一种超声科室用B超检查辅助装置

技术领域

本发明涉及超声科室技术领域，具体为一种超声科室用B超检查辅助装置。

背景技术

超声科室又称超声诊断科，是一门辅助科室，医生可以通过超声诊断来判定患者的具体病症，超声诊断科可以对甲状腺以及肝胆脾等器官做详细的检查，通过检查结果可以明确判断这些器官是否有病变的可能性，同时如果患者怀孕的话，也可以在超声科做b超检查，B型超声是超声的主要检查方法，虽然超声的发展突飞猛进，如内镜超声、超声造影、三维成像、弹性成像等等，都是在B型超声基础上发展起来的，B型超声检查的范围很广，不同的检查部位，检查前的准备亦不相同；

现有技术领域内，B超装置的检查需要医护人员手持B超探头对患者身体部位进行检查，操作较为麻烦，进而导致医护人员长时间工作的疲劳程度，导致其注意力的不集中，影响诊察的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声科室用B超检查辅助装置，以至少解决现有技术的B超装置的检查需要医护人员手持B超探头对患者身体部位进行检查，操作较为麻烦，进而导致医护人员长时间工作的疲劳程度，导致其注意力的不集中，影响诊察的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声科室用B超检查辅助装置，包括：

B超装置；

控制器，内嵌在所述B超装置的顶端；

纵向移动机构，沿前后方向设置在所述B超装置的右侧；

横向移动机构，沿上下方向安装在所述纵向移动机构的顶端；

垂直移动机构，沿上下方向设置在所述横向移动机构的前侧；

多向机构，安装在所述垂直移动机构的底端。

优选的，所述纵向移动机构包括；纵向移动机构固定座、第一电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、第一导轨和第一限位滑块；纵向移动机构固定座沿前后方向设置在所述B超装置的右侧；第一电机设置在所述纵向移动机构固定座的前侧，所述第一电机的输出端延伸进纵向移动机构固定座的内侧，所述第一电机和控制器电性连接；第一丝杠螺杆沿前后方向螺接在所述第一电机的输出端；第一丝杠螺母螺接在所述纵向移动机构固定座的外壁；第一导轨沿前后方向设置在所述纵向移动机构固定座的顶端；所述第一限位滑块的数量为两个，两个所述第一限位滑块套接在第一导轨的外壁前侧前后两端。

优选的，所述横向移动机构包括；固定架、横向移动机构固定座、第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、连接块、第二导轨和第二限位滑块；固定架沿上下方向设置在前后两个第一限位滑块的顶端，所述固定架的内侧与第一丝杠螺母的顶端固定连接；横向移动机构固定座沿左右方向设置在所述固定架的顶端；第二电机沿前后方向设置在所述横向移动机构固定座的后侧右上方，所述第二电机的前侧延伸出横向移动机构固定座的前端，所述第二电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二皮带轮通过销轴转动连接在所述横向移动机构固定座的前侧左上方；传动皮带内侧左右两端分别套接在第二皮带轮和第一皮带轮的外壁；连接块设置在所述传动皮带的底端；第二导轨沿左右方向设置在所述横向移动机构固定座的前侧底端；第二限位滑块套接在所述第二导轨的外壁。

优选的，所述垂直移动机构包括；垂直移动机构固定座、第三电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第三导轨和第三限位滑块；垂直移动机构固定座沿上下方向设置在所述第二限位滑块的前侧，所述垂直移动机构固定座的后侧与连接块的前侧螺钉连接；第三电机设置在所述垂直移动机构固定座的前侧顶端，所述第三电机和控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿上下方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；所述第三导轨的数量为两个，两个所述第三导轨分别沿上下方向设置在垂直移动机构固定座的前侧左右两端；所述第三限位滑块的数量为两个，两个所述第三限位滑块分别套接在左右两个第三导轨的外壁。

优选的，所述多向机构包括：多向机构壳体、第四电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮；多向机构壳体设置在所述第二丝杠螺母的前侧，所述多向机构壳体的后侧左右两端分别与左右两个第三限位滑块螺钉连接；第四电机沿上下方向设置在所述多向机构壳体的内腔，所述第四电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述多向机构壳体的底端中心位置，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与多向机构壳体的内壁固定连接，所述转轴的顶端延伸进多向机构壳体的内腔；第二齿轮螺钉连接在所述转轴的输出端，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。

