扭矩滤波的控制方法、控制装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种扭矩滤波的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。

背景技术

发动机的Tipout扭矩滤波是用来控制驾驶员松开油门踏板以后发动机扭矩的下降速度：滤波系数越大，发动机扭矩下降速率越慢，滤波系数越小，则扭矩下掉速率越快。滤波系数过大会导致松开油门车辆立即减速并引发传动系统冲击、噪声，而滤波系数过小会导致驾驶员松开油门后减速感不明显，引发驾驶员频发踩制动。因此，通常通过驾驶性主观评价手段来确认车辆的扭矩滤波的系数。通过研究发现，扭矩滤波系数不仅与车辆驾驶性息息相关，对用户的实际油耗同样存在明显影响。

但当前已有方案均是扭矩滤波的实现办法，且其最终目的是为了达成更优的驾驶性，而对于扭矩滤波的经济性却没有相关的评判标准，随着油耗法规的加严，单独以驾驶性进行Tipout扭矩滤波的开发已经不能满足要求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种扭矩滤波的控制方法、控制装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中扭矩滤波的经济性没有相关的评判标准的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扭矩滤波的控制方法，包括：获取车辆的挡位信息；基于挡位信息确定挡位系数；基于挡位系数确定经济性评价因子；基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，基于喷油偏好生成控制指令，其中，控制指令用于控制车辆在进行扭矩滤波标定过程中油门的瞬时喷油率。

可选地，基于挡位信息确定挡位系数，包括：获取车辆的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：水温、车速；对工况信息进行清洗，获得清洗信息；基于挡位信息对清洗信息进行划分，获得与挡位信息对应的挡位清洗信息，基于挡位清洗信息确定挡位系数。

可选地，基于挡位清洗信息确定挡位系数，包括：判断挡位清洗信息是否包括目标挡位信息，其中，目标挡位信息包括如下至少之一：1挡信息、2挡信息、倒挡信息；如果是，剔除目标挡位信息，获得留置挡位信息；基于留置挡位信息确定挡位系数。

可选地，对工况信息进行清洗，获得清洗信息，包括：判断水温是否大于第一预设值；如果否，剔除第一预设值以下的水温，获得清洗信息。

可选地，对工况信息进行清洗，获得清洗信息，判断车速是否大于第二预设值；如果否，剔除第二预设值以下的车速，获得清洗信息。

可选地，基于挡位系数确定经济性评价因子，包括：获取油门的瞬时喷油率、离合器端的燃烧扭矩和发动机峰值扭矩；基于燃烧扭矩和发动机峰值扭矩确定扭矩修正系数；基于车速、瞬时喷油率、扭矩修正系数确定非驱动状态经济性因子；基于挡位系数和非驱动状态经济性因子确定经济性评价因子。

可选地，基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，包括：将挡位系数和经济性评价因子相乘，获得与挡位信息对应的偏好等级，其中，偏好等级为预置数值区间；基于偏好等级确定瞬时喷油偏好。

根据本实施例的另一方面，还提供了一种扭矩滤波的控制装置，包括：获取单元，用于获取车辆的挡位信息；第一确定单元，基于挡位信息确定挡位系数；第二确定单元，基于挡位系数确定经济性评价因子；生成单元，基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，基于喷油偏好生成控制指令，其中，控制指令用于控制车辆在进行扭矩滤波标定过程中油门的瞬时喷油率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该计算机程序被设置为运行时控制执行上述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，处理器通过计算机程序执行上述的控制方法。

在本发明实施例中，通过获取车辆的挡位信息，基于挡位信息确定挡位系数，基于挡位系数确定经济性评价因子，基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，基于瞬时喷油偏好生成控制指令，其中，控制指令用于控制车辆在进行扭矩滤波标定过程中油门的瞬时喷油率，既能使扭矩滤波能够实现更优的驾驶性，还能准确地评价扭矩滤波的经济性，而且在扭矩滤波的经济性较差的情况下，根据瞬时喷油偏好控制油门的瞬时喷油率，实现了对瞬时喷油率进行优化的技术效果，从而有效地提升车辆的燃油经济性，具有实际应用价值。采用本申请的控制方法，解决了现有技术中扭矩滤波的经济性没有相关的评判标准的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种扭矩滤波的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的扭矩滤波的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的基于挡位清洗信息确定挡位系数的流程示意图；

图4是根据本发明的对工况信息进行清洗，获得清洗信息的第一实施例的流程示意图；

图5是根据本发明的对工况信息进行清洗，获得清洗信息的第二实施例的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的基于挡位系数确定经济性评价因子的流程示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的扭矩滤波的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种扭矩滤波的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种扭矩滤波的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的数据请求的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

图2是根据本申请的扭矩滤波的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取车辆的挡位信息；

步骤S104，基于挡位信息确定挡位系数；

步骤S106，基于挡位系数确定经济性评价因子；

步骤S108，基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，基于瞬时喷油偏好生成控制指令，其中，控制指令用于控制车辆在进行扭矩滤波标定过程中油门的瞬时喷油率。

