一种床垫的联动控制方法及装置

技术领域

本申请属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种床垫的联动控制方法及装置。

背景技术

智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术以及音视频技术，将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。

智能家居可实现联动控制，即根据不同的使用场景，预设多个目标设备的控制信息，以控制多个目标设备，满足用户的使用需求。传统的联动控制的触发机制，大致分为人为主动触发或非人为触发(例如通过人体传感器触发)。而非人为触发的方式，无法识别不同用户，导致无法针对不同用户在不同时段的使用需求，进行个性化联动控制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种床垫的联动控制方法及装置，可以解决传统的联动控制的触发机制，大致分为人为主动触发或非人为触发(例如通过人体传感器触发)。而非人为触发的方式，无法识别不同用户，导致无法针对不同用户在不同时段的使用需求，进行个性化联动控制的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种床垫的联动控制方法，所述方法包括：

获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段；

根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户；

调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫；

根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

本申请实施例的第二方面提供了一种床垫的联动控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段；

匹配单元，用于根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户；

调用单元，用于调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫；

控制单元，用于根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

本申请实施例的第三方面提供了一种床垫，包括床体、传感器、通信模块、存储器、处理器、目标设备以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请中，通过获取用户的睡眠状态以及体征数据。根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息。调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略。根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。上述方案，通过体征数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种联动控制系统的示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的一种联动场景系统中床垫的示意图；

图3示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法的示意性流程图；

图4示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图；

图5示出了本申请提供的另一种床垫的联动控制方法的示意性流程图；

图6示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图；

图7示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的床垫的示意图；

图8示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图；

图9示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图；

图10示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的热成像图像或超声波图像示意图；

图11示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图；

图12示出了本申请提供的一种床垫的联动控制装置的示意图；

图13示出了本申请一实施例提供的一种床垫的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术以及音视频技术，将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。

智能家居可实现联动控制，即根据不同的使用场景，预设多个目标设备的控制信息，以控制多个目标设备，满足用户的使用需求。传统的联动控制的触发机制，大致分为人为主动触发或非人为触发(例如通过人体传感器触发)。而非人为触发的方式，无法识别不同用户，导致无法针对不同用户在不同时段的使用需求，进行个性化联动控制。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种床垫的联动控制方法及装置，可以解决上述技术问题。

请参见图1，图1示出了本申请一实施例提供的一种联动控制系统的示意图。如图1所示，联动控制系统包括多个目标设备，目标设备可以床垫11、电动窗帘12、电灯13、电视14或空调15。床垫11与电动窗帘12、电灯13、电视14或空调15互相连接，连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接。图1对联动控制系统仅仅是起示意作用，对图1中的设备的类型以及数量不做任何限定。

所述床垫11用于获取用户的睡眠状态以及体征数据；根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户；调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息；根据所述联动控制策略，控制所述目标设备(即床垫11、电动窗帘12、电灯13、电视14和空调15中的一个或多个设备)。

其中，所述床垫11包括床体、传感器、通信模块、存储器以及处理器等模块。床垫11中的传感器用于采集人体生理数据，例如：体重、呼吸、脉搏、鼾声以及体动等数据。处理器根据人体生理数据，识别用户的睡眠状态以及体征数据。所述传感器还用于采集环境数据、热成像图像以及超声波图像。传感器可以是微动传感器、压力传感器、温湿度传感器、热成像传感器或超声波传感器中的一种或多种之间的组合。

通信模块用于建立与电动窗帘12、电灯13、电视14和空调15之间的通信连接，以实现联动控制。

所述床垫11还包括多个功能模块，例如按摩器、加热器或灯带等等。请参见图2，图2示出了本申请一实施例提供的一种联动场景系统中床垫的示意图。床垫11中包括按摩器111、加热器112以及灯带113。图2对床垫仅仅是起示意作用，对图2中的功能模块的类型以及数量不做任何限定。

基于上述硬件环境，本申请提供的一种床垫的联动控制方法，本方法的执行主体是床垫11。请参见图3，图3示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法的示意性流程图。

