽与所述连接块的外侧壁连通；所述排屑槽与所述圆槽位置相对应；所述圆槽内滑动连接着清理块；所述清理块与所述圆槽槽底之间通过二号弹簧连接；所述清理块远离所述二号弹簧的一端边缘设置有导向角；清理块远离二号弹簧的一端在二号弹簧的弹力作用下能够穿过下刀口；上刀口和下刀口组合形成剥皮口。

优选的，所述圆槽和清理块的横截面为圆形；所述圆槽槽底贯穿设置有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹传动连接着螺棒；所述螺棒与所述清理块固连；所述清理块在螺纹传动作用下在所述圆槽内转动。

优选的，所述基座上端面设置有U形槽；所述U形槽的两槽口均与所述基座上端连通；所述下剥皮刀滑动连接所述U形槽的其中一槽口；所述U形槽的另一槽口滑动连接着按压杆；所述U形槽的中部转动连接着传动板；所述传动板的一端延伸至所述下剥皮刀下方，另一端延伸至所述按压杆的下方；所述下剥皮刀与所述U形槽槽底之间通过拉簧连接；按压杆位于连接块下方。

优选的，所述按压杆靠近所述下剥皮刀的一侧设置有齿牙；所述U形槽的另一槽口转动连接着齿轮；所述齿轮与所述按压杆上的齿牙啮合传动；所述齿轮的宽度大于按压杆的厚度；所述基座上端固连着滑套；所述滑套内滑动连接着齿条；所述齿条位于所述齿轮上方并与所述齿轮啮合；所述齿条的端部固连着刮条；所述刮条与所述基座上端接触。

优选的，所述刮条远离所述齿条的一端且上下贯穿设置有条形槽；所述条形槽内滑动连接着刮片；所述刮片在移动后位于所述下剥皮刀正上方；所述刮片的宽度与所述下剥皮刀的厚度相匹配；刮条下端与下刀口吻合；下剥皮刀的上端在缩回至U形槽其中一槽口内部后与基座上端齐平。

优选的，所述刮片为具有弹力的金属片；所述刮片由磁性材料制成，例如铁；所述下剥皮刀的下端固连着磁铁；所述刮片与磁铁相互吸引；条形槽的下槽口设置有供刮片下部向着按压杆方向拨动的缺槽。

优选的，所述清理套下端口设置有V形槽；所述V形槽贯穿所述清理套的侧壁；所述V形槽的开设方向与导线剥皮移动方向一致。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过一号弹簧带动清理套在剥皮过程中会导线进行压紧，并在剥皮结束后将上剥皮刀和下剥皮刀上的碎皮杂质推走，进而避免出现上剥皮刀和下剥皮刀出现碎皮粘刀造成剥皮不畅的情况，使得压接机的导线剥皮稳定性大大提高。

2.本发明中导线的一端从上刀口和下刀口移走后，一号弹簧会推动清理套下移，使得清理套带动圆槽与剥皮口相对应，随后清理块在二号弹簧的作用下伸向剥皮口，从而将剥皮口内的碎皮杂质推走，即对上刀口和下刀口的清理，避免上刀口和下刀口上粘附杂质影响导线剥皮顺利进行。

3.本发明在每次上剥皮刀的上刀口将清理块挤入圆槽内部过程中，清理块受到挤压后也会自传，清理块自传过程中对上刀口进行打磨，使得上刀口更加锋利，提高剥皮效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明中基座内部结构图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本发明中清理套的内部结构图。

图中：机体1、基座2、U形槽21、按压杆22、传动板23、拉簧24、齿轮25、滑套26、齿条27、上剥皮刀3、气缸31、连杆32、下剥皮刀4、磁铁41、连接块5、环形槽51、圆槽52、排屑槽53、清理块54、导向角541、二号弹簧55、螺纹孔56、螺棒57、清理套6、一号弹簧61、V形槽62、刮条7、条形槽71、刮片72。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种压接机剥皮机构，包括：

