颗粒物传感器响应时间修正方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及发动机尾气排放技术领域，特别涉及一种颗粒物传感器响应时间修正方法、装置和电子设备。

背景技术

为了减少发动机尾气排放中的颗粒物，通常需要在尾气排放系统中设置颗粒物捕集器对颗粒物进行过滤。颗粒物一般包括可燃烧部分和不可燃烧部分，可燃烧部分可以通过再生燃烧掉，不可燃烧部分无法再生燃烧。不可燃烧部分在颗粒物捕集器中达到一定积累量后，会影响颗粒物捕集器的效率，需要进行清灰处理。

目前，对于颗粒物捕集器效率的监测，主要利用颗粒物传感器。颗粒物捕集器过滤后的尾气经过颗粒物传感器时，尾气中的碳烟等颗粒物会吸附在颗粒物传感器的电极上，随着吸附的颗粒物不断增加，两个电极之间会产生电流。如果在设定的响应时间内，颗粒物传感器上电极之间的电流值达到设定电流阈值，则认为颗粒物捕集器失效。其中，响应时间指颗粒物传感器运行开始时刻和到达设定电流阈值时刻之间的时间，是根据尾气中的颗粒物浓度设定的。

然而，尾气中的碳氢同样会附着在颗粒物传感器的电极上，会导致颗粒物传感器的响应时间延长，从而影响颗粒物捕集器效率监测的准确性。

发明内容

为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种颗粒物传感器响应时间修正方法、装置和电子设备，可以修正颗粒物传感器响应时间，从而保证颗粒物捕集器效率监测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种颗粒物传感器响应时间修正方法，所述方法包括：

在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量；

确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数；

根据所述修正系数以及初始颗粒物传感器响应时间，确定修正后的目标颗粒物传感器响应时间；其中，所述初始颗粒物传感器响应时间为无碳氢泄露时的颗粒物传感器响应时间。

在一种可能的实施方式中，所述确定目标碳氢泄漏量，包括：

获取氧化催化转化器上游的碳氢量；

根据所述碳氢量确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，所述获取氧化催化转化器上游的碳氢量，包括：

将发动机泄露的碳氢量与喷油器泄露的碳氢量的和，作为所述氧化催化转化器上游的碳氢量。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述碳氢量确定所述目标碳氢泄露量，包括：

根据所述碳氢量确定第一碳氢浓度；其中，所述第一碳氢浓度为所述氧化催化转化器上游的碳氢浓度；

根据所述第一碳氢浓度确定第二碳氢浓度；其中，所述第二碳氢浓度为所述氧化催化转化器下游的碳氢浓度；

根据所述第二碳氢浓度确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一碳氢浓度确定第二碳氢浓度，包括：

获取所述氧化催化转化器的碳氢转化效率；

根据所述氧化催化转化器的碳氢转化效率和所述第一碳氢浓度，确定所述第二碳氢浓度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二碳氢浓度确定所述目标碳氢泄露量，包括：

获取颗粒物捕集器的碳氢转化效率；

根据所述颗粒物捕集器的碳氢转化效率和所述第二碳氢浓度，确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，所述确定目标碳氢泄露量之前，所述方法还包括：

获取多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间；

根据所述多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间，确定所述多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系；

所述确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数，包括：

根据所述多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系，确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

第二方面，本申请实施例提供了一种颗粒物传感器响应时间修正装置，所述装置包括：

修正系数确定单元，用于在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量；以及确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数；

修正单元，用于根据所述修正系数以及初始颗粒物传感器响应时间，确定修正后的目标颗粒物传感器响应时间；其中，所述初始颗粒物传感器响应时间为无碳氢泄露时的颗粒物传感器响应时间。

在一种可能的实施方式中，修正单元具体用于获取氧化催化转化器上游的碳氢量；

根据所述碳氢量确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正单元具体用于将发动机泄露的碳氢量与喷油器泄露的碳氢量的和，作为所述氧化催化转化器上游的碳氢量。

在一种可能的实施方式中，修正单元具体用于根据所述碳氢量确定第一碳氢浓度，所述第一碳氢浓度为所述氧化催化转化器上游的碳氢浓度；

根据所述第一碳氢浓度确定第二碳氢浓度，所述第二碳氢浓度为所述氧化催化转化器下游的碳氢浓度；

根据所述第二碳氢浓度确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正单元具体用于获取所述氧化催化转化器的碳氢转化效率；

