车辆发动机曲轴位置识别方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机曲轴位置识别方法及装置。

背景技术

针对国内市区较为拥堵的道路工况，采用双电机混联构型的混合动力方案，可方便实现混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)和插电式混合动力汽车(Plug-inHybrid Electric Vehicle，PHEV)间的切换且节油优势明显。当双电机混动构型应用在HEV车辆上时，发动机起停机较为频繁，为了改善起机过程发动机和发电机的组合抖动水平，需要在发动机停机时控制发动机曲轴停在特定位置上。

在现有的停机曲轴位置控制方法中，通常基于发动机上报的曲轴位置信号通过闭环控制来将发动机曲轴停在设定位置上，其存在的问题是：发电机通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)线接收发动机曲轴位置信号，CAN通信故障会影响曲轴位置信号传输可靠性，导致发电机无法接收曲轴位置信号，因此也无法将曲轴位置调整到设定位置上，这就会导致接下来的起机过程发动机和发电机组合噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)水平较差，影响驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种车辆发动机曲轴位置识别方法及装置，以解决现有的曲轴位置控制方法可靠性差的问题，通过发动机转速信号的变化特性计算发动机的曲轴位置，实现停机过程中的曲轴位置控制。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆发动机曲轴位置识别方法，包括：

获取目标车辆断油后的发动机转速信号；

根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，并获取多个连续排列的极限位置及任意两个相邻的极限位置之间的冲程运行时间，其中，极限位置包括活塞冲程的上止点位置和下止点位置；

根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程；

根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数。

可选的，根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程，包括：

获取发动机曲轴在多个预设冲程的特征参数，特征参数至少包括：发动机曲轴在多个预设冲程的运行时间的排序特征；

获取采样时刻发动机曲轴所在冲程的采样冲程运行时间及采样时刻之前的连续多个冲程的前置冲程运行时间；

对采样冲程运行时间及前置冲程运行时间进行排序，得到采样冲程排序结果；

根据采样冲程排序结果及排序特征确定目标冲程。

可选的，曲轴位置参数至少包括：极限位置参数和中间位置参数，其中，极限位置参数为180°的整数倍；中间位置参数小于180°。

可选的，在发动机曲轴处于任一极限位置之时，根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数，包括：

获取当前目标冲程对应的第一极限位置参数；

将第一极限位置参数确定为曲轴位置参数。

可选的，在发动机曲轴处于任意两个相邻的极限位置之间时，根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数，包括：

获取目标冲程的积分系数；

根据积分系数对发动机转速信号进行积分处理，得到中间位置参数；

获取目标冲程的前一冲程对应的第二极限位置参数；

根据第二极限位置参数和中间位置参数计算曲轴位置参数。

可选的，其特征在于，获取目标冲程的积分系数，包括：

获取目标冲程对应的预设积分系数列表，预设积分系数列表包括预设冲程、预设积分系数和预设积分关联参数；

获取采样时刻的实时积分关联参数，积分关联参数至少包括：进气歧管压力和发动机转速信号；

对实时积分关联参数与预设积分关联参数进行比对，根据比对结果确定积分系数。

可选的，其特征在于，根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，包括：

对发动机转速信号进行差分处理，得到转速加速度信号；

对转速加速度信号进行差分处理，得到加速度变化率信号；

根据转速加速度信号和/或加速度变化率信号确定发动机曲轴是否处于极限位置。

可选的，其特征在于，获取目标车辆断油后的发动机转速信号，还包括：

获取发电机转速信号，发电机与发动机曲轴刚性连接；

对发电机转速信号进行数据滤波处理，将平滑后的发电机转速信号确定为发动机转速信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆发动机曲轴位置识别装置，装置包括：

采样单元，用于获取目标车辆断油后的发动机转速信号；

极限位置提取单元，用于根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，并获取多个连续排列的极限位置及任意两个相邻的极限位置之间的冲程运行时间，其中，极限位置包括活塞冲程的上止点位置和下止点位置；

冲程识别单元，用于根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程；

位置参数计算单元，用于根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：车辆发动机曲轴位置识别装置。

本发明实施例的技术方案，车辆断油后通过对发动机转速信号的识别，进而确定发动机曲轴是否处于极限位置。根据极限位置之间的冲程运行时间确定发动机曲轴所在目标冲程进而确定曲轴位置参数。解决了当发动机曲轴位置失效后，无法实现发动机曲轴位置的识别，通过停机断油后发动机转速信号的变化特性计算曲轴位置，位置识别精度高，可替代发动机上报的曲轴位置信号，完成停机过程中的曲轴位置控制，改善发动机NVH水平，提升驾驶体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一提供的又一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图；

