一种电梯控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制方法及系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑乘人或载运货物，服务于规定楼层的固定式升降设备，给人带来便捷的服务，随着生活水平的提高，电梯越来越普及。

现有的电梯均是用户自行按电梯的楼层选择按钮来使用，虽然比较便捷，但不够安全，尤其是在安全程度要求的住宅楼宇中，这种人人都能够使用电梯的控制方式明显不够安全，迫切需要一种更加安全可靠的电梯控制方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电梯控制方法及系统，旨在解决在安全程度要求的住宅楼宇，迫切需要一种更加安全可靠的电梯控制方案的问题。

本发明提出的技术方案为：

本发明提出一种电梯控制方法，应用于电梯控制系统；所述系统包括控制主机，以及均通信连接于所述控制主机的采集装置和警报组件；所述控制主机、所述采集装置和所述警报组件均设置于电梯；所述采集装置具有图像采集功能，且所述控制主机能控制所述电梯的运行；所述电梯控制方法，包括：

获取通过所述采集装置采集的实时人脸图像；

判断所述实时人脸图像是否存在对应的授权楼层数；

若是，通过所述控制主机控制电梯运行至所述授权楼层数对应的楼层；

若否，通过所述警报组件发出第一报警声。

优选的，所述控制主机存储有人脸图像库；所述人脸图像库内存储有访客人脸图像，以及与所述访客人脸图像对应的待访楼层数；所述判断所述实时人脸图像是否存在对应的授权楼层数，之前包括：

将所述实时人脸图像与所述访客人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像；

若是，将与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像标记为目标图像；

将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数；

执行所述判断所述实时人脸图像是否存在对应的授权楼层数的步骤。

优选的，所述人脸图像库内存储有业主人脸图像；所述将所述实时人脸图像与所述访客人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像，之后还包括：

若否，将所述实时人脸图像与所述业主人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述业主人脸图像；

若是，获取与所述实时人脸图像对应的实际楼层数；

将所述实际楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数。

优选的，所述控制主机还存储有业主指纹库；所述系统还包括设置于电梯内的楼层选择按钮，所述楼层选择按钮与所述控制主机通信连接；所述楼层选择按钮的数量为多个，且每个所述楼层选择按钮分别对应一个楼层；所述楼层选择按钮具有指纹采集功能；所述楼层选择按钮包括能够显示不同颜色的LED背景灯；所述获取与所述实时人脸图像对应的实际楼层数，包括：

获取通过所述楼层选择按钮输入的选择楼层数，并同时获取通过所述楼层选择按钮采集的实际指纹；

将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为黄色；

判断所述业主指纹库中是否存在与实际指纹匹配的指纹；

若是，将所述选择楼层数作为所述实际楼层数，并将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为绿色。

优选的，所述将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，包括：

判断所述目标图像对应的所述待访楼层数是否为多个；

若是，执行所述获取通过所述楼层选择按钮输入的选择楼层数，并同时获取通过所述楼层选择按钮采集的实际指纹的步骤；

执行将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为黄色的步骤；

当所述业主指纹库中不存在与所述实际指纹匹配的指纹时，判断所述选择楼层数是否为多个所述待拜访楼层数中的任一个；

若是，将所述选择楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，并将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为绿色。

优选的，所述控制主机还存储有与所述访客人脸图像对应的授权时间段；所述将与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像标记为目标图像和所述将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，之间还包括：

获取所述目标图像对应的所述授权时间段，并标记为目标时间段；

获取所述采集装置采集所述实时人脸图像的时刻，并标记为触发时刻；

判断所述触发时刻是否落入所述目标时间段；

若是，执行将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数的步骤。

优选的，所述获取通过所述楼层选择按钮输入的选择楼层数，之后还包括：

获取所述选择楼层数的个数；

判断所述选择楼层数的个数是否大于预设值；

若是，基于所述选择楼层的个数生成标准时长；

判断各所述选择楼层数是否在所述标准时长内被点击选择；

若是，获取通过所述采集装置采集的电梯内的人员图像；

分析所述人员图像，以判断电梯内是否存在小孩；

若是，删除所有的所述选择楼层数，将所有的所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯熄灭，并通过所述警报组件发出第二报警声。

