一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，真丝织品、毛绒织品等高端材质的衣物越来越多，通常人们选择手动清洗或送到洗衣房进行清洗，手动清洗，不仅耗费体力和时间，还容易导致衣物在清洗过程中出现变形，送到洗衣房进行清洗，不仅存在卫生隐患，而且也不方便。

作为必不可少的家用电器的之一，人们对洗衣机的功能、洗衣质量、智能化等方面的要求也越来越高，而传统的洗衣机的洗衣程序是固定不变的，无法根据衣物的脏污程度或衣物材质来等衣物参数选择合适的洗衣程序，容易出现资源浪费或衣物清洗不净或衣物受损的问题，特别是采用提升筋的转动来洗涤衣物，衣物与波轮及提升筋的摩擦接触，很容易对衣物造成损伤将衣物洗坏。

现有技术中提出了将与洗涤筒连接的驱动轴设置为中空结构，通过该驱动轴向洗涤筒内进水，为进一步增大进水覆盖面积，改善进水效果，还在驱动轴伸入内筒的一端安装进水端盖，使得进水水流受进水端盖阻挡而产生发散溅射，进水端盖上开设有出水口，如何通过调整出水口的形状和数量控制水流经出水口喷入洗涤筒内的状态，提升衣物的洗护效果，成为当前亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现向洗涤筒内喷射不同状态的水流、增强洗衣效果的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括洗涤筒和与洗涤筒的相连通的进水通道，所述控制方法包括：

进入洗衣程序；

控制进水通道向洗涤筒内喷射与本次洗衣相匹配的水流。

进一步，所述进水通道与洗涤筒的筒底相连通，所述控制进水通道向洗涤筒内喷射与本次洗衣相匹配的水流具体包括：

获取洗衣程序，确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息；

基于确定的洗衣属性信息，控制水流经进水通道喷入洗涤筒内的强度和/或方向和/或流体形态。

进一步，所述洗涤筒内设有进水端盖，进水端盖具有一侧敞口的容纳腔，容纳腔与进水通道相连通，进水端盖上设有若干连通容纳腔的出水口，所述控制水流经进水通道喷入洗涤筒内的强度和/或方向和/或流体形态具体包括：

基于确定的洗衣属性信息，确定出水口的形状和/或开启数量和/或与洗涤筒内壁的相对位置。

进一步，确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

基于确定的本次洗衣对应的衣物参数，判断洗涤筒内衣物的脏污程度，其中，所述脏污程度至少划分为轻度、中度和重度三个等级；

若判定洗涤筒内衣物的脏污程度为中度或重度，则优先开启与衣物相对设置的出水口向洗涤筒喷射直线状水流；

若判定洗涤筒内衣物的脏污程度为轻度，则优先开启若干相邻设置的出水口向洗涤筒喷射雾化式水流。

进一步，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

基于确定的本次洗衣对应的衣物参数，判断衣物是否为特殊材质，其中，所述特殊材质至少包括柔软型面料和毛料；

若是，则优先开启若干相邻设置的出水口向洗涤筒喷射雾化式水流。

进一步，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

在洗涤阶段，优先开启与衣物相对设置的出水口向洗涤筒喷射直线状水流或旋转进水端盖向洗涤筒交替喷射逆时针水流和顺时针水流。

进一步，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

在漂洗阶段，优先开启若干相邻设置的出水口向洗涤筒喷射雾化式水流。

进一步，所述洗涤筒内设有可伸缩的夹持装置，所述控制经进水通道喷入洗涤筒内的水流的强度和/或方向和/或流体形态之前，还包括：

启动夹持装置对衣物进行夹持，并获取进水端盖与夹持装置的相对位置；

基于获取的进水端盖与夹持装置的相对位置，控制与夹持装置相对设置的出水口优先开启或旋转进水端盖以使出水口朝向夹持装置。

本发明的再一目的在于提供一种洗衣机，以实现提升洗衣机的洗衣效率的目的。

一种应用上述任一所述的控制方法的洗衣机，包括洗涤筒和具有进水通道的进水轴，洗涤筒内设有进水端盖，进水端盖具有一侧敞口的容纳腔，进水轴伸入容纳腔，进水端盖上设有与容纳腔连通的出水口。

