一种远程电控制及监测阀门控制系统

技术领域

本发明属于燃气管道技术领域，尤其涉及一种远程电控制及监测阀门控制系统。

背景技术

燃气石油属于高危行业，当管道遭到破坏时，对人身财产造成很大危险。正常抢险人员到场时间在15-30分钟。此期间会造成燃气大量泄漏，不仅造成了燃气浪费，还存在一定的安全隐患。远程关阀能够一分钟内紧急关阀大大缩短抢险时间，降低安全风行。

阀门密封失效，导致内漏故障出现成因各异，内漏故障的隐秘性高；由于没有较为明显的故障特征，即使阀门已经发生了内漏故障，人们也难以得知，更无法及时地处理，结果由此种故障而引发的后果往往也较为严重。当管网输送系统中的承压阀门发生内漏故障后，若该故障无法被及时地发现，并进行有效地处理:小则污染自然环境、浪费工业原料、影响生产产品的质量，大则可能造成严重的安全事故，甚至是灾难。目前对于阀门的检测，绝大多数还是依靠人工巡检进行，人工巡检效率低，耗时长，对阀门进行专业维护的人员少之又少。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种远程电控制及监测阀门控制系统，通过对各个阀门压力数据收集进行分析，建立数据模型。可对异常数据进行分析，进行预警，控制阀门开关角度,达到远程控制阀门目的。压力数据和阀门联动，准确识别阀门内漏故障，减少误报，提升故障报警的准确性，有效降低管道安全风险，解决了背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：

一种远程电控制及监测阀门控制系统，包括管道内设置的阀门，所述阀门上端连接有转杆，转杆设置在支管内，支管靠近上方的位置设有支架，所述支架上设有防爆电机，防爆电机驱动第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮与转杆连接；防爆电机通过导线连接有防爆电池；

所述阀门的一侧设有压力检测机构，压力检测机构能够检测阀门处的压力和流速，压力检测机构连接有数据采集模块，采集模块将采集的压力信息和流速信息传递至控制中心，控制中心对其进行数据处理，数据处理模块对采集的压力和流速数据进行归类、对比、预测，若超出设定的预警值进行报警，并向防爆电机发送指令，通过转动转杆控制阀门的开关角度。

优选的，所述压力检测机构设置在管道的外表面，压力检测机构包括外密封壳体，外密封壳体内部设有内盒体，所述内盒体内部设有活塞板，活塞板与内盒体内壁密封滑动连接，所述活塞板的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端贯穿内盒体，伸缩杆与内盒体密封滑动连接，所述伸缩杆另一端转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮与连杆偏心转动连接，第一转轮和第二转轮转动连接有固定杆，通过固定杆与密封壳体连接；所述第一转轮和第二转轮另一侧均连接有转动块，转动块上对称连接有两个压电晶体片，压电晶体片的端部位置连接有拉绳，拉绳另一端连接有滑块，滑块设置在圆盘的滑槽内，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述活塞板靠近伸缩杆的一端连接有至少一个堵块，所述内盒体的内壁设有第一气道，第一气道的下端与管道连通，第一气道的上端连接有气口，所述气口连接在内盒体的顶部；所述气口与堵块对应设置，堵块能够对气口进行密封遮挡。

优选的，所述活塞板的下方中心位置连接有弹簧，所述弹簧的另一端与内盒体的内壁连接，所述活塞板远离伸缩杆的一侧至少连接有一个移动杆，所述移动杆另一端贯穿管道，延伸至管道内部，移动杆与管道密封滑动连接，所述移动杆靠近管道的一端开设有第二气道，所述第二气道的直径大于第一气道的直径。

优选的，所述压电晶体片通过导线连接有整流器，整流器与数据采集模块连接；所述圆盘一侧连接有支撑杆，圆盘通过支撑杆与内盒体固定连接。

优选的，所述圆盘沿周向开设有滑槽，滑槽上设有限制机构，限制机构对滑块进行限位，使拉绳拉动压电晶体片产生形变，当压电晶体片产生一定的形变后，限制机构解除对滑块的限位，滑块继续在滑槽中滑动。

