一种纸盘碗后道加工翻转贴标模组及其计数控制方法

技术领域

本发明属于纸盘碗加工技术领域，具体地说，涉及纸盘碗后道加工翻转贴标模组。

背景技术

纸盘碗加工是一种对于纸盘进行压膜、加工、贴标生产的流程组合，其目的是为了对纸盘碗进行自动化的生产工作，在纸盘碗的生产过程中，由于其相应传递结构较为复杂，对于物料的放料以及传递工作往往需要依靠人力或大量机械配件的组合，其整体加工工序较为繁琐，并且在过程中缺乏相应的统计功能，在加工完成后还需要对成品进行独立的清点流程，对于纸盘碗加工的可控性造成了影响，需要进行改进。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种纸盘碗后道加工翻转贴标模组，包括进料机构、加工机构、传动机构、贴标装置，所述进料机构包括后框架，所述后框架的内侧设置有推板，所述后框架的内侧装有一号气缸，所述后框架的前端装有货道，所述货道的下表面装有下框架，所述下框架的上表面装有二号气缸，所述二号气缸的输出端装有真空吸嘴，所述货道的两侧均装有侧框架，所述侧框架之间装有卡位环，所述卡位环的内侧装有折角轴，所述折角轴之间呈圆周等间距分布，所述加工机构包括加工台，所述加工台与货道固定连接，所述加工台的上表面四角位置均装有活动轴，所述活动轴的顶端装有顶板，所述顶板与加工台之间设置有热压板，所述热压板的下表面设置有塑形框。

作为本发明的进一步方案：所述一号气缸的输出端与推板固定连接，所述推板与货道的上表面相贴合，所述二号气缸与真空吸嘴均呈圆周等间距分布，所述货道的上表面贯穿开设有通口，所述通口套设在真空吸嘴的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述塑形框固定安装在加工台的顶端内侧，所述塑形框套设在热压板的外表面，所述顶板的上表面装有油缸，所述油缸的外表面装有总控制器。

作为本发明的进一步方案：所述油缸的输出端与热压板之间装有连接架，所述连接架的外表面四角位置均装有限位架，所述限位架的一端装有套环，所述套环套设在活动轴的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述加工台的内侧底端装有风机，所述风机的输出端装有气管，所述气管的一端装有气嘴，所述塑形框的外表面贯穿开设有气孔，所述气嘴的一端插设在气孔的内侧，所述气嘴的外表面装有支架，所述支架与加工台固定连接，所述顶板的前端装有斜向框，所述斜向框的前端贯穿开设有导风槽。

作为本发明的进一步方案：所述加工台的前端装有测重仪，所述测重仪的上表面装有托盘，所述托盘位于加工台的前端底部，所述加工台的内侧前端装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端装有推动架。

作为本发明的进一步方案：所述传动机构包括一号传送带、二号传送带和三号传送带，所述二号传送带的下表面装有三角框，所述三号传送带的下表面装有方形框，所述一号传送带位于托盘的前端，所述一号传送带与二号传送带相贴合。

作为本发明的进一步方案：所述三角框与方形框设置有支撑座，所述支撑座的顶端后部装有电机，所述电机的输出端装有旋转架，所述旋转架转动连接在支撑座的顶端内侧，所述旋转架的内侧边缘位置装有放置框，所述放置框之间呈圆周等间距分布。

作为本发明的进一步方案：所述贴标装置包括双轴气缸，所述双轴气缸装在方形框的后端，所述双轴气缸的输出端装有连接框，所述连接框的前端装有贴标机，所述贴标机的外表面后端装有驱动架，所述驱动架的输出端装有旋转轴，所述贴标机的输出端装有标签条，所述标签条的一端套设在旋转轴的外表面。

一种纸盘碗后道加工翻转贴标模组的计数控制方法，包括以下步骤：

S1：总控制器对于一号气缸、油缸、电动伸缩杆、双轴气缸的运作进行控制和记录，在一号气缸单次运作时，记录为原料数，在油缸单次运作时，记录为加工数，在二号气缸单次运作时，记录为成组数；