如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。睡眠状态包括但不限于入睡阶段、浅睡阶段、熟睡阶段以及深睡阶段。

需要强调的是，本实施例对于睡眠阶段的划分仅仅是示例作用，在实际应用场景中对睡眠阶段的划分可以更多或更少，例如：可将睡眠阶段进行分级划分为：一级阶段、二级阶段、三级阶段、四级阶段以及五级阶段等，随着层级的递增，代表睡眠程度越深。

在实际的应用场景中，一方面，由于用户在不同睡眠状态下对目标设备的使用需求不同。例如：当用户处在入睡阶段时，往往需要打开音响(播放睡眠音乐进行助眠)、关闭灯带、打开按摩器或关闭窗帘等联动控制策略，当用户处在深睡阶段时，往往需要关闭音响、关闭按摩器或调整空调温度等联动控制策略。其中，联动控制策略为目标设备的预设控制信息。另一方面，不同用户在同一睡眠状态下对床垫的使用需求也不同。故本实施例通过识别不同用户信息，以满足不同用户在当前睡眠状态下的使用需求。

首先，床垫中的处理器获取用户的睡眠状态以及体征数据。

其中，获取用户的睡眠状态过程如下：床垫中的传感器(可以是微动传感器或压力传感器等)采集人体生理数据(例如：姿态数据、体动数据或脑电波信号)。处理器获取传感器采集的人体生理数据，并根据人体生理数据，识别用户的睡眠状态。例如，采集用户在睡眠过程中产生的脑电信号。读取预先训练的睡眠状态识别模型，将脑电信号输入睡眠状态识别模型中，得到由睡眠状态识别模型输出的睡眠状态识别结果。

其中，体征数据用于识别不同用户。体征数据包括但不限于身高数据、体重数据、热成像图像或超声波图像等一种数据或多种数据之间的结合。热成像图像或超声波图像中的成像内容可以是用户整个躯体的图像，也可以是用户局部躯体的图像。

步骤302，根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户。

本申请提供了三种匹配用户信息的方式：

方式一：当体征数据为身高数据以及体重数据时。处理器获取预存的不同用户的历史身高数据和历史体重数据，将历史身高数据与当前身高数据进行对比，将历史体重数据与当前体重数据进行对比，以匹配对应的用户信息。

其中，由于用户的体重和身高在不同时刻，存在一定变化。在对比数据过程中，可允许一定的误差范围。如：用户的历史身高数据为175.0cm(厘米)，误差范围为1cm，若当前身高数据为175.6cm，则视为匹配成功。

为了提高匹配的准确度，可根据身高数据以及体重数据，共同匹配对应的用户信息。也可单独根据身高数据或体重数据，匹配对应的用户信息。

方式二：当体征数据为热成像图像或超声波图像时(由于在夜晚时，环境光线昏暗，无法通过摄像头采集用户的躯体图像，故通过热成像技术和超声波技术采集用户躯体的热成像图像和超声波图像)。可通过预先训练好的图像识别模型，识别与体征数据对应的用户信息。

其中，由于人体在处于睡眠状态时，睡姿不由自主地发生变化，且不同用户的睡姿习惯不同。可分别训练不同睡姿对应的图像识别模型，以识别不同睡姿下的用户信息。

方式三：当体征数据为热成像图像或超声波图像时。处理器提取热成像图像或超声波图像中的躯体尺寸数据。躯体尺寸数据包括但不限于头部宽度数据、肩部宽度数据以及身高数据等一种或多种数据结合而成的数据。

处理器根据躯体尺寸数据，匹配与躯体尺寸数据对应的用户信息。

其中，可根据单个躯体尺寸数据，匹配与单个躯体尺寸数据对应的用户信息，也可以根据多个躯体尺寸数据，共同匹配与多个躯体尺寸数据对应的用户信息，以提高匹配准确度。

作为本申请的一个实施例，也可以根据多个躯体尺寸数据间的比例数值，匹配比例数值对应的用户信息。

作为本申请的另一个实施例，也可将上述三种匹配方式结合，共同匹配与体征数据对应的用户信息。即体征数据同时满足上述三种匹配方式的情况下，则确定用户信息匹配成功，以提高匹配准确度。