优选的，限制机构包括两个挡板，两个挡板对称设置在滑槽的外侧，挡板与圆盘连接，两个挡板之间设有间隙，两个挡板之间的间隙能够供拉绳穿过；两个所述挡板靠近滑槽的一侧连接有限位块，限位块另一端延伸至滑槽内；所述滑槽内侧设有内凹槽，滑块通过限位块能够滑入内凹槽中，内凹槽对滑块形成摩擦阻力，当拉绳的拉力大于内凹槽的阻力时，滑块从内凹槽中滑出，滑块重新滑入滑槽中。

优选的，该系统还包括阀门内漏检测，通过在阀门附近设置的声波传感器，当阀门发生泄漏时，气体在泄露出形成气流喷射，产生连续型低频异常声波信号，通过变送器输出声音信号至数据采集模块进行数据采集，并传输至控制中心，控制中心进行数据处理和误报判断，确定是否发生内漏。

优选的，阀门内漏检测的方法包括以下步骤：

S1，通过声波传感器获取连续的声波数据，选取获取的一半数据进行小波滤波处理，提取声音信息的波峰、波谷特征；选取获取的剩余另一半数据进行功率谱估计处理，提取声音信息的能量特征；

S2，对提取声音信息的波峰、波谷特征和能量特征进行分类训练，若训练输出的结果小于0，则判定阀门正常无内漏，若若训练输出的结果大于0，判断异常信号频带变化率是否小于设定的阈值，若小于设定的阈值，则判定发生内漏，若大于等于设定的阈值，则判定为误报。

优选的，通过数据采集模块采集到压力检测机构的的压力数据和流速数据，数据采集模块将采集的数据传输至控制中心，控制中心通过设置的数据处理模块对采集的数据进行分析处理，分析处理的过程为，步骤一，将采集的管道压力数据和流速数据进行数据分段，分段之后进行特征提取，选取能量、峰值、幅值数据特征，对选取的特征进行分层处理，对每一层数据进行聚类运算，找出每层数据的聚类中心，计算任意两层数据中心之间的欧氏距离；步骤二，将任意两层数据之间的欧氏距离相加，距离最小的两层数据重新归为一类，为新数据类；步骤三，找出新数据类的聚类中心，计算新数据类中心与步骤二中的其它数据类中心之间的欧式距离；步骤四，重复步骤二、三，直到所有的数据类合并成一类数据，进行输出，得出管道内的压力和流速的准确数据，去除误差较大的信息；步骤五，以阀门附近三个点为大暖，对不同时段的压力和流速数据进行采集和经过伤处步骤的处理，如有一个点数据在同一时段超出或者低于设定的预警值，控制中心向报警系统发出报警指令进行报警处理，当压力和流速数据出现异常时，控制中心向防爆电机发送指令，控制防爆电机驱动第一齿轮和第二齿轮、转杆、阀门转动，进行关阀处理；防爆电机采用步进电机，当控制中心向防爆电机发送一个脉冲，防爆电机能够旋转固定的角度，进而通过防爆电机控制阀门的开关角度为(15度、30度、90度)。达到远程控制阀门目的。压力数据和阀门联动，有效降低管道安全风险。

另外，通过声波传感器对阀门内漏进行监测时，将声波传感器紧贴管道外壁安装在阀门下游处，采样频率设置为100Hz；获取声波的原始数据之后，选取1分钟的原始声波数据先对其进行小波滤波处理，然后提取其低频细节进行重构，最后在对该重构信号的相关波峰、波谷特征进行提取；小波滤波的公式满足：

