一种基于ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法

技术领域

本公开涉及技术领域，尤其涉及一种基于ASM算法实现耳穴位置的精确 定位方法、装置及耳穴定位成像仪。

背景技术

传统医学中，耳穴疗法是中医的重要组成部分。通过刺激耳穴可以起到 疏通经络、运行气血的功效。

耳穴定位是治疗的前提，但由于耳廓面积小，穴位多，人耳个体差异较 大，导致耳穴的寻穴定位非常麻烦。一般由专业人士借助耳穴模型或特殊工 具实现，常用的有观察法、触压法、耳穴电探测法、耳穴染色法等。目前临 床大都仅凭手工和经验进行耳穴分区定位，寻找穴位不仅会耗费大量精力和 时间，而且操作者知识缺乏或经验不足还会导致定位不准，严重影响耳穴治 疗的效果。

在现有技术的发展下，借助图像处理技术中的，可以通过算法构建扫描 对象的活动形状模型，建立对应的虚拟模型，基于此技术，可以将耳穴具体 定位，并分区定位展示，便于耳穴的治疗。

然而，目前技术中并没有相关的技术，对上述技术路线作出相应的应用 方案。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种基于ASM算法实现耳穴位置的精 确定位方法、装置及耳穴定位成像仪。

本申请一方面，提出一种基于ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法， 包括如下步骤：

基于ASM算法，预建耳穴标准模型；

扫描用户耳部轮廓，获取所述耳穴的三维点云参数；

根据所述三维点云参数，构建并得到所述耳穴的点分布模型；

将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配，得到具备耳穴位置信 息的耳穴适配模型；

在所述耳穴适配模型中输入并标记出目标穴位，将标记的所述耳穴适配 模型投射在用户耳部，进行目标穴位的定位。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述耳穴标准模型的建立标准 为：耳穴名称与定位GB/T13734-2008。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，扫描用户耳部轮廓，获取所述 耳穴的三维点云参数，包括：

预设三维空间坐标参考系；

将所述耳穴置于所述三维空间坐标参考系中，扫描并获取所述耳穴的初 始点云；

对所述初始点云进行预处理，得到所述三维点云参数；

其中，所述预处理，包括如下处理方法中的至少一种：

对所述初始点云的图像边界点，按照所述耳穴的轮廓，进行描边处理；

对所述初始点云的灰色图像/缺失区域，进行图像点云修复；

对所述初始点云中不同区域的图像，进行图像解析，得到图层属性，并 按照图层属性将不同区域的图像像素进行统一。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，扫描用户耳部轮廓，获取所述 耳穴的三维点云参数，还包括：

扫描并获取所述耳穴的红外轮廓图像；

基于所述红外轮廓图像，对所述耳穴的三维点云参数进行调整，将多余 非表示所述耳穴的点云图像进行删除，得到耳穴建模点云参数；

保存所述耳穴建模点云参数。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据所述三维点云参数，构建 并得到所述耳穴的点分布模型，包括：

准备三维建模软件；

将所述耳穴建模点云参数输入所述三维建模软件中，构建并得到所述耳 穴的点分布模型；

参照所述耳穴标准模型的模型属性，对所述点分布模型进行模型预处理。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述耳穴标准模型与所述点 分布模型进行适配，得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型，包括：

将所述耳穴标准模型与所述点分布模型分别置于预设的三维空间坐标 参考系中；

设定参考点和参考方向，将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行三 维空间位置对正处理，使所述耳穴标准模型与所述点分布模型处于相似或者 平行状态；

计算所述耳穴标准模型与所述点分布模型之间的三维空间差值，根据所 述三维空间差值，将所述耳穴标准模型进行缩放处理，使其与所述点分布模 型适配并重叠。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述耳穴标准模型与所述点 分布模型进行适配，得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型，还包括：

复制所述耳穴标准模型的耳穴位置信息；

将所述耳穴位置信息粘贴至所述点分布模型上，使得所述点分布模型同 步获得所述耳穴位置信息；

将所述耳穴标准模型与所述点分布模型分离，得到具备耳穴位置信息的 所述耳穴适配模型并保存。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，在所述耳穴适配模型中输入并 标记出目标穴位，将标记的所述耳穴适配模型投射在用户耳部，进行目标穴 位的定位，包括：

