一种禽类装卸运输系统

技术领域

本发明涉及禽类装卸运输设备技术领域，更具体的说是涉及一种禽类装卸运输系统。

背景技术

肉鸭、肉鸡等活禽养成后需运送到屠宰场进行屠宰，根据现代养殖科学研究，暴力抓取容易导致禽类情绪紧张，出现应激反应，影响禽类肉质。以肉鸭为例，目前，肉鸭养殖中常见的抓鸭方式有的是人工抓住肉鸭之后暴力将其塞到笼具中，然后将笼具搬到车上进行运输，工作效率很低，以养殖三万只鸭的鸭舍为例，传统的人工抓鸭需要12-16小时才能抓完。此外，肉鸭的抗逆性较强，暴力的方式以及狭小拥挤的空间易造成肉鸭情绪极度紧张，残次品率高，影响了鸭产品肉质，降低经济效益。

发明内容

本发明旨在在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题，提供了一种禽类装卸运输系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种禽类装卸运输系统，包括：

装载输送机构，所述装载输送机构将活禽从禽舍内向外输送，包括柔性输送带和驱动柔性输送带运转的驱动装置；

可增减护栏架，所述可增减护栏架为两组，两组所述可增减护栏架分别设置在所述输送带两侧；

抬升伸缩输送机构，所述抬升伸缩输送机构倾斜设置，其底端与所述柔性输送带对应连接；

抬升摇摆输送机构，所述抬升摇摆输送机构一端与所述抬升伸缩输送机构的顶端对应连接，另一端设置有用于将活禽卸至运输车上的装卸机构；

运输车，所述运输车包括运载车体和装配在运载车体上的禽类输送台。

进一步的，所述驱动装置，包括：

头部车架，所述头部车架上固定安装有驱动机构，所述头部车架上横向设置有主动辊轴，所述主动辊轴一端与所述驱动机构的驱动端固定连接，另一端穿设于所述头部车架上的轴承座上；

尾部车架，所述尾部车架上平行间隔设置有从动辊轴；

可移动辊轴，所述可移动辊轴横向设置在所述头部车架和所述尾部车架之间沿所述输送带的长度方向移动，所述主动辊轴、所述从动辊轴和所述可移动辊轴上绕有所述输送带。

采用上述方案的有益效果是，设置了头部车架和尾部车架，便于输送装置的移动，并且通过设置可移动辊轴沿输送带方向移动，然后拉动尾部车架，从而可实现输送带长度调节，并且可增减护栏架可根据输送带的长度调节的多少进行相应的增减，能够根据实际情况，进行输送距离调整，适用性广，使用便捷。

进一步的，所述可增减护栏架，均包括：

可折叠护栏段；

调节护栏段，所述调节护栏段嵌设在所述可折叠护栏段上，且所述可移动辊轴两端分别贯穿两个所述调节护栏段向外侧延伸；

增减护栏段，所述增减护栏段嵌设在所述可折叠护栏段上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，可折叠护栏段的设置，便于输送带的收纳，并且调节护栏段和增减护栏段可根据调节长度的多少，相应的设置多个。

进一步的，所述抬升伸缩输送机构包括多段套接在一起的架体、传送带辊和传送带；所述架体的左右边框内侧分别设有滑道，内部的所述架体的左右两侧边框分别插接装配在外部的所述伸缩架体的左右边框内侧的滑道内；所述架体的前端固定安装有驱动伸缩架体沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；所述传送带辊分别安装在架体两端，所述传送带装配传送带辊上。

进一步的，所述抬升摇摆输送机构，包括底座安装部、输送传动部和升降摇摆部；

所述底座安装部包括座板及座板上固定连接的立轴；

所述输送传动部包括输送框架和沿输送框架长度方向布置的多根滚轴及输送带，所述输送框架为长方形框架；多个所述滚轴平行垂直其长度方向且依次沿输送框架长度方向布置；所述输送带安装在所述滚轴上；所述输送框架沿其长度方向的一端转动连接在所述立轴上；

所述升降摇摆部包括安装架和升降摆动平台，所述升降摆动平台与所述安装架滑动连接；所述升降摆动平台上安装滑轨，所述滑轨上安装滑套，且所述滑套通过连接杆连接所述输送框架的另一端以带动所述输送框架的抬升和摆动。

采用上述方案有有益效果是，可以将家禽运载到不同高度的箱栏中，且升降摇摆部可以避免家禽输送过程中的堆积，降低家禽运载过程中的死亡离，提高了大规模家禽转移运输的效率。