图4是根据本发明实施例一提供的又一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种车辆发动机曲轴位置识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图，本实施例可适用于基于发动机断油后，发动机转速变化特性估算发动机曲轴位置的应用场景，该方法可以由曲轴位置识别装置来执行，该曲轴位置识别装置可配置于混合动力车辆中。

在停机过程中，当发动机转速低于发动机低速共振区上限转速(例如为300rpm)后，发动机断油，节气门关闭，发动机不再燃烧输出扭矩，发动机转速在活塞摩擦力与气缸内气体的进排气阻力下逐步降低，本发明以四冲程发动机为例，对停机过程中的发动机转速的变化特性进行说明。其中，冲程是指活塞从气缸内上止点到下止点的过程，也指活塞在下止点到上止点的过程。活塞冲程的上止点位置可为活塞离曲轴中心最远处，通常指活塞上行到最高位置；下止点位置可为活塞离曲轴回转中心最近处，通常指活塞下行到最低位置。

四冲程发动机包括：进气冲程，压缩冲程，膨胀做功冲程和排气冲程。其中，进气冲程、压缩冲程和排气冲程均为做负功冲程，发动机转速越来越低，其转速加速度为负值，由于停机过程中发动机已经断油，因此，膨胀做功冲程也为非做正功冲程，发动机转速在轻微上升后又转为降低，其转速加速度先为正后转为负值。

本申请结合上述不同冲程的发动机转速变化特性，提供了一种车辆发动机曲轴位置识别方法。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标车辆断油后的发动机转速信号。

其中，发动机转速表示发动机曲轴每分钟的回转数。

在一些实施例中，由于发电机与发动机刚性连接，可通过发电机转速间接表示发动机转速，发电机转速与发动机转速之间呈固定的速比关系。

在另一些实施例中，可通过转速位置传感器测量得到发动机转速。

S120、根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，并获取多个连续排列的极限位置及任意两个相邻的极限位置之间的冲程运行时间。

其中，极限位置包括活塞冲程的上止点位置和下止点位置。即言，可根据发动机转速信号识别发动机曲轴是否位于上止点位置或者下止点位置。

在本发明的实施例中，冲程运行时间可为活塞从下止点移动至相邻的上止点所需的运行时间，或者，活塞从上止点移动至相邻的下止点所需的运行时间。

具体而言，发动机断油，发动机不再燃烧输出扭矩，根据发动机曲柄连杆结构的特点，发动机活塞运行至上止点或者下止点时，活塞运行阻力明显增大，发动机转速显著降低。示例性地，以车辆发动机为四冲程发动机为例，进气冲程、压缩冲程和排气冲程为做负功冲程，发动机转速越来越低，转速加速度为负值；膨胀做功为非做正功冲程，发动机转速在轻微上升后转为下降，转速加速度先为正值后转为负值，据此，可基于发动机转速变化规律来识别发动机活塞处于上止点或下止点的时刻，并记录任意两个相邻的上止点位置与下止点位置之间的运行时间，即冲程运行时间。

S130、根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程。

其中，目标冲程是指：采样时刻。示例性的，以发动机为四冲程发动机为例，目标冲程可为进气冲程、压缩冲程、膨胀做功冲程和排气冲程中的任一冲程。

在本发明的实施例中，结合发动机断油后的曲轴在不同冲程的运转特性，可标定得到曲轴在每个冲程活塞下止点到上止点的运行时间，建立标定冲程时间，对采样时刻曲轴所在冲程的冲程运行时间与该标定冲程时间进行比对，根据比对结果确定发动机曲轴所在冲程，即目标冲程。

S140、根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数。

在一些实施例中，曲轴位置参数至少包括：极限位置参数和中间位置参数，其中，极限位置参数为曲轴位于上止点位置或者下止点位置的位置参数，极限位置参数可为180°的整数倍；中间位置参数为曲轴位于上止点位置或者下止点位置之间的位置参数，中间位置参数可为小于180°的任一角度值。

