种植体包埋装置

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械机械部件的测试领域，特别涉及种植体包埋装置。

背景技术

种植体用于植入缺牙患者的牙槽骨中，作为安装修复假牙的人工牙根。根据种植体动态疲劳试验的标准，利用包埋材料将种植体包埋于包埋件的包埋孔中，种植体的骨平面与包埋孔孔口表面之间的标称距离为3.0mm±0.5mm。

目前，先将包埋材料填充于包埋孔中，待包埋材料凝固前通过人工将种植体插入包埋孔中，并且通过目视观察并调整种植体的骨平面到包埋孔孔口表面的距离。然而，通过目视观察难以保证包埋件夹持在距离种植体的标称骨平面根向3.0mm±0.5mm处。

发明内容

本发明目的在于提供一种种植体包埋装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种种植体包埋装置，包括：

底座；

包埋座，其设于所述底座的顶部，所述包埋座的顶部设有安装孔；

包埋件，其可拆卸地设置于所述安装孔中，所述包埋件的顶部设有包埋孔；

支撑杆，其竖立设置于所述底座的顶部；

定位件，其滑动连接于所述支撑杆，所述定位件位于所述包埋件的上方，所述定位件可沿所述支撑杆上下滑动及绕所述支撑杆转动；

第一锁紧机构，其连接于所述定位件与所述支撑杆，锁紧所述第一锁紧机构使所述定位件与所述支撑杆的相对位置固定；

持钉器，其连接于所述定位件，所述定位件带动所述持钉器移动，所述持钉器移动轨迹向下的投影线与所述包埋孔相交；

长度测量装置，其连接于所述支撑杆，所述长度测量装置测量所述定位件的顶面到所述长度测量装置的基准点之间的距离。

本发明的有益效果是：包埋座与支撑杆均设于底座上，包埋件可拆卸地设置于包埋座的安装孔中，定位件滑动连接于支撑杆，将种植体连接于持钉器的底部，定位件带动持钉器与种植体运动，先松开第一锁紧机构、令定位件绕支撑杆转动，与持钉器连接的种植体的底端接触包埋件的顶面，锁紧第一锁紧机构、长度测量装置测量定位件的顶面到基准点之间的距离记为H，随后松开第一锁紧机构、令定位件绕支撑杆转动，使持钉器转动到包埋孔正上方，由于种植体的长度为标准尺寸，可通过种植体说明书获知种植体的底端到种植体的标称骨平面之间的距离记为L，则H与L之和减去3mm即可得出种植体插入包埋孔的标准深度X，即X＝H+L-3，向下移动定位件直至长度测量装置的读数由H变为X，确保包埋件的顶面与种植体的标称骨平面之间的距离为3mm。

作为上述技术方案的进一步改进，以所述包埋座相对于所述支撑杆的位置为相对的前方向，所述支撑杆的外侧壁设有与水平面垂直的定位平面，所述定位件设有沿上下方向贯通的第一轴孔，所述第一轴孔的侧壁设有沿前后方向贯通的第一螺孔，所述第一锁紧机构为螺钉，所述第一锁紧机构穿设于所述第一螺孔中，所述第一锁紧机构的末端抵接于所述支撑杆的外侧壁，当所述第一锁紧机构的末端抵接于所述定位平面，所述持钉器的轴线与所述包埋孔的轴线重合。

支撑杆的外侧壁设有与水平面垂直的定位平面，锁紧第一锁紧机构穿过第一螺孔后抵接于定位平面，使持钉器位于包埋孔的正上方，持钉器的轴线与包埋孔的轴线重合，即利用支撑杆的定位平面使持钉器快速定位到包埋孔的正上方，节省将持钉器对准包埋孔的操作时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一螺孔的轴线、所述第一轴孔的轴线、所述持钉器的轴线位于同一平面上，所述支撑杆的轴线与所述包埋孔的轴线平行，所述支撑杆的轴线与所述包埋孔的轴线形成的平面垂直于所述定位平面。

支撑杆的轴线与包埋孔的轴线形成的平面垂直于定位平面，而第一螺孔的轴线、第一轴孔的轴线、持钉器的轴线位于同一平面上，当第一锁紧机构的末端抵接于定位平面并锁紧后，使持钉器的轴线与包埋孔的轴线位于同一竖直线上，使与持钉器连接的种植体更加准确地对准包埋孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体包埋装置还包括：

