一种土地勘测用测绘仪

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，特别是一种土地勘测用测绘仪。

背景技术

土地勘测常用的测绘仪进行地形测绘，测绘仪一般需要配合三角支架使用，户外测绘环境较为复杂，在不平整的地面上使用测绘仪，需要调节三角支架使得测绘仪水平，通常需要独立的调节三角支架的各个支腿长度达到使得测绘仪水平的目的，又由于测绘需要在不同的测绘点进行，因此每切换一个测绘点都需要重新根据地形对三角支架进行调整，虽然能够达到使得测绘仪水平的目的，但是操作过程较为繁琐，且通过三角支架调节测绘仪至水平还有其他问题，例如，三角支架的支腿长度调节一般是为了折叠收纳所设计，因此不具备精细操作的条件，给测绘仪调平带来了不便。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中通过三角支架支腿长度调整实现测绘仪调节水平，存在操作不便的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种土地勘测用测绘仪。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种土地勘测用测绘仪，其特征在于：包括，驱动机构，其包括油缸，且所述油缸内设置有丝杆，所述丝杆贯穿有插杆，且所述丝杆螺纹连接有活塞；阀门机构，其包括阀体，以及套接于阀体内的阀芯和套接于阀体外的保护罩；支架机构，其包括与油缸套接的执行组件、转接组件。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述执行组件包括支撑架，以及连接于支撑架顶端的摆臂，且所述支撑架和摆臂之间连接有第一伸缩杆，所述摆臂末端连接有支撑杆，所述支撑杆与摆臂之间连接有第二伸缩杆，且所述支撑杆的顶端装配有测绘器。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述阀体与油缸连接，且所述阀体周壁开设有油孔，所述阀体位于油孔处连接有阀板组件，所述阀体端面设置有拨块，且所述插杆贯穿连接阀芯和拨块，拨块与阀板组件滑动搭接，且所述阀板组件之间套接有弹圈。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述阀板组件，其包括L形的压板，所述压板的短边贯穿开设有第一弧形槽，且所述压板位于短边外壁开设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽之间连通，所述弹圈与第一弧形槽套接，所述压板的短边底部开设有卡槽，且所述卡槽两侧设置有圆弧倒角，所述压板的短边一侧设置有第一斜面，且所述压板的短边另一侧设置有第二斜面，所述第二斜面平滑过渡连接有弧面。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述油孔关于阀体呈环形阵列分布有多个，且所述阀体周壁位于油孔处设置有油槽，所述压板与油槽滑动密封套接，且所述压板的短边内壁与阀体端面贴合滑动，所述阀体端面位于油孔处沿其径向开设有导槽，且所述压板的短边内壁设置有滑块与导槽匹配滑动连接，所述拨块沿插杆径向设置，且所述拨块的末端呈圆弧设置，所述拨块与第一斜面、卡槽、圆弧倒角、第二斜面和弧面之间挤压滑动，且所述拨块末端与卡槽互相匹配。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述阀芯与插杆固定套接，且所述阀芯内开设有环形的空腔，所述阀芯侧壁沿其径向开设有槽口，且所述空腔和油缸之间连通，所述阀体内壁位于油孔处设置有密封圈，且所述密封圈与阀芯的外壁挤压滑动。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述油缸一端设置有第一手柄与丝杆连接，且所述插杆贯穿第一手柄的一端连接有第二手柄，所述活塞两端均连接有密封垫，且所述密封垫与丝杆螺纹紧配。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆的外壳与支撑架铰接，且所述第一伸缩杆的活塞杆与摆臂铰接，所述第二伸缩杆的壳体与摆臂铰接，且所述第二伸缩杆的活塞杆与支撑杆铰接。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述油槽的槽壁连接有油管，且所述油管与第一伸缩杆和第二伸缩杆连接。

作为本发明土地勘测用测绘仪的一种优选方案，其中：所述转接组件的底端垂直连接有转接板。

本发明的土地勘测用测绘仪的有益效果：操作者只需要通过旋转第一手柄和第二手柄，即可对测绘器的姿态快速且精细的做出调整；该装置的阀门机构结构小巧紧凑，且提供了多个油路控制工位，可实现功能的进一步拓展，具有较高的实用性，满足测绘器姿态水平调整控制需求；该装置与传统操控方式不同，通过液力传动和油路分配，相对传统齿轮齿条、多连杆以及丝杆滑块等操控结构，能够将结构大幅度简化，从而降低故障录、节省生产使用维护成本以及提高易用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为土地勘测用测绘仪的整体结构示意图。