机体1；所述机体1通过支脚设置在地面上；

基座2；所述基座2固连在所述机体1上端面；

牵引组件；所述牵引组件位于所述机体1上方，用于牵引导线；

切断组件；所述切断组件位于所述机体1上方，用于切断导线；

上剥皮刀3；所述上剥皮刀3由上刀柄和弧形的上刀口组成；所述上剥皮刀3位于所述基座2上方，所述上剥皮刀3的上刀柄连接有气缸31；所述气缸31的一端通过连杆32固连在所述机体1上方；

下剥皮刀4；所述下剥皮刀4由下刀柄和弧形的下刀口组成；所述下剥皮刀4连接在所述基座2上端；所述下剥皮刀4位于所述上剥皮刀3的正下方；上刀口和下刀口组合实现对导线的外皮切断；

控制器；所述控制器用于控制压接机剥皮机构自动运行；

所述压接机剥皮机构：

连接块5；所述连接块5固连在所述气缸31与所述上剥皮刀3之间；所述连接块5下端面设置有环形槽51；所述环形槽51为矩环形；

清理套6；所述清理套6为矩套形；所述清理套6套设在所述上剥皮刀3外壁，并与所述上剥皮刀3滑动密封连接；所述清理套6上端滑动连接在所述环形槽51内；所述清理套6与所述环形槽51槽底之间通过一号弹簧61连接；

工作时，压接机在将端子与导线压接前，需要通过剥皮机构对导线进行剥皮，但在连续剥皮过程中，剥皮机构中的剥皮刀会出现粘附导线的碎皮的情况，现有的气体冲击清理碎皮的方式只能够将剥皮刀表面粘附力较低的碎皮吹走，而对于一些在剥皮刀表面粘附力较强的碎皮却难以清理，同时气体清理冲击清理碎皮的方式还会造成碎皮乱飞，造成设备运行环境脏乱，甚至是设备卡皮影响设备正常使用；

因此本发明工作人员在将端子与导线压接前，启动控制器控制牵引组件运作，通过牵引组件将导线牵引至切断组件处，并经过切断组件将导线切断后，将切断后的导线再次牵引至下剥皮刀4处，并将导线的一端移动至下剥皮刀4的下刀口处，随后暂停牵引组件的运动，并启动气缸31，气缸31会推动连接块5下移，连接块5下移后会带动上剥皮刀3和清理套6同步下移，由于清理套6下端面低于上剥皮刀3的最下端，即上剥皮刀3是隐藏在清理套6内侧的，故连接块5下移过程中会带动清理套6首先与导线的外壁接触，由于导线具有一定的硬度，故清理套6下端面被导线抵住并随着连接块5持续下移后，清理套6会沿着环形槽51的槽壁滑动，从而使得环形槽51内的一号弹簧61被压缩，而一号弹簧61则给予清理套6一个反作用力，使得清理套6对下刀口的两侧导线外壁进行压紧，避免导线剥皮过程中出现移位的情况出现，持续下移的连接块5带动上剥皮刀3下移后，露出清理套6下端口，并使得上剥皮刀3下移会与下剥皮刀4接触，使得上刀口对准下刀口，实现将导线外皮的切断，随后在保持上剥皮刀3和下剥皮刀4不产生相对位移的情况下再控制导线沿着导线轴向方向移动，从而使得被切断的导线外皮被拉扯，并从导线的端部拨下，实现导线的其中一端的剥皮过程，随后控制器再将完成剥皮的导线一端与端子进行压接，最后按照牵引-切断-剥皮-压接的步骤将导线另一端进行剥皮和压接；而在导线的一端从上剥皮刀3和下剥皮刀4之间移走后，由于清理套6没有导线外壁的阻碍，故一号弹簧61会推动清理套6下移，使得清理套6移动后，将上剥皮刀3和下剥皮刀4的一部分套住，而在清理套6将上剥皮刀3和下剥皮刀4套住的过程中，上剥皮刀3和下剥皮上附着的碎皮被推走，随之控制器会控制气缸31缩短，气缸31会带动连接块5上移，连接块5则带动清理套6和上剥皮刀3上移，此时上剥皮刀3被保护至清理套6内侧，直至下一次剥皮时，上剥皮刀3才露出；注意的是，上剥皮刀3和下剥皮刀4横截面形状一致；