输入待定位治疗的目标穴位；

在所述耳穴适配模型中，标记出所述目标穴位所处的模型位置，得到具 备标记的所述耳穴适配模型；

将具备标记的所述耳穴适配模型，通过三维投影设备，投影在用户耳穴 中，并显示出所述目标穴位在用户耳穴中的位置，实现耳穴定位。

本申请另一方面，提出一种实现所述的基于ASM算法实现耳穴位置的 精确定位方法的装置，包括：

耳穴标准模型创建模块，用于基于ASM算法，预建耳穴标准模型；

扫描模块，用于扫描用户耳部轮廓，获取所述耳穴的三维点云参数；

点分布模型模块，用于根据所述三维点云参数，构建并得到所述耳穴的 点分布模型；

模型适配模块，用于将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配， 得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型；

投影模块，用于在所述耳穴适配模型中输入并标记出目标穴位，将标记 的所述耳穴适配模型投射在用户耳部，进行目标穴位的定位。

本申请另一方面，还提出一种耳穴定位成像仪，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种基于 ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法。

本发明的技术效果：

本申请通过基于ASM算法，预建耳穴标准模型；扫描用户耳部轮廓， 获取所述耳穴的三维点云参数；根据所述三维点云参数，构建并得到所述耳 穴的点分布模型；将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配，得到具 备耳穴位置信息的耳穴适配模型；在所述耳穴适配模型中输入并标记出目标 穴位，将标记的所述耳穴适配模型投射在用户耳部，进行目标穴位的定位。 达到通过标准耳穴模型和扫描创建模型的统一，经过模型之间的适配重叠， 将标准耳穴模型的耳穴位置信息复制在具体的用户耳穴点分布模型中，使得 所建立的用户的耳穴适配模型，具备耳穴标准位置信息，再将用户的耳穴适 配模型投影在用户的耳穴中后，可以输入待检测的耳穴名称，自动从投影的 耳穴适配模型中显示出该位置，便于直接对该耳穴位置进行治疗，不再需要 凭手工和经验进行耳穴分区定位，节省大量精力和时间，定位准确，提高耳 穴治疗的效果。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方 面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本 公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出为本发明基于ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法的实施流 程示意图；

图2示出为本发明耳穴标准模型(外圈)与点分布模型(内圈)的参考点 示意图；

图3示出为本发明装置的应用组成示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附 图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施 例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为 “示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的 具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以 实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路 未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

实施例1

本申请通过标准耳穴模型和扫描创建模型的统一，经过模型之间的适配 重叠，将标准耳穴模型的耳穴位置信息复制在具体的用户耳穴点分布模型中， 使得所建立的用户的耳穴适配模型，具备耳穴标准位置信息，再将用户的耳 穴适配模型投影在用户的耳穴中后，可以输入待检测的耳穴名称，自动从投 影的耳穴适配模型中显示出该位置，便于直接对该耳穴位置进行治疗，不再 需要凭手工和经验进行耳穴分区定位，节省大量精力和时间，定位准确，提 高耳穴治疗的效果。

如图1所示，本申请一方面，提出一种基于ASM算法实现耳穴位置的 精确定位方法，包括如下步骤：

S1、基于ASM算法，预建耳穴标准模型；

本申请，作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述耳穴标准模型的 建立标准为：耳穴名称与定位GB/T13734-2008。

基于形变模型的分割技术—ASM活动形状模型算法，以及结合耳穴国 家标准：GB/T13734-2008，构建点分布模型(point distribution model， PDM)，实现耳穴分区的自动化定位，并通过红外成像将穴位名称投射到患 者耳廓上。

耳穴标准模型，通过耳穴国家标准的参数所建立，耳穴标准模型中包括 耳穴的各个位置信息，在根据标准参数构建耳穴三维模型后，得到的耳穴标 准模型将用于用户耳穴的扫描模型适配。其中，基于形变模型的分割技术— ASM活动形状模型算法构建耳穴标准模型的做法，可以根据行业或者现有 的技术模型进行实现，本实施例不作赘述。