优选的，所述系统还包括设置于1楼电梯口的显示屏；所述显示屏和所述控制主机通信连接；所述电梯控制方法，还包括：

每隔第一预设时间段获取通过所述采集装置采集的电梯内的实时人员图像；

分析所述实时人员图像，以获取电梯内的实时人员的数量R，以及所述实时人员中老人的数量O；

每隔所述第一预设时间段获取所述授权楼层数的个数S；

每隔所述第一预设时间段获取所述授权楼层数中的最高值，以实时获取电梯当前与所述授权楼层数中最大值对应的楼层之间的距离值D

每隔所述第一预设时间段计算下落预估时间：

当电梯上行时，计算公式为：

当电梯下行时，计算公式为：

其中，S为所述下落预估时间，t

将所述下落预估时间实时显示于所述显示屏，且每隔所述第一预设时间段进行更新显示。

优选的，所述系统还包括与所述控制主机通信连接的访客终端；所述显示屏显示有目标二维码；所述将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，包括：

判断所述第一目标图像对应的所述待访楼层数是否有多个；

若是，判断是否获取到了通过所述访客终端扫描所述目标二维码后输入的预选楼层数；

若获取到了，判断所述预选楼层数是否为所述待访楼层数中任一项；

若是，将所述预选楼层数作为作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数。

本发明还提出一种电梯控制系统，其特征在于，应用于如上述中任一项所述的电梯控制方法；所述系统包括控制主机，以及均通信连接于所述控制主机的采集装置和警报组件；所述控制主机、所述采集装置和所述警报组件均设置于电梯；所述采集装置具有图像采集功能，且所述控制主机能控制所述电梯的运行。

通过上述技术方案，能实现以下有益效果：

本发明提出的电梯控制方法既能够免除进入电梯的人手动按电梯楼层按钮的步骤，更加快捷方便的将乘梯人运送至目的楼层，还能够避免没有授权楼层数的乘梯人乘坐电梯，从而实现对于乘梯人的身份的筛选，避免任何人均可乘坐电梯，在安全程度要求的住宅楼宇中，本发明提供的电梯控制方法能够降低不法分子入侵住宅楼宇的几率，即本发明提供了一种更加安全可靠的电梯控制方案

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种电梯控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明提出的一种电梯控制方法第二实施例的流程图；

图3为本发明提出的一种电梯控制方法第三实施例的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种电梯控制方法及系统。

如附图1所示，在本发明提出的一种电梯控制方法的第一实施例中，本实施例应用于电梯控制系统；所述系统包括控制主机，以及均通信连接于所述控制主机的采集装置和警报组件(本实施例中优选为声光报警器和扬声器)；所述控制主机、所述采集装置和所述警报组件均设置于电梯；所述采集装置具有图像采集功能(本实施例中采集装置优选为摄像头)，且所述控制主机能控制所述电梯的运行；本实施例包括如下步骤：

步骤S110：获取通过所述采集装置采集的实时人脸图像。

具体的，控制主机获取通过所述采集装置采集的实时人脸图像，采集装置设置于电梯内与电梯门相对的内壁的顶部，即正对于电梯门；即当电梯开门时，采集装置能够采集进入电梯内的每个人的实时人脸图像，以确认进入电梯内的人身份，从而进行后续的步骤。

步骤S120：判断所述实时人脸图像是否存在对应的授权楼层数。

具体的，控制主机判断所述实时人脸图像是否存在对应的授权楼层数。即控制主机判断进入电梯的人是否对应有授权楼层数，这里的授权楼层数即是进入电梯内的人具有进入权限的楼层。