S2：预设成组数量，即在油缸加工压膜成型货物送至托盘表面时，通过测重仪进行测量，当达到一定配重后，启动电动伸缩杆，带动推动架移动，达成对于成组的推送工作；

S3：根据单个纸盘碗成品重量与预设的成组重量进行计算，得出油缸在成组货物中应运作的次数，将实际成组数与油缸的工作次数进行对比，运算获得良品率，对良品率进行记录汇总。

有益效果：

1、通过总控制器对于一号气缸、油缸、电动伸缩杆、双轴气缸的运作进行控制和记录，在一号气缸单次运作时，记录为原料数，在油缸单次运作时，记录为加工数，在电动伸缩杆单次运作时，记录为成组数，预设成组数量，即在油缸加工压膜成型货物送至托盘表面时，通过测重仪进行测量，当达到一定配重后，启动二号气缸，带动推动架移动，达成对于成组的推送工作，根据单个纸盘碗成品重量与预设的成组重量进行计算，得出油缸在成组货物中应运作的次数，将实际成组数与油缸的工作次数进行对比，运算获得良品率，对良品率进行记录汇总，以此在整体加工工序中，达成对于良品率、生产数、成组数以及耗材的统计功能，使得整体生产工作的可控性得到提升。

2、通过卡位环和折角轴，构建对于原料的放置结构，并通过卡位环，避免原料掉落的情况发生，通过二号气缸的运作对真空吸嘴的位置进行调节，以此在卡位环底部对于单组原料进行吸附，并复位至货道表面，通过一号气缸的运作带动推板进行移动，达成对于原料的输送功能。

3、通过油缸的运作带动热压板进行移动，与塑形框的机构配合，达成对于原料的加工塑形功能，并通过风机的运作产生气流，通过斜向框对于气流的流通轨迹进行限定，使得塑形成品能够落在托盘表面，并通过测重仪进行重量检测，配合电动伸缩杆的伸缩进行进一步推送工作。

4、通过三角框对于二号传送带的轨迹进行限定，使得货物能够通过一号传送带和二号传送带送至放置框内部，通过电机的运作带动旋转架转动，对成组的纸盘碗进行翻转，并落在三号传送带表面，通过双轴气缸的收缩带动贴标机移动，进行贴标工作，标签条通过驱动架的运作，配合旋转轴进行收卷。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明进料机构示意图；

图3为本发明加工机构示意图；

图4为本发明加工机构爆炸示意图；

图5为本发明图4的侧视角示意图；

图6为本发明传动机构示意图；

图7为本发明图6的部分结构爆炸示意图；

图8为本发明的计数控制方法流程示意图。

图中：1、后框架；2、推板；3、一号气缸；4、货道；5、下框架；6、二号气缸；7、真空吸嘴；8、卡位环；9、折角轴；10、加工台；11、活动轴；12、顶板；13、热压板；14、塑形框；15、油缸；16、总控制器；17、风机；18、气管；19、气嘴；20、斜向框；21、测重仪；22、托盘；23、电动伸缩杆；24、推动架；25、一号传送带；26、二号传送带；27、三号传送带；28、三角框；29、方形框；30、支撑座；31、电机；32、旋转架；33、放置框；34、双轴气缸；35、贴标机；36、驱动架；37、旋转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图5所示，一种纸盘碗后道加工翻转贴标模组，包括进料机构、加工机构、传动机构、贴标装置，进料机构包括后框架1，后框架1的内侧设置有推板2，后框架1的内侧装有一号气缸3，后框架1的前端装有货道4，货道4的下表面装有下框架5，下框架5的上表面装有二号气缸6，二号气缸6的输出端装有真空吸嘴7，货道4的两侧均装有侧框架，侧框架之间装有卡位环8，卡位环8的内侧装有折角轴9，折角轴9之间呈圆周等间距分布，加工机构包括加工台10，加工台10与货道4固定连接，加工台10的上表面四角位置均装有活动轴11，活动轴11的顶端装有顶板12，顶板12与加工台10之间设置有热压板13，热压板13的下表面设置有塑形框14。

