一种蔬菜包装称量一体机

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，尤其是涉及一种蔬菜包装称量一体机。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。如今为了满足人们选够方便，提前对蔬菜进行包装称量，提前包装也能够避免在销售时多人反复直接触碰同一蔬菜，使得蔬菜更加干净卫生。现有的包装机往往采用机械手等多自由度的机器完成，其机器成本高昂，设备维修较为麻烦；而且通常生产线冗长，需要较大的占地面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种蔬菜包装称量一体机，能够实现半自动化包装称量蔬菜，且设备占地面积小，维护成本低。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种蔬菜包装称量一体机，包括塔架、驱动装置和多个栏架；

所述驱动装置安装于所述塔架上；

多个所述栏架间隔设置于所述驱动装置上；

所述驱动装置驱动所述栏架循环运动于所述塔架的顶部和底部之间；

所述栏架上设有称重模块和袋口支撑杆；

所述称重模块设置于所述栏架的底部用于对蔬菜质量的称量；

所述栏架的一侧面设有蔬菜进入口，所述袋口支撑杆可转动设置于所述栏架的蔬菜进入口。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种蔬菜包装称量一体机，包括塔架、驱动装置和多个栏架，多个栏架在驱动装置的驱动下循环运动于所述塔架的顶部和底部之间，充分利用了立体空间，节约了占地面积；其次在每一个栏架上设有称重模块，能够自动对栏架上的蔬菜进行称重，实现质量称量功能；为了能够实现将蔬菜装置包装袋内，每个栏架设有袋口支撑杆，袋口支撑杆能够将袋口支撑起一定的开度，便于蔬菜装进包装袋中，其结构简单，维护成本低。

附图说明

图1所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的结构示意图；

图2所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的正视图；

图3所示为图2中A的局部放大图；

图4所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的塔架结构示意图；

图5所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的塔架部分结构示意图；

图6所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的栏架的结构示意图；

图7所示为本发明的实施例一种蔬菜包装称量一体机的栏架的正视图；

标号说明：

1、塔架；2、栏架；3、称重模块；4、袋口支撑杆；5、吸盘模组；6、透气孔；7、主动链盘；8、从动链盘；9、驱动链；10、驱动挂耳；11、驱动电机；12、主动轮；13、从动轮；14、同步带；15、驱动轴；16、子传动轴；17、阻碍横杆；18、滚子；19、上料传送带；20、下料传送带；21、控制电机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种蔬菜包装称量一体机，包括塔架、驱动装置和多个栏架；

所述驱动装置安装于所述塔架上；

多个所述栏架间隔设置于所述驱动装置上；

所述驱动装置驱动所述栏架循环运动于所述塔架的顶部和底部之间；

所述栏架上设有称重模块和袋口支撑杆；

所述称重模块设置于所述栏架的底部用于对蔬菜质量的称量；

所述栏架的一侧面设有蔬菜进入口，所述袋口支撑杆可转动设置于所述栏架的蔬菜进入口。

从上述描述可知，本发明提供的一种蔬菜包装称量一体机，包括塔架、驱动装置和多个栏架，多个栏架在驱动装置的驱动下循环运动于所述塔架的顶部和底部之间，充分利用了立体空间，节约了占地面积；其次在每一个栏架上设有称重模块，能够自动对栏架上的蔬菜进行称重，实现质量称量功能；为了能够实现将蔬菜装置包装袋内，每个栏架设有袋口支撑杆，袋口支撑杆能够将袋口支撑起一定的开度，便于蔬菜装进包装袋中，其结构简单，维护成本低。

进一步地，还包括吸盘模组；

所述吸盘模组安装于所述塔架的底部，且当其中一个所述栏架运动至所述塔架底部时，所述吸盘模组位于该所述栏架的蔬菜进入口的正下方；

所述栏架的底部靠近所述蔬菜进入口处设有多个透气孔。

从上述描述可知，吸盘模组的设置能够对其周围产生负压，当栏架运动至塔架底部时，由于栏架的底部靠近所述蔬菜进入口处设有多个透气孔，在吸盘模组的吸附力作用下，包装袋的下边缘在吸附力的作用下贴紧在栏架底部，而包装袋的上边缘在袋口支撑杆支撑下而被固定在顶部，进而实现对包装袋的袋口打开的功能，便于蔬菜进入包装袋内。

