一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化水平的提高，焊接也逐渐变得自动化，现有的自动化焊接中需要对焊枪进行定位。

其中专利号为CN207757131U公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台，所述操作台的上端边缘处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第一齿轮，所述固定板的两侧均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定板固定连接；

其中专利号为CN110757038A公开了一种自动化焊接设备，包括支撑杆、焊接机主体、支撑板、导轨板、焊接头、螺栓一、滑块、滑槽、螺母一、圆辊、轴承、双向丝杆、滚珠螺母副、凹形杆、螺栓二、夹板、螺母二、T型杆、弹簧一、L型杆、转动杆、弹簧二、弹簧二、紧固螺栓、凹槽、转动销以及电动推杆；

上述自动化焊接设备在使用时均存在一定的缺陷：

在现有的自动化焊接设备用的机械臂定位装置中，只能对焊枪进行水平位置上的横向定位，不能对焊枪进行水平和竖直方向上多角度的定位，使得焊接具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动化焊接设备中对焊枪只能进行横向位置上的定位的问题，而提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括焊枪和支撑板，所述支撑板的底部固定设有电机，所述电机的输出端穿过支撑板并固定设有连接板，所述连接板的顶部固定设有支撑块，所述支撑块的顶部固定设有转动块，所述转动块通过第一转动轴承转动连接有转杆，所述支撑板的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定设有第一U形块，所述转杆的另一端与下方所述第一U形块固定套接，所述转杆的前侧穿过转动块并设有第一角度调节机构，上方所述第一U形块通过第一轴销转动连接有第二U形块，所述第二U形块的左侧固定设有U形板，所述焊枪位于U形板内，所述U形板内设有夹持机构，所述支撑杆的杆壁下方设置有第二角度调节机构。

优选的，所述第一角度调节机构包括齿轮和第一电动推杆，所述齿轮与转杆的杆壁前侧转动连接，所述第一电动推杆的底部与连接板的顶部右侧固定连接，且顶部固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述第二角度调节机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端均固定设有第三U形块，所述U形板的后侧底部和支撑杆的下端均固定设有第四U形块，所述第三U形块和第四U形块通过第二轴销转动连接。

优选的，所述夹持机构包括螺杆，所述螺杆与U形板的后侧螺纹连接，且前侧穿过U形板并通过第二转动轴承转动连接有夹板，所述夹板与焊枪接触连接，所述螺杆的后侧固定设有拧动块。

优选的，所述U形板的左侧两端均通过轴销转动连接有压板，两个所述压板的另一端通过螺栓与U形板螺纹连接。

优选的，所述支撑板的底部固定设有四个呈四角对称设置的支撑柱。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，具备以下有益效果：

1、该自动化焊接设备用的机械臂定位装置，通过设有的支撑块、支撑杆、第一角度调节机构和第二角度调节机构，可对焊枪进行多角度的定位，同时通过设置的支撑板、电机和连接板以及支撑块，带动焊枪进行水平位置的旋转，从而对焊枪进行多个方向位置上的定位。

2、该自动化焊接设备用的机械臂定位装置，通过设有的夹持机构，在焊枪定位前对焊枪进行夹持固定，便于焊接的正常进行。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，能够在在自动化焊接过程中对焊枪在一定空间内进行多个角度位置的定位，提高焊接的便捷性和高效性，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置的结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大图；

图4为图2中局部B部分的结构放大图。

图中：1焊枪、2支撑板、3电机、4连接板、5支撑块、6转动块、7转杆、8支撑杆、9第一U形块、10压板、11第二U形块、12 U形板、13齿轮、14第一电动推杆、15齿条、16第二电动推杆、17第三U形块、18第四U形块、19螺杆、20夹板、21拧动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1如图1所示，这种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括焊枪1和支撑板2，支撑板2的底部固定设有电机3，电机3的输出端穿过支撑板2并固定设有连接板4，通过电机3的旋转可使得焊枪1进行水平位置的旋转，连接板4的顶部固定设有支撑块5，支撑块5的顶部固定设有转动块6，转动块6通过第一转动轴承转动连接有转杆7，支撑板2的上方设置有支撑杆8，支撑杆8的两端均固定设有第一U形块9，转杆7的另一端与下方第一U形块9固定套接，转杆7的前侧穿过转动块6并设有第一角度调节机构，上方第一U形块9通过第一轴销转动连接有第二U形块11，第二U形块11的左侧固定设有U形板12，焊枪1位于U形板12内，U形板12内设有夹持机构，支撑杆8的杆壁下方设置有第二角度调节机构。