图2为土地勘测用测绘仪的图1拆除测绘器和保护罩后的结构示意图。

图3为土地勘测用测绘仪的支架机构的结构示意图。

图4为土地勘测用测绘仪的执行机构的结构示意图。

图5为土地勘测用测绘仪的执行机构的结构拆解图。

图6为土地勘测用测绘仪的驱动机构的结构剖视图。

图7为土地勘测用测绘仪的活塞的结构分解图。

图8为土地勘测用测绘仪的阀门机构的结构示意图。

图9为土地勘测用测绘仪的阀门机构的结构剖视图。

图10为土地勘测用测绘仪的图9进一步剖解阀芯后的结构示意图。

图11为土地勘测用测绘仪的阀体、插杆和拨块的装配结构示意图。

图12为土地勘测用测绘仪的图11的结构剖视图。

图13为土地勘测用测绘仪的阀芯、插杆和拨块的结构示意图。

图14为土地勘测用测绘仪的弹圈和阀板组件的装配结构示意图。

图15为土地勘测用测绘仪的阀板组件的结构示意图。

图16为土地勘测用测绘仪的图15另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1、图2、图6和图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种土地勘测用测绘仪，能实现对测绘器快速姿态调节的效果，其包括驱动机构100，其包括油缸101，且油缸101内设置有丝杆102，丝杆102贯穿有插杆103，且丝杆102螺纹连接有活塞104，活塞104两端均连接有密封垫104a，且密封垫104a与丝杆102螺纹紧配，驱动机构100通过丝杆102转动带动活塞104在油缸101中运动，提供液压能，其中活塞104部分，中间由特氟龙塑料制成，具有自润滑的特性，且硬度良好能够有效的传递机械能，而其两端的密封垫104a，则由硅胶制成，且密封垫104a的中部具有和活塞104主体部分连续的螺纹结构，使得密封垫104a能够很好的与丝杆102装配，对丝杆102的螺纹槽实现密封，避免串油造成失压。

阀门机构200，其包括阀体201，以及套接于阀体201内的阀芯202和套接于阀体201外的保护罩203，阀体201与油缸101连接，且阀体201周壁开设有油孔201a，阀体201位于油孔201a处连接有阀板组件204，阀体201端面设置有拨块205，且插杆103贯穿连接阀芯202和拨块205，拨块205与阀板组件204滑动搭接，且阀板组件204之间套接有弹圈206，阀门机构200负责为执行组件301调控分配液压能，使得操作者能够选择执行组件301中需要操作的部分进行操控。

支架机构300，其包括与油缸101套接的执行组件301、转接组件302，执行组件301包括支撑架301a，以及连接于支撑架301a顶端的摆臂301b，且支撑架301a和摆臂301b之间连接有第一伸缩杆301d，摆臂301b末端连接有支撑杆301c，支撑杆301c与摆臂301b之间连接有第二伸缩杆301e，且支撑杆301c的顶端装配有测绘器400，支架机构300负责将测绘器400和驱动机构100之间连接，并作为与测绘器400直接连接的部分，其还作为执行元件执行操作者的操作。

具体的，油缸101一端设置有第一手柄105与丝杆102连接，且插杆103贯穿第一手柄105的一端连接有第二手柄106，第一手柄105负责操纵驱动机构100中的丝杆102产生液压能，使得执行组件301执行动作，第二手柄106负责操纵插杆103，使得阀门机构200选择执行组件301中对应的部分执行操作。

进一步的，转接组件302的底端垂直连接有转接板302a，转接组件302和转接板302a负责整个装置与其他外设连接，例如通过转接板302a与三脚架连接。

在使用时，通过旋转第二手柄106，选择操作功能部分测绘器400的俯仰控制或侧倾控制，或其他的拓展功能选定后，通过旋转第一手柄105产生的液压能，使得第二手柄106选中的执行组件301中对应部分运动，改变测绘器400姿态；

当然，当地面的倾斜程度超出该装置的调节行程，应当先通过粗调三角支架使得测绘器400的倾角进入该装置调节行程范围内，再通过该装置进行调整。

综上，操作者只需要通过旋转第一手柄105和第二手柄106，即可对测绘器400的姿态快速且精细的做出调整，包括将测绘器400调整至水平状态。

实施例2，参照图8～图16，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了土地勘测用测绘仪的阀门机构200，解决了液力驱动测绘器400姿态调整中，液压能分配功能选择的问题，包括阀板组件204，其包括L形的压板204a，压板204a的短边贯穿开设有第一弧形槽204b，且压板204a位于短边外壁开设有第二弧形槽204c，第一弧形槽204b和第二弧形槽204c之间连通，弹圈206与第一弧形槽204b套接，压板204a的短边底部开设有卡槽204f，且卡槽204f两侧设置有圆弧倒角204g，压板204a的短边一侧设置有第一斜面204d，且压板204a的短边另一侧设置有第二斜面204e，第二斜面204e平滑过渡连接有弧面204h，L形压板204a、油槽201b内壁和阀体201端面均需要精加工，以便于在压板204a运动过程中与阀体201之间贴合滑动密封，并通过流通的油液进行润滑。

其中，油孔201a关于阀体201呈环形阵列分布有多个，且阀体201周壁位于油孔201a处设置有油槽201b，压板204a与油槽201b滑动密封套接，且压板204a的短边内壁与阀体201端面贴合滑动，阀体201端面位于油孔201a处沿其径向开设有导槽201d，且压板204a的短边内壁设置有滑块204i与导槽201d匹配滑动连接，拨块205沿插杆103径向设置，且拨块205的末端呈圆弧设置，拨块205与第一斜面204d、卡槽204f、圆弧倒角204g、第二斜面204e和弧面204h之间挤压滑动，且拨块205末端与卡槽204f互相匹配，导槽201d为燕尾槽型，整个阀板组件204通过导槽201d沿阀体201端面的径向运动，配合油槽201b实现对油孔201a的开闭控制，通过拨块205沿阀板组件204的斜面部分推挤，控制阀板组件204的升降，从而实现阀的功能。