通过卡位环8和折角轴9，构建对于原料的放置结构，并通过卡位环8，避免原料掉落的情况发生，通过二号气缸6的运作对真空吸嘴7的位置进行调节，以此在卡位环8底部对于单组原料进行吸附，并复位至货道4表面，通过一号气缸3的运作带动推板2进行移动，达成对于原料的输送功能。

具体的，如图2所示，一号气缸3的输出端与推板2固定连接，推板2与货道4的上表面相贴合，二号气缸6与真空吸嘴7均呈圆周等间距分布，货道4的上表面贯穿开设有通口，通口套设在真空吸嘴7的外表面。

通过一号气缸3的伸缩带动真空吸嘴7移动至卡位环8下方，并通过真空吸嘴7的运作对单组原料进行吸附，一号气缸3反向运作复位至货道4表面，通过一号气缸3的运作带动推板2进行移动，达成对于原料的输送功能。

具体的，如图6所示，塑形框14固定安装在加工台10的顶端内侧，塑形框14套设在热压板13的外表面，顶板12的上表面装有油缸15，油缸15的外表面装有总控制器16。

通过总控制器16对于一号气缸3、油缸15、电动伸缩杆23、双轴气缸34的运作进行控制和记录，在一号气缸3单次运作时，记录为原料数，在油缸15单次运作时，记录为加工数，在电动伸缩杆23单次运作时，记录为成组数，预设成组数量，即在油缸15加工压膜成型货物送至托盘22表面时，通过测重仪21进行测量，当达到一定配重后，启动二号气缸6，带动推动架24移动，达成对于成组的推送工作，根据单个纸盘碗成品重量与预设的成组重量进行计算，得出油缸15在成组货物中应运作的次数，将实际成组数与油缸15的工作次数进行对比，运算获得良品率，对良品率进行记录汇总，以此在整体加工工序中，达成对于良品率、生产数、成组数以及耗材的统计功能，使得整体生产工作的可控性得到提升。

具体的，如图4所示，油缸15的输出端与热压板13之间装有连接架，连接架的外表面四角位置均装有限位架，限位架的一端装有套环，套环套设在活动轴11的外表面。

通过油缸15的运作带动热压板13进行移动，与塑形框14的机构配合，达成对于原料的加工塑形功能，通过套环在活动轴11表面的移动，对于热压板13的移动轨迹进行进一步限定，使得热压板13的驱动流程更加稳定。

具体的，如图4所示，加工台10的内侧底端装有风机17，风机17的输出端装有气管18，气管18的一端装有气嘴19，塑形框14的外表面贯穿开设有气孔，气嘴19的一端插设在气孔的内侧，气嘴19的外表面装有支架，支架与加工台10固定连接，顶板12的前端装有斜向框20，斜向框20的前端贯穿开设有导风槽。

通过风机17的运作产生气流，通过气管18传送至气嘴19，并通过气孔送至塑形框14内部，对塑形框14内部的加工成品纸盘碗进行驱动，通过斜向框20所开设导风槽对于气流的流通轨迹进行限定，使得塑形成品能够落在托盘22表面。

具体的，如图5所示，加工台10的前端装有测重仪21，测重仪21的上表面装有托盘22，托盘22位于加工台10的前端底部，加工台10的内侧前端装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端装有推动架24。

通过测重仪21对于托盘22内部的纸盘碗进行测重，当测重达到成组预设数量时，通过电动伸缩杆23的伸缩带动推动架24进行移动，达成对于成组纸盘碗的驱动效果。

具体的，如图6所示，传动机构包括一号传送带25、二号传送带26和三号传送带27，二号传送带26的下表面装有三角框28，三号传送带27的下表面装有方形框29，一号传送带25位于托盘22的前端，一号传送带25与二号传送带26相贴合。

