一种纸箱包装机用自动翻箱机构

技术领域

本发明涉及纸箱包装机技术领域，具体为一种纸箱包装机用自动翻箱机构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感也都各不相同，在纸箱的生产加工过程中，包装机是必不可少的纸箱加工器械之一。

目前，纸箱包装机对纸箱其中一个面包装结束后需要人工对其进行翻转后对其他面再次进行包装，操作较为麻烦，从而导致整体加工效率降低。

所以我们提出了一种纸箱包装机用自动翻箱机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱包装机用自动翻箱机构，以解决上述背景技术提出的使用纸箱包装机对纸箱进行包装时，由于纸箱共有六个面，进行包装后需要人工翻面后对其他面再次进行包装，操作较为麻烦，从而导致整体加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱包装机用自动翻箱机构，包括带式输送机，所述带式输送机的底部等距固定连接有多个支撑柱，所述带式输送机的前后侧均设置有框架组件，所述框架组件的顶部设置有传动组件，所述框架组件的内部设置有转动组件，所述转动组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的外部设置有伸缩组件，两个所述框架组件的两侧对称设置有加固机构，两个所述转动组件包括均升降座，两个所述升降座的相背侧外表面均安装有伺服电机，两个所述升降座的相对侧外表面均开设有内槽，两个所述夹持组件均包括转动座，两个所述转动座均嵌设在内槽的内部，两个所述转动座的相对侧外表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部对称设置有滑动块，所述滑动块的外表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定安装有电动伸缩杆。

优选的，所述伺服电机输出端滑动贯穿升降座的外表面并延伸至另一侧，所述伺服电机输出端和转动座固定连接，所述内槽的内表壁开设有第二限位槽，所述转动座的外表面固定连接有第二限位块，所述第二限位块和第二限位槽滑动连接。

优选的，所述电动伸缩杆伸缩端安装有真空泵，所述真空泵的输入端安装有吸盘，且吸盘和真空泵输入端相连通。

优选的，两个所述框架组件均包括主框架，两个所述主框架的相对侧外表面对称固定连接有连接件，所述连接件和带式输送机固定连接，所述主框架的底部设置有稳固脚，所述主框架的两侧外表面对称开设有螺纹孔。

优选的，所述主框架的两侧内表壁对称开设有第一限位槽，所述升降座的两侧外表面对称设置有第一限位块，所述第一限位块和第一限位槽相对应。

优选的，所述主框架的内顶部和内底部之间对称转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外表面螺纹贯穿升降座的外表面，所述螺纹丝杆的顶端滑动贯穿主框架的外表面并延伸至上方。

优选的，所述传动组件包括电机架和两个带轮，所述电机架焊接在主框架的顶部，两个所述带轮对称设置在主框架的顶部，所述带轮的底部和螺纹丝杆的顶端固定连接，所述电机架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端滑动贯穿电机架的外表面并延伸至下方，所述驱动电机输出端和其中一个带轮的顶部固定连接，两个所述带轮的外表面之间啮合连接有传动带。

优选的，两个所述伸缩组件均包括滑台，两个所述滑台的相背侧滑座均固定连接有推板，所述滑台固定安装在转动座的外表面。

优选的，所述推板的表面对称开设有腰圆槽，所述腰圆槽呈倾斜状，所述推板和转动座表面相贴合，所述腰圆槽和连接柱位置相对应。

优选的，所述加固机构包括两个连杆和四个固定栓，所述连杆的外表面中心处均开设有通孔，两个所述连杆的外表面位于通孔的位置转动连接有转轴，所述连杆的外表面靠近两端下方的位置均开设有卡口，所述固定栓和螺纹孔螺纹连接，所述卡口和固定栓呈卡合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置两个夹持组件中真空泵配合吸盘起到对纸箱进行夹持固定的效果，并且对纸箱的夹持损伤较小，通过设置传动组件起到带动主框架中的两个螺纹丝杆转动的效果，从而起到带动转动组件、夹持组件和纸箱向上移动后与带式输送机脱离的作用，随后通过启动伺服电机带动转动座转动，从而起到对纸箱进行翻转的效果，整体自动化程度较高，使用方便，有效提高了纸箱的包装效率。

2、当需要对不同体积的纸箱进行翻转时，通过启动滑台带动推板在转动座表面移动，从而使得推板上的腰圆槽挤压连接柱，滑动槽交叉处发生变化，进而使得滑动块在滑动槽内部呈镜像移动的效果，达到调节两个电动伸缩杆和吸盘之间距离的效果，当对较大纸箱进行吸附夹持时，增加吸盘间距，对较小纸箱进行吸附夹持时减小吸盘间距，从而在对不同体积纸箱进行夹持时，确保了夹持稳定性，结构简单，实用性较高。

3、转轴穿过两个连杆上的通孔，起到连接两个连杆的作用，并且两个连杆可以以通孔为圆心进行转动，当转动至重叠位置时方便进行收纳，将固定栓转动连接到主框架的螺纹孔中，然后将连接的两个连杆转动展开后将卡口卡在固定栓上，再拧紧固定栓将其夹紧，从而起到固定连杆的作用，与主框架连接的连杆起到增加两个主框架牢固性的效果，提高了装置稳定性。