限位机构，其滑动连接于所述支撑杆，所述限位机构抵接于所述定位件的底部；

第二锁紧机构，其连接于所述限位机构与所述支撑杆，锁紧所述第二锁紧机构使所述限位机构与所述支撑杆的相对位置固定。

锁紧第二锁紧机构使限位机构与支撑杆的相对位置固定，而限位机构抵接于定位件的底部，则限位机构承托定位件，松开第一锁紧机构后，定位件在限位机构的上方绕支撑杆转动，使定位件的转动动作与上下滑动的动作分开，使得转动定位件的操作更加便捷，便于转动定位件使持钉器连接的种植体底端接触包埋件的顶面，从而有助于长度测量装置测量定位件的顶面到基准点之间的距离H。

作为上述技术方案的进一步改进，所述长度测量装置为百分表，所述长度测量装置与所述支撑杆的顶端转动连接，所述长度测量装置的底部设有测头，所述测头抵接于所述定位件的顶面。

长度测量装置为百分表，长度测量装置与支撑杆的顶端转动连接，定位件转动后、转动长度测量装置使其测头抵接于定位件的顶面，当与持钉器连接的种植体的底端接触包埋件的顶面，将长度测量装置归零，随后松开第一锁紧机构、令定位件绕支撑杆转动，使持钉器转动到包埋孔正上方，由于种植体的长度为标准尺寸，可通过种植体说明书获知种植体的底端到种植体的标称骨平面之间的距离记为L，则L减去3mm即可得出种植体插入包埋孔的标准深度X，即X＝L-3，确保包埋件的顶面与种植体的标称骨平面之间的距离为3mm，省去长度测量装置测量定位件的顶面到基准点之间的距离记为H的操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体包埋装置还包括升降装置，所述升降装置包括固定件、升降件、直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述升降件相对于所述固定件上下移动，所述固定件连接于所述支撑杆，所述升降件连接于所述定位件。

升降装置的固定件与支撑杆连接，直线驱动装置驱动升降件相对于固定件上下移动，升降件连接定位件，通过电动装置控制定位件上下移动，减少人工操作带来的误差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包埋件的外侧壁设有基准平面，所述基准平面与水平面垂直，所述包埋座转动连接于所述底座，所述包埋座的转动轴向呈上下方向。

由于不同型号的种植体的内孔有三角形、六角形、正多边形等等形式，而包埋件设有与水平面垂直的基准平面，基准平面作为包埋件的基准面，在种植体进行动态疲劳试验时，需要测试种植体的内孔到外壁厚度最薄位置的强度，转动包埋座使包埋件转动，使基准平面正对种植体的内孔到外壁厚度最薄的位置，便于对种植体进行动态疲劳试验。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的顶面设有角度刻度，所述角度刻度排布于所述包埋座的外围，所述包埋座的外侧壁设有基准线，所述包埋座转动使所述基准线相对于所述角度刻度移动。

转动包埋座使基准线相对于角度刻度移动，有助于确定包埋件的转动角度，使包埋座的转动更加精确，从而有助于基准平面正对种植体的内孔到外壁厚度最薄的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体包埋装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置设于所述底座，所述转动驱动装置驱动所述包埋座转动。

通过转动驱动装置驱动包埋座转动，通过电动装置控制定位件上下移动，减少人工操作带来的误差，使包埋座的转动更加精确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体包埋装置还包括第三锁紧机构，所述第三锁紧机构连接所述包埋座与所述底座，锁紧所述第三锁紧机构使所述包埋座与所述底座的相对位置固定。

锁紧第三锁紧机构使包埋座与底座的相对位置固定，避免在种植体包埋过程中包埋座转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的种植体包埋装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的种植体包埋装置，其一实施例的分解示意图；

图3是本发明所提供的种植体包埋装置，其一实施例另一角度的结构示意图；

图4是本发明所提供的种植体包埋装置，其一实施例另一角度的分解示意图。

100、底座，110、支撑杆，111、定位平面，120、定位件，121、第一轴孔，122、第一螺孔，130、第一锁紧机构，140、限位机构，150、第二锁紧机构，160、角度刻度，170、第三锁紧机构，200、包埋座，210、安装孔，300、包埋件，310、包埋孔，320、基准平面，400、持钉器，500、长度测量装置，510、测头，600、种植体。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的种植体包埋装置作出如下实施例：