根据所述氧化催化转化器的碳氢转化效率和所述第一碳氢浓度，确定所述第二碳氢浓度。

在一种可能的实施方式中，修正单元具体用于获取颗粒物捕集器的碳氢转化效率；

根据所述颗粒物捕集器的碳氢转化效率和所述第二碳氢浓度，确定所述目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正系数确定单元还用于获取多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间；

根据所述多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间，确定所述多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系；

所述确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数，包括：

根据所述多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系，确定所述目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面颗粒物传感器响应时间修正方法中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面颗粒物传感器响应时间修正方法中任一项所述的方法。

本申请实施例提供的一种颗粒物传感器响应时间修正方法、装置和电子设备，可以在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量，并根据目标碳氢泄露量确定修正系数，通过该修正系数可以修正初始颗粒物传感器响应时间。基于碳氢泄露量修正初始颗粒物传感器响应时间，可以使颗粒物传感器响应时间更加准确，从而保证颗粒物捕集器效率监测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种颗粒物传感器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种颗粒物传感器响应时间修正方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种发动机尾气排放后处理系统的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种颗粒物传感器响应时间修正方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种颗粒物传感器响应时间修正装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着科技的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中常用的交通工具，给人们的出行带来了极大的便利。然而，随着汽车数量的急剧增长，汽车发动机尾气排放中的颗粒物带来的环境污染问题也愈加严峻。为了减少发动机尾气排放中的颗粒物，通常需要在尾气排放系统中设置颗粒物捕集器对颗粒物进行过滤。颗粒物一般包括可燃烧部分和不可燃烧部分，可燃烧部分可以通过再生燃烧掉，不可燃烧部分无法再生燃烧。不可燃烧部分在颗粒物捕集器中达到一定积累量后，会影响颗粒物捕集器的效率，需要进行清灰处理。

目前，对于颗粒物捕集器效率的监测，主要利用颗粒物传感器，如图1所示，颗粒物传感器可以包括传感器探头、线束和传感器控制单元。颗粒物捕集器过滤后的尾气经过颗粒物传感器时，尾气中的碳烟等颗粒物会吸附在颗粒物传感器探头中的电极上，随着吸附的颗粒物不断增加，两个电极之间会产生电流，传感器控制单元可以通过线束获得两个电极之间产生的电流的电流值，并将该电流值发送至车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。如果在设定的响应时间内，颗粒物传感器上电极之间的电流值达到设定电流阈值，则认为颗粒物捕集器失效。其中，ECU为电子控制系统的核心，可以决定整个电子控制系统的功能，响应时间为颗粒物传感器运行开始时刻和到达设定电流阈值时刻之间的时间，是根据尾气中的颗粒物浓度设定的。

然而，尾气中的碳氢同样会附着在颗粒物传感器的电极上，会阻碍吸附的碳烟在电极之间产生导电路径，导致颗粒物传感器的响应时间延长，从而影响颗粒物捕集器效率监测的准确性。

基于此，本申请实施例提供一种颗粒物传感器响应时间修正方法，可以在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量，并根据目标碳氢泄露量确定修正系数，通过该修正系数可以修正初始颗粒物传感器响应时间。基于碳氢泄露量修正初始颗粒物传感器响应时间，可以使颗粒物传感器响应时间更加准确，从而保证颗粒物捕集器效率监测的准确性。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。所述方法在实际的处理过程中或者装置执行时，可按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并执行。

图2示出了本申请实施例提供的一种颗粒物传感器响应时间修正方法的流程图，该方法可以应用于车辆的ECU中。如图2所示，该颗粒物传感器响应时间修正方法可以包括以下步骤：

步骤S201，在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量。

在一种可选的实施方式中，在确定目标碳氢泄露量之前，可以先获取多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间。

具体的，可以分别选取发动机尾气排放后处理系统中ASC(Ammonia SlipCatalyst，氨逃逸催化器)下游，不同温度和不同尾气流量的工况点，分别进行不同碳氢泄露量的对比试验，从而得到多个碳氢泄露量下颗粒物传感器到达相同电流值对应的颗粒物传感器响应时间。例如，不同温度可以是250℃和350℃，不同尾气流量可以是300m