实施例2在实施例1的基础上如图3-4所示，它的第一角度调节机构包括齿轮13和第一电动推杆14，齿轮13与转杆7的杆壁前侧转动连接，第一电动推杆14的底部与连接板4的顶部右侧固定连接，且顶部固定设有齿条15，齿轮13与齿条15啮合，设置第一点电动推杆14推动齿条15移动与齿轮15移动，从而带动齿轮13进行旋转。

实施例3在实施例1的基础上如图2所示，它的第二角度调节机构包括第二电动推杆16，第二电动推杆16的两端均固定设有第三U形块17，U形板12的后侧底部和支撑杆8的下端均固定设有第四U形块18，第三U形块17和第四U形块18通过第二轴销转动连接。

实施例4在实施例1的基础上如图2所示，它的夹持机构包括螺杆19，螺杆19与U形板12的后侧螺纹连接，且前侧穿过U形板12并通过第二转动轴承转动连接有夹板20，夹板20与焊枪1接触连接，螺杆19的后侧固定设有拧动块21。

实施例5在实施例1的基础上如图2所示，它的U形板12的左侧两端均通过轴销转动连接有压板10，两个压板10的另一端通过螺栓与U形板12螺纹连接，设置压板10在焊枪2受到夹板20横向夹持的基础上，对焊枪2的表面进行压紧，保证焊枪1焊接使用时的稳定性。

实施例6在实施例1的基础上如图1-2所示，它的支撑板2的底部固定设有四个呈四角对称设置的支撑柱。

实施例7如图1-4所示，这种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，它包括焊枪1和支撑板2，支撑板2的底部固定设有电机3，电机3的输出端穿过支撑板2并固定设有连接板4，连接板4的顶部固定设有支撑块5，支撑块5的顶部固定设有转动块6，转动块6通过第一转动轴承转动连接有转杆7，支撑板2的上方设置有支撑杆8，支撑杆8的两端均固定设有第一U形块9，转杆7的另一端与下方第一U形块9固定套接，转杆7的前侧穿过转动块6并设有第一角度调节机构，上方第一U形块9通过第一轴销转动连接有第二U形块11，第二U形块11的左侧固定设有U形板12，焊枪1位于U形板12内，U形板12内设有夹持机构，支撑杆8的杆壁下方设置有第二角度调节机构；

第一角度调节机构包括齿轮13和第一电动推杆14，齿轮13与转杆7的杆壁前侧转动连接，第一电动推杆14的底部与连接板4的顶部右侧固定连接，且顶部固定设有齿条15，齿轮13与齿条15啮合；

第二角度调节机构包括第二电动推杆16，第二电动推杆16的两端均固定设有第三U形块17，U形板12的后侧底部和支撑杆8的下端均固定设有第四U形块18，第三U形块17和第四U形块18通过第二轴销转动连接；

夹持机构包括螺杆19，螺杆19与U形板12的后侧螺纹连接，且前侧穿过U形板12并通过第二转动轴承转动连接有夹板20，夹板20与焊枪1接触连接，螺杆19的后侧固定设有拧动块21，U形板12的左侧两端均通过轴销转动连接有压板10，两个压板10的另一端通过螺栓与U形板12螺纹连接，支撑板2的底部固定设有四个呈四角对称设置的支撑柱。

本发明中，操作人员对焊枪1进行定位时，将焊枪1放置在U形板12内，转动拧动块21使得螺杆19转动并对夹板20进行挤压，使得夹板20对焊枪1进行挤压并对焊枪1与U形板12内进行夹持，随后通过螺栓将两个压板10与U形板12进行接触，对焊枪1进行压紧，随后将所需焊接的材料放置在支撑板2上，紧接着启动电机3，使得电机3输出端带动连接板4和焊枪1进行水平位置的旋转，使得焊枪1位于焊接材料的上方，之后第一电动推杆14启动使得齿条15进行滑动，齿条15上下移动过程中与齿轮13进行啮合，随即带动齿轮13进行转动，齿轮13转动的同时带动转杆7和第一U形块9进行转动，从而第一U形块9带动U形板12和焊枪1进行上下移动，当到达合适位置时第二电动推杆16启动对U形板12进行推动，从而对焊枪1的焊接角度进行调节，当所有调节结束后可启动焊枪1进行焊接工作。

与现有技术相比，本自动化焊接设备用的机械臂定位装置能够在在自动化焊接过程中对焊枪在一定空间内进行多个角度位置的定位，从而可提高自动化焊接设备的焊接效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。