种植体包埋装置包括底座100、支撑杆110、定位件120、第一锁紧机构130、限位机构140、第二锁紧机构150、第三锁紧机构170、包埋座200、包埋件300、持钉器400、长度测量装置500。

底座100设有沿上下方向眼神的装配孔，支撑杆110的底端形状与装配孔的形状相匹配，支撑杆110的底端插入装配孔中，装配孔与支撑杆110的底端配合限制支撑杆110绕竖向轴线转动的自由度。支撑杆110的外侧壁设有定位平面111，定位平面111沿竖直方向延伸，定位平面111与水平面垂直，定位平面111位于支撑杆110的后侧，定位平面111朝向正后方。

定位件120设有沿上下方向贯通的第一轴孔121，第一轴孔121套设于支撑杆110的外部，第一轴孔121的侧壁设有沿前后方向贯通的第一螺孔122，第一螺孔122位于第一轴孔121的后方。第一锁紧机构130为螺钉，第一锁紧机构130穿过第一螺孔122伸入第一轴孔121中，第一锁紧机构130的末端抵接于支撑杆110的外侧壁。松开第一锁紧机构130使定位件120绕支撑杆110转动或沿支撑杆110上下滑动，锁紧第一锁紧机构130使其末端抵接于支撑杆110的定位平面111，则第一螺孔122正对定位平面111。定位件120设有沿上下方向贯通的限位孔，限位孔位于第一轴孔121的正前方，则限位孔的轴线、第一轴孔121的轴线、第一螺孔122的轴线位于同一平面上。限位孔的形状与持钉器400的顶部形状相匹配，持钉器400的顶部从下往上插入限位孔中，使得持钉器400连接于定位件120，持钉器400向下延伸，持钉器400的轴线、第一轴孔121的轴线、第一螺孔122的轴线位于同一平面上，种植体600与持钉器400的底端连接，则种植体600的轴线、第一轴孔121的轴线、第一螺孔122的轴线位于同一平面上。

限位机构140设有沿上下方向贯通的第二轴孔，第二轴孔套设于支撑杆110的外部，第二轴孔的侧壁设有第二螺孔，第二螺孔沿前后方向贯通限位机构140的侧壁，第二锁紧机构150为螺钉，第二锁紧机构150穿过第二螺孔伸入第二轴孔中，第二锁紧机构150的末端抵接于支撑杆110的定位平面111。松开第二锁紧机构150使限位机构140可沿着支撑杆110上下滑动，锁紧第二锁紧机构150使限位机构140与支撑杆110的相对位置固定。限位机构140设于定位件120的下方，限位机构140的顶部与定位件120的底部相抵，当第二锁紧机构150锁紧后，限位机构140阻止定位件120向下移动，松开第一锁紧机构130使定位件120绕支撑杆110转动。

长度测量装置500为百分表，长度测量装置500通过支架连接于支撑杆110的顶端，长度测量装置500的底部设有可活动的测头510，长度测量装置500位于定位件120的上方，长度测量装置500的测头510抵接于定位件120的顶面。定位件120沿上下方向移动使得长度测量装置500的读数改变。

底座100的顶面设有转轴，转轴的轴向呈上下方向，滚动轴承的内圈套设于转轴外部，包埋座200的底部设有轴孔，轴孔套设于滚动轴承的外圈，使得包埋座200可绕轴线转动。包埋座200的顶部设有安装孔210，安装孔210位于轴孔的正上方，安装孔210的轴线与轴孔的轴线重合。底座100设有沿上下方向贯通的弧形孔，弧形孔以转轴的轴线为圆心，包埋座200设有上下方向贯通的通孔，通孔位于弧形孔的正上方，包埋座200带动通孔转动的轨迹与弧形孔重合。弧形孔为上小下大的台阶孔，第三锁紧机构170为螺栓，第三锁紧机构170包括螺杆与螺母，螺杆穿过通孔伸入弧形孔的下部，螺母滑动设置于弧形孔的下部中，螺母的外径大于弧形孔上部的孔径，螺杆拧入螺母中，锁紧螺杆与螺母使包埋座200的底面与底座100的顶面之间的摩擦力大大增加，从而限制包埋座200绕竖向轴线转动的自由度。

