用于圆柱材料加工的定位装置

技术领域

本发明涉及组合工具技术领域，特别涉及用于圆柱材料加工的定位装置。

背景技术

室外健身器材是在室外安装固定、供人们进行健身运动锻炼的器材和设施，为了降低安全隐患一般为圆柱材料拼接制作，在拼接的时候需要利用两组或更多的夹持钳具进行直角定位，后续进行螺栓安装或者焊接。

目前使用的定位装置存在以下问题：

1、目前使用的夹持钳具的调控功能简单，不具备快速控制翻边的功能，不利于对材料进行定位锁紧；

2、缺乏对圆柱结构进行圆心对正的自适应性调心测量功能；

3、缺乏自适应夹持功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于圆柱材料加工的定位装置，其具有夹持钳具并使其运动的功能，以及对圆柱结构进行圆心对正的自适应性调心测量功能。

本发明提供了用于圆柱材料加工的定位装置，具体包括：底座，所述底座为中空立台结构，底座的后侧旋转设置有调位丝杠；管夹机构，所述管夹机构固定设置在底座的顶部右侧；管夹机构包括有：夹板，夹板的后侧固定设置有T形台座，两组T形台座中间固定设置有剪叉升降器，且两组T形台座设置导杆定向滑动连接；六边形伸缩轴，两组T形台座的左侧旋转设置有六边形伸缩轴；滑轮座，所述滑轮座固定设置在底座的顶部左侧；移动座，所述移动座主体为L形结构，移动座通过两组导轨滑动设置于底座的后侧；移动座的顶部铰接设置有对称剪叉机构，对称剪叉机构顶部铰接设置有提升台，提升台顶部设置有两组担板；U形架，所述U形架数量设置为两组，U形架固定设置在提升台的顶部前后端；U形架包括有：气缸，U形架的中间均固定设置有气缸，气缸为45°设置，气缸的伸缩端均固定设置有夹块；输气座，所述输气座固定设置在提升台的右侧；输气座包括有：气筒，输气座的中间固定设置有八组气筒，气筒的中间旋转设置有内丝杠。

可选地，所述管夹机构还包括有：夹轮，两组夹板的相邻面均通过轴架旋转设置有夹轮，夹轮的外部为橡胶层；联动轴，夹板的左侧均旋转设置有联动轴；联动轴与六边形伸缩轴设置锥齿轮传动连接；传递轴，夹板的中间均旋转设置有两组传递轴，传递轴与联动轴设置锥齿轮传动连接；同步轴，夹轮与传递轴之间设置同步轴配合锥齿轮传动连接。

可选地，所述管夹机构还包括有：连杆，T形台座的左侧均铰接设置有两组连杆，上下侧连杆之间铰接设置有平衡杆，平衡杆的左后侧顶端一体式设置有测试块，测试块的厚度为平衡杆高度的一半。

可选地，所述滑轮座的总体结构与下侧夹板一致。

可选地，所述移动座还包括有：齿盘，移动座的后端顶部旋转设置有齿盘；提升丝杠，移动座的顶部旋转设置有提升丝杠，提升丝杠与对称剪叉机构的控制端螺纹连接；提升丝杠的后端设置锥齿轮与齿盘啮合。

可选地，所述气缸数量共为八组，八组气缸设置气管连接相通；前端右侧两组夹块的前端铰接设置有平行剪叉机构；U形架还包括有：放气阀，气缸的气管中间连接设置有放气阀。

可选地，所述输气座还包括有：六边形活塞，气筒内部吻合滑动设置有六边形活塞，六边形活塞与内丝杠螺纹连接；控制轴，输气座的右端旋转设置有控制轴，控制轴与内丝杠设置锥齿轮传动连接；输气座的有后端设置有手轮轴，手轮轴与控制轴设置锥齿轮传动连接。

可选地，所述平行剪叉机构包括有：档杆，平行剪叉机构的中间铰接设置有档杆，档杆的左侧顶部开设有卡槽，卡槽深度为卡槽高度的一半。

可选地，所述气筒容积为气缸的1.5倍，且气筒与气缸的管道穿过输气座连通。

有益效果

根据本发明的各实施例的夹持钳具，与常用钳具相比，能够提供可以控制翻转的固定夹持功能，具备适应性的固定自锁结构，具备对圆柱结构进行圆心对正的自适应性调心测量功能。

此外，通过平衡杆和测试块提供了限制功能，为对正提供限制和参照；在两组T形台座位置发生改变的时候，上下侧连杆之间会保持平衡杆处于中间，利用居中状态保证测试块的底面与工件圆心水平位置对齐。