具体的，阀芯202与插杆103固定套接，且阀芯202内开设有环形的空腔202a，阀芯202侧壁沿其径向开设有槽口202b，且空腔202a和油缸101之间连通，阀体201内壁位于油孔201a处设置有密封圈201c，且密封圈201c与阀芯202的外壁挤压滑动，阀芯202是油缸101中油液向阀门机构200流通的中转站，油液先进入阀芯202的空腔202a中，再由阀芯202的槽口202b进行分配，槽口对接阀体201上的任意油孔201a，则油液由该油孔201a流通，向特定的组件传递液压能。

其余结构均与实施例1相同。

在使用时，通过旋转插杆103，同时带动阀芯202和拨块205偏转，使得拨块205顶端的圆弧面与阀板组件204的第一斜面204d接触，通过第一斜面204d向上推挤压板204a，使得油管301f通过油槽201b与油孔201a连通，此时，

由于弹圈206对阀板组件204的收紧作用，使得其他的油孔201a被压板204a覆盖密封，同时还通过阀体内壁与阀芯202之间的密封圈201c进行密封；拨块205的顶端通过圆弧倒角204g滑入卡槽204f中，对拨块205的位置实现定位作用，同时也用于保持该阀板组件204的开启状态；

当进行油孔201a切换时，继续旋转插杆103，拨块205通过卡槽204f另一侧的圆弧倒角204g滑出，此时，

拨块205先滑过坡度较大的第二斜面204e，此时在弹圈206的收缩作用下，该阀板组件204会加速回零位，该设计的目的是为功能切换时提供一个清晰的切出工位的手感，又由于阀板组件204是精加工的精密零件，为了延长使用寿命，需要对其闭合动作进行缓冲，避免阀板组件204冲击阀体201，因此在较短的第二斜面平滑衔接了一段弧面，以减小坡度，使得拨块205沿阀体201切线方向上的分力大幅度减小，从而使得拨块205的偏转阻力再次增加，进而使得阀板组件204的回零位速度减缓。

综上，该阀门机构200结构小巧紧凑，且能够实现多个油路的切换工作，满足测绘器400姿态调整的多个执行元件的控制需要。

实施例3，参照图3～图5，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了土地勘测用测绘仪的支架机构300，解决了在液力驱动条件下，将液压能转换为执行动作实现测绘器400姿态调整的问题，其包括第一伸缩杆301d的外壳与支撑架301a铰接，且第一伸缩杆301d的活塞杆与摆臂301b铰接，第二伸缩杆301e的壳体与摆臂301b铰接，且第二伸缩杆301e的活塞杆与支撑杆301c铰接。

具体的，油槽201b的槽壁连接有油管301f，且油管301f与第一伸缩杆301d和第二伸缩杆301e连接，在该实施例中，两组第一伸缩杆301d只需要一根Y型油管301f即可，两组第二伸缩杆301e同理，此处需要注意的是，

连接两组第一伸缩杆301d的油管301f两个子端必须连接在第一伸缩杆301d同一端，例如均连接于两组第一伸缩杆301d的输出端接口或者均连接有尾端接口，使得两组第一伸缩杆301d的活塞杆同时伸出或缩回；连接两组第二伸缩杆301e的油管301f两个子端则需要连接在两组第二伸缩杆301e相反的一端，例如，油管301f一个子端连接一组第二伸缩杆301e的输出端接口，则另一个子端则与另一组第二伸缩杆301e的尾端接口连接，使得两个第二伸缩杆301e的活塞杆动作时，一个伸出，一个缩回；

进一步补充的是，第一伸缩杆301d两端的铰接轴，需要平行于支撑架301a和摆臂301b的铰接轴，同理，第二伸缩杆301e的铰接轴需要平行于摆臂301b与支撑杆301c的偏转轴，以避免机械运动中的冲突。

其余结构均与实施例2相同。

在使用时，首先通过阀门机构200选择控制第一伸缩杆301d(或第二伸缩杆301e)，通过驱动机构100产生液压能(或对油液回退抽吸)，液力通过油孔201a、油槽201b、油管301f进入第一伸缩杆301d内，推动活塞杆伸出推动摆臂301b向上偏转(或抽液产生负压使得活塞杆收回，使得摆臂301b向下偏转)，同理，第二伸缩杆301e推拉支撑杆301c尾部T型的两端，控制支撑杆301c进行偏转，由于支撑杆301c和第二伸缩杆301e是安装在摆臂301b上的，因此实现了支撑杆301c上安装的测绘器400的俯仰和侧倾姿态控制。

综上，该装置能够将液力能转化为机械能，执行对测绘器400姿态调节的操作，结构稳定可靠。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。