底座100转轴的轴线、包埋座200轴孔的轴线、包埋座200安装孔210的轴线重合，且安装孔210位于支撑杆110的正前方，安装孔210的轴线与支撑杆110的轴线平行，支撑杆110的轴线与安装孔210的轴线形成的平面垂直于支撑杆110的定位平面111。包埋件300为圆柱体结构，包埋件300的外侧壁设有垂直于水平面的基准平面320，包埋件300的顶部设有包埋孔310，包埋孔310位于包埋件300的轴线处。包埋件300插入安装孔210中，安装孔210的侧壁设有沿前后方向贯通的第三螺孔，紧固螺钉穿过第三螺孔后伸入安装孔210中，紧固螺钉的末端抵接于包埋件300的基准平面320。则包埋孔310的轴线与安装孔210的轴线重合，支撑杆110的轴线与包埋孔310的轴线形成的平面垂直于支撑杆110的定位平面111。底座100的顶面设有角度刻度160，角度刻度160排布于包埋座200的外围，包埋座200的外侧壁设有基准线。

利用种植体包埋装置对种植体进行包埋的流程为：将种植体600连接于持钉器400的底端，先松开第一锁紧机构130、令定位件120绕支撑杆110转动，与持钉器400连接的种植体600的底端接触包埋件300的顶面，锁紧第一锁紧机构130、长度测量装置500的测头510抵接定位件120的顶面，将长度测量装置500的读数清零，随后松开第一锁紧机构130、令定位件120绕支撑杆110转动，使持钉器400转动到包埋孔310正上方，由于种植体600的长度为标准尺寸，可通过种植体600说明书获知种植体600的底端到种植体600的标称骨平面之间的距离记为L，则L减去3mm即可得出种植体600插入包埋孔310的标准深度X，即X＝L-3，向下移动定位件120直至长度测量装置500的读数变为X，确保包埋件300的顶面与种植体600的标称骨平面之间的距离为3mm。对于无法清零读数的长度测量装置500，先松开第一锁紧机构130、令定位件120绕支撑杆110转动，与持钉器400连接的种植体600的底端接触包埋件300的顶面，锁紧第一锁紧机构130、长度测量装置500测量定位件120的顶面到基准点之间的距离记为H，随后松开第一锁紧机构130、令定位件120绕支撑杆110转动，使持钉器400转动到包埋孔310正上方，由于种植体600的长度为标准尺寸，可通过种植体600说明书获知种植体600的底端到种植体600的标称骨平面之间的距离记为L，则H与L之和减去3mm即可得出种植体600插入包埋孔310的标准深度X，即X＝H+L-3，向下移动定位件120直至长度测量装置500的读数由H变为X，确保包埋件300的顶面与种植体600的标称骨平面之间的距离为3mm。

在一些实施例中，种植体包埋装置还包括升降装置，升降装置包括固定件、升降件、直线驱动装置，固定件与支撑杆110连接，升降件与固定件活动连接，直线驱动装置驱动升降件相对于固定件上下移动，升降件连接于定位件120，使得定位件120可相对于支撑杆110上下移动。例如，升降装置为齿轮齿条传动装置，固定件为齿条、升降件为齿轮、直线驱动装置为转盘，齿条与支撑杆110连接，齿轮与齿条啮合，齿轮的转轴抵接于定位件120的底部，转盘连接于齿轮的转轴，转动转盘使齿轮转动，齿轮相对于齿条上下移动使定位件120上下移动；或者，升降装置为直线推杆，固定件为基座、升降件为活动端、直线驱动装置为直线电机，基座连接于支撑杆110，活动端沿上下方向活动，活动端连接于定位件120，直线电机驱动活动端上下移动。

在一些实施例中，种植体包埋装置还包括转动驱动装置，转动驱动装置设于所述底座100，转动驱动装置驱动包埋座200相对于底座100转动。例如，转动驱动装置包括电机、齿轮、齿轮环，电机的输出端与齿轮的轴心连接，齿轮环套设于包埋座200的外侧壁，齿轮与齿轮环相啮合，通过电机带动齿轮转动使包埋座200转动；或者，转动驱动装置包括编码器与转盘组成，转盘设置于包埋座200的底部，转盘带动包埋座200转动，编码器与转盘连接，通过编码器精确控制转盘的转动角度，从而对包埋座200的转动角度进行精确控制。

在一些实施例中，长度测量装置500为红外测距传感器，测量定位件120的顶面到红外测距传感器的基准点之间的距离；或者，长度测量装置500为高度仪，高度以的测量探头抵接于定位件120的顶面。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。