一种一体化折纸箱生产控制系统

技术领域

本申请涉及折纸箱生产设备技术领域，尤其是涉及一种一体化折纸箱生产控制系统。

背景技术

目前对于物品包装及运输，需使用折纸箱。折纸箱通常由包装板经折叠和粘接等工序制作而成。

现有折纸箱生产，折纸箱包括底板和四个侧板，将纸板的四周的侧板进行折叠，使折纸箱外侧的四个侧板相抵触，使用胶水将折纸箱外侧的四个侧板粘接。

针对上述中的相关技术，目前生产折纸箱的过程，通常使用胶水对折纸箱进行粘接，将纸板折叠后，再输送至涂胶处进行涂胶，加工过程较多，降低了加工效率。

发明内容

为了提高加工效率，本申请提供一种一体化折纸箱生产控制系统。

本申请提供一种一体化折纸箱生产控制系统，采用如下的技术方案：

一种一体化折纸箱生产控制系统，包括机体，所述机体的上端设有用于输送纸板的输送机构，输送机构的一侧设有用于折叠纸板的折叠机构，折叠机构包括四个用于支撑侧板的支撑板、四组用于驱动支撑板转动驱动件和用于固定底板的固定组件，支撑板远离侧板的一侧设有有用向侧板一侧涂胶的喷胶枪，支撑板设有用于驱动喷胶枪沿侧板侧边方向线性运动的传动件。

通过采用上述技术方案，输送机构将纸板输送至折叠机构处，固定组件固定底板，再启动驱动件，驱动件驱动支撑板转动，带动侧板转动，进而便于对侧板进行折叠，传动件驱动喷胶枪沿侧板侧边方向线性运动，喷胶和折叠同步进行，减少了加工过程，进而有利于提高加工效率。

可选的，所述机体的上端设有用于支撑底板的承托板，驱动件设置于承托板的四周，驱动件包括驱动电机和转杆，驱动电机与机体固定连接，转杆转动连接于承托板的一侧，转杆与支撑板的一侧固定连接，驱动电机的输出轴与转杆同轴连接。

通过采用上述技术方案，承托板对底板进行支撑，启动驱动电机，驱动电机带动转杆转动，转杆带动支撑板转动，进而使折叠侧板的过程更加便捷。

可选的，所述传动件包括传动电机、传动丝杠和连接块，传动电机固定连接于支撑板远离转杆的一侧，传动丝杠转动连接于支撑板远离侧板的一侧，传动电机的输出轴与传动丝杠同轴连接，传动丝杠沿侧板侧边方向延伸设置，传动丝杠与转杆相对垂直，连接块与传动丝杠螺纹配合，连接块与支撑板滑动连接，连接块的一侧与喷胶枪相连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机的同时，启动传动电机，传动电机的输出轴转动，带动传动丝杠转动，传动丝杠带动连接块沿传动丝杠方向线性移动，连接块带动喷胶枪移动，进而便于对侧板的侧边进行涂胶。

可选的，所述机体的上端设有用于支撑输送机构的支撑架，输送机构包括用于吸附纸板的吸盘、用于连接吸盘的连接板、用于驱动连接板升降的升降气缸、用于连接升降气缸的连接杆和两个用于驱动连接杆横向移动的驱动丝杠，升降气缸竖直设置，驱动丝杠水平设置于支撑架的下端面，两个驱动丝杠平行设置，连接杆的两端分别与两个驱动丝杠螺纹配合，驱动丝杠转动，连接杆沿驱动丝杠方向线性运动。

通过采用上述技术方案，吸盘吸附底板，驱动丝杠转动，带动连接杆横移，连接杆带动升降气缸横移，将纸板输送至承托板的上方，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸张，带动连接板下降，连接板带动吸盘下降，进而便于将纸板输送至承接板上，使输送的过程更加便捷。

可选的，所述固定组件包括固定框和用于驱动固定框升降的驱动气缸，驱动气缸的缸体竖直设置于连接板的上端面，驱动气缸的活塞杆与固定框固定连接，固定框滑动连接于连接板的外侧，固定框活动连接于底板与侧板的连接处。