进一步的，所述禽类输送台包括承载架、第一转动轴、输送带和从动齿轮；所述承载架水平设置于所述安装架之间且两侧具有围栏；所述第一转动轴可转动安装于所述承载架的两端；其中一侧固定安装有所述从动齿轮；所述输送带为环形，缠绕于所述承载架和两端的所述第一转动轴的外周，所述输送带上间隔设置有多个分隔带。

进一步的，所述装卸机构包括驱动机构和禽类出入架，所述禽类出入架设置在所述升降摆动平台上，所述禽类出入架的两侧均固定连接有遮挡布，所述升降摆动平台顶端的两侧均设置有转动轴，所述遮挡布分别缠绕于对应所述转动轴上；

所述驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定于所述升降摆动平台上，且第一电机的输出轴连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

采用上述方案有有益效果是，第一电机工作，带动第一齿轮转动，第一齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动第一转动轴转动，转动轴带动输送带转动，禽类位于输送带的顶部，随输送带的移动实现装卸，实现了禽类的自动装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

进一步的，所述驱动机构还包括第二电机、第二齿轮、第一齿条滑槽、气缸和第一齿条；所述第二电机固定于所述所述升降摆动平台上，且其输出轴连接所述第二齿轮，所述气缸固定于所述所述升降摆动平台上，且其活塞杆的自由端与所述第一齿条滑槽的底侧滑动接触；所述第一齿条滑动设置于所述第一齿条滑槽内，与所述第二齿轮啮合传动。

采取上述技术方案的有益效果是，待装卸工作完成，第一电机停止工作，输送带停止移动，第二电机开始工作，驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿条啮合传动，第一齿条在第二齿轮的带动下移动，第一齿条的移动能够将整个禽类输送台推送回原始位置；同理，待再需要将输送台拉出至工作位时，第一齿条在第二齿轮的带动下移动，带动整个输送台拉到工作位。

进一步的，所述驱动机构还包括第三电机、第三齿轮传动组和第二齿条，所述第三电机固定于所述所述升降摆动平台上，所述第三电机的输出轴上安装有第三齿轮传动组，所述第二齿条固定安装于所述安装架靠近所述升降摆动平台的一侧，所述第三齿轮传动组和所述第二齿条啮合传动。

采取上述技术方案的有益效果是，第三电机工作，第三齿轮传动组与第二齿条啮合，第三齿轮传动组转动实现整个升降摆动平台的升降，从而对不同高度的禽类输送台进行装卸车。

进一步的，所述升降摆动平台滑动连接在两个所述安装架之间，所述滑轨沿水平安装在所述升降摆动平台一端，且滑轨下方沿滑轨方向安装有第三齿条；所述滑套一侧安装第四电机，且所述第四电机的输出轴通过齿轮连接所述第三齿条带动所述滑套在滑轨上移动，所述连接杆垂直固定在所述滑套上端面。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种禽类装卸运输系统，本发明通过柔性输送带将禽舍内的养殖笼与禽舍外的运输车衔接起来，养殖厂工人将活禽从养殖笼内取出并放在柔性输送带上，当活禽被运送至传送带，传送带将活禽逐层装载至禽类输送台的各层装承载架上，整个过程不需要对肉鸭进行暴力抓取，不仅节省了人工劳动强度，提高了工作效率，而且，能避免狭小拥挤的空间造成的禽类情绪极度紧张，进而明显降低残次品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的抬升伸缩输送机构的结构示意图；

图3为本发明提供的抬升摇摆输送机构的结构示意图；

图4为本发明提供的装卸机构的结构示意图；

图5为本发明提供的升降摆动平台的局部结构示意图。

其中：

1-装载输送机构；2-可增减护栏架；3-抬升伸缩输送机构；4-抬升摇摆输送机构；5-装卸机构；6-禽类输送台；

11-头部车架；111-驱动机构；12-尾部车架；

21-可折叠护栏段；22-调节护栏段；23-增减护栏段；

31-架体；41-底座安装部；42-输送传动部；43-升降摇摆部；411-座板；421-输送框架；422-滚轴；431-安装架；432-升降摆动平台；433-滑轨；434-滑套；435-连接杆；436-第三齿条；437-第四电机；51-禽类出入架；52-第一电机；53-第一齿轮；54-第二电机；55-第一齿条滑槽；56-气缸；57-第一齿条；58-第三电机；59-第三齿轮传动组；61-承载架；62-第一转动轴；63-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种禽类装卸运输系统，如图1所示，包括：装载输送机构1，可增减护栏架2，抬升伸缩输送机构3，抬升摇摆输送机构4和运输车；