另外，压力检测机构在进行检测时，当管道正常通气时，管道内气体流速较快，第一气道连通活塞板的上腔体与管道，在活塞板的上方形成负压，活塞板向上移动，活塞板在移动之前第二气道由于设置在移动杆的下端，隔绝活塞板的下腔与管道，活塞板上移过程中，堵块与气口接触，并且堵块插入气口中形成密封，堵块隔绝第一气道与管道的连通，同时移动杆随着活塞板向上移动，第二气道裸露裸露在活塞板的下腔中，第二气道连通活塞板下腔与管道，活塞板的下腔受到负压作用，并且受到弹簧的回弹作用，活塞板向下移动，当活塞板带动移动杆向下移动到一定量时，第二气道从内盒体脱出，同时活塞板上方的堵块从气口中脱出，第一气道继续连通活塞板上腔和管道，活塞板上腔继续受到负压作用，活塞板向上移动，通过上述过程实现活塞板的往复运动，在活塞板往复移动的过程中，可能会出现第二气道与活塞板下腔连通与第一气道与活塞板上腔同时连通的情况，则活塞板会受到压力平衡，会停止移动，为了避免上述情况的发生，所述第二气道的直径R2大于第一气道的直径R1；R2>1.5R1；所述堵块插入气口的长度为L1，第二气道的垂直长度为L2；则R2/R1：L2/l1＝(1.5-3.8):(1.6-2.2)；为了使活塞板能够完成往复运动，防止摩擦力f过大，阻碍活塞板移动，所述管道产生的负压F满足：4k(L1+L2)+f≤βF＜3/2k(L1+L2)+f；k为弹簧的弹性系数；β为调节系数，取值范围为0.89-1.33。

当活塞板往复运动时，活塞板带动连杆和第一转轮和第二转轮同时做圆周运动，第一转轮和第二转轮带动两侧的转动块转动，转动块带动压电晶体片转动，压电晶体片转动在转动时受到拉伸的牵引力，拉绳另一端连接有滑块，滑块在圆盘周侧的滑槽中滑动，并且通过设置的限制机构使滑块滑入内凹槽中，对滑块进行短时限位，拉绳对压电晶体片的拉力增大，压电晶体片产生形变，两端产生相应的电势差，并通过导线送入整流器和数据采集卡中，通过控制中心根据产生的电势差大小反应出管道内压力和流速的情况，压力越大，流速越快，活塞板运动频率越快，间接带动压电晶体片转动的越快，产生的电势差越大，反之则越小；限制机构对滑块限制的过程为，当滑块从滑槽经过限位块滑入到内凹槽中，由于内凹槽设置在滑槽的内部，且内凹槽的深度大于滑槽的深度，滑块在内凹槽中受到较大的阻力作用，滑块停留在内凹槽中，当随着转动块带动压电晶体片持续转动时，拉绳对滑块的拉力持续增大，拉绳为滑块提供垂直内凹槽向上的力和平行于滑槽的前进力增大，滑块从内凹槽中滑出，继续在滑槽中滑行，压电晶体片回弹持续形成电势差。为了使滑块能从内凹槽顺利滑入滑槽中，提升其稳定性，所述滑槽的深度为h1，内凹槽的深度为h2；则h1>h2,拉绳的拉力F1满足，F1≥λ·mg(μ+(h1-h2))；上式中F1单位为，牛顿；m为滑块的质量，单位g；g为重力常量；μ为滑块与内凹槽的摩擦系数，h1、h2单位cm；λ为调节常量，取值范围1.28-3.66。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种远程电控制及监测阀门控制系统，通过对各个阀门压力数据收集进行分析，建立数据模型。可对异常数据进行分析，进行预警，控制阀门开关角度,达到远程控制阀门目的。压力数据和阀门联动，准确识别阀门内漏故障，减少误报，提升故障报警的准确性，有效降低管道安全风险。

对不同时段的压力和流速数据进行采集和经过伤处步骤的处理，如有一个点数据在同一时段超出或者低于设定的预警值，控制中心向报警系统发出报警指令进行报警处理，当压力和流速数据出现异常时，控制中心向防爆电机发送指令，控制防爆电机驱动第一齿轮和第二齿轮、转杆、阀门转动，进行关阀处理；通过压力检测机构获取压力数据和阀门联动，有效降低管道安全风险。