优选的，所述多向机构还包括：安装架、安装板、转动座、第五电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；安装架设置在所述转轴的底端；所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别设置在安装架的内侧左右两侧底端；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别通过轴承转动连接在左右两个安装板的内侧底端，所述轴承的内环与转动座的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装板的内壁固定连接，所述转动座的外侧延伸出安装板的外侧；第五电机沿前后方向设置在安装架的左侧，所述第五电机和控制器电性连接；第一锥形齿轮螺钉连接在所述第五电机的输出端；第二锥形齿轮螺钉连接在位于安装架的内侧左端转动座的外端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述多向机构还包括：圆环板、限位卡辊、齿轮环、卡座、第六电机和主动齿轮；圆环板螺钉连接在左右两个转动座的内侧；所述限位卡辊的数量为若干个，若干个所述限位卡辊沿周向间隙卡接在圆环板的内环；齿轮环设置在若干个限位卡辊的前侧；卡座螺钉连接在齿轮环的内环；第六电机设置在所述圆环板的后侧，所述第六电机的前侧延伸出圆环板的前侧，所述第六电机和控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第六电机的输出端，所述主动齿轮与齿轮环相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该超声科室用B超检查辅助装置：

1、通过第一电机驱动第一丝杠螺杆顺时针和逆时针方向转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下和在横向移动机构、垂直移动机构和多向机构的配合下带动探头沿前后方向水平移动，第二电机驱动第一皮带轮顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下驱动连接块在垂直移动机构和多向机构的配合下带动探头沿左右方向水平移动，第三电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下和在多向机构的配合下带动探头沿上下垂直方向进行移动，以使探头在患者体外进行三轴方向上移动，以使B超装置内部探头移动至患者的特定部位并控制压力度；

2.通过第四电机驱动第一齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动转轴带动安装架在安装板、转动座、圆环板、限位卡辊、齿轮环和卡座的配合下带动探头水平转动至指定方向，第五电机驱动第一锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动左侧转动座带动圆环板在右侧转动座的限位作用下以转动座的轴心为圆心顺时针或逆时针方向转动，并在转动座、限位卡辊、齿轮环和卡座的配合下带动探头沿前后方向改变倾斜角度，第六电机驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使齿轮环驱动卡座带动探头沿左右方向改变倾斜角度，进而实现探头的多个角度方向上的调整；

从而可实现B超装置探头的三轴及多角度方向上的自动移动，无需医护人员手持移动，操作简单省力，避免医护人员长时间手持探头带来的身体和精神疲劳，避免注意力不集中影响诊察准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的纵向移动机构爆炸图；

图3为图1的纵向移动机构爆炸图；

图4为图1的垂直移动机构爆炸图；

图5为图1的多向机构爆炸图。

图中：1、B超装置，2、控制器，3、纵向移动机构，31、纵向移动机构固定座，32、第一电机，33、第一丝杠螺杆，34、第一丝杠螺母，35、第一导轨，36、第一限位滑块，4、横向移动机构，41、固定架，42、横向移动机构固定座，43、第二电机，44、第一皮带轮，45、第二皮带轮，46、传动皮带，47、连接块，48、第二导轨，49、第二限位滑块，5、垂直移动机构，51、垂直移动机构固定座，52、第三电机，53、第二丝杠螺杆，54、第二丝杠螺母，55、第三导轨，56、第三限位滑块，6、多向机构，61、多向机构壳体，62、第四电机，63、第一齿轮，64、转轴，65、第二齿轮，66、安装架，67、安装板，68、转动座，69、第五电机，610、第一锥形齿轮，611、第二锥形齿轮，612、圆环板，613、限位卡辊，614、齿轮环，615、卡座，616、第六电机，617、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种超声科室用B超检查辅助装置，包括：B超装置1、控制器2、纵向移动机构3、横向移动机构4、垂直移动机构5和多向机构6，B超装置1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；控制器2内嵌在B超装置1的顶端，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；纵向移动机构3沿前后方向设置在B超装置1的右侧；横向移动机构4沿上下方向安装在纵向移动机构3的顶端；垂直移动机构5沿上下方向设置在横向移动机构4的前侧；多向机构6安装在垂直移动机构5的底端。