通过采用上述技术方案，当纸板输送至承托板上时，启动驱动气缸，驱动气缸驱动固定框下降，使固定框抵触于底板与侧板的连接处，进而使固定底板的过程更加便捷，有利于减少折叠侧板时，底板发生偏移的现象。

可选的，所述承托板的一侧设有用于输送折纸箱的传送带，承托板靠近传送带的一侧开设有通孔，通孔上下贯通，承托板的下方设有用于带动折纸箱横移的转动辊，转动辊与通孔相适配，转动辊的一侧设有用于驱动转动辊转动的转动电机，转动辊水平设置，转动辊的下端连接有水平板，水平板的下端设有用于驱动水平板升降的顶出气缸，顶出气缸竖直设置。

通过采用上述技术方案，折纸箱涂胶完成后，启动顶出气缸，顶出气缸的活塞杆伸张，带动水平板上升，水平板带动转动辊上升，转动辊伸出通孔与底板相抵触，转动电机带动转动辊转动，转动辊驱动折纸箱横移，将折纸箱输送至传送带上进行输送，进而便于将加工完成的折纸箱输送至他处。

可选的，所述机体的上端设有用于烘干胶水的电热板，电热板位于传送带的两侧。

通过采用上述技术方案，传送带输送折纸箱时，电热板通电对胶水进行烘干，输送的过程中进行烘干处理，有利于提高生产效率。

可选的，所述传送带设有检控电路，检控电路包括感应模块、比较模块和控制模块：

感应模块，包括压力传感器，压力传感器设置于传送带上，压力传感器用于感应折纸箱的压力，并输出感应信号；

比较模块，比较模块与感应模块电连接，比较模块用于接收感应模块的感应信号，当比较模块接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值，则比较模块输出启动信号；

控制模块，控制模块与比较模块电连接，控制模块用于接收比较模块的启动信号，控制模块接收到启动信号时，输出控制信号，控制信号控制电热板启闭。

通过采用上述技术方案，压力传感器感应折纸箱的压力，输出感应信号，比较模块接收感应信号，比较模块将接收到的感应信号的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号，控制模块接收到启动信号，输出控制信号，控制信号控制电热板通电，进而实现输送折纸箱时电热板烘干胶水，传送带上无折纸箱时，电热板停止工作，进而有利于节约能源。

综上所述，本申请包括以下至少一种一体化折纸箱生产控制系统有益技术效果：

1.通过设置支撑板、驱动件、固定组件、喷胶枪和传动件，输送机构将纸板输送至折叠机构处，固定组件固定底板，再启动驱动件，驱动件驱动支撑板转动，带动侧板转动，进而便于对侧板进行折叠，传动件驱动喷胶枪沿侧板侧边方向线性运动，喷胶和折叠同步进行，进而减少加工过程，进而有利于提高加工效率；

2.通过设置转动辊、转动电机、水平板和顶出气缸，折纸箱涂胶完成后，启动顶出气缸，顶出气缸的活塞杆伸张，带动水平板上升，水平板带动转动辊上升，转动辊伸出通孔与底板相抵触，转动电机带动转动辊转动，转动辊驱动折纸箱横移，将折纸箱输送至传送带上进行输送，进而便于将加工完成的折纸箱输送至他处。

附图说明

图1是一种一体化折纸箱生产控制系统的整体结构示意图。

图2是本申请凸显吸盘的结构示意图。

图3是本申请凸显驱动件的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是本申请凸显转动辊的结构示意图。

图6是本申请凸显感应模块、比较模块和控制模块的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、支撑架；2、输送机构；21、输送电机；22、驱动丝杠；23、连接杆；24、升降气缸；25、连接板；26、吸盘；3、折叠机构；31、承托板；32、支撑板；33、驱动件；34、固定组件；331、驱动电机；332、转杆；341、固定框；342、驱动气缸；35、喷胶枪；36、传动件；361、传动电机；362、传动丝杠；363、连接块；4、转运机构；41、传送带；42、转动辊；43、转动电机；44、水平板；45、顶出气缸；46、电热板；5、感应模块；6、比较模块；7、控制模块；51、压力传感器。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一体化折纸箱生产控制系统。

