一种管道塌陷修复装置及工艺

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，特别是涉及一种管道塌陷修复装置及工艺。

背景技术

地下雨水及污水管网由于城市新建、扩建或改建造成地面地貌发生变化，土体堆积高度提高，超过管材自身所能承受的土体压力，致使管道变形，严重的致使管道塌陷，影响管道排水的应有功能。目前公知根治管道变形，塌陷的修复方法是将现有管道的塌陷位置，通过开挖的方式，找出塌陷位置进行修复，修复完毕后再进行回填，恢复原来的地貌。开挖修复的方式不仅费时费力，而且费用较高。如何在不开挖的情况下有效的修复坍塌管道是本技术领域的技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种管道塌陷修复装置及工艺，能通过扩孔器与拉杆配合对塌陷的管道进行修复，并通过支撑管进行支撑固定，其修复过程无需进行开挖，更加省时省力，且大幅度降低了管道修复成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种管道塌陷修复装置，包括锥形扩孔器、锥头、支撑管以及推杆，所述推杆的一端与锥头固定连接，所述锥形扩孔器包括若干均匀分布的扇形支撑板，所述扇形支撑板的一端与锥头末端的外圈铰接，所述扇形支撑板另一端的内侧面铰接安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端与推杆铰接连接；所述电动夹设置有若干个，若干所述电动夹分别对应固定安装于若干扇形支撑板的末端，所述支撑管套装于推杆上，并通过电动夹夹装安装于锥形扩孔器的末端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆包括若干拼接杆，所述拼接杆的一端设置有螺纹孔，另一端一体化设置有与螺纹孔螺纹连接的螺杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锥形扩孔器上设置有若干安装槽，所述安装槽内安装有摄像头，且所述安装槽的槽口固定安装有透明防护板。

作为本发明的一种优选技术方案，相邻所述扇形支撑板之间以及扇形支撑板末端与推杆之间均密封连接有弹性防水布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锥形扩孔器的内部安装有单片机、蓄电池以及无线通讯模块，所述蓄电池与单片机电连接，所述单片机分别与电动夹、电动推杆以及摄像头电控连接，所述单片机通过无线通讯模块与外界的遥控器无线信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机、蓄电池以及无线通讯模块均安装于推杆的内部。

一种上述管道塌陷修复装置的修复工艺，其特征在于，具体步骤为：

S1：开启需要修复管道最近位置的一处管道井；

S2：根据需要修复的管道的内径通过电动推杆调节锥形扩孔器的最大直径，使锥形扩孔器的最大直径与管道内径相同；

S3：通过电动夹在锥形扩孔器末端夹装上与管道内径相同直径的支撑管；

S4：通过管道井底部向塌陷管道内插入锥形扩孔器，并通过螺纹孔和螺杆拼接延长推杆，直至通过推杆将锥形扩孔器插入塌陷处内，从而通过锥形扩孔器将塌陷处扩孔复原；

S5：再将支撑管推送移动到塌陷位置，对复原的塌陷位置进行支撑；

S6：最后打开电动夹，使支撑管与锥形扩孔器分离，并收缩电动推杆，使锥形扩孔器直径收缩变小，直至锥形扩孔器最大直径小于支撑管的内径，即可将锥形扩孔器从支撑管内径中取出，而支撑管留在修复好的塌陷处内，对塌陷处的管道进行支撑，防止再次塌陷变形。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明能通过扩孔器与拉杆配合对塌陷的管道进行修复，并通过支撑管进行支撑固定，其修复过程无需进行开挖，更加省时省力，且大幅度降低了管道修复成本；扩孔器直径可通过电动推杆进行收缩调节，从而可方便对不同直径的管道进行扩孔修复，同时方便管道修复后对扩孔器进行回收；扩孔器内安装有摄像头，可在扩孔修复时拍摄管道内画面，方便工作人员准确找到塌陷位置，进行精确修复。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明方框原理图；