通过设置的特征提取方法，从时域角度，提出了声波信号波峰值与波谷值的特征提取方法，从频域角度，提出了提取声波信号功率谱目标频带内谱线分布比率与谱线峰值的特征提取方法，降低了干扰信号的影响，降低了误报率，提升了检测的准确性。

通过限定堵块插入气口的长度，第二气道的垂直长度、管道产生的负压之间的关系，避免了出现第二气道与活塞板下腔连通与第一气道与活塞板上腔同时连通的情况，防止活塞板会受到压力平衡会停止移动；进一步增加运行的稳定性。

通过设置的限制机构使滑块滑入内凹槽中，对滑块进行短时限位，拉绳对压电晶体片的拉力增大，压电晶体片产生形变，两端产生相应的电势差，并通过导线送入整流器和数据采集卡中，通过控制中心根据产生的电势差大小反应出管道内压力和流速的情况，对管道压力和流速数据进行监测，增加数据检测的稳定性，便于压力数据后续步骤的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的防爆电机连接示意图一。

图3是本发明的压力检测机构示意图。

图4是本发明的内盒体内部结构示意图。

图5是本发明的圆盘结构示意图。

图6是本发明的圆盘截面示意图。

图7是本发明的A局部放大结构示意图。

图8是本发明的B-B截面示意图。

图9是本发明的控制系统框图。

图10是本发明的阀门内漏检测示意图。

图11是本发明的防爆电机连接示意图二。

图12是本发明的防爆电机连接示意图三。

图13是本发明的防爆电机连接示意图四。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-2所示，一种远程电控制及监测阀门2控制系统，包括管道1内设置的阀门2，阀门2上端连接有转杆9，转杆9设置在支管4内，支管4靠近上方的位置设有支架4，支架4上设有防爆电机5，防爆电机5驱动第一齿轮6，第一齿轮6啮合连接第二齿轮7，第二齿轮7与转杆9连接；防爆电机5通过导线连接有防爆电池10；

阀门2的一侧设有压力检测机构8，压力检测机构8能够检测阀门2处的压力和流速，压力检测机构8连接有数据采集模块，采集模块将采集的压力信息和流速信息传递至控制中心，控制中心对其进行数据处理，数据处理模块对采集的压力和流速数据进行归类、对比、预测，若超出设定的预警值进行报警，并向防爆电机5发送指令，通过转动转杆9控制阀门2的开关角度。

实施例二：

请参考图3-8，在实施例一的基础上，压力检测机构8设置在管道1的外表面，压力检测机构8包括外密封壳体，外密封壳体内部设有内盒体81，内盒体81内部设有活塞板811，活塞板811与内盒体81内壁密封滑动连接，活塞板811的一侧连接有伸缩杆812，伸缩杆812另一端贯穿内盒体81，伸缩杆812与内盒体81密封滑动连接，伸缩杆812另一端转动连接有连杆82，连杆82另一端转动连接有第一转轮83和第二转轮84，第一转轮83和第二转轮84与连杆82偏心转动连接，第一转轮83和第二转轮84转动连接有固定杆85，通过固定杆85与密封壳体连接；第一转轮83和第二转轮84另一侧均连接有转动块86，转动块86上对称连接有两个压电晶体片87，压电晶体片87的端部位置连接有拉绳88，拉绳88另一端连接有滑块896，滑块896设置在圆盘89的滑槽891内，滑块896与滑槽891滑动连接。

活塞板811靠近伸缩杆812的一端连接有至少一个堵块813，内盒体81的内壁设有第一气道814，第一气道814的下端与管道1连通，第一气道814的上端连接有气口815，气口815连接在内盒体81的顶部；气口815与堵块813对应设置，堵块813能够对气口815进行密封遮挡。

活塞板811的下方中心位置连接有弹簧816，弹簧816的另一端与内盒体81的内壁连接，活塞板811远离伸缩杆812的一侧至少连接有一个移动杆817，移动杆817另一端贯穿管道1，延伸至管道1内部，移动杆817与管道1密封滑动连接，移动杆817靠近管道1的一端开设有第二气道818，第二气道818的直径大于第一气道814的直径。

