一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法、设备和程序产品
文献发布时间：2023-06-19 19:18:24
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法、设备和程序产品。
背景技术
压延是橡胶加工中常用的基本工艺，即通过压延机用胶料制备厚薄均匀的胶片或织物涂胶层。压延的具体用途分压片、压型、贴胶、擦胶、贴合、薄通和滤胶等。压延还承担某些生产流水线上的胶料输送和前后工序之间的衔接。目前轮胎行业压延机主要针对钢丝帘布和纤维帘布，帘布的压延尽可能精确对于轮胎的结构和寿命极其重要。
目前生产线运行过程中，通常是人工通过肉眼观察压延机辊间胶料，手工进行调节供应胶量的多少，这种控制方式无法实现自动化生产的精准控制，不利于提升压延生产中帘布附胶的合格率。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法，该方法在一个周期扫描两辊间堆积胶测定的体积数据作为两辊间胶量的实时数据，使用算法智能切换速度、速度&宽度综合模式调节，在相应模式下通过改变供胶带速度、胶条宽度、供胶机开炼机速度配合，达到压延机上两辊间在线堆积胶总量和下两辊间在线堆积胶总量的控制。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法，该方法包括以下的步骤：
1）PLC主机实时读取上两辊间、下两间堆积胶的量化数据；
2）依据上、下两辊间堆积料的总量数据；通过对比供胶总量及供胶输送带的匹配速度，在上下供胶输送带速差范围内，系统进行控制方式自动判定，依据情况自动实行速度模式、速度&宽度模式自动调节；
P=P
-3.5HZ<=P<=3.5HZ系统进入速度模式；
P<-3.5HZ,P>3.5HZ系统进入速度&宽度综合调节模式；
3）系统在速度模式下时，系统周期对两辊间堆积胶料总量数据进行扫描，更新为当前堆积胶总量，并自动与标准辊间堆积胶总量进行5个区间判断：区间①补胶值区间②补胶值-稳胶值1、区间③稳胶值1-稳胶值2、区间④稳胶值2-超溢值、区间⑤超溢值；不同区间内匹配不同比例常数；
依据不同堆积胶总量，系统进行对应供胶输送带电机频率进行速度补偿快速调节；同时开练机马上自动快速匹配，实现两辊间供应堆积胶总量稳定；
4）系统在速度&宽度综合调节模式下，根据两辊间堆积胶料总量，及供胶带的速度频率，综合判断计算实施供胶输送带的输送速度条件及胶条宽度补偿调节；启动宽度调节时，控制供胶切刀电机按照系统计算数据进行胶条宽度调节，增大或减少供应橡胶条的宽度，以实现两辊间供应堆积胶总量稳定。
作为优选，所述步骤3）中的调节方法如下：
区间①补胶值：在周期内，输送带在2秒内线性提升2.75HZ频率；
区间②补胶值-稳胶值：在周期内，输送带在0.5秒内线性提升0.75HZ频率；
区间③稳胶值1-稳胶值2：不动作；
区间④稳胶值2-超溢值：在周期内，输送带在0.5秒内线性减少0.75HZ频率；
区间⑤超溢值：在周期内，输送带在2秒内线性减少2.75HZ频率。
作为优选，所述步骤4）中上供胶的调节方法：
1）P>3.5HZ
堆积胶体积V
堆积胶体积在V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
2）P<-3.5HZ
堆积胶体积V
堆积胶体积在V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
作为优选，所述步骤4）中下供胶的调节方法：
1）P>3.5HZ
堆积胶体积V
堆积胶体积在V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
2）P<-3.5HZ
堆积胶体积V
堆积胶体积在V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
堆积胶体积V
作为优选，所述周期为20-60秒。
作为优选，所述该方法采用的设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLC主机，PLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；所述的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中对被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY
4）使用过PLC主机将有待测物测量数据与保存的基础数据进行差值运算
V
V
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V
作为优选，所述n为10-20。
进一步，本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
本发明由于采用了上述的技术方案，该方法在一个周期扫描两辊间堆积胶测定的体积数据作为两辊间胶量的实时数据，使用算法智能切换速度、速度&宽度综合模式调节，在相应模式下通过改变供胶带速度、胶条宽度、供胶机开炼机速度配合，达到压延机上两辊间在线堆积胶总量和下两辊间在线堆积胶总量的控制。