进一步地，所述驱动装置包括两个；两个所述驱动装置对称设置于所述塔架相对的侧面；

所述驱动装置包括主动链盘、从动链盘、驱动链和多个驱动挂耳；

所述主动链盘和所述从动链盘分别可转动设置于所述塔架的侧面上，且所述主动链盘的转动中心和所述从动链盘的转动中心位于同一竖直虚拟线上；

所述驱动链类椭圆形铺设于所述塔架内，其一圆弧段设置于所述塔架的顶部，且套设于所述从动链盘的外周面上；另一圆弧段设置于所述塔架的底部，且套设于所述主动链盘的外周面上；

多个所述驱动挂耳等间隔安装于所述驱动链的端面；

多个所述栏架对应与多个不同所述驱动挂耳铰接。

从上述描述可知，工作原理：主动链盘转动，带动驱动链循环移动，驱动链上间隔设置的驱动挂耳会随驱动链一起上下循环移动，而栏架铰接于驱动挂耳上，从而实现栏架循环运动于所述塔架的顶部和底部之间。

进一步地，还包括驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、驱动轴和两个子传动轴；

所述驱动电机安装于所述塔架的侧面上，其输出轴与所述主动轮同轴固定连接；所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接；

所述驱动轴可转动设置于所述塔架相对的两个侧面上；所述驱动轴与所述主动链盘同轴固定连接；所述从动轮与所述驱动轴同轴固定连接；

两个所述子传动轴分别可转动设置于所述塔架上相对的两侧面的顶部，且两个所述子传动轴分别对应两个不同所述从动链盘同轴固定连接。

从上述描述可知，驱动电机通过主动轮、从动轮和同步带进行动力传递，目的在于降低转速提高驱动扭矩。

进一步地，所述栏架下行时靠近所述驱动轴的侧面上设置有阻碍横杆；

所述阻碍横杆至所述栏架侧面的距离大于所述驱动轴至所述栏架同一侧面的距离；

所述栏架相对于所述阻碍横杆所在的侧面上设有蔬菜卸出口。

从上述描述可知，工作原理：在栏架下行运动过程中，当阻碍横杆与驱动轴发生运动干涉时，栏架上阻碍横杆所在的一侧面绕栏架与驱动挂耳铰接处向上运动，相对的一侧面绕栏架与驱动挂耳铰接处向下运动，实现翻倒效果，进而完成将栏架上包装和质量称量完成的蔬菜从栏架上卸出；当栏架通过驱动轴后，在栏架自身重力的作用下自行恢复至水平面。

进一步地，还包括多个滚子；

多个所述滚子间隔可转动设置于所述阻碍横杆上。

从上述描述可知，滚子的设置能够减少阻碍横杆与驱动轴的摩擦力，降低工作噪声，也能够降低对驱动轴的磨损。

进一步地，所述驱动电机间歇性工作；

当其中一个所述栏架运动至塔架底部时，所述驱动电机停止工作。

从上述描述可知，驱动电机的间歇性工作目的在于，当有一个栏架运动至塔架底部时，有充足的时间完成蔬菜装载进栏架上，同时也给操作工人将包装袋套至袋口支撑杆上。

进一步地，还包括上料传送带和下料传送带；

所述上料传送带设置于所述塔架的底部，且所述上料传送带的末端与运动至所述塔架底部的所述栏架的蔬菜进入口对接；

所述下料传送带的末端设置于所述塔架位于所述栏架下行的侧面上，且所述下料传送带的工作面位于所述驱动轴的下方。

从上述描述可知，上料传送带用于对栏架进行上料，其中上料传送带需与栏架交错运行，当栏架停止运动，上料传送带开机运行完成上料；当栏架运行时，上料传送带停止运行等待上料。