本发明通过一号弹簧61带动清理套6在剥皮过程中会导线进行压紧，并在剥皮结束后将上剥皮刀3和下剥皮刀4上的碎皮杂质推走，进而避免出现上剥皮刀3和下剥皮刀4出现碎皮粘刀造成剥皮不畅的情况，使得压接机的导线剥皮稳定性大大提高。

作为本发明的一种实施方式，所述清理套6的其中一内壁设置有圆槽52；所述清理套6的另一内壁设置有排屑槽53；所述排屑槽53与所述清理套6的外侧壁连通；所述排屑槽53与所述圆槽52位置相对应；所述圆槽52内滑动连接着清理块54；所述清理块54与所述圆槽52槽底之间通过二号弹簧55连接；所述清理块54远离所述二号弹簧55的一端边缘设置有导向角541；清理块54远离二号弹簧55的一端在二号弹簧55的弹力作用下能够穿过下刀口；上刀口和下刀口组合形成剥皮口；

工作时，在完成剥皮后，导线的一端从上刀口和下刀口移走后，一号弹簧61会推动清理套6下移，使得清理套6带动圆槽52与剥皮口相对应，随后清理块54在二号弹簧55的作用下伸向剥皮口，从而将剥皮口内的碎皮杂质推走，即对上刀口和下刀口的清理，避免上刀口和下刀口上粘附杂质影响导线剥皮顺利进行，而剥皮口内的杂质被推走后会沿着排屑槽53排走，从而避免造成杂质卡塞在清理套6内侧；随后气缸31带动连接块5和上剥皮刀3上移，在下一次需要剥皮时，气缸31带动连接块5、清理套6和上剥皮刀3下移，清理套6下端抵在导线上后，上剥皮刀3继续下移，由于导向角541的设置，使得上剥皮刀3上的上刀口挤压清理块54，使得清理块54受压缩回至圆槽52内，并对二号弹簧55挤压，最后上刀口越过圆槽52靠近下刀口运动。

作为本发明的一种实施方式，所述圆槽52和清理块54的横截面为圆形；所述圆槽52槽底贯穿设置有螺纹孔56；所述螺纹孔56内螺纹传动连接着螺棒57；所述螺棒57与所述清理块54固连；所述清理块54在螺纹传动作用下在所述圆槽52内转动；

工作时，在清理套6下移带动圆槽52与剥皮口相对应后，清理块54在二号弹簧55的作用下伸向剥皮口，由于螺棒57在与螺纹孔56螺纹传动连接，故清理块54一端在二号弹簧55的作用下移向剥皮口过程中会自传，从而使得清理块54一端钻入剥皮口，使得剥皮口内的杂质在清理块54转动力和推力双重作用下更容易被推走，即清理块54将剥皮口粘附的碎皮杂质被旋走，即改变碎皮在剥皮口的附着位置，实现更好的清理；而在每次上剥皮刀3的上刀口将清理块54挤入圆槽52内部过程中，清理块54受到挤压后也会自传，清理块54自传过程中对上刀口进行打磨，使得上刀口更加锋利，提高剥皮效果。

作为本发明的一种实施方式，所述基座2上端面设置有U形槽21；所述U形槽21的两槽口均与所述基座2上端连通；所述下剥皮刀4滑动连接所述U形槽21的其中一槽口；所述U形槽21的另一槽口滑动连接着按压杆22；所述U形槽21的中部转动连接着传动板23；所述传动板23的一端延伸至所述下剥皮刀4下方，另一端延伸至所述按压杆22的下方；所述下剥皮刀4与所述U形槽21槽底之间通过拉簧24连接；按压杆22位于连接块5下方；

工作时，在导线一端被牵引机构牵引至U形槽21的其中一槽口后，启动气缸31带动连接块5下移，连接块5下移过程中会挤压按压杆22，按压杆22下移过程中会挤压传动板23，传动板23另一端被按压杆22挤压后带动传动板23的一端翘起，传动板23一端翘起过程中会挤压下剥皮刀4的下刀柄，使得下剥皮刀4在受到挤压后上移并伸出U形槽21的其中一槽口，上剥皮刀3与下剥皮刀4相互靠近后实现导线外皮的切断，随后在保持连接块5不动的情况下，通过牵引组件控制导线沿着导线轴向方向移动实现剥皮过程；而在剥皮结束后，气缸31带动连接块5上移，连接块5下移解除对按压杆22的按压，随后下剥皮刀4在拉簧24的拉扯下缩回至U形槽21的其中一槽口，下剥皮刀4与U形槽21的其中一槽口滑动密封连接，故下剥皮刀4上的杂质被U形槽21其中一槽口撸下，避免由于剥皮口内具有碎皮影响清理套6下移而无法对下剥皮刀4上的杂质清理的情况出现。