作为优选方案，更进一步的，纵向移动机构3包括；纵向移动机构固定座31、第一电机32、第一丝杠螺杆33、第一丝杠螺母34、第一导轨35和第一限位滑块36；纵向移动机构固定座31沿前后方向设置在B超装置1的右侧；第一电机32设置在纵向移动机构固定座31的前侧，第一电机32的输出端延伸进纵向移动机构固定座31的内侧，第一电机32和控制器2电性连接，第一电机32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机32可由控制器2进行控制驱动第一丝杠螺杆33顺时针和逆时针方向转动；第一丝杠螺杆33沿前后方向螺接在第一电机32的输出端；第一丝杠螺母34螺接在纵向移动机构固定座31的外壁，第一丝杠螺母34可在第一丝杠螺杆33旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第一导轨35沿前后方向设置在纵向移动机构固定座31的顶端；第一限位滑块36的数量为两个，两个第一限位滑块36套接在第一导轨35的外壁前侧前后两端，第一限位滑块36可在第一导轨35的外壁前后滑动。

作为优选方案，更进一步的，横向移动机构4包括；固定架41、横向移动机构固定座42、第二电机43、第一皮带轮44、第二皮带轮45、传动皮带46、连接块47、第二导轨48和第二限位滑块49；固定架41沿上下方向设置在前后两个第一限位滑块36的顶端，固定架41的内侧与第一丝杠螺母34的顶端固定连接；横向移动机构固定座42沿左右方向设置在固定架41的顶端；第二电机43沿前后方向设置在横向移动机构固定座42的后侧右上方，第二电机43的前侧延伸出横向移动机构固定座42的前端，第二电机43和控制器2电性连接，第二电机43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机43可由控制器2进行控制驱动第一皮带轮44顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮44螺钉连接在第二电机43的输出端；第二皮带轮45通过销轴转动连接在横向移动机构固定座42的前侧左上方，第二皮带轮45起到对传动皮带46张紧限位作用；传动皮带46内侧左右两端分别套接在第二皮带轮45和第一皮带轮44的外壁；连接块47设置在传动皮带46的底端；第二导轨48沿左右方向设置在横向移动机构固定座42的前侧底端；第二限位滑块49套接在第二导轨48的外壁，第二限位滑块49可在第二导轨48的外壁左右滑动。

作为优选方案，更进一步的，垂直移动机构5包括；垂直移动机构固定座51、第三电机52、第二丝杠螺杆53、第二丝杠螺母54、第三导轨55和第三限位滑块56；垂直移动机构固定座51沿上下方向设置在第二限位滑块49的前侧，垂直移动机构固定座51的后侧与连接块47的前侧螺钉连接；第三电机52设置在垂直移动机构固定座51的前侧顶端，第三电机52和控制器2电性连接，第三电机52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机52可由控制器2进行控制驱动第二丝杠螺杆53顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆53沿上下方向螺钉连接在第三电机52的输出端；第二丝杠螺母54螺接在第二丝杠螺杆53的外壁，第二丝杠螺母54可在第二丝杠螺杆53旋转力的作用下向上或向下移动；第三导轨55的数量为两个，两个第三导轨55分别沿上下方向设置在垂直移动机构固定座51的前侧左右两端；第三限位滑块56的数量为两个，两个第三限位滑块56分别套接在左右两个第三导轨55的外壁，第三限位滑块56可在第三导轨55的外壁上下滑动。