参照图1，一种一体化折纸箱生产控制系统，包括机体1、输送机构2、折叠机构3和转运机构4。输送机构2位于机体1的上方，折叠机构3位于输送机构2的下方，转运机构4位于折叠机构3的一侧。输送机构2将纸板输送至折叠机构3处，折叠机构3对侧板进行折叠并在侧板的侧边处喷涂上胶水，进而完成折纸箱的加工，转运机构4将折纸箱输送至他处。

参照图1和图2，机体1的上端固定连接有支撑架11，输送机构2包括两个输送电机21、两个驱动丝杠22、连接杆23、升降气缸24、连接板25和若干吸盘26，驱动丝杠22水平设置于支撑架11的下端面，两个输送电机21均与支撑架11固定连接，输送电机21的输出轴与驱动丝杠22同轴连接，两个驱动丝杠22平行设置，连接杆23的两端分别与两个驱动丝杠22螺纹配合，连接杆23与支撑架11滑动连接，升降气缸24的缸体竖直设置于连接杆23的上端面，升降气缸24的活塞杆穿过连接杆23的一端与连接板25固定连接，吸盘26固定连接于连接板25的下端面，吸盘26均匀设置。

参照图1和图2，需对纸板进行加工时，启动升降气缸24，升降气缸24的活塞杆伸张带动连接板25下降，连接板25带动吸盘26下降，吸盘26通电，吸盘26吸附底板，升降气缸24的活塞杆收缩。再启动输送电机21，输送电机21的输出轴带动驱动丝杠22转动，驱动丝杠22带动连接杆23沿驱动丝杠22方向线性运动，将便于将纸板输送至折叠机构3处，使输送纸板的过程更加便捷。

参照图3和图4，折叠机构3包括承托板31、四个支撑板32、四组驱动件33和固定组件34，承托板31与机体1固定连接，驱动件33设置于承托板31的四周，驱动件33包括驱动电机331和转杆332，转杆332转动连接于承托板31的一侧，驱动电机331与机体1固定连接，驱动电机331的输出轴与转杆332同轴连接，转杆332与支撑板32的一侧固定连接。固定组件34包括固定框341和两个驱动气缸342，驱动气缸342竖直设置于连接板25的上端面，驱动气缸342的活塞杆与固定框341的上端固定连接，固定框341滑动连接于连接板25的外侧，固定框341活动连接于底板与侧板的连接处。

参照图3和图4，承托板31对底板进行支撑，支撑板32对侧板进行支撑，当底板放置于承托板31的上方时，启动驱动气缸342，驱动气缸342的活塞杆伸张，带动固定框341下降，固定框341抵触于底板与侧板的连接处，进而有利于减少折叠侧板时，底板发生偏移的现象。启动驱动电机331，驱动电机331带动转杆332转动，转杆332带动支撑板32转动，支撑板32带动侧板转动，进而完成纸板的折叠。

参照图3和图4，支撑板32远离侧板的一侧设有喷胶枪35和传动件36，传动件36包括传动电机361、传动丝杠362和连接块363，传送电机固定连接于支撑板32远离转杆332的一侧，传动丝杠362转动连接于支撑板32远离侧板的一侧，传动电机361的输出轴与传动丝杠362同轴连接，传动丝杠362沿侧板的侧边方向延伸设置，传动丝杠362与转杆332相对垂直，连接块363与传动丝杠362螺纹配合，连接块363与支撑板32滑动连接，喷胶枪35与连接块363的一侧固定连接。

参照图3和图4，启动驱动电机331的同时，启动传动电机361，传动电机361的输出轴转动，带动传动丝杠362转动，传动丝杠362带动连接块363沿传动丝杠362方向线性移动，连接块363带动喷胶枪35移动，进而便于对侧板的侧边进行涂胶。涂胶的同时对侧板进行折叠，有利于减少加工过程，进而有利于提高加工效率。

参照图1和图5，转运机构4包括传送带41、转动辊42、转动电机43、水平板44和顶出气缸45，顶出气缸45的缸体竖直设置于承托板31的下方，传送带41位于承托板31的一侧，传送带41与机体1相连接，承托板31靠近传送带41的一侧开设有通孔，通孔上下贯通，顶出气缸45位于通孔的正下方，顶出气缸45的活塞杆与水平板44固定连接，转动辊42转动连接于水平板44的上端面，转动辊42水平设置，转动电机43与水平板44固定连接，转动电机43与转动辊42同轴连接，转动辊42与通孔相适配。