耳穴标准模型，也可以采用现有医学模型中的耳穴模型，但是该耳穴模 型需要符合耳穴国家标准：GB/T13734-2008的规定，需要携带耳穴不同穴 位的位置信息。

S2、扫描用户耳部轮廓，获取所述耳穴的三维点云参数；

因为不同用户的耳穴的尺寸等，存在偏差，因此需要对用户的耳穴进行 扫描，获得耳穴的三维扫描点云数据，以便于建立用户耳穴的三维模型。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，扫描用户耳部轮廓，获取所述 耳穴的三维点云参数，包括：

预设三维空间坐标参考系；在用户进行耳穴治疗时，首先建立一种三维 扫描环境，便于扫描获取三维点云数据，便于直接将用户的耳穴三维数据放 置在三维空间坐标中。扫描设备的三维空间坐标环境，可以直接作为扫描获 取数据的建立坐标。三维点云可以初步反应扫描对象的形状。

将所述耳穴置于所述三维空间坐标参考系中，扫描并获取所述耳穴的初 始点云；具体的，用于躺在或者置身于扫描设备的扫描环境中，此时用户的 耳朵同时处于所述三维空间坐标参考系中，开始扫描，此时耳穴是处于扫描 设备的三维空间坐标环境的，因此可以直接对耳穴位置进行扫描(从不同视 角或者三维矢量方向尽心扫描，将扫描数据合成)，得到耳穴的三维扫描点 云数据。其中，扫描设备可以是布置在三维空间坐标环境中的点云相机或者 超声设备或者热成像设备等，获取对应的耳穴扫描数据后，进行数据清洗等 预处理，其后将数据输入建模软件，在三维软件中进行建模并运行(可以在 耳穴标准模型的同一个软件中生成，便于模型的输入和处理)。扫描得到的 三维点云数据，将在图像处理软件中进行处理，展示点云，并对展示的三维 点云进行预处理。

扫描的三维点云数据存在多余的图像点云参数或者图像不清楚等情况， 因此，需要对所述初始点云进行预处理，预处理后，得到所述三维点云参数；

其中，所述预处理，包括如下处理方法中的至少一种：

对所述初始点云的图像边界点，按照所述耳穴的轮廓，进行描边处理； 初始点云为对耳穴扫描的原始点云数据，在初始点云中，包含除了耳穴所在 的轮廓参数以外的点云数据，为了降低计算复杂度，将表示耳穴以外的点云 数据进行删除等。此时，在三维点云数据中，根据耳穴的轮廓(提前设置轮 廓面)，在图像处理界面中，对三维点云进行描边处理，将耳穴轮廓描述出 来，得到用户耳穴的初始轮廓状态，便于后期构建得到成型的耳穴模型。具 体由用户在三维图像软件中对点云进行描边处理，得到初始的耳穴的轮廓点 云数据。

对所述初始点云的灰色图像/缺失区域，进行图像点云修复；在扫描过程 中，可能因为扫描区域位置隐蔽，一些表示耳穴轮廓的点、块或者区域，会 存在灰色图像/缺失区域等，出现确实、阴影，此时需要对点云进行图像点云 修复，比如阴影的区域需要通过图像软件进行像素点补充等操作，使得与周 围区域的点云相匹配；若是缺失，可以单独对该区域再次扫描，重新获得扫 描数据，进行补充。

对所述初始点云中不同区域的图像，进行图像解析，得到图层属性，并 按照图层属性将不同区域的图像像素进行统一。此情况，用于将耳穴不同区 域的图像像素进行统一，使得所建立的模型在清晰度、图像识别上以及图像 属性上等，存在统一的图像显示效果。可以在图像处理软件上划分区域，并 分别解析并查看图像属性，比对不同区域属性进行图像属性如分辨率的调整。

具体的预处理步骤，由用户进行选择，本实施例不做限制。上述仅仅举 例，只要可以用于完善处理扫描点云的预处理方案，皆可以选择应用。

预处理后，对于扫描数据中，表示耳穴的三维点云数据，将用于耳穴模 型的建立，将多余的三维点云数据隐藏或者删除，便于直接输入耳穴点云得 到耳穴模型。

为了精确描述和标识耳穴轮廓，本实施例还采用了耳朵的红外图像，对 三维点云数据中的表示耳穴的点云参数进行了调整，用于将多余的点云删除， 提高表示耳穴的点云数据的精准度，精确修边，后期建立模型的轮廓表面更 为完整。因为三维模型的建立，依赖三维点云数据。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，扫描用户耳部轮廓，获取所述 耳穴的三维点云参数，还包括：