若是，执行步骤S130：通过所述控制主机控制电梯运行至所述授权楼层数对应的楼层。

若否，执行步骤S140：通过所述警报组件发出第一报警声，并通过控制主机停止运行电梯。

具体的，若控制主机判断进入电梯的人对应有授权楼层数，则控制主机直接控制电梯运行至授权楼层数对应的楼层，若控制主机判断进入电梯的人未对应有授权楼层数，说明该人未授权进入电梯，故直接发出第一报警声(内容可以是“请注意，有未授权人员进入电梯”，以达到提醒进入电梯的其他人的目的)，并停止运行电梯，以防止未授权人员通过电梯进入住宅楼宇内；这样既能够免除进入电梯的人手动按电梯楼层按钮的步骤，更加快捷方便的将乘梯人运送至目的楼层，还能够避免没有授权楼层数的乘梯人乘坐电梯，从而实现对于乘梯人的身份的筛选，避免任何人均可乘坐电梯，在安全程度要求的住宅楼宇中，本发明提供的电梯控制方法能够降低不法分子入侵住宅楼宇的几率，即本发明提供了一种更加安全可靠的电梯控制方案。

如附图2所示，在本发明提出的一种电梯控制方法的第二实施例中，基于第一实施例，所述系统还包括与控制主机通信连接管理终端；所述控制主机存储有人脸图像库；所述人脸图像库内存储有访客人脸图像，以及与所述访客人脸图像对应的待访楼层数(这里的待访楼层数为预先存储至控制主机，存储方式可以是通过管理终端输入，本实施例中的管理终端可以是物业公司使用操作，物业公司对进入小区内的访客进行信息登记，确认访客身份和需要访问的业主后，即可通过管理终端输入该访客对应的待访楼层数，这里的待访楼层数即是访客具有进入权限的楼层数)；步骤S120，之前包括如下步骤：

步骤S210：将所述实时人脸图像与所述访客人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像。

具体的，控制主机将所述实时人脸图像与所述访客人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像。

若是，执行步骤S220：将与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像标记为目标图像。

具体的，若是，则控制主机将与所述实时人脸图像匹配一致的所述访客人脸图像标记为目标图像。

步骤S230：将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数。

具体的，控制主机将所述目标图像对应的所述待访楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，以便于后续将访客直接运送至授权楼层数，不需要访客手动按电梯楼层选择按钮。

执行步骤S120。

本实施例进一步给出了如何识别实时人脸图像，从而确认访客身份和能够访问的楼层的具体方案。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第三实施例中，基于第二实施例，所述人脸图像库内存储有业主人脸图像(这里的业主人脸图像同样由物业公司通过管理终端输入)；步骤S210，之后还包括如下步骤：

若否，执行步骤S310：将所述实时人脸图像与所述业主人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述业主人脸图像。

具体的，控制主机将所述实时人脸图像与所述业主人脸图像进行对比，并判断是否存在与所述实时人脸图像匹配一致的所述业主人脸图像。即控制主机在判断到实时人脸图像对应的人员不是访客之后，再进一步判断该人员是否为业主。

若是，执行步骤S320：获取与所述实时人脸图像对应的实际楼层数。

具体的，若是业主，则控制主机获取与所述实时人脸图像对应的实际楼层数，因业主具有本栋楼的所有楼层的进入权限，故需要进一步获取业主选择的实际楼层数，这里的实际楼层数也就是业主实际想要到达的楼层数。

步骤S330：将所述实际楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数。

具体的，控制主机将所述实际楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，以便于控制主机将业主运送至想要到达的楼层。