压电晶体片87通过导线连接有整流器，整流器与数据采集模块连接；圆盘89一侧连接有支撑杆90，圆盘89通过支撑杆90与内盒体81固定连接。

圆盘89沿周向开设有滑槽891，滑槽891上设有限制机构，限制机构对滑块896进行限位，使拉绳88拉动压电晶体片87产生形变，当压电晶体片87产生一定的形变后，限制机构解除对滑块896的限位，滑块896继续在滑槽891中滑动。

限制机构包括两个挡板893，两个挡板893对称设置在滑槽891的外侧，挡板893与圆盘89连接，两个挡板893之间设有间隙，两个挡板893之间的间隙能够供拉绳88穿过；两个挡板893靠近滑槽891的一侧连接有限位块894，限位块894另一端延伸至滑槽891内；滑槽891内侧设有内凹槽895，滑块896通过限位块894能够滑入内凹槽895中，内凹槽895对滑块896形成摩擦阻力，当拉绳88的拉力大于内凹槽895的阻力时，滑块896从内凹槽895中滑出，滑块896重新滑入滑槽891中。

压力检测机构8在进行检测时，当管道1正常通气时，管道1内气体流速较快，第一气道814连通活塞板811的上腔体与管道1，在活塞板811的上方形成负压，活塞板811向上移动，活塞板811在移动之前第二气道818由于设置在移动杆817的下端，隔绝活塞板811的下腔与管道1，活塞板811上移过程中，堵块813与气口815接触，并且堵块813插入气口815中形成密封，堵块813隔绝第一气道814与管道1的连通，同时移动杆817随着活塞板811向上移动，第二气道818裸露裸露在活塞板811的下腔中，第二气道818连通活塞板811下腔与管道1，活塞板811的下腔受到负压作用，并且受到弹簧816的回弹作用，活塞板811向下移动，当活塞板811带动移动杆817向下移动到一定量时，第二气道818从内盒体81脱出，同时活塞板811上方的堵块813从气口815中脱出，第一气道814继续连通活塞板811上腔和管道1，活塞板811上腔继续受到负压作用，活塞板811向上移动，通过上述过程实现活塞板811的往复运动，在活塞板811往复移动的过程中，可能会出现第二气道818与活塞板811下腔连通与第一气道814与活塞板811上腔同时连通的情况，则活塞板811会受到压力平衡，会停止移动，为了避免上述情况的发生，第二气道818的直径R2大于第一气道814的直径R1；R2>1.5R1；堵块813插入气口815的长度为L1，第二气道818的垂直长度为L2；则R2/R1：L2/l1＝(1.5-3.8):(1.6-2.2)；为了使活塞板811能够完成往复运动，防止摩擦力f过大，阻碍活塞板811移动，管道1产生的负压F满足：4k(L1+L2)+f≤βF＜3/2k(L1+L2)+f；k为弹簧816的弹性系数；β为调节系数，取值范围为0.89-1.33。

当活塞板811往复运动时，活塞板811带动连杆82和第一转轮83和第二转轮84同时做圆周运动，第一转轮83和第二转轮84带动两侧的转动块86转动，转动块86带动压电晶体片87转动，压电晶体片87转动在转动时受到拉伸的牵引力，拉绳88另一端连接有滑块896，滑块896在圆盘89周侧的滑槽891中滑动，并且通过设置的限制机构使滑块896滑入内凹槽895中，对滑块896进行短时限位，拉绳88对压电晶体片87的拉力增大，压电晶体片87产生形变，两端产生相应的电势差，并通过导线送入整流器和数据采集卡中，通过控制中心根据产生的电势差大小反应出管道1内压力和流速的情况，压力越大，流速越快，活塞板811运动频率越快，间接带动压电晶体片87转动的越快，产生的电势差越大，反之则越小；限制机构对滑块896限制的过程为，当滑块896从滑槽891经过限位块894滑入到内凹槽895中，由于内凹槽895设置在滑槽891的内部，且内凹槽895的深度大于滑槽891的深度，滑块896在内凹槽895中受到较大的阻力作用，滑块896停留在内凹槽895中，当随着转动块86带动压电晶体片87持续转动时，拉绳88对滑块896的拉力持续增大，拉绳88为滑块896提供垂直内凹槽895向上的力和平行于滑槽891的前进力增大，滑块896从内凹槽895中滑出，继续在滑槽891中滑行，压电晶体片87回弹持续形成电势差。为了使滑块896能从内凹槽895顺利滑入滑槽891中，提升其稳定性，滑槽891的深度为h1，内凹槽895的深度为h2；则h1>h2,拉绳88的拉力F1满足，F1≥λ·mg(μ+(h1-h2))；上式中F1单位为，牛顿；m为滑块896的质量，单位g；g为重力常量；μ为滑块896与内凹槽895的摩擦系数，h1、h2单位cm；λ为调节常量，取值范围1.28-3.66。