参照图1和图5，当折纸箱加工完成后，启动顶出气缸45，顶出气缸45的活塞杆伸张，带动水平板44上升，水平板44带动转动辊42上升，使转动辊42穿过通孔与底板相抵触，再启动转动电机43，转动电机43带动转动辊42转动，转动辊42将折纸箱输送至传送带41上，进而便于将加工完车的折纸箱输送至他处。

参照图3和图6，机体1设有两个电热板46，电热板46固定连接于传送带41的两侧，传送带41设有检控电路，检控电路包括感应模块5、比较模块6和控制模块7：

感应模块5，包括压力传感器51，压力传感器51设置于传送带41上，压力传感器51感应折纸箱的压力，压力传感器51感应到压力时，输出感应信号；

比较模块6，包括：

比较器T，比较器T的正向输入端与压力传感器51的输出端电连接；

三级管Q，三级管Q的基极与比较器T的输出端电连接；

电阻R1，电阻R1的一端与三极管Q的集电极电连接，电阻R1的另一端与电源VCC电连接；

继电器的电磁线圈KA1，继电器的电磁线圈KA1的一端与三极管Q的发射极电连接；

电阻R2，电阻R2的一端与继电器的电磁线圈KA1远离三极管Q的一端电连接，电阻R2的另一端接地；

控制模块7，包括：

继电器的常开开关KA1-1，继电器的常开开关KA1-1的一端电连接于继电器的电磁线圈KA1与电阻R2之间；

电热板46，电热板46的一端与继电器的常开开关KA1-1远离电阻R2的一端电连接；

电阻R3，电阻R3的一端与电热板46远离继电器的常开开关KA1-1的一端电连接，电阻R3的另一端接地。

参照图3和图6，当折纸箱输送至传送带41上后，压力传感器51感应折纸箱的压力，输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，当感应信号对应的电压值大于预设电压值时，输出启动信号，控制模块7接收启动信号，输出控制信号，控制电热板46通电，进而电热板46将胶水烘干，有利于实现输送的过程中进行烘干处理，进而有利于提高生产效率。检控电路实现传送带41上无折纸箱时，电热板46停止工作，进而有利于节约能源。

本申请实施例一种一体化折纸箱生产控制系统的实施原理为：需对纸板进行加工时，启动升降气缸24，升降气缸24的活塞杆伸张带动连接板25下降，连接板25带动吸盘26下降，吸盘26通电，吸盘26吸附底板，升降气缸24的活塞杆收缩。再启动输送电机21，输送电机21的输出轴带动驱动丝杠22转动，驱动丝杠22带动连接杆23沿驱动丝杠22方向线性运动，将纸板输送至承托板31处。

当底板放置于承托板31的上方时，启动驱动气缸342，驱动气缸342的活塞杆伸张，带动固定框341下降，固定框341抵触于底板与侧板的连接处。再启动驱动电机331，驱动电机331带动转杆332转动，转杆332带动支撑板32转动，支撑板32带动侧板转动，进而完成纸板的折叠。

启动驱动电机331的同时，启动传动电机361，传动电机361的输出轴转动，带动传动丝杠362转动，传动丝杠362带动连接块363沿传动丝杠362方向线性移动，连接块363带动喷胶枪35移动，喷胶枪35对侧板的侧边进行涂胶。

当折纸箱加工完成后，启动顶出气缸45，顶出气缸45的活塞杆伸张，带动水平板44上升，水平板44带动转动辊42上升，使转动辊42穿过通孔与底板相抵触，再启动转动电机43，转动电机43带动转动辊42转动，转动辊42将折纸箱输送至传送带41上。

当折纸箱输送至传送带41上后，压力传感器51感应折纸箱的压力，输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，当感应信号对应的电压值大于预设电压值时，输出启动信号，控制模块7接收启动信号，输出控制信号，控制电热板46通电，电热板46将胶水烘干。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。