作为本发明的一种实施方式，所述按压杆22靠近所述下剥皮刀4的一侧设置有齿牙；所述U形槽21的另一槽口转动连接着齿轮25；所述齿轮25与所述按压杆22上的齿牙啮合传动；所述齿轮25的宽度大于按压杆22的厚度；所述基座2上端固连着滑套26；所述滑套26内滑动连接着齿条27；所述齿条27位于所述齿轮25上方并与所述齿轮25啮合；所述齿条27的端部固连着刮条7；所述刮条7与所述基座2上端接触；

工作时，在连接块5推动按压杆22下移过程中，按压杆22一侧的齿牙会带动齿轮25啮合传动，从而使得齿轮25带动啮合的齿条27沿着齿条27长度方向运动，齿条27运动过程中会带动刮条7越过下剥皮刀4，且靠近按压杆22运动，为清理基座2上的杂质做准备，在完成导线剥皮后，连接块5会上移远离按压杆22，拉簧24会拉动下剥皮刀4下移并缩回至U形槽21的一槽口，而将下剥皮刀4上的杂质被U形槽21一槽口撸下，在拉簧24带动下剥皮刀4下移过程中，下剥皮刀4会挤压传动板23的一端，使得传动板23的另一端被翘起，传动板23另一端会推动按压杆22上移，按压杆22上移会带动齿轮25反向转动，转动的齿轮25会带动齿条27运动，齿条27会带动刮条7远离按压杆22的同时在基座2上端刮动，从而将U形槽21的其中一槽口周围的杂质刮走，并推动至基座2上端的排屑通道，实现对下剥皮刀4周围杂质的清理，避免杂质堆积影响导线剥皮稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述刮条7远离所述齿条27的一端且上下贯穿设置有条形槽71；所述条形槽71内滑动连接着刮片72；所述刮片72在移动后位于所述下剥皮刀4正上方；所述刮片72的宽度与所述下剥皮刀4的厚度相匹配；刮条7下端与下刀口吻合；下剥皮刀4的上端在缩回至U形槽21其中一槽口内部后与基座2上端齐平；

工作时，在刮条7移动过程中会带动条形槽71内的刮片72同步移动，刮片72在移动至U形槽21其中一槽口后会与下剥皮刀4上端接触，并随着刮条7的继续移动，刮条7会移动至下刀口内，并对下刀口内的杂质进行刮动，从而将下刀口内的杂质沿着下刀口的弧形面刮出，刮条7下端在刮条7的自身重力作用下始终贴合下刀口，并随着下刀口的弧度沿着条形槽71向下或向上移动，最后将杂质从U形槽21其中一槽口推走。

作为本发明的一种实施方式，所述刮片72为具有弹力的金属片；所述刮片72由磁性材料制成，例如铁；所述下剥皮刀4的下端固连着磁铁41；所述刮片72与磁铁41相互吸引；条形槽71的下槽口设置有供刮片72下部向着按压杆22方向拨动的缺槽；

工作时，在刮条7带动刮片72运动至下剥皮刀4上方后，刮片72被磁铁41吸引配合刮片72自身重力而下移，并使得刮片72下端能够与下剥皮刀4上端紧贴，从而使得刮片72能够更加有力度的对下刀口内的杂质进行刮动，而在刮片72对下剥皮刀4上的杂质刮动过程中国，刮片72的下部会发生轻微形变，并在刮片72从下刀口移开的瞬间复位，从而将刮片72上粘附的杂质被刮片72的弹力弹走，最后刮条7将杂质推至排屑通道；在刮片72从下剥皮刀4上方移走后，刮片72受到的磁力减小，使得刮片72更小程度的与基座2上端摩擦，降低刮片72损坏。