附图说明

图1为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构的立体图；

图2为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构的另一角度立体图；

图3为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构的部分结构示意图；

图4为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构框架组件的结构示意图；

图5为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构传动组件的结构示意图；

图6为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构转动组件的结构示意图；

图7为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构夹持组件的结构示意图；

图8为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构伸缩组件的结构示意图；

图9为本发明一种纸箱包装机用自动翻箱机构加固组件的结构示意图。

图中：

1、带式输送机；11、支撑柱；2、框架组件；201、主框架；202、连接件；203、第一限位槽；204、螺纹丝杆；205、螺纹孔；3、传动组件；301、电机架；302、驱动电机；303、带轮；304、传动带；4、转动组件；401、升降座；402、内槽；403、第二限位槽；404、第一限位块；405、伺服电机；5、夹持组件；501、转动座；502、第二限位块；503、滑动槽；504、滑动块；505、电动伸缩杆；506、真空泵；507、吸盘；508、连接柱；6、伸缩组件；601、滑台；602、推板；603、腰圆槽；7、加固机构；701、连杆；702、通孔；703、转轴；704、卡口；705、固定栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种纸箱包装机用自动翻箱机构，包括带式输送机1，带式输送机1的底部等距固定连接有多个支撑柱11，带式输送机1的前后侧均设置有框架组件2，框架组件2的顶部设置有传动组件3，框架组件2的内部设置有转动组件4，转动组件4的内部设置有夹持组件5，夹持组件5的外部设置有伸缩组件6，两个框架组件2的两侧对称设置有加固机构7，两个转动组件4包括均升降座401，两个升降座401的相背侧外表面均安装有伺服电机405，两个升降座401的相对侧外表面均开设有内槽402，两个夹持组件5均包括转动座501，两个转动座501均嵌设在内槽402的内部，两个转动座501的相对侧外表面均开设有滑动槽503，滑动槽503的内部对称设置有滑动块504，滑动块504的外表面固定连接有连接柱508，连接柱508的外表面固定安装有电动伸缩杆505。

如图1-图3、图6和图7所示，伺服电机405输出端滑动贯穿升降座401的外表面并延伸至另一侧，伺服电机405输出端和转动座501固定连接，内槽402的内表壁开设有第二限位槽403，转动座501的外表面固定连接有第二限位块502，第二限位块502和第二限位槽403滑动连接，通过启动伺服电机405起到带动转动座501转动的效果，转动座501嵌设在内槽402内部，并且转动座501表面的第二限位块502和第二限位槽403之间转动连接，从而起到对转动座501限位的作用，避免转动座501从升降座401的内槽402中脱落。

如图1-图3和图7所示，电动伸缩杆505伸缩端安装有真空泵506，真空泵506的输入端安装有吸盘507，且吸盘507和真空泵506输入端相连通，纸箱在带式输送机1顶部输送到吸盘507位置时，通过启动电动伸缩杆505推动吸盘507和纸箱表面贴合，然后启动真空泵506将吸盘507内部空气抽出，从而起到吸住纸箱的作用，当真空泵506将空气送入吸盘507时，吸盘507和纸箱之间发生脱离，并且通过吸盘507配合真空泵506对纸箱进行吸附固定，可有效减小对纸箱的夹持损伤。

如图1-图4所示，两个框架组件2均包括主框架201，两个主框架201的相对侧外表面对称固定连接有连接件202，连接件202和带式输送机1固定连接，主框架201的底部设置有稳固脚，主框架201的两侧外表面对称开设有螺纹孔205，通过设置连接件202起到连接两个主框架201和带式输送机1的作用，通过设置稳固脚使得主框架201与地面接触面积增大，从而提高了主框架201的稳定性。

如图1-图4和图6所示，主框架201的两侧内表壁对称开设有第一限位槽203，升降座401的两侧外表面对称设置有第一限位块404，第一限位块404和第一限位槽203相对应，升降座401设置在主框架201内壁之间，并且升降座401两侧凸出的第一限位块404滑动嵌设在主框架201内壁的第一限位槽203中，从而起到对升降座401限位的作用，确保了升降座401在主框架201的内壁之间稳定上下移动，并且不会发生脱落。

如图1-图4和图6所示，主框架201的内顶部和内底部之间对称转动连接有螺纹丝杆204，螺纹丝杆204的外表面螺纹贯穿升降座401的外表面，螺纹丝杆204的顶端滑动贯穿主框架201的外表面并延伸至上方，两个螺纹丝杆204表面设置螺旋纹并且螺纹贯穿主框架201内部的升降座401，为上下方向贯穿，当螺纹丝杆204转动时起到带动升降座401向上或向下移动的效果。