步骤303，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略可以是系统默认的联动控制策略或用户自定义的联动控制策略，以适应不同用户在指定睡眠状态下对目标设备的使用需求。

处理器在获得用户信息以及睡眠状态后，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略。联动控制策略为目标设备的预设控制信息，例如，用户在深度睡眠时，对应的联动控制策略为：打开音响、关闭床垫中的灯带、打开床垫中的按摩器或关闭窗帘等联动控制策略。可根据实际场景需求进行设定，在此不做任何限定。联动控制策略可联动控制多个目标设备，控制目标设备的数量可根据实际应用场景而定，在此不做任何限定。

步骤304，根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

处理器获取联动控制策略中目标设备的预设控制信息。根据预设控制信息，生成控制指令。根据控制指令，控制目标设备。

在本实施例中，通过获取用户的睡眠状态以及体征数据。根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息。调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略。根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。上述方案，通过体征数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

具体地，在上述图3所示实施例的基础上，所述方法，具体包括以下步骤，请参见图4，图4示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图。本实施例中步骤401至步骤403，与图3所示实施例中步骤301至步骤303相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301至步骤303的相关描述，此处不赘述。

步骤401，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤402，根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户。

步骤403，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

步骤404，按照预设周期采集环境数据。

由于一些目标设备用于调节环境温度或空气质量等，如空调或空气净化器等。若当前环境数据满足用户需求，则无需控制对应的目标设备，以免造成不需要的用电浪费。故本实施例结合环境数据，决定是否执行联动控制策略。其中，环境数据包括但不限于环境温度、环境亮度或环境湿度等等一种或多种数据之间的结合。

步骤405，若当前环境数据超过阈值，则执行所述根据所述联动控制策略，控制所述目标设备的步骤。

在本实施例中，通过按照预设周期采集环境数据；若当前环境数据超过阈值，则执行所述根据所述联动控制策略，控制所述目标设备的步骤。通过上述方案，实现在不同环境情况下的联动控制。

可选地，在上述图4所示实施例的基础上，所述方法，还包括以下步骤，请参见图5，图5示出了本申请提供的另一种床垫的联动控制方法的示意性流程图。本实施例中步骤501至步骤505，与图4所示实施例中步骤401至步骤405相同，具体请参阅图4所示实施例中步骤401至步骤405的相关描述，此处不赘述。

步骤501，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤502，根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户。

步骤503，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

步骤504，按照预设周期采集环境数据。

步骤505，若当前环境数据超过阈值，则执行所述根据所述联动控制策略，控制所述目标设备的步骤。

步骤506，若后续环境数据低于所述阈值，则停止控制所述目标设备。

在本实施例中，若后续环境数据低于所述阈值，则停止控制所述目标设备。通过上述方案，实现在不同环境情况下的联动控制。

具体地，在上述图3所示实施例的基础上，所述床垫包括多个压力传感器，所述体征数据包括身高数据以及体重数据。所述方法，具体包括以下步骤，请参见图6，图6示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图。本实施例中步骤601、步骤607、步骤608以及步骤609，与图3所示实施例中步骤301至步骤304相同，具体请参阅图2所示实施例中步骤301至步骤304的相关描述，此处不赘述。

步骤601，获取用户的睡眠状态，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤602，根据每个所述压力传感器的压力值，筛选所述压力值大于阈值的压力传感器，作为目标传感器。

床垫中的多个压力传感器均匀地分布在同一平面上。当用户躺在床垫上时，用户躯体下的压力传感器受到挤压，产生压力值。可根据多个压力传感器的压力值以及位置数据，判断用户的身高数据以及体重数据。

其中，由于床垫上可能存在其他物品，同样可以产生压力值。而由用户产生的压力值较大。故本实施例筛选所述压力值大于阈值的压力传感器，作为目标传感器(即筛选用户躯体下的压力传感器，排除其他物品的干扰)。