在本申请中，根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数，包括：在发动机曲轴处于任一极限位置之时，根据目标冲程确定曲轴的极限位置参数；在发动机曲轴处于任意两个相邻的极限位置之间时，根据发动机转速信号确定曲轴的中间位置参数。

示例性的，以车辆发动机为四冲程发动机，四冲程包括：进气冲程、压缩冲程、膨胀做功冲程和排气冲程。在发动机停机过程中，若目标冲程为进气冲程，且曲轴位于极限位置(即活塞下止点)，则根据进气冲程的极限位置参数确定最终的曲轴位置参数；若曲轴位于上止点和下止点之间，则根据中间位置参数，结合前一极限位置参数确定最终的曲轴位置参数。

具体的，在停机过程中，持续获取发动机转速信号，当发动机转速低于共振区上限转速300rpm之后，目标车辆断油，发动机转速逐渐降低。发动机活塞运行到极限位置(例如为上止点或者下止点)时转速降低明显，据此判断发动机曲轴是否处于极限位置；若发动机曲轴位于极限位置，则结合发动机曲轴的冲程运行时间，识别出发动机曲轴所在的目标冲程，记录该目标冲程对应的上止点或者下止点的位置参数；若发动机曲轴位于上止点和下止点之间，则结合发动机转速积分，得到发动机曲轴自上止点或者下止点后转过的角度，两者结合，得到发动机曲轴最终的曲轴位置信息。

本发明实施例提供了一种车辆发动机曲轴位置的识别方法，通过对停机过程中发动机转速信号的获取，判断发动机曲轴极限位置，进而确定发动机曲轴所在位置的冲程运行时间，根据冲程运行时间判断目标冲程，进而判断曲轴位置参数。通过发动机转速信号的变化特性计算发动机的曲轴位置，替代发动机上报的曲轴位置信号，完成停机过程中的曲轴位置控制，改善发动机混合抖动水平，提升驾驶体验。

图2为本发明实施例一提供的另一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图，在图1的基础上，示例性地示出了一种确定曲轴所在冲程的具体实施方式。

如图2所示：根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程，包括：

S131、获取发动机曲轴在多个预设冲程的特征参数，特征参数至少包括：发动机曲轴在多个预设冲程的运行时间的排序特征。

在本步骤中，该排序特征参数可通过标定建立，结合发动机断油后的曲轴在不同冲程的运转特性，记录标定过程中曲轴在每个预设冲程下活塞下止点到上止点的运行时间，建立标定冲程时间，通过对不同预设冲程的标定冲程时间进行排序，得到排序特征参数。

S132、获取采样时刻发动机曲轴所在冲程的采样冲程运行时间及采样时刻之前的连续多个冲程的前置冲程运行时间。

其中，采样冲程运行时间是指，采样时刻曲轴所在冲程的冲程运行时间。前置冲程运行时间是指，采样冲程运行时间之前多个前置冲程的冲程运行时间。

S133、对采样冲程运行时间及前置冲程运行时间进行排序，得到采样冲程排序结果。

S134、根据采样冲程排序结果及排序特征确定目标冲程。

示例性地，以车辆发动机为四冲程发动机，前置冲程的数量设置为三为例，根据对连续两次活塞处于上止点或下止点之间的间隔时间计时，得到发动机在不同冲程的运转时间参数，若采样时刻发动机曲轴所在冲程为A冲程，则A冲程内活塞从在上止点与下止点之间运行所需的时间为采样冲程运行时间；A冲程之前的三个前置冲程包括：B冲程、C冲程和D冲程，前置冲程运行时间包括B冲程运行时间、C冲程运行时间和D冲程运行时间。对当次计算周期内得到的采样冲程运行时间(例如为A冲程运行时间)与以往三次计算得到的发动机曲轴在上下止点之间的间隔时间(例如为B冲程运行时间、C冲程运行时间和D冲程运行时间)进行排序，获得采样冲程排序结果，对采样冲程排序结果及标定建立的排序特征进行比对，根据比对结果确定目标冲程。

本发明的技术方案，通过标定建立不同冲程运行时间的排序特征，通过比对冲程运行时间确定活塞的目标冲程及接下来的工作冲程，结合曲轴所在冲程计算曲轴位置参数，可以简化位置检测算法，替代发动机上报的曲轴位置信号，完成停机过程中的曲轴位置控制，改善发动机NVH水平，提升驾驶体验。