进一步，容纳腔的内壁和进水轴的外壁两者中的一者设有转动件，另一者设有转动槽，转动件对应插接装入转动槽内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，进入洗衣程序后，向洗涤筒内的衣物喷射与本次洗衣相匹配的水流，增强衣物的洗涤效果，特别是对脏污程度高或特殊材质的衣物进行针对性清洗，提高衣物的洗净比，防止特殊材质的衣物在洗衣过程中受损，满足不同用户的洗衣需求，提升用户的使用体验。

2、本发明中，进水通道内的水流经进水端盖上的出水口喷入洗涤筒内，通过调整出水口的形状和/或开启数量和/或与洗涤筒内壁的相对位置，可以控制水流经进水通道喷入洗涤筒内的强度和/或方向和/或流体形态，实现有针对性的洗衣和护衣。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中的一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种洗衣机控制方法的逻辑框架图；

图3是本发明实施例中的洗衣机的连接示意图；

图4是本发明实施例中的进水轴与进水端盖的连接示意图；

图5是本发明又一实施例中的进水轴与进水端盖的连接示意图。

图中：

1、洗涤筒；11、筒底；2、进水端盖；21、出水口；22、容纳腔；221、进水腔；222、出水腔；23、转动件；3、进水轴；31、进水通道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图3所示，本发明实施例中提供了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括洗涤筒1和与洗涤筒1的相连通的进水通道31，所述控制方法包括：

步骤S1：进入洗衣程序；

步骤S2：控制进水通道31向洗涤筒1内喷射与本次洗衣相匹配的水流。

本实施例中，进入洗衣程序后，向洗涤筒1内的衣物喷射与本次洗衣相匹配的水流，增强衣物的洗涤效果，特别是对脏污程度高或特殊材质的衣物进行针对性清洗，提高衣物的洗净比，防止特殊材质的衣物在洗衣过程中受损。

如图1和图2所示，本实施例中，所述进水通道31与洗涤筒1的筒底11相连通，在步骤S2中，所述控制进水通道31向洗涤筒1内喷射与本次洗衣相匹配的水流具体包括：

步骤S21：获取洗衣程序，确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息；

步骤S22：基于确定的洗衣属性信息，控制水流经进水通道31喷入洗涤筒1内的强度和/或方向和/或流体形态。

本实施例中，基于确定的洗衣属性信息，控制进水通道31向洗涤筒1内的衣物喷射相应强度和/或方向和/或流体形态的水流，对衣物进行针对性清洗，不仅能够提升衣物的洗涤效果，还能避免水源浪费。

如图1至图3所示，本实施例中，所述洗涤筒1内设有进水端盖2，进水端盖2具有一侧敞口的容纳腔22，容纳腔22与进水通道31相连通，进水端盖2上设有若干连通容纳腔22的出水口21，在步骤S22中，所述控制水流经进水通道31喷入洗涤筒1内的强度和/或方向和/或流体形态具体包括：基于确定的洗衣属性信息，确定出水口21的形状和/或开启数量和/或与洗涤筒1内壁的相对位置。

本实施例中，进水通道31内的洗衣用水经进水端盖2上的出水口21喷入洗涤筒1内，进而作用于衣物上，通过调整出水口21的形状、开启数量可以改变水流的强度和流体状态，而通过调整出水口21与洗涤筒1内壁的相对位置，可以有针对性地对衣物喷射水流，强化洗衣效果。