作为优选方案，更进一步的，多向机构6包括：多向机构壳体61、第四电机62、第一齿轮63、转轴64和第二齿轮65；多向机构壳体61设置在第二丝杠螺母54的前侧，多向机构壳体61的后侧左右两端分别与左右两个第三限位滑块56螺钉连接；第四电机62沿上下方向设置在多向机构壳体61的内腔，第四电机62和控制器2电性连接，第四电机62具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机62可由控制器2进行控制驱动第一齿轮63逆时针或顺时针方向转动；第一齿轮63螺钉连接在第四电机62的输出端；转轴64沿上下方向通过轴承转动连接在多向机构壳体61的底端中心位置，轴承的内环与转轴64的外壁过盈配合，且轴承的外环与多向机构壳体61的内壁固定连接，转轴64的顶端延伸进多向机构壳体61的内腔；第二齿轮65螺钉连接在转轴64的输出端，第二齿轮65和第一齿轮63啮合，第二齿轮65可在第一齿轮63旋转力的作用下驱动转轴64带动安装架66顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，多向机构6还包括：安装架66、安装板67、转动座68、第五电机69、第一锥形齿轮610和第二锥形齿轮611；安装架66设置在转轴64的底端；安装板67的数量为两个，两个安装板67分别设置在安装架66的内侧左右两侧底端；转动座68的数量为两个，两个转动座68分别通过轴承转动连接在左右两个安装板67的内侧底端，轴承的内环与转动座68的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装板67的内壁固定连接，转动座68的外侧延伸出安装板67的外侧，右侧转动座68起到对圆环板612的限位作用；第五电机69沿前后方向设置在安装架66的左侧，第五电机69和控制器2电性连接，第五电机69具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五电机69可由控制器2进行控制驱动第一锥形齿轮610顺时针或逆时针方向转动；第一锥形齿轮610螺钉连接在第五电机69的输出端；第二锥形齿轮611螺钉连接在位于安装架66的内侧左端转动座68的外端，第二锥形齿轮611和第一锥形齿轮610相啮合，第二锥形齿轮611可在第一锥形齿轮610旋转力的作用下驱动左侧转动座68带动圆环板612顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，多向机构6还包括：圆环板612、限位卡辊613、齿轮环614、卡座615、第六电机616和主动齿轮617；圆环板612螺钉连接在左右两个转动座68的内侧；限位卡辊613的数量为若干个，若干个限位卡辊613沿周向间隙卡接在圆环板612的内环，限位卡辊613可沿圆环板612的内环周向转动以对齿轮环614进行限位；齿轮环614设置在若干个限位卡辊613的前侧；卡座615螺钉连接在齿轮环614的内环；第六电机616设置在圆环板612的后侧，第六电机616的前侧延伸出圆环板612的前侧，第六电机616和控制器2电性连接，第六电机616具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第六电机616可由控制器2进行控制驱动主动齿轮617顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮617螺钉连接在第六电机616的输出端，主动齿轮617与齿轮环614相啮合。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，医护人员将装置移动至检查床前，将B超装置1内部探头由上至下插入至卡座615内部进行固定，医护人员控制控制器2依次启动第一电机32、第二电机43和第三电机52启动，第一电机32驱动第一丝杠螺杆33顺时针和逆时针方向转动，由于第一丝杠螺母34和第一丝杠螺杆33相螺接，促使第一丝杠螺母34在第一丝杠螺杆33旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，进而在第一限位滑块36的限位作用下，促使第一丝杠螺母34在横向移动机构4、垂直移动机构5和多向机构6的配合下带动探头沿前后方向水平移动，第二电机43驱动第一皮带轮44顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带46在第一皮带轮44旋转力的作用下和在第二皮带轮45的张紧限位作用下，促使传动皮带46带动连接块47向左侧或向右侧移动，进而在第二限位滑块49的限位作用下，以使连接块47在垂直移动机构5和多向机构6的配合下带动探头沿左右方向水平移动，第三电机52驱动第二丝杠螺杆53顺时针或逆时针方向转动，第二丝杠螺母54在第二丝杠螺杆53旋转力的作用下向上或向下移动，进而在第三限位滑块56的限位作用下，以使第二丝杠螺母54在多向机构6的配合下带动探头沿上下垂直方向进行移动，以使探头在患者体外进行三轴方向上移动，以使B超装置1内部探头移动至患者的特定部位并控制压力度；

步骤2：在使用时，工作人员控制控制器2依次启动第四电机62、第五电机69和第六电机616,第四电机62驱动第一齿轮63逆时针或顺时针方向转动，由于第二齿轮65和第一齿轮63啮合，促使第二齿轮65在第一齿轮63旋转力的作用下驱动转轴64带动安装架66顺时针或逆时针方向转动，并使安装架66在安装板67、转动座68、圆环板612、限位卡辊613、齿轮环614和卡座615的配合下带动探头水平转动至指定方向，第五电机69驱动第一锥形齿轮610顺时针或逆时针方向转动，由于第二锥形齿轮611和第一锥形齿轮610啮合，促使第二锥形齿轮611在第一锥形齿轮610旋转力的作用下驱动左侧转动座68带动圆环板612顺时针或逆时针方向转动，进而使圆环板612在右侧转动座68的限位作用下以转动座68的轴心为圆心顺时针或逆时针方向转动，并在转动座612、限位卡辊613、齿轮环614和卡座615的配合下带动探头沿前后方向改变倾斜角度，第六电机616驱动主动齿轮617顺时针或逆时针方向转动，由于齿轮环614和主动齿轮617的旋转力的作用下，促使齿轮环614在限位卡辊613的限位作用下驱动卡座615带动探头沿左右方向改变倾斜角度，进而实现探头的多个角度方向上的调整；

从而可实现B超装置探头的三轴及多角度方向上的自动移动，无需医护人员手持移动，操作简单省力，避免医护人员长时间手持探头带来的身体和精神疲劳，避免注意力不集中影响诊察准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。