如图1-图5所示，传动组件3包括电机架301和两个带轮303，电机架301焊接在主框架201的顶部，两个带轮303对称设置在主框架201的顶部，带轮303的底部和螺纹丝杆204的顶端固定连接，电机架301的顶部固定安装有驱动电机302，驱动电机302输出端滑动贯穿电机架301的外表面并延伸至下方，驱动电机302输出端和其中一个带轮303的顶部固定连接，两个带轮303的外表面之间啮合连接有传动带304，通过设置电机架301起到将驱动电机302安装到主框架201顶部的作用，启动驱动电机302时，驱动电机302输出端带动其中一个带轮303转动，此时在传动带304的作用下带动另一个带轮303转动，并且为同向同步转动，带轮303和螺纹丝杆204固定连接，从而在带轮303转动时，两个螺纹丝杆204进行同步同向转动，进而带动升降座401进行稳定上下移动。

如图1-图3、图7和图8所示，两个伸缩组件6均包括滑台601，两个滑台601的相背侧滑座均固定连接有推板602，滑台601固定安装在转动座501的外表面，滑台601为外架、滑杆和滑座组成，滑台601中的滑座和推板602固定连接，当启动滑台601时，滑座带动推板602左右移动。

如图1-图3、图7和图8所示，推板602的表面对称开设有腰圆槽603，腰圆槽603呈倾斜状，推板602和转动座501表面相贴合，腰圆槽603和连接柱508位置相对应，推板602表面开设的腰圆槽603呈对称倾斜状，其中一端相互靠近，另一端相互远离，并且连接柱508穿过腰圆槽603，当推板602左右移动时，腰圆槽603和滑动槽503交接处位置发生上下变化，从而带动连接柱508和滑动块504上下移动，并且为镜像移动，从而起到调节两个吸盘507间距的效果，当对较大纸箱进行吸附夹持时，增加吸盘507间距，对较小纸箱进行吸附夹持时减小吸盘507间距，从而在对不同体积纸箱进行夹持时，确保了夹持稳定性。

如图1-图4和图9所示，加固机构7包括两个连杆701和四个固定栓705，连杆701的外表面中心处均开设有通孔702，两个连杆701的外表面位于通孔702的位置转动连接有转轴703，连杆701的外表面靠近两端下方的位置均开设有卡口704，固定栓705和螺纹孔205螺纹连接，卡口704和固定栓705呈卡合设置，转轴703穿过两个连杆701上的通孔702，起到连接两个连杆701的作用，并且两个连杆701可以以通孔702为圆心进行转动，当转动至重叠位置时方便进行收纳，将固定栓705转动连接到主框架201的螺纹孔205中，然后将连接的两个连杆701转动展开后将卡口704卡在固定栓705上，再拧紧固定栓705将其夹紧，从而起到固定连杆701的作用，与主框架201连接的连杆701起到增加两个主框架201牢固性的效果，提高了装置稳定性。

本装置的使用方法及工作原理：当需要对纸箱进行翻转时，通过带式输送机1将纸箱输送到两个框架组件2之间的位置，然后启动电动伸缩杆505带动两个吸盘507相互靠近，从而将纸箱进行挤压固定，随后通过启动真空泵506将吸盘507内部空气抽出形成真空状态，从而对纸箱进行吸附，起到对纸箱进行固定的效果，并且通过吸盘507配合真空泵506对纸箱进行吸附固定，可有效减小对纸箱的夹持损伤，然后启动驱动电机302，驱动电机302启动时带动其中一个带轮303转动，此时在传动带304的作用下，两个带轮303同步同向转动，从而起到带动两个螺纹丝杆204同步同向转动的效果，进而带动升降座401向上稳步移动，使得纸箱脱离从带式输送机1顶部脱离，再通过启动伺服电机405带动内槽402内部的转动座501转动，从而使得两个吸盘507以伺服电机405输出轴为圆心进行转动，进而起到带动纸箱翻转的效果，当翻转到合适角度后通过传动组件3带动两个螺纹丝杆204反向转动，从而使得转动组件4和夹持组件5进行复位，当纸箱回到带式输送机1顶部后通过真空泵506将空气送入吸盘507中，从而使其与纸箱分离，随后启动电动伸缩杆505收缩带动吸盘507复位即可，整体自动化程度较高，操作简单方便，有效提高了纸箱的包装效率，当需要对不同体积的纸箱进行翻转时，通过启动滑台601带动推板602在转动座501表面移动，从而使得推板602上的腰圆槽603挤压连接柱508，滑动槽503交叉处发生变化，进而使得滑动块504在滑动槽503内部呈镜像移动的效果，达到调节两个电动伸缩杆505和吸盘507之间距离的效果，当对较大纸箱进行吸附夹持时，增加吸盘507间距，对较小纸箱进行吸附夹持时减小吸盘507间距，从而在对不同体积纸箱进行夹持时，确保了夹持稳定性，结构简单，实用性较高，通过转轴703转动连接的两个连杆701并配合安装在主框架201螺纹孔205中的固定栓705，可以将两个连杆701安装在两个主框架201之间的作用，从而起到对两个主框架201之间进行连接的作用，从而提高了装置稳定性，并且连杆701拆装方便的同时便于收纳。

本发明中的带式输送机1、驱动电机302、伺服电机405、电动伸缩杆505和真空泵506的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对带式输送机1、驱动电机302、伺服电机405、电动伸缩杆505和真空泵506不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。