控制电子书写装置的方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种控制电子书写装置的方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

目前包括手写板和电磁笔的电子书写装置在教学中逐渐普及。手写板包括处理器、电磁信号接收模块和无线通信模块。处理器与电磁信号接收模块、无线通信模块通信连接。处理器将电磁信号接收模块输出的手写轨迹、压感数据等通过无线通信模块传输至移动终端设备(例如，教师端手写板)，移动终端设备接收到数据后，可以还原字迹。然而，较低的报点率往往对字迹的还原度较差，而采用较高的报点率来工作，无线网络的数据吞吐量就会增加，当网络状况不佳时，就无法维持流畅书写，容易出现丢笔划等严重错误。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种控制电子书写装置的方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开的实施例提供一种控制电子书写装置的方法，所述电子书写装置包括手写板和手写笔，所述方法包括：获取所述手写笔中的传感器数据；由所述传感器数据计算所述手写笔在预设时间内的移动速率；当所述移动速率小于第一阈值时，将所述手写板的报点率减小预设值；当所述移动速率大于等于所述第一阈值并且小于第二阈值时，保持所述手写板的报点率不变；当所述移动速率大于等于所述第二阈值时，确定所述手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将所述手写板的报点率增大预设值，若否，则保持所述手写板的报点率不变。

在一些实施例中，本公开的另一实施例提供了一种控制电子书写装置的装置，所述电子书写装置包括手写板和手写笔，所述装置包括：获取模块，配置为获取所述手写笔中的传感器数据；计算模块，配置为由所述传感器数据计算所述手写笔在预设时间内的移动速率；控制模块，配置为当所述移动速率小于第一阈值时，将所述手写板的报点率减小预设值；当所述移动速率大于等于所述第一阈值并且小于第二阈值时，保持所述手写板的报点率不变；当所述移动速率大于等于所述第二阈值时，确定所述手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将所述手写板的报点率增大预设值，若否，则保持所述手写板的报点率不变。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

本公开的实施例通过手写笔中的传感器数据来计算手写笔在预设时间内的移动速率，进而调节手写板的报点率，最小化网络等因素对字迹的影响，根据字迹呈现的需要对报点率进行调节，使得既能顺利地传输字迹，又能降低对网络的要求，并且降低手写板的功耗。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的实施例的控制电子书写装置的方法的流程图。

图2是本公开的另一实施例的控制电子书写装置的方法的步骤。

图3是本公开的另一实施例的控制电子书写装置的方法的步骤。

图4是本公开的实施例的电子书写装置的部分模块。

图5是本公开的另一实施例的控制电子书写装置的装置的示意图。

图6是本公开实施例的电子书写装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1提供了本公开的实施例的控制电子书写装置的方法的流程图。电子书写装置包括手写板和手写笔。本公开的方法包括步骤S101，获取手写笔中的传感器数据。在一些实施例中，手写笔可以包括触控笔、电磁笔等，应该理解，这仅是示例性的，本公开不限于此。

本公开的方法还包括步骤S102，由传感器数据计算手写笔在预设时间内的移动速率。在一些实施例中，可以由手写笔执行计算手写笔在预设时间内的移动速率。在一些实施例中，可以由手写板执行计算手写笔在预设时间内的移动速率。在一些实施例中，也可以将数据上传到云端进行计算，并且之后由云端将计算的数据返回。

本公开的方法还包括步骤S103，当移动速率小于第一阈值时，将手写板的报点率减小预设值；当移动速率大于等于第一阈值并且小于第二阈值时，保持手写板的报点率不变；当移动速率大于等于第二阈值时，确定手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将手写板的报点率增大预设值，若否，则保持手写板的报点率不变。手写板的报点率是指手写板单位时间内检测书写数据的次数。在一些实施例中，当移动速率小于第一阈值时，表示手写笔的书写较慢，字迹产生的速度相对较小，报点率也可以适当减小预设值。这样既能确保将字迹传输出去，也能够降低对网络的要求，即使在网络不是很佳的情况下，也可能能够顺序地将小的报点率的字迹传输出去。另外，由于报点率减小，手写板的功耗也会降低。在一些实施例中，预设值可以根据主要进行设定，例如，10、20或30等。在一些实施例中，第一阈值也可以预设并且用户可以进行调节。