请参见图7，图7示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的床垫的示意图。如图7所示，当用户71躺在床垫72上时，用户躯体下的压力传感器73受到挤压，产生压力值，根据多个压力传感器的压力值以及位置数据，判断用户的身高数据以及体重数据。其中，图7仅仅是示意作用，对压力传感器的位置和数量，不做任何限定。可以理解的是，当压力传感器的数量较多时，计算精度越高。

步骤603，获取所述目标传感器的坐标数据。

步骤604，根据所述坐标数据，计算每个所述目标传感器之间的距离。

步骤605，将多个所述目标传感器之间的最大距离，作为所述身高数据。

如图7所示，目标传感器之间的最大距离为头部顶端的传感器与脚部底端的传感器之间的距离，即用户的身高数据。

步骤606，将多个所述目标传感器的压力值之间的和，作为所述体重数据。

步骤607，根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户。

步骤608，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫；

步骤609，根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

在本实施例中，根据每个所述压力传感器的压力值，筛选所述压力值大于阈值的压力传感器，作为目标传感器；获取所述目标传感器的坐标数据；根据所述坐标数据，计算每个所述目标传感器之间的距离；将多个所述目标传感器之间的最大距离，作为所述身高数据；将多个所述目标传感器的压力值之间的和，作为所述体重数据。上述方案，通过身高数据和体重数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

具体地，在上述图3所示实施例的基础上，所述体征数据包括热成像图像或超声波图像，所述方法，具体包括以下步骤，请参见图8，图8示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图。本实施例中步骤801、步骤805以及步骤806，与图3所示实施例中步骤301、步骤303以及步骤304相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301、步骤303以及步骤304的相关描述，此处不赘述。

步骤801，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤802，获取预先训练好的图像识别模型。

首先，获取多个样本数据，所述样本数据包括样本热成像图像以及所述样本热成像图像对应的用户信息(也可以是样本超声波图像以及所述样本超声波图像对应的用户信息)。将样本热成像图像输入初始图像识别模型中，得到识别结果。将所述识别结果与样本热成像图像对应的用户信息进行对比，得到对比结果。根据所述对比结果，调整所述初始图像识别模型中的参数，得到预先训练好的图像识别模型。

图像识别模型包括但不限于神经网络模型或支持向量机(SupportVectorMachine，SVM)等分类模型。

步骤803，将所述热成像图像或所述超声波图像输入所述图像识别模型中，得到由所述图像识别模型输出的识别结果。

步骤804，根据所述识别结果，匹配与所述识别结果对应的所述用户信息。

步骤805，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

步骤806，根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

在本实施例中，获取预先训练好的图像识别模型；将所述热成像图像或所述超声波图像输入所述图像识别模型中，得到由所述图像识别模型输出的识别结果；根据所述识别结果，匹配与所述识别结果对应的所述用户信息。上述方案，通过热成像图像或超声波图像识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

具体地，在上述图3所示实施例的基础上，所述体征数据包括热成像图像或超声波图像，所述方法，具体包括以下步骤，请参见图9，图9示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图。本实施例中步骤901、步骤904以及步骤905，与图3所示实施例中步骤301、步骤303以及步骤304相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301、步骤303以及步骤304的相关描述，此处不赘述。

步骤901，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤902，采集所述热成像图像或超声波图像中用户的多个躯体尺寸数据；所述躯体尺寸数据包括头部宽度数据、肩部宽度数据以及身高数据。

不同用户对应的躯体尺寸不同，故本实施例通过躯体尺寸数据，匹配与躯体尺寸数据对应的所述用户信息。

首先，处理器采集热成像图像或超声波图像中用户的多个躯体尺寸数据。请参见图10，图10示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的热成像图像或超声波图像示意图。躯体尺寸数据包括但不限于头部宽度数据、肩部宽度数据、小腿长度数据、手臂长度数据以及身高数据。