此外，设置平行剪叉机构能够保证档杆的位置居中，进而为对正工件和配件的圆心提供了方便。

此外，通过设置管夹机构，为工件提供了可以选择性旋转的夹持功能，转动剪叉升降器，将上下侧T形台座靠拢，进一步将上下夹板靠拢，利用夹轮将圆柱状的工件进行固定，并且橡胶层可以在固定的过程中提供减震和防损的功能；转动下侧联动轴，联动轴通过锥齿轮带动六边形伸缩轴旋转，进而两组联动轴同时带动传递轴旋转，传递轴通过锥齿轮带动夹轮同向旋转，对工件进行位置调节，省力且便于控制。

此外，气筒和气缸的设置，为钳具提供了自适应性夹持功能，可以实现在不封闭的前提下利用物理特性实现对配件的夹持，转动手轮轴通过锥齿轮带动控制轴旋转，控制轴通过锥齿轮带动八组内丝杠旋转，内丝杠通过螺纹传动推进六边形活塞进给，将气筒内的空气推入气缸中，将气缸撑开后利用夹块将配件固定；并且，在出现过盈的现象后可以松开放气阀放气调压，然后进行复位。

此外，卡槽能够与测试块进行配合，卡槽与测试块均为自动居中结构，可以根据管道直径的不同在夹紧的时候自适应的确定圆柱中心的高度，进而当卡槽贴合到测试块的时候，工件和配件的圆心处于同一高度，此时即可进行拼接或者焊装等作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的整体结构的立体示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的整体结构的轴测示意图；

图3示出了根据本发明的实施例移动座的立体示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的移动座的轴测示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的移动座的局部剖视示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的管夹机构的立体示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的管夹机构的轴测结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大示意图。

附图标记列表

1、底座；101、调位丝杠；2、管夹机构；201、夹板；202、T形台座；203、剪叉升降器；204、六边形伸缩轴；205、夹轮；206、联动轴；207、传递轴；208、同步轴；209、连杆；210、平衡杆；211、测试块；3、滑轮座；4、移动座；401、齿盘；402、提升丝杠；403、对称剪叉机构；5、提升台；501、担板；6、U形架；601、气缸；602、夹块；603、放气阀；7、输气座；701、气筒；702、内丝杠；703、六边形活塞；704、控制轴；705、手轮轴；8、平行剪叉机构；801、档杆；802、卡槽。

实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了用于圆柱材料加工的定位装置，包括：底座1，底座1为中空立台结构，底座1的后侧旋转设置有调位丝杠101；管夹机构2，管夹机构2固定设置在底座1的顶部右侧；管夹机构2包括有：夹板201，夹板201的后侧固定设置有T形台座202，两组T形台座202中间固定设置有剪叉升降器203，且两组T形台座202设置导杆定向滑动连接；六边形伸缩轴204，两组T形台座202的左侧旋转设置有六边形伸缩轴204；滑轮座3，滑轮座3固定设置在底座1的顶部左侧；移动座4，移动座4主体为L形结构，移动座4通过两组导轨滑动设置于底座1的后侧，移动座4与调位丝杠101螺纹连接，转动调位丝杠101能够调整移动座4的左右位置；移动座4的顶部铰接设置有对称剪叉机构403，对称剪叉机构403顶部铰接设置有提升台5，提升台5顶部设置有两组担板501；U形架6，U形架6数量设置为两组，U形架6固定设置在提升台5的顶部前后端；U形架6包括有：气缸601，U形架6的中间均固定设置有气缸601，气缸601为45°设置，气缸601的伸缩端均固定设置有夹块602；输气座7，输气座7固定设置在提升台5的右侧；输气座7包括有：气筒701，输气座7的中间固定设置有八组气筒701，气筒701的中间旋转设置有内丝杠702。

其中，管夹机构2还包括有：夹轮205，两组夹板201的相邻面均通过轴架旋转设置有夹轮205，夹轮205的外部为橡胶层；联动轴206，夹板201的左侧均旋转设置有联动轴206；联动轴206与六边形伸缩轴204设置锥齿轮传动连接；传递轴207，夹板201的中间均旋转设置有两组传递轴207，传递轴207与联动轴206设置锥齿轮传动连接；同步轴208，夹轮205与传递轴207之间设置同步轴208配合锥齿轮传动连接；利用夹轮205能够实现对工件的夹持，夹轮205的外部直接贴合工件，橡胶层能够提供减震缓冲结构，降低对工件造成的伤害，在转动一组联动轴206的时候，能够带动全部的夹轮205同向旋转，进而将工件进行翻转，将工件的安装位置与配件对齐。