本实施例进一步给出了当进入电梯的人员为业主时，如何控制电梯运行的方案。

如附图3所示，在本发明提出的一种电梯控制方法的第四实施例中，基于第三实施例，所述控制主机还存储有业主指纹库；所述系统还包括设置于电梯内的楼层选择按钮，所述楼层选择按钮与所述控制主机通信连接；所述楼层选择按钮的数量为多个，且每个所述楼层选择按钮分别对应一个楼层；所述楼层选择按钮具有指纹采集功能(即当人将手指按到楼层选择按钮来进行楼层选择时，能够同时获取到该人员的指纹)；所述楼层选择按钮包括能够显示不同颜色的LED背景灯，以起到提醒按按钮的人员的目的；步骤S320，包括如下步骤：

步骤S410：获取通过所述楼层选择按钮输入的选择楼层数，并同时获取通过所述楼层选择按钮采集的实际指纹。

具体的，控制主机获取通过所述楼层选择按钮输入的选择楼层数，并同时获取通过所述楼层选择按钮采集的实际指纹。

步骤S420：将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为黄色。

具体的，控制主机将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为黄色，这样能够提醒人们该按钮已经被初步选择。

步骤S430：判断所述业主指纹库中是否存在与实际指纹匹配的指纹。

具体的，控制主机判断所述业主指纹库中是否存在与实际指纹匹配的指纹。及判断按该楼层选择按钮的人是否为业主。

若是，执行步骤S440：将所述选择楼层数作为所述实际楼层数，并将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为绿色。

若是，则控制主机将所述选择楼层数作为所述实际楼层数，并将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为绿色，以提醒人们该按钮已经被确定选择。

具体的，若按该楼层选择按钮的人为业主，则说明该人具有本栋楼所有楼层的进入权限，故直接将业主通过点选楼层选择按钮而输入的选择楼层数作为实际楼层数，以便于电梯将业主运送至确切的楼层。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第五实施例中，基于第四实施例，步骤S230，包括如下步骤：

步骤S510：判断所述目标图像对应的所述待访楼层数是否为多个。

若是，执行步骤410。

执行步骤S420。

相继执行第四实施例中的步骤S410和步骤S420，以获取电梯内人员通过楼层选择按钮选定的楼层数，并获取按楼层选择按钮的人员的指纹。

步骤S520：当所述业主指纹库中不存在与所述实际指纹匹配的指纹时，判断所述选择楼层数是否为多个所述待拜访楼层数中的任一个。

具体的，当所述业主指纹库中不存在与所述实际指纹匹配的指纹时，说明按楼层选择按钮的人员不是业主，故只可能是访客，因此，控制主机继续判断所述选择楼层数是否为多个所述待拜访楼层数中的任一个。

若是，执行步骤S110：将所述选择楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，并将所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯显示为绿色。

具体的，若是，说明该访客在自己对应的多个待访楼层数中手动选择了一个楼层，故控制主机直接将该选择楼层数作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，以便于电梯将访客运送至自己想要到达的楼层。

本实施例给出了当访客具有多个对应的授权楼层数时，如何进一步将访客运送至确切的楼层的方案。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第六实施例中，基于第二实施例，所述控制主机还存储有与所述访客人脸图像对应的授权时间段(本授权时间段通过管理终端输入)；步骤S230和步骤S240，之间还包括如下步骤：

步骤S610：获取所述目标图像对应的所述授权时间段(例如上午8点至晚上10点)，并标记为目标时间段。

具体的，控制主机获取所述目标图像对应的所述授权时间段，并标记为目标时间段。

步骤S620：获取所述采集装置采集所述实时人脸图像的时刻，并标记为触发时刻(如上午10点)。

具体的，控制主机获取所述采集装置采集所述实时人脸图像的时刻，并标记为触发时刻。

步骤S630：判断所述触发时刻是否落入所述目标时间段。

具体的，控制主机判断所述触发时刻是否落入所述目标时间段，本实施例中落入。

若是，执行步骤S240。

具体的，本实施例的目的在于提供一种能够对访客的访问时段进行限制的方案，以进一步提升本方法的安全效果。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第七实施例中，基于第四实施例，步骤S410，之后还包括如下步骤：