实施例三：

如图9-10所示，在实施例一的基础上，该系统还包括阀门内漏检测，通过在阀门附近设置的声波传感器，当阀门发生泄漏时，气体在泄露出形成气流喷射，产生连续型低频异常声波信号，通过变送器输出声音信号至数据采集模块进行数据采集，并传输至控制中心，控制中心进行数据处理和误报判断，确定是否发生内漏。

阀门内漏检测的方法包括以下步骤：

S1，通过声波传感器获取连续的声波数据，选取获取的一半数据进行小波滤波处理，提取声音信息的波峰、波谷特征；选取获取的剩余另一半数据进行功率谱估计处理，提取声音信息的能量特征；

S2，对提取声音信息的波峰、波谷特征和能量特征进行分类训练，若训练输出的结果小于0，则判定阀门2正常无内漏，若若训练输出的结果大于0，判断异常信号频带变化率是否小于设定的阈值，若小于设定的阈值，则判定发生内漏，若大于等于设定的阈值，则判定为误报。

通过数据采集模块采集到压力检测机构8的的压力数据和流速数据，数据采集模块将采集的数据传输至控制中心，控制中心通过设置的数据处理模块对采集的数据进行分析处理，分析处理的过程为，步骤一，将采集的管道1压力数据和流速数据进行数据分段，分段之后进行特征提取，选取能量、峰值、幅值数据特征，对选取的特征进行分层处理，对每一层数据进行聚类运算，找出每层数据的聚类中心，计算任意两层数据中心之间的欧氏距离；步骤二，将任意两层数据之间的欧氏距离相加，距离最小的两层数据重新归为一类，为新数据类；步骤三，找出新数据类的聚类中心，计算新数据类中心与步骤二中的其它数据类中心之间的欧式距离；步骤四，重复步骤二、三，直到所有的数据类合并成一类数据，进行输出，得出管道1内的压力和流速的准确数据，去除误差较大的信息；步骤五，以阀门2附近三个点为大暖，对不同时段的压力和流速数据进行采集和经过伤处步骤的处理，如有一个点数据在同一时段超出或者低于设定的预警值，控制中心向报警系统发出报警指令进行报警处理，当压力和流速数据出现异常时，控制中心向防爆电机5发送指令，控制防爆电机5驱动第一齿轮6和第二齿轮7、转杆9、阀门2转动，进行关阀处理；防爆电机5采用步进电机，当控制中心向防爆电机5发送一个脉冲，防爆电机5能够旋转固定的角度，进而通过防爆电机5控制阀门2的开关角度为15度、30度、90度)。达到远程控制阀门2目的。压力数据和阀门2联动，有效降低管道1安全风险。

通过声波传感器对阀门2内漏进行监测时，将声波传感器紧贴管道1外壁安装在阀门2下游处，采样频率设置为100Hz；获取声波的原始数据之后，选取1分钟的原始声波数据先对其进行小波滤波处理，然后提取其低频细节进行重构，最后在对该重构信号的相关波峰、波谷特征进行提取；小波滤波的公式满足：