在一些实施例中，当移动速率大于等于第一阈值并且小于第二阈值时，保持手写板的报点率不变，当移动速率适中时，手写板的报点率可能也在相适应的范围，能够将字迹顺利传输出去，也不会由于报点率太高而提高对网络的依赖度或增加功耗。在一些实施例中，当移动速率大于等于第二阈值时，此时字迹产生的速度较快，此时先确定手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，以避免把报点率调节得过高，若小于第一报点率阈值，表明此时的报点率还有提高的空间，则可以将手写板的报点率增大预设值。若不小于第一报点率阈值，表明此时的报点率已经较高，如果再往上调可能对网络质量的依赖度太高，在网络不佳时容易引起掉笔划等，此时可以保持手写板的报点率不变，这样也可以避免由于过高的报点率使得手写板的功耗过大。在一些实施例中，第二阈值可以预设并且用户可以进行调节。在一些实施例中，第一报点率阈值也可以根据电子书写装置所处的网络以及手写板的功耗进行合适的调节，例如，设置为200等。

因此，通过手写笔中的传感器数据来计算手写笔在预设时间内的移动速率，进而调节手写板的报点率，最小化网络等因素对字迹的影响，根据字迹呈现的需要对报点率进行调节，使得既能顺利地传输字迹，又能降低对网络的要求，并且降低手写板的功耗。

如图2所示，在一些实施例中，本公开的方法还包括步骤201，当手写板的报点率小于第二报点率阈值并且移动速率小于第一阈值时，保持手写板的报点率不变，其中，第二报点率阈值小于第一报点率阈值。在一些实施例中，当手写板的报点率小于第二报点率阈值时，虽然此时移动速率小于第一阈值，即字迹产生的速度相对较小，但是有时维持一定的报点率能更顺利地将字迹传输出去，避免报点率被调节得过低而不利于与外部电子书写装置的及时交互。在一些实施例中，第二报点率阈值可以设置为手写板交互允许的最低报点率。

如图3所示，在一些实施例中，本公开的方法还包括步骤301，确定网络质量，当网络质量低于预设阈值并且移动速率大于等于第一阈值时，保持手写板的报点率不变。在一些实施例中，当网络质量不是很好时，有时需要平衡一下字迹的传输速率。虽然此时移动速率大于等于第一阈值，仍然可以保持手写板的报点率不变，以避免在网络质量不满足高报点率的情况下将报点率调节得过高。

在一些实施例中，网络质量包括网络带宽、丢包率或延迟等。在一些实施例中，预设阈值可以预先设置并且用户可以进行调节。

在一些实施例中，如图4所示，示出了电子书写装置400，电子书写装置400包括手写板401和手写笔402。在一些实施例中，手写笔402中的传感器包括加速度传感器4022和陀螺仪4023，其中，加速度传感器40用于获得所述手写笔402的加速度，陀螺仪4023用于获得手写笔402的角速度。通过采用加速度传感器4022和陀螺仪4023的组合，不仅有利于实现空中手写识别，而且能够计算得出手写笔在预设时间内的移动速率。

在一些实施例中，手写笔402还包括微控制器4021和与微控制器4021通信连接的第一通信模块4024。在一些实施例中，微控制器4021用于计算手写笔402在预设时间内的移动速率，并且通过第一通信模块4024将计算的移动速率发送至手写板401。在一些实施例中，手写笔包括第一通信模块4024，手写板401包括处理器4011和与处理器4011通信连接的第二通信模块4012，手写笔402中的传感器数据通过第一通信模块4024发送并且由手写板401的第二通信模块4012接收，并且由处理器4011计算手写笔402在预设时间内的移动速率。在一些实施例中，手写板401还包括信号接收模块4013。在一些实施例中，信号接收模块4013为电磁感应触控模块。在一些实施例中，手写板401的报点率可以由处理器4011或信号接收模块4013进行调节。

在一些实施例中，手写笔402中的传感器安装在邻近手写笔402的笔尖的区域，并且移动速率是手写笔402在水平方向的移动速率。在一些实施例中，通常笔尖是最适合用户表达想要书写的字迹的部分，因此将传感器安装在邻近笔尖的区域能够较好地感应用户想要写出的字迹。