图4是本发明管道塌陷修复演示图；

其中：1、锥形扩孔器；2、锥头；3、电动夹；4、支撑管；5、推杆；6、扇形支撑板；7、电动推杆；8、摄像头；9、拼接杆；10、螺纹孔；11、螺杆；12、单片机；13、蓄电池；14、无线通讯模块；15、遥控器；16、管道井；17、塌陷处。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-4所示，一种管道塌陷修复装置及工艺，修复装置包括锥形扩孔器1、锥头2、支撑管4以及推杆5，所述推杆5的一端与锥头2固定连接，所述锥形扩孔器1包括若干均匀分布的扇形支撑板6，所述扇形支撑板6的一端与锥头2末端的外圈铰接，所述扇形支撑板6另一端的内侧面铰接安装有电动推杆7，所述电动推杆7的另一端与推杆5铰接连接；所述电动夹3设置有若干个，若干所述电动夹3分别对应固定安装于若干扇形支撑板6的末端，所述支撑管4套装于推杆5上，并通过电动夹3夹装安装于锥形扩孔器1的末端。

所述推杆5包括若干拼接杆9，所述拼接杆9的一端设置有螺纹孔10，另一端一体化设置有与螺纹孔10螺纹连接的螺杆11，推杆5由若干拼接杆9拼接组成，方便对推杆5进行加长延伸，便于通过推杆5将锥形扩孔器1推送到管道塌陷位置。

所述锥形扩孔器1上设置有若干安装槽，所述安装槽内安装有摄像头8，且所述安装槽的槽口固定安装有透明防护板，摄像头采用红外摄像头，可在扩孔修复时拍摄管道内画面，方便工作人员准确找到塌陷位置，进行精确修复。

相邻所述扇形支撑板6之间以及扇形支撑板6末端与推杆5之间均密封连接有弹性防水布，防止管道内水渍进入锥形扩孔器1内部。

所述锥形扩孔器1的内部安装有单片机12、蓄电池13以及无线通讯模块14，所述蓄电池13与单片机12电连接，所述单片机12分别与电动夹3、电动推杆7以及摄像头8电控连接，所述单片机12通过无线通讯模块14与外界的遥控器15无线信号连接，单片机12采用stm32单片机控制器，无线通讯模块14采用蓝牙模块，通过单片机12与遥控器15的配合，方便工作人员对扩孔器进行操控。

所述单片机12、蓄电池13以及无线通讯模块14均安装于推杆5的内部，可防止单片机12、蓄电池13以及无线通讯模块14挤压损坏。

具体修复步骤为：

S1：开启需要修复管道最近位置的一处管道井16；

S2：根据需要修复的管道的内径通过电动推杆7调节锥形扩孔器1的最大直径，使锥形扩孔器1的最大直径与管道内径相同；

S3：通过电动夹3在锥形扩孔器1末端夹装上与管道内径相同直径的支撑管4；

S4：通过管道井16底部向塌陷管道内插入锥形扩孔器1，并通过螺纹孔10和螺杆11拼接延长推杆5，直至通过推杆5将锥形扩孔器1插入塌陷处17内，从而通过锥形扩孔器1将塌陷处17扩孔复原；

S5：再将支撑管4推送移动到塌陷位置，对复原的塌陷位置进行支撑；

S6：最后打开电动夹3，使支撑管4与锥形扩孔器1分离，并收缩电动推杆7，使锥形扩孔器1直径收缩变小，直至锥形扩孔器1最大直径小于支撑管4的内径，即可将锥形扩孔器1从支撑管4内径中取出，而支撑管4留在修复好的塌陷处17内，对塌陷处17的管道进行支撑，防止再次塌陷变形。

本发明能通过扩孔器与拉杆配合对塌陷的管道进行修复，并通过支撑管进行支撑固定，其修复过程无需进行开挖，更加省时省力，且大幅度降低了管道修复成本。扩孔器直径可通过电动推杆进行收缩调节，从而可方便对不同直径的管道进行扩孔修复，同时方便管道修复后对扩孔器进行回收。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。