发动机尾气排放后处理系统如图3所示，可以包括DOC(Diesel OxidationCatalysis,氧化催化转化器)、DPF(Diesel Particulate Filter,颗粒物捕集器)、SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原器)以及ASC(Ammonia SlipCatalyst，氨逃逸催化器)。

发动机尾气排放后处理系统中的DOC是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如Pt等)，可以降低发动机尾气排放中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO

发动机尾气排放后处理系统中的DPF主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中的颗粒物。发动机尾气经过DPF时，颗粒物被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的尾气排入大气中。

发动机尾气排放后处理系统中的SCR在发动机后处理应用中用于降低发动机尾气氮氧化物(NOx)的含量。氮氧化物是发动机尾气主要有害成分之一，SCR的工作原理为向排气管路中喷入还原剂，在催化剂的催化作用下，还原剂可以与尾气中氮氧化物发生反应，从而达到降低氮氧化物浓度的目的。

发动机尾气排放后处理系统中的ASC设置在SCR的后端，可以通过催化氧化作用降低SCR后端排气中泄漏出的氨(NH3)。

获取多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间之后，可以根据多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间，确定多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系。

示例性地，假设颗粒物传感器响应时间的修正系数为f(x)，碳氢泄露量为0ppm、1000ppm和2000ppm时，颗粒物传感器电流值到达12mA对应的颗粒物传感器响应时间分别为1s、1.01s和1.02s，则可以确定碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系为f(x)＝1+碳氢泄露量/100000。

得到多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系后，可以将碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系存储在ECU的缓存中。

在一种可选的实施方式中，在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量的方法，可以包括如图4所示的如下步骤：

步骤S2011，获取DOC上游的碳氢量。

具体的，可以将发动机泄露的碳氢量与喷油器泄露的碳氢量的和，作为DOC上游的碳氢量。

其中，喷油器指发动机上的第七个喷油器，安装在排气歧管上，主要参与后处理工作，当DPF需要高温再生的时候，ECU会控制第七喷油器往排气管里面喷射燃料。燃料遇到高温燃烧，然后迅速提高排气温度，把DPF上面的堵塞物烧掉。

步骤S2012，根据DOC上游的碳氢量确定第一碳氢浓度。

获取到DOC上游的碳氢量后，可以根据该碳氢量确定第一碳氢浓度。

其中，第一碳氢浓度为DOC上游的碳氢浓度。

具体的，可以根据式(1)确定第一碳氢浓度，式(1)可以表示为：

步骤S2013，根据DOC的碳氢转化效率和第一碳氢浓度，确定第二碳氢浓度。

确定第一碳氢浓度后，可以确定DOC的碳氢转化效率，并根据DOC的碳氢转化效率和第一碳氢浓度，确定第二碳氢浓度。

其中，第二碳氢浓度为DOC下游的碳氢浓度。

具体的，可以根据式(2)确定DOC的碳氢转化效率，式(2)可以表示为：

其中，1.08为气体的比热容,43000为燃油的热值。

根据式(2)确定DOC的碳氢转化效率之后，可以根据式(3)确定第二碳氢浓度，式(3)可以表示为：

第二碳氢浓度＝(1-DOC碳氢转化效率)×第一碳氢浓度(3)

步骤S2014，根据DPF的碳氢转化效率和第二碳氢浓度，确定目标碳氢泄露量。

确定第二碳氢浓度后，可以确定DPF的碳氢转化效率，并根据DPF的碳氢转化效率和第二碳氢浓度，确定目标碳氢泄露量。

其中，目标碳氢泄露量为从发动机出口处泄漏到颗粒物传感器的碳氢浓度。

具体的，可以根据式(4)确定DPF的碳氢转化效率，式(4)可以表示为：

其中，1.08为气体的比热容,43000为燃油的热值。

根据式(4)确定DPF的碳氢转化效率之后，可以根据式(5)确定目标碳氢泄露量，式(5)可以表示为：

目标碳氢泄露量＝(1-DPF碳氢转化效率)×第二碳氢浓度(5)

其中，DPF碳氢转化效率为基于当前环境温度的碳氢转化效率。

步骤S202，确定目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

确定目标碳氢泄露量之后，可以根据多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系，确定目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