步骤903，根据所述多个躯体尺寸数据，匹配与所述多个躯体尺寸数据对应的所述用户信息。

由于在多个用户中，可能存在一致的单个躯体尺寸数据。故本实施例采用多个躯体尺寸数据共同匹配多个躯体尺寸数据对应的所述用户信息，以区分不同用户信息。

作为本申请的一个实施例，也可以根据多个躯体尺寸数据之间的比例数值，匹配比例数值对应的用户信息。

步骤904，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

步骤905，根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

在本实施例中，通过采集所述热成像图像或超声波图像中用户的多个躯体尺寸数据；所述躯体尺寸数据包括头部宽度数据、肩部宽度数据以及身高数据；根据所述多个躯体尺寸数据，匹配与所述多个躯体尺寸数据对应的所述用户信息。上述方案，通过躯体尺寸数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

具体地，在上述图3所示实施例的基础上，所述体征数据包括热成像图像或超声波图像，所述方法，具体包括以下步骤，请参见图11，图11示出了本申请提供的一种床垫的联动控制方法中的具体示意性流程图。本实施例中步骤111至步骤113，与图3所示实施例中步骤301和步骤303相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301和步骤303的相关描述，此处不赘述。

步骤111，获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段。

步骤112，根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户。

步骤113，调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫。

步骤114，获取所述联动控制策略中所述目标设备的预设控制信息。

步骤115，根据所述预设控制信息，生成控制指令。

步骤116，根据所述控制指令，控制所述目标设备。

在本实施例中，通过获取所述联动控制策略中所述目标设备的预设控制信息；根据所述预设控制信息，生成控制指令；根据所述控制指令，控制所述目标设备。上述方案，通过体征数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

如图12本申请提供了一种床垫的联动控制装置12，请参见图12，图12示出了本申请提供的一种床垫的联动控制装置的示意图，如图12所示一种床垫的联动控制装置包括：

获取单元121，用于获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段；

匹配单元122，用于根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户；

调用单元123，用于调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫；

控制单元124，用于根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

本申请提供的一种床垫的联动控制装置，通过获取用户的睡眠状态以及体征数据。根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息。调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略。根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。上述方案，通过体征数据识别不同的用户信息，以根据用户信息在当前睡眠状态下的联动控制策略，进行联动控制。与传统的联动控制的触发机制相比，本申请可根据不同用户在不同时段的使用需求，实现个性化联动控制。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图13示出了本申请一实施例提供的一种床垫的示意图。如图13所示，该实施例的一种床垫13包括：床体131、传感器132、存储器133、处理器134、通信模块135以及存储在所述存储器133中并可在所述处理器134上运行的计算机程序136。

处理器131、存储器132以及存储在所述存储器133中并可在所述处理器134上运行的计算机程序136，例如一种床垫的联动控制程序。所述处理器134执行所述计算机程序136时实现上述各个一种床垫的联动控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至步骤304。或者，所述处理器134执行所述计算机程序136时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图12所示单元121至124。

示例性的，所述计算机程序136可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器133中，并由所述处理器134执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序136在所述一种床垫11中的执行过程。例如，所述计算机程序136可以被分割成各单元具体功能如下：

获取单元，用于获取用户的睡眠状态以及体征数据，所述睡眠状态是指睡眠周期中的睡眠阶段；

匹配单元，用于根据所述体征数据匹配与所述体征数据对应的用户信息，所述用户信息用于区分不同用户；

调用单元，用于调用所述用户信息在所述睡眠状态下相关联的联动控制策略；其中，所述联动控制策略为目标设备的预设控制信息，所述目标设备至少包括所述床垫；

控制单元，用于根据所述联动控制策略，控制所述目标设备。

所述一种床垫11可包括，但不仅限于，处理器134、存储器133。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是一种床垫11的示例，并不构成对一种床垫11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种床垫还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述传感器132可以是微动传感器、压力传感器、温湿度传感器、热成像传感器或超声波传感器中的一种或多种之间的组合。

所述存储器133可以是所述一种床垫11的内部存储单元，例如一种床垫11的硬盘或内存。所述存储器133也可以是所述一种床垫11的外部存储设备，例如所述一种床垫11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器133还可以既包括所述一种床垫11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器133用于存储所述计算机程序以及所述一种床垫所需的其他程序和数据。所述存储器133还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所称处理器134可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

通信模块135用于建立与其他目标设备之间的通信连接，以实现联动控制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的床垫和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的床垫实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之间。