图3为本发明实施例一提供的又一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图，如图3所示：

可选的，在发动机曲轴处于任一极限位置之时，根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数，包括：

S1410、获取当前目标冲程对应的第一极限位置参数。

S1411、将第一极限位置参数确定为曲轴位置参数。

示例性的，当前活塞处于进气冲程，将进气冲程上止点规定为0°，对应的活塞下止点的曲轴位置参数为180°，如果计算得到当前活塞处于压缩冲程，那么当前计算点对应的曲轴位置便为活塞上止点360°位置，如果计算得到当前活塞处于膨胀做功冲程，那么当前计算点对应的曲轴位置便为活塞下止点540°位置，如果计算得到当前活塞处于排气冲程，那么当前计算点对应的曲轴位置便为活塞上止点720°位置。通过曲轴所在冲程及极限位置识别对应的曲轴位置，实现曲轴位置精准定位，完成停机过程的曲轴位置控制，提升驾驶体验。

如图3所示，在发动机曲轴处于任意两个相邻的极限位置之间时，根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数，包括：

S1420、获取目标冲程的积分系数。

S1421、根据积分系数对发动机转速信号进行积分处理，得到中间位置参数。

S1422、获取目标冲程的前一冲程对应的第二极限位置参数。

S1423、根据第二极限位置参数和中间位置参数计算曲轴位置参数。

具体的，当识别到发动机曲轴处于哪个冲程的上止点或下止点之后，对发动机转速信号积分，获得曲轴从上止点或下止点后转过的角度，积分公式可用如下公式一表示：

其中，CrkAnglei为当前计算周期计算得到的曲轴转过角度，CrkAngle

可选的，图4为根据本发明实施例一提供的又一种车辆发动机曲轴位置识别方法的流程图。

如图4所示，获取目标冲程的积分系数，包括：

S1430、获取目标冲程对应的预设积分系数列表，预设积分系数列表包括预设冲程、预设积分系数和预设积分关联参数。

其中，预设积分关联参数至少包括：预设进气歧管压力和预设发动机转速信号。预设积分系数列表用于表示不同预设冲程内积分系数与预设进气歧管压力和预设发动机转速信号之间的对应关系。由于在相同的转速和进气歧管压力下，发动机活塞在不同的冲程运转速度不同，因此当发动机曲轴处于不同的冲程，可建立不同的预设积分系数列表。

S1431、获取采样时刻的实时积分关联参数，实时积分关联参数至少包括：实时进气歧管压力和实时发动机转速信号；

S1432、对实时积分关联参数与所述预设积分关联参数进行比对，根据比对结果确定积分系数。

其中，积分系数

示例性地，以四冲程发动机为例，可建立进气冲程，压缩冲程，膨胀做功冲程以及排气冲程下的预设积分系数列表。通过判断活塞位置所在的目标冲程，调用目标冲程对应的目标预设积分系数列表，并基于发动机转速和进气歧管压力对该目标预设积分系数列表进行查表，确定最终的积分系数。

通过对发动机转速信号进行积分并根据中间位置参数和极限位置参数计算曲轴位置参数，精准识别并控制发动机曲轴位置，本发明实施例可替代发动机上报的曲轴位置信号，完成停机过程中的曲轴位置控制，改善发动机NVH水平，提升驾驶体验。

可选的，根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，包括：对发动机转速信号进行差分处理，得到转速加速度信号；对转速加速度信号进行差分处理，得到加速度变化率信号；根据转速加速度信号和/或加速度变化率信号确定发动机曲轴是否处于极限位置。

其中，转速加速度信号用于表征发动机转速变化率；加速度变化率信号用于表征发动机转速加速度变化率。

具体的，采用当前采样周期的发动机转速信号减去前一采样周期的发动机转速信号，将计算结果确定为转速加速度信号。当发动机活塞接近上止点或下止点时，转速加速度信号变小，当发动机活塞离开上止点或下止点时，转速加速度信号又变大；采用当前计算周期的转速加速度信号减去前一计算周期计算得到的转速加速度信号，将计算结果确定为加速度变化率信号，若加速度变化率信号发生正负切换，且转速加速度信号小于设定的加速度阈值，则判定当前发动机曲轴位于上止点或者下止点位置，据此，可采用转速加速度和加速度变化率判断发动机曲轴是否位于上止点或下止点的位置。