扫描并获取所述耳穴的红外轮廓图像；

基于所述红外轮廓图像，对所述耳穴的三维点云参数进行调整，将多余 非表示所述耳穴的点云图像进行删除，得到耳穴建模点云参数；

保存所述耳穴建模点云参数。

本实施例，再通过红外扫描仪等设备，对耳穴进行扫描，得到耳穴的红 外轮廓图像，通过红外轮廓图像，可以清洗的看到耳穴的实际轮廓形状。以 红外轮廓图像(可以在图像软件中呈现为三维图像)为对比，对三维点云参 数进行调整，将多余非表示所述耳穴的点云图像进行删除，得到耳穴建模点 云参数。

S3、根据所述三维点云参数，构建并得到所述耳穴的点分布模型；

作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据所述三维点云参数，构建 并得到所述耳穴的点分布模型，包括：

准备三维建模软件；

将所述耳穴建模点云参数输入所述三维建模软件中，构建并得到所述耳 穴的点分布模型；

参照所述耳穴标准模型的模型属性，对所述点分布模型进行模型预处理。

三维建模软件的具体应用软件，本实施例不做限定，可以采用如 MATLAB等三维仿真软件或者其他三维可建模软件实现。耳穴建模点云参 数输入软件，经过软件中操作、调整处理，可以得到所述耳穴的点分布模型。 前期的耳穴标准模型，同样可以在同一个三维建模软件中创建得到，便于根 据耳穴标准模型的模型属性比如模型的坐标系、像素或者显示尺寸或者建模 特征，进行统一，便于后期模型适配。

S4、将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配，得到具备耳穴位 置信息的耳穴适配模型；

因人身体差异，所述耳穴的点分布模型，与所述耳穴标准模型之间会存 在差异，而所述耳穴标准模型实时反映了用户的耳穴实际情况，因此适当将 耳穴标准模型进行位置对应、缩放，使其与耳穴的点分布模型趋向于重合， 重合后将所述耳穴标准模型上的耳穴标准位置点复制在点分布模型上，完成 用于的耳穴点分布模型的耳穴匹配，这样，就便于从用户的耳穴模型(点分 布模型)上找到用户的具体耳穴了，便于精确定位、治疗。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述耳穴标准模型与所述点 分布模型进行适配，得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型，包括：

将所述耳穴标准模型与所述点分布模型分别置于预设的三维空间坐标 参考系中；三维空间坐标参考系可以采用三维模型软件的空间坐标系，将讲 个模型置于其中后，进行坐标参数的调整。

设定参考点和参考方向，将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行三 维空间位置对正处理，使所述耳穴标准模型与所述点分布模型处于相似或者 平行状态；如图2所示，所述耳穴标准模型(外圈)与所述点分布模型(内 圈)的参考点，在三维空间坐标中进行选定，进行参考点统一，选择好参考 方向后，将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行三维空间位置对正处理， 使得两个模型以参考点为对正中心，在三维模型应用中，按照参考方向，调 整两个模型之间的方位，使得所述耳穴标准模型与所述点分布模型处于相似或者平行状态。优选处于相似状态，便于以参考点为对正中心，进行缩放。

计算所述耳穴标准模型与所述点分布模型之间的三维空间差值，根据所 述三维空间差值，将所述耳穴标准模型进行缩放处理，使其与所述点分布模 型适配并重叠。

可以从三维模型应用软件中，查找到所述耳穴标准模型与所述点分布模 型的边界值，并根据边界值计算两者之间的三维空间差值，比如模型之间的 距离，尺寸等，根据差值计算两者之间的缩放比例，将所述耳穴标准模型进 行缩放处理，使其与所述点分布模型适配并重叠。本实施例，不考虑因为耳 朵缺陷等带来的差异。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述耳穴标准模型与所述点 分布模型进行适配，得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型，还包括：