本公开的实施例还提供了一种控制电子书写装置的装置500，所述电子书写装置包括手写板和手写笔，装置500包括获取模块501、计算模块302和控制模块303。获取模块501配置为获取手写笔中的传感器数据。计算模块502配置为由传感器数据计算手写笔在预设时间内的移动速率。控制模块503配置为当移动速率小于第一阈值时，将手写板的报点率减小预设值；当移动速率大于等于第一阈值并且小于第二阈值时，保持手写板的报点率不变；当移动速率大于等于第二阈值时，确定手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将手写板的报点率增大预设值，若否，则保持手写板的报点率不变。

在一些实施例中，控制模块503还配置为当手写板的报点率小于第二报点率阈值并且移动速率小于所述第一阈值时，保持手写板的报点率不变，其中，第二报点率阈值小于第一报点率阈值。在一些实施例中，控制模块503还配置为确定网络质量，当网络质量低于预设阈值并且移动速率大于等于所述第一阈值时，保持手写板的报点率不变。

应该理解，关于控制电子书写装置的方法描述的内容也适用于此处的控制电子书写装置的装置500，为了简单的目的，在此不作赘述。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述控制电子书写装置的方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述控制电子书写装置的方法。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的控制电子书写装置的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子书写装置(例如终端设备或服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子书写装置仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子书写装置600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有电子书写装置600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子书写装置600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子书写装置600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子书写装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子书写装置中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子书写装置执行时，使得该电子书写装置执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制电子书写装置的方法，所述电子书写装置包括手写板和手写笔，所述方法包括：获取所述手写笔中的传感器数据；由所述传感器数据计算所述手写笔在预设时间内的移动速率；当所述移动速率小于第一阈值时，将所述手写板的报点率减小预设值；当所述移动速率大于等于所述第一阈值并且小于第二阈值时，保持所述手写板的报点率不变；当所述移动速率大于等于所述第二阈值时，确定所述手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将所述手写板的报点率增大预设值，若否，则保持所述手写板的报点率不变。

根据本公开的一个或多个实施例，还包括：当所述手写板的报点率小于第二报点率阈值并且所述移动速率小于所述第一阈值时，保持所述手写板的报点率不变，其中，所述第二报点率阈值小于所述第一报点率阈值。

根据本公开的一个或多个实施例，还包括：确定网络质量，当所述网络质量低于预设阈值并且所述移动速率大于等于所述第一阈值时，保持所述手写板的报点率不变。

根据本公开的一个或多个实施例，所述手写笔中的传感器包括加速度传感器和陀螺仪，其中，所述加速度传感器用于获得所述手写笔的加速度，所述陀螺仪用于获得所述手写笔的角速度。

根据本公开的一个或多个实施例，所述手写笔还包括微控制器和与所述微控制器通信连接的第一通信模块，并且所述微控制器用于计算所述手写笔在预设时间内的移动速率，并且通过所述第一通信模块将计算的移动速率发送至所述手写板。

根据本公开的一个或多个实施例，所述手写笔包括第一通信模块，所述手写板包括处理器和与所述处理器通信连接的第二通信模块，所述手写笔中的传感器数据通过所述第一通信模块发送并且由所述手写板的所述第二通信模块接收，并且由所述处理器计算所述手写笔在预设时间内的移动速率。

根据本公开的一个或多个实施例，所述手写笔中的传感器安装在邻近所述手写笔的笔尖的区域，并且所述移动速率是所述手写笔在水平方向的移动速率。

根据本公开的一个或多个实施例，还提供了一种控制电子书写装置的装置，所述电子书写装置包括手写板和手写笔，所述装置包括：获取模块，配置为获取所述手写笔中的传感器数据；计算模块，配置为由所述传感器数据计算所述手写笔在预设时间内的移动速率；控制模块，配置为当所述移动速率小于第一阈值时，将所述手写板的报点率减小预设值；当所述移动速率大于等于所述第一阈值并且小于第二阈值时，保持所述手写板的报点率不变；当所述移动速率大于等于所述第二阈值时，确定所述手写板的报点率是否小于第一报点率阈值，若是，则将所述手写板的报点率增大预设值，若否，则保持所述手写板的报点率不变。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。