如图1至图3所示，本实施例中，在步骤S21中，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

基于确定的本次洗衣对应的衣物参数，判断洗涤筒1内衣物的脏污程度，其中，所述脏污程度至少划分为轻度、中度和重度三个等级；

若判定洗涤筒1内衣物的脏污程度为中度或重度，则优先开启与衣物相对设置的出水口21向洗涤筒1喷射直线状水流；

若判定洗涤筒1内衣物的脏污程度为轻度，则优先开启若干相邻设置的出水口21向洗涤筒1喷射雾化式水流。

本实施例中，若衣物的脏污程度为中度或重度，则优先开启与衣物相对设置的出水口21向洗涤筒1喷射直线状水流，例如出水口21呈径向尺寸沿水流方向逐渐减小的锥台形，同时，减少出水口21的开启数量，根据文丘里管原理，受限流动在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，进而经出水口21流出的水流流速大、射程远，能够使衣物上残留的污渍快速溶解。

本实施例中，若衣物的脏污程度为中度或重度，则优先开启若干相邻设置的出水口21向洗涤筒1喷射雾化式水流，例如出水口21为圆形小口，同时，开启多个相邻设置的出水口21，进而经出水口21流出的水流呈雾化式水流，能够快速浸润衣物，并且节约水源。

如图1至图3所示，本实施例中，在步骤S21中，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：

基于确定的本次洗衣对应的衣物参数，判断衣物是否为特殊材质，其中，所述特殊材质至少包括柔软型面料和毛料；

若是，则优先开启若干相邻设置的出水口21向洗涤筒1喷射雾化式水流。

本实施例中，针对特殊材质的衣物，采用雾化式水流对衣物进行喷射，不仅能充分浸润衣物，还能避免高强度的直线状水流对衣物进行喷射而导致衣物产生褶皱或变形，从而实现对衣物进行针对性清洗。

如图1至图3所示，本实施例中，在步骤S21中，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：在洗涤阶段，优先开启与衣物相对设置的出水口21向洗涤筒1喷射直线状水流或旋转进水端盖2向洗涤筒1交替喷射逆时针水流和顺时针水流。

本实施例中，在洗涤阶段，衣物上附着污渍，采用直线状水流对普通衣物进行喷射，能够快速溶解顽固污渍或面积较大的污渍，而采用交替喷射逆时针水流和顺时针水流对特殊材质的衣物进行喷射，能够快速溶解污渍和较为温和地对衣物进行浸润，其中，进水端盖2可以相对进水轴3转动，从而实现逆时针水流和顺时针水流交替对衣物进行喷射。

如图1至图3所示，本实施例中，在步骤S21中，所述确定本次洗衣对应的衣物参数和/或工作模式参数中的至少一种洗衣属性信息：在漂洗阶段，优先开启若干相邻设置的出水口21向洗涤筒1喷射雾化式水流。

本实施例中，相对于洗涤阶段，在漂洗阶段，无需采用高强度的直线状水流对衣物进行喷射，而是需要充分清洗衣物上残留的添加剂，进而采用雾化式水流对衣物进行喷射，能够快速浸润衣物，并且节约水源。

如图1至图3所示，本实施例中，所述洗涤筒1内设有可伸缩的夹持装置，在步骤S2中，所述控制经进水通道31喷入洗涤筒1内的水流的强度和/或方向和/或流体形态之前，还包括：

步骤S2a：启动夹持装置对衣物进行夹持，并获取进水端盖2与夹持装置的相对位置；

步骤S2b：基于获取的进水端盖2与夹持装置的相对位置，控制与夹持装置相对设置的出水口21优先开启或旋转进水端盖2以使出水口21朝向夹持装置。

本实施例中，启动夹持装置对衣物进行夹持，使水流对着衣物进行集中喷射，高强度的水流能够快速溶解衣物上的顽固污渍，同时，衣物与洗衣用水充分接触，增强添加剂对衣物的洗护效果，其中，进水端盖2可以相对进水轴3转动，控制出水口21与夹持装置相对设置，从而实现水流对衣物的集中喷射。

本实施例中，所述夹持装置包括与洗涤筒1内壁固定连接的圆环状固定件，固定件上设有若干沿洗涤筒1的周向间隔设置的夹持件，夹持件用于对衣物进行夹持，并可沿洗涤筒1的轴向伸缩。