实施例四：

如图11所示，一种远程电控制及监测阀门控制系统，包括管道1内设置的阀门2，阀门2上端连接有转杆9，转杆9上端驱动连接有防爆片电机；防爆电机5通过导线连接有防爆电池10；

阀门2的一侧设有压力检测机构8，压力检测机构8能够检测阀门2处的压力和流速，压力检测机构8连接有数据采集模块，采集模块将采集的压力信息和流速信息传递至控制中心，控制中心对其进行数据处理，数据处理模块对采集的压力和流速数据进行归类、对比、预测，若超出设定的预警值进行报警，并向防爆电机5发送指令，通过转动转杆9控制阀门2的开关角度。

实施例五：

如图12所示，一种远程电控制及监测阀门控制系统，包括管道1内设置的阀门2，阀门2上端连接有转杆9，转杆9上端连接有第二齿轮7，所述阀井11的顶盖内部设有防爆电机，所述防爆电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；防爆电机5通过导线连接有防爆电池10；

阀门2的一侧设有压力检测机构8，压力检测机构8能够检测阀门2处的压力和流速，压力检测机构8连接有数据采集模块，采集模块将采集的压力信息和流速信息传递至控制中心，控制中心对其进行数据处理，数据处理模块对采集的压力和流速数据进行归类、对比、预测，若超出设定的预警值进行报警，并向防爆电机5发送指令，通过转动转杆9控制阀门2的开关角度。

实施例六：

如图13所示，一种远程电控制及监测阀门控制系统，包括管道1内设置的阀门2，阀门2上端连接有转杆9，转杆9上端连接有第二齿轮7，所述阀井11的内侧壁设有防爆电机，所述防爆电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；防爆电机5通过导线连接有防爆电池10；

阀门2的一侧设有压力检测机构8，压力检测机构8能够检测阀门2处的压力和流速，压力检测机构8连接有数据采集模块，采集模块将采集的压力信息和流速信息传递至控制中心，控制中心对其进行数据处理，数据处理模块对采集的压力和流速数据进行归类、对比、预测，若超出设定的预警值进行报警，并向防爆电机5发送指令，通过转动转杆9控制阀门2的开关角度。

通过上述技术方案得到的装置是一种远程电控制及监测阀门控制系统，通过对各个阀门压力数据收集进行分析，建立数据模型。可对异常数据进行分析，进行预警，控制阀门开关角度,达到远程控制阀门目的。压力数据和阀门联动，准确识别阀门内漏故障，减少误报，提升故障报警的准确性，有效降低管道安全风险。对不同时段的压力和流速数据进行采集和经过伤处步骤的处理，如有一个点数据在同一时段超出或者低于设定的预警值，控制中心向报警系统发出报警指令进行报警处理，当压力和流速数据出现异常时，控制中心向防爆电机发送指令，控制防爆电机驱动第一齿轮和第二齿轮、转杆、阀门转动，进行关阀处理；通过压力检测机构获取压力数据和阀门联动，有效降低管道安全风险。通过设置的特征提取方法，从时域角度，提出了声波信号波峰值与波谷值的特征提取方法，从频域角度，提出了提取声波信号功率谱目标频带内谱线分布比率与谱线峰值的特征提取方法，降低了干扰信号的影响，降低了误报率，提升了检测的准确性。通过限定堵块插入气口的长度，第二气道的垂直长度、管道产生的负压之间的关系，避免了出现第二气道与活塞板下腔连通与第一气道与活塞板上腔同时连通的情况，防止活塞板会受到压力平衡会停止移动；进一步增加运行的稳定性。通过设置的限制机构使滑块滑入内凹槽中，对滑块进行短时限位，拉绳对压电晶体片的拉力增大，压电晶体片产生形变，两端产生相应的电势差，并通过导线送入整流器和数据采集卡中，通过控制中心根据产生的电势差大小反应出管道内压力和流速的情况，对管道压力和流速数据进行监测，增加数据检测的稳定性，便于压力数据后续步骤的处理。

本发明中未详细阐述的其它技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。