可选的，获取目标车辆断油后的发动机转速信号，还包括：获取发电机转速信号，发电机与发动机曲轴刚性连接；对发电机转速信号进行数据滤波处理，将平滑后的发电机转速信号确定为发动机转速信号。

具体的，由于发电机与发动机刚性连接，因此可以通过发电机转速来间接表示发动机转速，发电机转速与发动机转速呈固定的速比关系。在得到发电机转速信号后，可采用连续三个计算周期的数据对发电机转速信号进行三周期平均值滤波处理，以过滤掉高频噪声信号，减少干扰，保证数据精确性。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种车辆发动机曲轴位置识别装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

采样单元501，用于获取目标车辆断油后的发动机转速信号。

极限位置提取单元502，用于根据发动机转速信号确定发动机曲轴是否处于极限位置，并获取多个连续排列的极限位置及任意两个相邻的极限位置之间的冲程运行时间，其中，极限位置包括活塞冲程的上止点位置和下止点位置。

冲程识别单元503，用于根据冲程运行时间确定任一采样时刻发动机曲轴所在的目标冲程。

位置参数计算单元504，用于根据目标冲程和/或发动机转速信号确定采样时刻的曲轴位置参数。

具体的，车辆断油后获取发动机的转速信号，发动机活塞运行至上止点和下止点附近时，活塞运行阻力明显增大，发动机转速降低加速度更低，据此识别发动机曲轴是否处于活塞上止点或下止点位置并获得连续活塞冲程的上止点位置和下止点位置的冲程运行时间；根据不同间隔时间确定冲程运行顺序；根据转速信号确定目标冲程的曲轴位置参数。

在一些实施例中，冲程识别单元503用于获取发动机曲轴在多个预设冲程的特征参数，特征参数至少包括：发动机曲轴在多个预设冲程的运行时间的排序特征；获取采样时刻发动机曲轴所在冲程的采样冲程运行时间及采样时刻之前的连续多个冲程的前置冲程运行时间；对采样冲程运行时间及前置冲程运行时间进行排序，得到采样冲程排序结果；根据采样冲程排序结果及排序特征确定目标冲程。

在一些实施例中，曲轴位置参数至少包括：极限位置参数和中间位置参数，其中，极限位置参数为180°的整数倍；中间位置参数小于180°。

在一些实施例中，在发动机曲轴处于任一极限位置之时，位置参数计算单元504用于获取当前目标冲程对应的第一极限位置参数；将第一极限位置参数确定为曲轴位置参数。

在一些实施例中，在发动机曲轴处于任意两个相邻的极限位置之间时，位置参数计算单元504用于获取目标冲程的积分系数；根据积分系数对发动机转速信号进行积分处理，得到中间位置参数；获取目标冲程的前一冲程对应的第二极限位置参数；根据第二极限位置参数和中间位置参数计算曲轴位置参数。

在一些实施例中，位置参数计算单元504用于获取目标冲程对应的预设积分系数列表，预设积分系数列表包括预设冲程、预设积分系数和预设积分关联参数；获取采样时刻的实时积分关联参数，积分关联参数至少包括：进气歧管压力和发动机转速信号；对实时积分关联参数与预设积分关联参数进行比对，根据比对结果确定积分系数。

在一些实施例中，极限位置提取单元502用于对发动机转速信号进行差分处理，得到转速加速度信号；对转速加速度信号进行差分处理，得到加速度变化率信号；根据转速加速度信号和/或加速度变化率信号确定发动机曲轴是否处于极限位置。

在一些实施例中，采样单元501用于获取发电机转速信号，发电机与发动机曲轴刚性连接；对发电机转速信号进行数据滤波处理，将平滑后的发电机转速信号确定为发动机转速信号。

基于上述任一实施例，本发明还提供了一种车辆，包括：上述任一实施例提供的车辆发动机曲轴位置识别装置，该装置用于执行上述任一实施例提供的车辆发动机曲轴位置识别方法。

本发明实施例所提供的一种车辆发动机曲轴位置识别装置，通过识别发动机转速信号来间接计算曲轴位置，在曲轴位置失效的情况下精准识别发动机曲轴位置，提升了起机过程发动机和发电机组合NVH的水平，提高了驾驶员体验。

本发明实施例所提供的一种车辆发动机曲轴位置识别装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆发动机曲轴位置识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。