复制所述耳穴标准模型的耳穴位置信息；

将所述耳穴位置信息粘贴至所述点分布模型上，使得所述点分布模型同 步获得所述耳穴位置信息；

将所述耳穴标准模型与所述点分布模型分离，得到具备耳穴位置信息的 所述耳穴适配模型并保存。

按照上述缩放处理后，所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配、 重合，此时所述耳穴标准模型上的耳穴标记点，将对应显示在所述点分布模 型上，此时通过应用，将耳穴标准模型上的耳穴位置信息，复制粘贴至所述 点分布模型上，使得所述点分布模型同步获得所述耳穴位置信息，这样，用 户的实际耳穴模型上，就具备了耳穴位置信息，可以与用户实际耳穴进行对 应，用于穴位定位。此时，接触两个模型的重叠状态，将将所述耳穴标准模 型与所述点分布模型分离，得到具备耳穴位置信息的所述耳穴适配模型并保 存。

此时，用户耳穴的实际对应模型，已经具备耳穴位置信息，可以通过三 维投影设备，将该模型的图像信息进行投影在用户的耳穴中，进行穴位定位 治疗了。模型图像进行投影的方式，本实施例不做限定。

S5、在所述耳穴适配模型中输入并标记出目标穴位，将标记的所述耳穴 适配模型投射在用户耳部，进行目标穴位的定位。

具体使用时，首先向系统或者应用软件输入待治疗的目标穴位，输入后， 自动在耳穴适配模型中标记并显示出该目标穴位的位置，通过颜色标记，便 于后期投影后再投影图像中突出显示该标记位置。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，在所述耳穴适配模型中输入并 标记出目标穴位，将标记的所述耳穴适配模型投射在用户耳部，进行目标穴 位的定位，包括：

输入待定位治疗的目标穴位；

在所述耳穴适配模型中，标记出所述目标穴位所处的模型位置，得到具 备标记的所述耳穴适配模型；

将具备标记的所述耳穴适配模型，通过三维投影设备，投影在用户耳穴 中，并显示出所述目标穴位在用户耳穴中的位置，实现耳穴定位。

三维投影设备可以连接在计算终端如计算机上，通过计算终端输出三维 模型的图像至三维投影设备，并通过三维投影设备投影至用户耳穴耳廓中， 图像投影后，标记的目标耳穴，将在用户耳穴中的对应位置显示，直接定位 并进行治疗，大大提高穴位查找的效率，降低从业人员的技术要求。

上述定位点，可以输入多个，一并在投影中显示，具体由用户决定。

需要说明的是，尽管作为示例介绍了如上硬件设备，但本领域技术人员 能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活 设定如扫描设备或者投影设备，只要可以按照上述技术方法实现本申请的技 术功能即可。

实施例2

如图3所示，基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，提出一种实现 所述的基于ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法的装置，包括：

耳穴标准模型创建模块，用于基于ASM算法，预建耳穴标准模型；

扫描模块，用于扫描用户耳部轮廓，获取所述耳穴的三维点云参数；

点分布模型模块，用于根据所述三维点云参数，构建并得到所述耳穴的 点分布模型；

模型适配模块，用于将所述耳穴标准模型与所述点分布模型进行适配， 得到具备耳穴位置信息的耳穴适配模型；

投影模块，用于在所述耳穴适配模型中输入并标记出目标穴位，将标记 的所述耳穴适配模型投射在用户耳部，进行目标穴位的定位。

上述各个模块，可以参见实施例1所述的描述，本实施例不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部 分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于 一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的 实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实 现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的 网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可 以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来 实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机 可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的 流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory， ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器 (FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘 (Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

实施例3

更进一步地，本申请另一方面，还提出一种耳穴定位成像仪，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种基于 ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法。

本公开实施例来耳穴定位成像仪包括处理器以及用于存储处理器可执 行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所 述的一种基于ASM算法实现耳穴位置的精确定位方法。

此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公 开实施例的耳穴定位成像仪中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处 理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其 他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执 行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种基于ASM算法实现耳穴位置的 精确定位方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件 程序或模块，从而执行耳穴定位成像仪的各种功能应用及数据处理。

输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备 /终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显 示屏等显示设备。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性 的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和 精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显 而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际 应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员 能理解本文披露的各实施例。