附图说明
图1为本发明设备的结构原理示意图。
图2为本发明方法步骤1建立的基准面模型。
图3为本发明方法数据扫描的原理示意图。
图4为本发明数据采集后的显示状态图。
图5 为PLC主机系统读取上两辊间、下两间堆积胶的量化数据图。
图6为速度模式、速度&宽度模式自动调节的显示示意图。
图7为5个区间判断参数设置显示示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示本发明的设备包括线激光仪1、扫描云台2、激光控制器4和PLC主机3，所述的线激光仪1固定设置在扫描云台2上，线激光仪1连接激光控制器4，激光控制器4连接PLC主机3，PLC主机3控制连接扫描云台2；所述扫描云台2设置在压延机两辊的正上方，线激光仪1在扫描云台2往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料5。
该设备的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY
4）使用过PLC主机3将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算：
V
V
如图3所示，最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕（如图4所示）。
本发明一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法，该方法包括以下的步骤：
1、如图5所示，PLC主机实时通过网络方式实时读取上两辊间、下两间堆积胶的量化数据。
2、如图6所示，依据上、下两辊间堆积料的总量数据；通过对比供胶总量及供胶输送带的匹配速度，在上下供胶输送带速差范围内，系统进行控制方式自动判定，依据情况自动实行速度模式、速度&宽度模式自动调节；
上供胶带速度频率P
-3.5HZ<=P<=3.5HZ系统进入速度模式；
P<-3.5HZ,P>3.5HZ系统进入速度&宽度模式。
系统在速度模式下时（-3.5HZ<=P<=3.5HZ），系统每30S对两辊间堆积胶料总量数据进行扫描，更新为当前堆积胶总量，并自动与标准辊间堆积胶总量进行5个区间判断：区间①补胶值区间②补胶值-稳胶值1、区间③稳胶值1-稳胶值2、区间④稳胶值2-超溢值、区间⑤超溢值；不同区间内匹配不同比例常数；
区间①补胶值:在30秒周期内，输送带在2秒内线性提升2.75HZ频率
区间②补胶值-稳胶值：在30秒周期内，输送带在0.5秒内线性提升0.75HZ频率
区间③稳胶值1-稳胶值2：不动作
区间④稳胶值2-超溢值：在30秒周期内，输送带在0.5秒内线性减少0.75HZ频率
区间⑤超溢值：在30秒周期内，输送带在2秒内线性减少2.75HZ频率
如图7所示，依据不同堆积胶总量，系统进行对应供胶输送带电机频率进行速度补偿快速调节；同时开练机马上自动快速匹配，实现两辊间供应堆积胶总量稳定。
例如某规格帘布上两辊设置补胶值1.50L，稳胶值9.00L，稳胶值11.5L，超溢值26.00;上供速度运行频率28.15HZ，下供胶带速度运行频率27.20HZ，上两辊实时堆积胶7.9L；
系统实时对比上下供胶带频率，P=P上-P下=28.15HZ-27.20HZ=0.95HZ,-3.5HZ 系统在速度&宽度综合调节模式下(P<-3.5HZ,P>3.5HZ)，根据两辊间堆积胶料总量，及供胶带的速度频率，综合判断计算实施供胶输送带的输送速度条件及胶条宽度补偿调节；启动宽度调节时，控制供胶切刀电机按照系统计算数据进行胶条宽度调节，增大&减少供应橡胶条的宽度，以实现两辊间供应堆积胶总量稳定。 （1）上供胶： 1、P>3.5HZ（P=P 堆积胶体积V 堆积胶体积在V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 2、P<-3.5HZ（P=P 堆积胶体积V 堆积胶体积在V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 堆积胶体积V （2）下供胶： 1、P>3.5HZ（P=P 堆积胶体积V 堆积胶体积在V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 2、P<-3.5HZ（P=P 堆积胶体积V 堆积胶体积在V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 堆积胶体积V 例如某规格帘布上两辊设置补胶值1.50L，稳胶值9.00L，稳胶值11.5L，超溢值26.00;上供带速度运行频率29.75HZ，下供胶带速度运行频率26.05HZ，当前上两辊胶量为7.9L； 系统实时对比上下供胶带频率，P=P 同时30秒扫描读取到实时堆积胶总量为V 对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的；本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。