装载输送机构1将活禽从禽舍内向外输送，包括柔性输送带和驱动柔性输送带运转的驱动装置；具体的，驱动装置包括：头部车架11、尾部车架12和可移动辊轴，头部车架11上固定安装有驱动机构111，头部车架11上横向设置有主动辊轴，主动辊轴一端与驱动机构111的驱动端固定连接，另一端穿设于头部车架11上的轴承座上；尾部车架12上平行间隔设置有从动辊轴；可移动辊轴横向设置在头部车架11和尾部车架12之间沿输送带的长度方向移动，主动辊轴、从动辊轴和可移动辊轴上绕有柔性输送带。

可增减护栏架2为两组，两组可增减护栏架2分别设置在柔性输送带的两侧；均包括：可折叠护栏段21、调节护栏段22和增减护栏段23，调节护栏段22嵌设在可折叠护栏段21上，且可移动辊轴8两端分别贯穿两个调节护栏段22向外侧延伸，增减护栏段23嵌设在可折叠护栏段21上。

抬升伸缩输送机构3倾斜设置，其底端与柔性输送带对应连接，抬升伸缩输送机构3包括多段套接在一起的架体31、传送带辊和传送带；每段架体31的左右边框内侧分别设有可插接的滑道，内部的架体31的左右两侧边框分别插接装配在外部的架体31的左右边框内侧的滑道内，伸缩架体31的前端固定安装有驱动架体31沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；伸缩驱动机构可以为伸驱动电机，其动力轴上固定安装有驱动齿轮，架体的一个侧边框的底部固定有齿条，驱动齿轮与齿条啮合，传送带辊分别安装在架体31两端，传送带装配传送带辊上。

抬升摇摆输送机构4一端与抬升伸缩输送机构3的顶端对应连接，另一端设置有用于将活禽卸至运输车上的装卸机构5；

在一个具体的实施例中，如图2所示，抬升摇摆输送机构4，包括底座安装部41、输送传动部42和升降摇摆部43；底座安装部41包括座板411及座板上固定连接的立轴；输送传动部42包括输送框架421和沿输送框架长度方向布置的多根滚轴422及输送带，输送框架421为长方形框架；多个滚轴422平行垂直其长度方向且依次沿输送框架长度方向布置；输送带安装在滚轴422上；输送框架421沿其长度方向的一端转动连接在立轴上；升降摇摆部43包括安装架431和升降摆动平台432，升降摆动平台432与安装架431滑动连接；升降摆动平台432上安装滑轨433，滑轨433上安装滑套434，且滑套434通过连接杆435连接输送框架421的另一端以带动输送框架421的抬升和摆动。

如图3所示，运输车包括运载车体和装配在运载车体上的禽类输送台6；禽类输送台6包括承载架61、第一转动轴62、输送带和从动齿轮63；承载架61水平设置于安装架431之间且两侧具有围栏；第一转动轴62可转动安装于承载架61的两端；其中一侧固定安装有从动齿轮63；输送带为环形，缠绕于承载架61和两端的第一转动轴62的外周，输送带上间隔设置有多个分隔带64，分隔带的设置实现对禽类进行分组分批装载和运输，防止发生拥挤。

在一个具体的实施例中，装卸机构5包括驱动机构和禽类出入架51，禽类出入架51设置在升降摆动平台432上，禽类出入架51的两侧均固定连接有遮挡布，升降摆动平台432顶端的两侧均设置有转动轴，遮挡布分别缠绕于对应转动轴上；驱动机构包括第一电机52和第一齿轮53，第一电机52固定于升降摆动平台432上，且第一电机52的输出轴连接有第一齿轮53，第一齿轮53与从动齿轮63啮合传动。

驱动机构还包括第二电机54、第二齿轮、第一齿条滑槽55、气缸56和第一齿条57；第二电机54固定于升降摆动平台432上，且其输出轴连接第二齿轮，气缸56固定于升降摆动平台432上，且其活塞杆的自由端与第一齿条滑槽55的底侧滑动接触；第一齿条57滑动设置于第一齿条滑槽55内，与第二齿轮啮合传动。

驱动机构还包括第三电机58、第三齿轮传动组59和第二齿条，第三电机58固定于升降摆动平台432上，第三电机58的输出轴上安装有第三齿轮传动组59，第二齿条固定安装于安装架431靠近升降摆动平台432的一侧，第三齿轮传动组59和第二齿条啮合传动，实现升降摆动平台432的上升或下降。

如图4所示，升降摆动平台432滑动连接在两个安装架431之间，滑轨433沿水平安装在升降摆动平台432一端，且滑轨433下方沿滑轨方向安装有第三齿条436；滑套434一侧安装第四电机437，且第四电机437的输出轴通过齿轮连接第三齿条436带动滑套434在滑轨上移动，连接杆435垂直固定在滑套434上端面；通过第四电机437提供升降摆动平台432摆动的动力源，从而实现禽类均匀地装到禽类输送台上，避免家禽输出端的堆积，进而降低伤亡率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。