其中，管夹机构2还包括有：连杆209，T形台座202的左侧均铰接设置有两组连杆209，上下侧连杆209之间铰接设置有平衡杆210，平衡杆210的左后侧顶端一体式设置有测试块211，测试块211的厚度为平衡杆210高度的一半；平衡杆210和测试块211的作用是提供限制功能，为对正提供限制参照；在两组T形台座202位置发生改变的时候，上下侧连杆209之间会保持平衡杆210处于中间，利用居中状态保证测试块211的底面与工件圆心水平位置对齐。

其中，滑轮座3的总体结构与下侧夹板201一致，滑轮座3提供了辅助承载平衡工件的功能，使工件能够从动旋转。

其中，移动座4还包括有：齿盘401，移动座4的后端顶部旋转设置有齿盘401；提升丝杠402，移动座4的顶部旋转设置有提升丝杠402，提升丝杠402与对称剪叉机构403的控制端螺纹连接；提升丝杠402的后端设置锥齿轮与齿盘401啮合；转动齿盘401带动提升丝杠402后端锥齿轮旋转，进而带动提升丝杠402旋转，提升丝杠402通过螺纹传动推进对称剪叉机构403，将对称剪叉机构403升起，实现对配件高度的位置调整。

其中，气缸601数量共为八组，八组气缸601设置气管连接相通；前端右侧两组夹块602的前端铰接设置有平行剪叉机构8；U形架6还包括有：放气阀603，气缸601的气管中间连接设置有放气阀603，利用气缸601能够将配件进行固定，方便将配件与工件进行垂直对齐，以便后续组接。

其中，输气座7还包括有：六边形活塞703，气筒701内部吻合滑动设置有六边形活塞703，六边形活塞703与内丝杠702螺纹连接；控制轴704，输气座7的右端旋转设置有控制轴704，控制轴704与内丝杠702设置锥齿轮传动连接；输气座7的有后端设置有手轮轴705，手轮轴705与控制轴704设置锥齿轮传动连接；气筒701容积为气缸601的1.5倍，且气筒701与气缸601的管道穿过输气座7连通；转动手轮轴705通过锥齿轮带动控制轴704旋转，控制轴704通过锥齿轮带动八组内丝杠702旋转，内丝杠702通过螺纹传动推进六边形活塞703进给，将气筒701内的空气推入气缸601中，可以实现对配件的定位。

其中，平行剪叉机构8包括有：档杆801，平行剪叉机构8的中间铰接设置有档杆801，档杆801的左侧顶部开设有卡槽802，卡槽802深度为卡槽802高度的一半；平行剪叉机构8能够保证档杆801的位置居中，进而为对正工件和配件的圆心提供了方便。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，将主体圆柱工件放置在管夹机构2中间和滑轮座3顶部，转动剪叉升降器203，将上下侧T形台座202靠拢，进一步将上下夹板201靠拢，利用夹轮205将圆柱状的工件进行固定，并且在固定的过程中提供减震和防损的功能；转动下侧联动轴206，联动轴206通过锥齿轮带动六边形伸缩轴204旋转，进而两组联动轴206同时带动传递轴207旋转，传递轴207通过锥齿轮带动夹轮205同向旋转，对工件进行位置调节。

将需要拼接的配件放置在担板501的顶部，转动手轮轴705通过锥齿轮带动控制轴704旋转，控制轴704通过锥齿轮带动八组内丝杠702旋转，内丝杠702通过螺纹传动推进六边形活塞703进给，将气筒701内的空气推入气缸601中，将气缸601撑开后利用夹块602将配件固定；出现过盈的现象后可以松开放气阀603放气调压，然后进行复位。

转动齿盘401带动提升丝杠402后端锥齿轮旋转，进而带动提升丝杠402旋转，提升丝杠402通过螺纹传动推进对称剪叉机构403，将对称剪叉机构403升起，进而提升台5升起，将配件升起同时将卡槽802向测试块211靠拢，当卡槽802贴合到测试块211的时候，工件和配件的圆心处于同一高度，此时即可进行拼接或者焊装等作业。