通过上述的洗衣机控制方法，进入洗衣程序后，向洗涤筒1内的衣物喷射与本次洗衣相匹配的水流，增强衣物的洗涤效果，特别是对脏污程度高或特殊材质的衣物进行针对性清洗，提高衣物的洗净比，防止特殊材质的衣物在洗衣过程中受损，满足不同用户的洗衣需求，提升用户的使用体验。

实施例二

如图3至图5所示，本发明实施例中提供了一种应用上述任一所述的控制方法的洗衣机，包括洗涤筒1和具有进水通道31的进水轴3，洗涤筒1内设有进水端盖2，进水端盖2具有一侧敞口的容纳腔22，进水轴3伸入容纳腔22，进水端盖2上设有与容纳腔22连通的出水口21。

本实施例中，进水通道31内的水流经进水端盖2上的出水口21喷入洗涤筒1内，可以控制水流经进水通道31喷入洗涤筒1内的强度和/或方向和/或流体形态，实现有针对性的洗衣和护衣。

如图4和图5所示，本实施例中，容纳腔22的内壁和进水轴3的外壁两者中的一者设有转动件23，另一者设有转动槽，转动件23对应插接装入转动槽内。

本实施例中，进水端盖2与进水轴3转动连接，进水端盖2可沿进水轴3的周向转动，可以调整出水口21与洗涤筒1内壁的相对位置，同时，进水端盖2与进水轴3的可拆卸连接，可以根据洗衣程序调整出水口21的形状和/或开启数量。

如图4和图5所示，本实施例中，容纳腔22包括相连通的进水腔221和出水腔222，进水腔221的内壁呈弧形延伸，进水腔221设有供所述进水轴3插接装入的敞口，以使进水端盖2与进水轴3转动连接，出水腔222设有出水口21。

如图4和图5所示，本实施例中，进水腔221的内壁上安装有转动件23，进水轴3的外壁上设有转动槽，转动件23凸出于进水腔221的内壁插接装入转动槽内。

如图4和图5所示，本实施例中，进水腔221的内壁与进水轴3的外壁相适配，进水腔221的内壁上安装有间隔排布的转动件23，进水轴3的外壁上供转动件23插接装入的转动槽。

如图4所示，本实施例中，出水腔222为径向尺寸沿水流流动方向延伸的圆柱形腔室，圆柱形腔的一侧设有与洗涤筒1的内部相连通的出水口21，进入洗衣程序后，开启多个相邻设置的出水口21，进而经出水口21流出的水流呈雾化式水流，能够快速浸润衣物，并且节约水源。

如图4所示，本实施例中，圆柱形腔具有与水流流动方向垂直的立壁，立壁上设有若干出水口21，出水口21的中心线延伸方向与水流流动方向相同。

或者，如图5所示，本实施例中，出水腔222为径向尺寸沿水流流动方向逐渐收窄的锥台形腔，锥台形腔的一侧设有与洗涤筒1的内部相连通的出水口21，据文丘里管原理，受限流动在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，进而经出水口21流出的水流流速大、射程远，能够使衣物上残留的污渍快速溶解。

本实施例中，洗涤筒1的内壁上可伸缩的夹持结构，用于对洗涤筒1内部的衣物进行夹持固定，使水流对着衣物进行集中喷射，高强度的水流能够快速溶解衣物上的顽固污渍。

本实施例中，夹持装置包括与洗涤筒1内壁固定连接的圆环状固定件，固定件上设有若干沿洗涤筒1的周向间隔设置的夹持件，夹持件用于对衣物进行夹持，并可沿洗涤筒1的轴向伸缩。

通过上述的洗衣机，进水通道31内的水流经进水端盖2上的出水口21喷入洗涤筒1内，通过调整出水口21的形状和/或开启数量和/或与洗涤筒1内壁的相对位置，可以控制水流经进水通道31喷入洗涤筒1内的强度和/或方向和/或流体形态，实现有针对性的洗衣和护衣。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。