作为本发明的一种实施方式，所述清理套6下端口设置有V形槽62；所述V形槽62贯穿所述清理套6的侧壁；所述V形槽62的开设方向与导线剥皮移动方向一致；

工作时，在导线的一端在牵引组件牵引至U形槽21的其中一槽口处后，气缸31带动连接块5下移，连接块5下移会带动清理块54下端面与导线外壁接触，而连接块5下端口设置有V形槽62，故V形槽62的开口起到对导线进行导向作用，从而使得导线在导向作用下靠近V形槽62的拐角，使得导线被导向限位至剥皮口内，通过V形槽62的导向一方面使得切皮过程更加稳定，另一方面使得导线切皮的切口更加平整，满足导线剥皮要求。

具体工作流程如下：

工作人员在将端子与导线压接前，启动控制器控制牵引组件运作，通过牵引组件将导线牵引至切断组件处，并经过切断组件将导线切断后，将切断后的导线再次牵引至下剥皮刀4处，并将导线的一端移动至下剥皮刀4的下刀口处，随后暂停牵引组件的运动，并启动气缸31，气缸31会推动连接块5下移，连接块5下移后会带动上剥皮刀3和清理套6同步下移，由于清理套6下端面低于上剥皮刀3的最下端，即上剥皮刀3是隐藏在清理套6内侧的，故连接块5下移过程中会带动清理套6首先与导线的外壁接触，由于导线具有一定的硬度，故清理套6下端面被导线抵住并随着连接块5持续下移后，清理套6会沿着环形槽51的槽壁滑动，从而使得环形槽51内的一号弹簧61被压缩，而一号弹簧61则给予清理套6一个反作用力，使得清理套6对下刀口的两侧导线外壁进行压紧，避免导线剥皮过程中出现移位的情况出现，持续下移的连接块5带动上剥皮刀3下移后，露出清理套6下端口，并使得上剥皮刀3下移会与下剥皮刀4接触，使得上刀口对准下刀口，实现将导线外皮的切断，随后在保持上剥皮刀3和下剥皮刀4不产生相对位移的情况下再控制导线沿着导线轴向方向移动，从而使得被切断的导线外皮被拉扯，并从导线的端部拨下，实现导线的其中一端的剥皮过程，随后控制器再将完成剥皮的导线一端与端子进行压接，最后按照牵引-切断-剥皮-压接的步骤将导线另一端进行剥皮和压接；而在导线的一端从上剥皮刀3和下剥皮刀4之间移走后，由于清理套6没有导线外壁的阻碍，故一号弹簧61会推动清理套6下移，使得清理套6移动后，将上剥皮刀3和下剥皮刀4的一部分套住，而在清理套6将上剥皮刀3和下剥皮刀4套住的过程中，上剥皮刀3和下剥皮上附着的碎皮被推走，随之控制器会控制气缸31缩短，气缸31会带动连接块5上移，连接块5则带动清理套6和上剥皮刀3上移，此时上剥皮刀3被保护至清理套6内侧，直至下一次剥皮时，上剥皮刀3才露出；