步骤S710：获取所述选择楼层数的个数。

具体的，控制主机获取所述选择楼层数的个数，即获取电梯内人员按了多少个楼层。

步骤S720：判断所述选择楼层数的个数是否大于预设值。

具体的，控制主机判断所述选择楼层数的个数是否大于预设值，这里的预设值优选为本栋楼所有楼层数的50％，例如，本栋楼的楼层数为30，则这里的预设值为15。

若是，执行步骤S730：基于所述选择楼层的个数生成标准时长。

具体的，控制主机基于所述选择楼层的个数生成标准时长，这里的标准时长和选择楼层数的个数呈正比，具体计算公式优选为，标准时长等于选择楼层数的个数乘以每次点击按钮的平均时长(如2秒)，故这里的标准时长为30秒。

步骤S740：判断各所述选择楼层数是否在所述标准时长内被点击选择。

具体的，控制主机判断各所述选择楼层数是否在所述标准时长内被点击选择。

若是，执行步骤S750：获取通过所述采集装置采集的电梯内的人员图像。

具体的，说明本次按钮动作有恶意点击的可能性，因一次性在较短时间内点击了超过一半的楼层数，但仍然需要进行进一步的判断，故控制主机获取通过所述采集装置采集的电梯内的人员图像。

步骤S760：分析所述人员图像，以判断电梯内是否存在小孩。

具体的，控制主机分析所述人员图像，以判断电梯内是否存在小孩(因恶意点击事件中，一般是小孩子所为)。

若是，执行步骤S770：删除所有的所述选择楼层数，将所有的所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯熄灭，并通过所述警报组件发出第二报警声。

若是，说明本次按钮动作确定是恶意点击，为了防止公共资源被浪费，减少不必要的电梯停靠时间，控制主机删除所有的所述选择楼层数，并将所有的所述选择楼层数对应的所述楼层选择按钮的背景灯熄灭，并通过所述警报组件发出第二报警声，以提醒并警告进行恶意点击的人员。

本实施例的目的给出一种如何应对电梯楼层按钮被恶意点击的方案。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第八实施例中，基于第二实施例，所述系统还包括设置于1楼电梯口的显示屏；所述显示屏和所述控制主机通信连接；本还包括如下步骤：

步骤S810：每隔第一预设时间段获取通过所述采集装置采集的电梯内的实时人员图像。

具体的，控制主机每隔第一预设时间段(优选为10秒)获取通过所述采集装置采集的电梯内的实时人员图像，这里每隔第一预设时间段获取一次实时人员图像，是因为电梯在运行过程中，可能随时会进来新的人员，即电梯内的人员的数量不是一成不变的，故需要每隔第一预设时间段进行一次获取，以便于更新后续计算结果。

步骤S820：分析所述实时人员图像，以获取电梯内的实时人员的数量R，以及所述实时人员中老人的数量O。

具体的，控制主机分析所述实时人员图像，以获取电梯内的实时人员的数量R，以及所述实时人员中老人的数量O，通过图像分析技术能够知晓实时人员中老人的数量。

步骤S830：每隔第一预设时间段获取所述授权楼层数的个数S。

具体的，控制主机每隔第一预设时间段获取所述授权楼层数的个数S。

步骤S840：每隔第一预设时间段获取所述授权楼层数中的最高值，以实时获取电梯当前与所述授权楼层数中最大值对应的楼层之间的距离值D

具体的，控制主机每隔第一预设时间段获取所述授权楼层数中的最高值，以实时获取电梯当前与所述授权楼层数中最大值对应的楼层之间的距离值D

步骤S850：每隔第一预设时间段计算下落预估时间：

当电梯上行时，计算公式为：

当电梯下行时，计算公式为：

其中，S为所述下落预估时间，t

步骤S860：将所述下落预估时间实时显示于所述显示屏，且每隔所述第一预设时间段进行更新显示。

具体的，控制主机将所述下落预估时间实时显示于所述显示屏，且每隔所述第一预设时间段进行更新显示，以便于在1楼电梯口等待电梯的人实时知晓电梯还有多久到达地面。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第九实施例中，基于第八实施例，所述系统还包括与所述控制主机通信连接的访客终端；所述显示屏显示有目标二维码；步骤S230，包括如下步骤：