通过三角框28对于二号传送带26的轨迹进行限定，使得货物能够通过一号传送带25和二号传送带26送至放置框33内部。

具体的，如图7所示，三角框28与方形框29设置有支撑座30，支撑座30的顶端后部装有电机31，电机31的输出端装有旋转架32，旋转架32转动连接在支撑座30的顶端内侧，旋转架32的内侧边缘位置装有放置框33，放置框33之间呈圆周等间距分布。

该种设计的目的是对于放置框33的分布位置进行进一步限定，当纸盘碗输送至放置框33内部时，通过电机31的运作带动旋转架32转动，对成组的纸盘碗进行翻转，并落在三号传送带27表面。

具体的，如图7所示，贴标装置包括双轴气缸34，双轴气缸34装在方形框29的后端，双轴气缸34的输出端装有连接框，连接框的前端装有贴标机35，贴标机35的外表面后端装有驱动架36，驱动架36的输出端装有旋转轴37，贴标机35的输出端装有标签条，标签条的一端套设在旋转轴37的外表面。

通过双轴气缸34的收缩带动贴标机35移动，通过贴标机35的运作进行贴标工作，标签条通过驱动架36的运作，配合旋转轴37进行收卷。

如图6所示，一种纸盘碗后道加工翻转贴标模组的计数控制方法，包括以下步骤：

S1：总控制器16对于一号气缸3、油缸15、电动伸缩杆23、双轴气缸3434的运作进行控制和记录，在一号气缸3单次运作时，记录为原料数，在油缸15单次运作时，记录为加工数，在二号气缸6单次运作时，记录为成组数；

S2：预设成组数量，即在油缸15加工压膜成型货物送至托盘22表面时，通过测重仪21进行测量，当达到一定配重后，启动电动伸缩杆23，带动推动架24移动，达成对于成组的推送工作；

S3：根据单个纸盘碗成品重量与预设的成组重量进行计算，得出油缸1515在成组货物中应运作的次数，将实际成组数与油缸15的工作次数进行对比，运算获得良品率，对良品率进行记录汇总。

工作原理：

通过总控制器16对于一号气缸3、油缸15、电动伸缩杆23、双轴气缸34的运作进行控制和记录，在一号气缸3单次运作时，记录为原料数，在油缸15单次运作时，记录为加工数，在电动伸缩杆23单次运作时，记录为成组数，预设成组数量，即在油缸15加工压膜成型货物送至托盘22表面时，通过测重仪21进行测量，当达到一定配重后，启动二号气缸6，带动推动架24移动，达成对于成组的推送工作，根据单个纸盘碗成品重量与预设的成组重量进行计算，得出油缸15在成组货物中应运作的次数，将实际成组数与油缸15的工作次数进行对比，运算获得良品率，对良品率进行记录汇总，以此在整体加工工序中，达成对于良品率、生产数、成组数以及耗材的统计功能，使得整体生产工作的可控性得到提升，通过卡位环8和折角轴9，构建对于原料的放置结构，并通过卡位环8，避免原料掉落的情况发生，通过二号气缸6的运作对真空吸嘴7的位置进行调节，以此在卡位环8底部对于单组原料进行吸附，并复位至货道4表面，通过一号气缸3的运作带动推板2进行移动，达成对于原料的输送功能，通过油缸15的运作带动热压板13进行移动，与塑形框14的机构配合，达成对于原料的加工塑形功能，并通过风机17的运作产生气流，通过斜向框20对于气流的流通轨迹进行限定，使得塑形成品能够落在托盘22表面，并通过测重仪21进行重量检测，配合电动伸缩杆23的伸缩进行进一步推送工作，通过三角框28对于二号传送带26的轨迹进行限定，使得货物能够通过一号传送带25和二号传送带26送至放置框33内部，通过电机31的运作带动旋转架32转动，对成组的纸盘碗进行翻转，并落在三号传送带27表面，通过双轴气缸34的收缩带动贴标机35移动，进行贴标工作，标签条通过驱动架36的运作，配合旋转轴37进行收卷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。