通过上述步骤，既能使扭矩滤波能够实现更优的驾驶性，还能准确地评价扭矩滤波的经济性，而且在扭矩滤波的经济性较差的情况下，根据瞬时喷油偏好控制油门的瞬时喷油率，实现了对瞬时喷油率进行优化的技术效果，从而有效地提升车辆的燃油经济性，具有实际应用价值。采用本申请的控制方法，解决了现有技术中扭矩滤波的经济性没有相关的评判标准的技术问题。

可选地，基于挡位信息确定挡位系数，包括：获取车辆的工况信息，具体地，通过车载终端获取车辆的工况信息，采样频率为10ms，其中，工况信息包括如下至少之一：水温、车速。对工况信息进行清洗，获得清洗信息，基于挡位信息对清洗信息进行划分，获得与挡位信息对应的挡位清洗信息，基于挡位清洗信息确定挡位系数。在本实施例中，挡位系数是依据理论计算及大数据分析而制定的，各档对应的挡位系数如表1所示。挡位系数具有降低高挡位、高车速对油耗的稀释效果，更加真实地反映了扭矩下降速度对油耗产生的直接影响。

表1各挡位对应的挡位系数

可选地，如图3所示是根据本申请的基于挡位清洗信息确定挡位系数的流程示意图，包括以下步骤：

S202，判断挡位清洗信息是否包括目标挡位信息，其中，目标挡位信息包括如下至少之一：1挡信息、2挡信息、倒挡信息，

S204，如果是，剔除目标挡位信息，获得留置挡位信息，基于留置挡位信息确定挡位系数。

由于在车辆处于1挡、2挡、倒挡时，不需要考虑车辆的燃油经济性，通过将1挡信息、2挡信息、倒挡信息剔除，能够提高经济性评价因子计算结果的可靠性，进而提高扭矩滤波燃油经济性评价结果的可靠性。

可选地，如图4所示是根据本申请的对工况信息进行清洗，获得清洗信息的第一实施例的流程示意图，包括以下步骤：

S302，判断水温是否大于第一预设值，

S304，如果否，剔除第一预设值以下的水温，获得清洗信息。

在本实施例中，第一预设值为10℃，由于在水温在10℃以下的情况下，车辆的燃油经济性就显得不那么重要了，故需要将水温在10℃以下的数据剔除，这样能够进一步提高扭矩滤波燃油经济性评价结果的可靠性。

可选地，如图5所示是根据本申请的对工况信息进行清洗，获得清洗信息的第二实施例的流程示意图，包括以下步骤：

S402，判断车速是否大于第二预设值；

S404，如果否，剔除第二预设值以下的车速，获得清洗信息。

在本实施例中，第二预设值为V

可选地，图6是根据本申请的基于挡位系数确定经济性评价因子的流程示意图，包括如下步骤：

步骤S502，获取油门的瞬时喷油率、离合器端的燃烧扭矩和发动机峰值扭矩；

步骤S504，基于燃烧扭矩和发动机峰值扭矩确定扭矩修正系数；

步骤S506，基于车速、瞬时喷油率、扭矩修正系数确定非驱动状态经济性因子；

步骤S508，基于挡位系数和非驱动状态经济性因子确定经济性评价因子。

具体地，通过车载终端获取离合器端的燃烧扭矩，采样频率为10ms，通过车载终端获取油门的瞬时喷油率，采样频率为100ms。基于燃烧扭矩和发动机峰值扭矩确定扭矩修正系数，通过对燃烧扭矩进行加权平均处理，能够得到油门状态由非零转成零的首个周期对应的离合器端扭矩的加权平均值T

可选地，基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，包括：将挡位系数和经济性评价因子相乘，获得与挡位信息对应的偏好等级，其中，偏好等级为预置数值区间，基于偏好等级确定瞬时喷油偏好。具体地，偏好等级所对应的经济性评分和经济性评价结果如表2所示：

表2偏好等级所对应的经济性评分和经济性评价结果

当计算得到的偏好等级在25～18和＞25的预置数值区间时，则需要对油门的瞬时喷油率进行优化。在本实施例中，基于偏好等级确定瞬时喷油偏好，达到了结合驾驶性和经济性进行Tipout扭矩滤波开发的目的，在驾驶员Tipout后车辆不仅无不可接受的冲击、涌动、噪声，能够使车辆具有舒适的减速感，而且还能够减小车辆的实际油耗，实现了驾驶性与经济性的相互平衡。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种扭矩滤波的控制装置，如图7所示，包括：获取单元42、第一确定单元44、第二确定单元46和生成单元48。获取单元42用于获取车辆的挡位信息，第一确定单元44的作用是基于挡位信息确定挡位系数。第二确定单元46的作用是基于挡位系数确定经济性评价因子，生成单元48的作用则是基于挡位系数和经济性评价因子确定瞬时喷油偏好，基于瞬时喷油偏好生成控制指令，其中，控制指令用于控制车辆在进行扭矩滤波标定过程中油门的瞬时喷油率。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中的控制方法的步骤。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的控制方法的步骤。

采用本申请的扭矩滤波的控制方法，通过车辆大数据分析，制定了各挡位所对应的挡位系数，并确定了经济性评价因子的计算法则，依据经济性评价因子与挡位系数的乘积结果确定经济性评分结果，以约束Tipout扭矩滤波标定的经济性检验，提升了用户驾驶过程中的燃油经济性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。