步骤S910：判断所述第一目标图像对应的所述待访楼层数是否有多个。

具体的，控制主机判断所述第一目标图像对应的所述待访楼层数是否有多个。

若是，执行步骤S920：判断是否获取到了通过所述访客终端扫描所述目标二维码后输入的预选楼层数。

具体的，若是，则控制主机判断是否获取到了通过所述访客终端扫描所述目标二维码后输入的预选楼层数，即访客可通过访客终端扫描目标二维码后直接输入需要达到的楼层。

步骤S930：若获取到了，判断所述预选楼层数是否为所述待访楼层数中任一项。

具体的，若获取到了，控制主机判断所述预选楼层数是否为所述待访楼层数中任一项，即判断访客通过访客终端扫描目标二维码后输入的需要达到的楼层是否在授权楼层数中。

若是，执行步骤S940：将所述预选楼层数作为作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数。

具体的，若是，则控制主机将所述预选楼层数作为作为所述实时人脸图像对应的所述授权楼层数，这样能够免去访客进入电梯手动选择楼层的步骤，能够更加高效的将访客运送至想要到达的楼层。

在本发明提出的一种电梯控制方法的第十实施例中，基于第九实施例，所述系统还包括设置于楼宇单元门的门禁设备，以及与所述控制主机通信连接的业主终端；门禁设备具有信息输入、显示图像、拍摄图像和控制单元门开闭的功能；本实施例还包括如下步骤：

步骤S1010：所述门禁设备生成并显示访问二维码。

步骤S1020：所述控制主机获取所述访客终端通过扫描所述访问二维码后输入的访问信息，其中，所述访问信息包括访问楼层、访问门牌号和访客图像；

具体的，当访客到达单元门后，即可通过访客终端扫描门禁设备上显示的访问二维码，进而输入访问信息，控制主机获取这些访问信息，以便于进行后续的步骤。

步骤S1030：控制主机将所述访问信息发送至对应的所述业主终端。

具体的，控制主机根据访问信息中的访问楼层和访问门牌号获取到相对应的业主终端，并将访问信息发送至对应的业主终端。

步骤S1040：控制主机判断是否获取到了来自访问终端的许可指令。

具体的，业主终端在获取到了访问信息后，会对访问信息进行确认，确认无误后业主即可通过业主终端输入许可指令，并将许可指令发送至控制主机，控制主机进而判断是否获取到了来自访问终端的许可指令。

若是，执行步骤S1050：当门禁设备设备拍摄到所述访客图像对应的人脸时，通过门禁设备开启单元门，且控制主机控制电梯运行至所述访问楼层。

具体的，若是，则说明业主审核并通过了访问信息，即可以授权该访客进入本单元内，此时需要访客再次通过门禁设备拍摄人脸图像，以确保发送访问请求的访客和此时开启单元门的访客为同一人，当门禁设备设备拍摄到所述访客图像对应的人脸时，直接通过门禁设备开启单元门，并直接通过控制主机控制电梯运行至访问楼层，减少了访客操作电梯的繁琐步骤，更加便捷。

本发明还提出一种电梯控制系统，本系统应用于如上述任一项所述的电梯控制方法；所述系统包括控制主机，以及均通信连接于所述控制主机的采集装置和警报组件；所述控制主机、所述采集装置和所述警报组件均设置于电梯；所述采集装置具有图像采集功能，且所述控制主机能控制所述电梯的运行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。