其中，碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系预先存储在ECU的缓存中。

示例性地，假设碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系为f(x)＝1+碳氢泄露量/100000，目标碳氢泄露量为5000pmm，则可以确定颗粒物传感器响应时间的修正系数为1.05。

步骤S203，根据修正系数以及初始颗粒物传感器响应时间，确定修正后的目标颗粒物传感器响应时间。

其中，初始颗粒物传感器响应时间为无碳氢泄露时的颗粒物传感器响应时间，在一种可选的实施例中，初始颗粒物传感器响应时间可以根据发动机尾气排放中颗粒物的浓度确定。

示例性地，可以根据式(6)确定修正后的目标颗粒物传感器响应时间，式(6)可以表示为：

T

其中，T

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种颗粒物传感器响应时间修正装置的结构示意图，如图5所示，该颗粒物传感器响应时间修正装置包括：

修正系数确定单元501，用于在发动机排放尾气的过程中，确定目标碳氢泄露量；

确定目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

修正单元502，用于根据修正系数以及初始颗粒物传感器响应时间，确定修正后的目标颗粒物传感器响应时间，初始颗粒物传感器响应时间为无碳氢泄露时的颗粒物传感器响应时间。

在一种可能的实施方式中，修正单元502，具体用于获取氧化催化转化器上游的碳氢量，根据碳氢量确定目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正单元502，具体用于将发动机泄露的碳氢量与喷油器泄露的碳氢量的和，作为氧化催化转化器上游的碳氢量。

在一种可能的实施方式中，修正单元502，具体用于根据碳氢量确定第一碳氢浓度，第一碳氢浓度为氧化催化转化器上游的碳氢浓度；根据第一碳氢浓度确定第二碳氢浓度，第二碳氢浓度为氧化催化转化器下游的碳氢浓度；根据第二碳氢浓度确定目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正单元502，具体用于获取氧化催化转化器的碳氢转化效率；根据氧化催化转化器的碳氢转化效率和第一碳氢浓度，确定第二碳氢浓度。

在一种可能的实施方式中，修正单元502，具体用于获取颗粒物捕集器的碳氢转化效率，根据颗粒物捕集器的碳氢转化效率和第二碳氢浓度，确定目标碳氢泄露量。

在一种可能的实施方式中，修正系数确定单元501，还用于获取多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间，根据多个碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间，确定多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系，确定目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数，包括：

根据多个碳氢泄露量与颗粒物传感器响应时间的修正系数之间的对应关系，确定目标碳氢泄露量对应的颗粒物传感器响应时间的修正系数。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，在一种实施例中，该电子设备可以是ECU。该电子设备至少包括用于存储数据的存储器和处理器，其中，对于用于数据处理的处理器而言，在执行处理时，可以采用微处理器、CPU、GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理单元)、DSP或FPGA实现。对于存储器来说，存储器中存储有操作指令，该操作指令可以为计算机可执行代码，通过该操作指令来实现上述本申请实施例的颗粒物传感器响应时间修正方法的流程中的各个步骤。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，电子设备600包括存储器601、处理器602、数据获取模块603和总线604。该存储器601、处理器602和数据获取模块603均通过总线604连接，该总线604用于该存储器601、处理器602和数据获取模块603之间传输数据。

其中，存储器601可用于存储软件程序以及模块，处理器602通过运行存储在存储器601中的软件程序以及模块，从而执行电子设备600的各种功能应用以及数据处理，如本申请实施例提供的颗粒物传感器响应时间修正方法。存储器601可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个应用的应用程序等；存储数据区可存储根据电子设备600的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器602是电子设备600的控制中心，利用总线604以及各种接口和线路连接整个电子设备600的各个部分，通过运行或执行存储在存储器601内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器601内的数据，执行电子设备600的各种功能和处理数据。可选的，处理器602可包括一个或多个处理单元，如CPU、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、数字处理单元等。

数据获取模块603可以为电子设备600提供数据传输功能，在本申请的实施例中，数据获取模块603可用于获取颗粒物传感器发送的电流值。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机程序被处理器执行时可用于实现本申请任一实施例所记载的颗粒物传感器响应时间修正方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的颗粒物传感器响应时间修正方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的颗粒物传感器响应时间修正方法的步骤，例如，计算机设备可以执行如图1所示的颗粒物传感器响应时间修正方法的流程。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。