其中，在完成剥皮后，导线的一端从上刀口和下刀口移走后，一号弹簧61会推动清理套6下移，使得清理套6带动圆槽52与剥皮口相对应，随后清理块54在二号弹簧55的作用下伸向剥皮口，从而将剥皮口内的碎皮杂质推走，即对上刀口和下刀口的清理，避免上刀口和下刀口上粘附杂质影响导线剥皮顺利进行，而剥皮口内的杂质被推走后会沿着排屑槽53排走，从而避免造成杂质卡塞在清理套6内侧；随后气缸31带动连接块5和上剥皮刀3上移，在下一次需要剥皮时，气缸31带动连接块5、清理套6和上剥皮刀3下移，清理套6下端抵在导线上后，上剥皮刀3继续下移，由于导向角541的设置，使得上剥皮刀3上的上刀口挤压清理块54，使得清理块54受压缩回至圆槽52内，并对二号弹簧55挤压，最后上刀口越过圆槽52靠近下刀口运动；在清理套6下移带动圆槽52与剥皮口相对应后，清理块54在二号弹簧55的作用下伸向剥皮口，由于螺棒57在与螺纹孔56螺纹传动连接，故清理块54一端在二号弹簧55的作用下移向剥皮口过程中会自传，从而使得清理块54一端钻入剥皮口，使得剥皮口内的杂质在清理块54转动力和推力双重作用下更容易被推走，即清理块54将剥皮口粘附的碎皮杂质被旋走，即改变碎皮在剥皮口的附着位置，实现更好的清理；而在每次上剥皮刀3的上刀口将清理块54挤入圆槽52内部过程中，清理块54受到挤压后也会自传，清理块54自传过程中对上刀口进行打磨；在导线一端被牵引机构牵引至U形槽21的其中一槽口后，启动气缸31带动连接块5下移，连接块5下移过程中会挤压按压杆22，按压杆22下移过程中会挤压传动板23，传动板23另一端被按压杆22挤压后带动传动板23的一端翘起，传动板23一端翘起过程中会挤压下剥皮刀4的下刀柄，使得下剥皮刀4在受到挤压后上移并伸出U形槽21的其中一槽口，上剥皮刀3与下剥皮刀4相互靠近后实现导线外皮的切断，随后在保持连接块5不动的情况下，通过牵引组件控制导线沿着导线轴向方向移动实现剥皮过程；而在剥皮结束后，气缸31带动连接块5上移，连接块5下移解除对按压杆22的按压，随后下剥皮刀4在拉簧24的拉扯下缩回至U形槽21的其中一槽口，下剥皮刀4与U形槽21的其中一槽口滑动密封连接，故下剥皮刀4上的杂质被U形槽21其中一槽口撸下；在连接块5推动按压杆22下移过程中，按压杆22一侧的齿牙会带动齿轮25啮合传动，从而使得齿轮25带动啮合的齿条27沿着齿条27长度方向运动，齿条27运动过程中会带动刮条7越过下剥皮刀4，且靠近按压杆22运动，为清理基座2上的杂质做准备，在完成导线剥皮后，连接块5会上移远离按压杆22，拉簧24会拉动下剥皮刀4下移并缩回至U形槽21的一槽口，而将下剥皮刀4上的杂质被U形槽21一槽口撸下，在拉簧24带动下剥皮刀4下移过程中，下剥皮刀4会挤压传动板23的一端，使得传动板23的另一端被翘起，传动板23另一端会推动按压杆22上移，按压杆22上移会带动齿轮25反向转动，转动的齿轮25会带动齿条27运动，齿条27会带动刮条7远离按压杆22的同时在基座2上端刮动，从而将U形槽21的其中一槽口周围的杂质刮走，并推动至基座2上端的排屑通道；在刮条7移动过程中会带动条形槽71内的刮片72同步移动，刮片72在移动至U形槽21其中一槽口后会与下剥皮刀4上端接触，并随着刮条7的继续移动，刮条7会移动至下刀口内，并对下刀口内的杂质进行刮动，从而将下刀口内的杂质沿着下刀口的弧形面刮出，刮条7下端在刮条7的自身重力作用下始终贴合下刀口，并随着下刀口的弧度沿着条形槽71向下或向上移动，最后将杂质从U形槽21其中一槽口推走；在刮条7带动刮片72运动至下剥皮刀4上方后，刮片72被磁铁41吸引配合刮片72自身重力而下移，并使得刮片72下端能够与下剥皮刀4上端紧贴，从而使得刮片72能够更加有力度的对下刀口内的杂质进行刮动，而在刮片72对下剥皮刀4上的杂质刮动过程中国，刮片72的下部会发生轻微形变，并在刮片72从下刀口移开的瞬间复位，从而将刮片72上粘附的杂质被刮片72的弹力弹走，最后刮条7将杂质推至排屑通道；在导线的一端在牵引组件牵引至U形槽21的其中一槽口处后，气缸31带动连接块5下移，连接块5下移会带动清理块54下端面与导线外壁接触，而连接块5下端口设置有V形槽62，故V形槽62的开口起到对导线进行导向作用，从而使得导线在导向作用下靠近V形槽62的拐角，使得导线被导向限位至剥皮口内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。