进一步地，还包括控制电机；

所述控制电机设置于栏架的侧壁上，且所述控制电机的输出轴与所述袋口支撑杆的一端固定连接。

从上述描述可知，控制电机用于控制袋口支撑杆转动，当需要对包装袋的袋口进行支撑时，控制电机控制袋口支撑杆向上翻转，与栏架的侧面垂直，提供袋口支撑；当完成蔬菜上料工序后，控制电机控制袋口支撑杆向下翻转，与栏架的侧面平行，撤去支撑，避免卸料过程包装袋与袋口支撑杆发生干涉。

请参照图1至图7，本发明的实施例一为：

本发明提供的一种蔬菜包装称量一体机，包括塔架1、驱动装置和多个栏架2；

所述驱动装置安装于所述塔架1上；多个所述栏架2间隔设置于所述驱动装置上；所述驱动装置驱动所述栏架2循环运动于所述塔架1的顶部和底部之间；所述栏架2上设有称重模块3和袋口支撑杆4；所述称重模块3设置于所述栏架2的底部用于对蔬菜质量的称量；所述栏架2的一侧面设有蔬菜进入口，所述袋口支撑杆4可转动设置于所述栏架2的蔬菜进入口。多个栏架2在驱动装置的驱动下循环运动于所述塔架1的顶部和底部之间，充分利用了立体空间，节约了占地面积；其次在每一个栏架2上设有称重模块3，能够自动对栏架2上的蔬菜进行称重，实现质量称量功能；为了能够实现将蔬菜装置包装袋内，每个栏架2设有袋口支撑杆4，袋口支撑杆4能够将袋口支撑起一定的开度，便于蔬菜装进包装袋中，其结构简单，维护成本低。

优选的，袋口支撑杆4采用采用梯形框架，便于工人将包装袋套在袋口支撑杆4上。

具体的，每个栏架2上都设有独立的移动电源，为栏架2上的用电设备供电；其中，称重模块3具有无线传输数据的功能，将称重的数值传递给控制中心。

请参照图2和图3，具体的，还包括吸盘模组5；

所述吸盘模组5安装于所述塔架1的底部，且当其中一个所述栏架2运动至所述塔架1底部时，所述吸盘模组5位于该所述栏架2的蔬菜进入口的正下方；所述栏架2的底部靠近所述蔬菜进入口处设有多个透气孔6。吸盘模组5的设置能够对其周围产生负压，当栏架2运动至塔架1底部时，由于栏架2的底部靠近所述蔬菜进入口处设有多个透气孔6，在吸盘模组5的吸附力作用下，包装袋的下边缘在吸附力的作用下贴紧在栏架2底部，而包装袋的上边缘在袋口支撑杆4支撑下而被固定在顶部，进而实现对包装袋的袋口打开的功能，便于蔬菜进入包装袋内。

具体的，吸盘模组5与空压设备连接，只有当栏架2运动至塔架1底部时，吸盘模组5才开始工作。具体吸盘模组5的工作原理及结构皆属于较为成熟的现有技术，在此不做过多的赘述。

请参照图1至图5，具体的，所述驱动装置包括两个；两个所述驱动装置对称设置于所述塔架1相对的侧面；所述驱动装置包括主动链盘7、从动链盘8、驱动链9和多个驱动挂耳10；所述主动链盘7和所述从动链盘8分别可转动设置于所述塔架1的侧面上，且所述主动链盘7的转动中心和所述从动链盘8的转动中心位于同一竖直虚拟线上；所述驱动链9类椭圆形铺设于所述塔架1内，其一圆弧段设置于所述塔架1的顶部，且套设于所述从动链盘8的外周面上；另一圆弧段设置于所述塔架1的底部，且套设于所述主动链盘7的外周面上；多个所述驱动挂耳10等间隔安装于所述驱动链9的端面；多个所述栏架2对应与多个不同所述驱动挂耳10铰接。主动链盘7转动，带动驱动链9循环移动，驱动链9上间隔设置的驱动挂耳10会随驱动链9一起上下循环移动，而栏架2铰接于驱动挂耳10上，从而实现栏架2循环运动于所述塔架1的顶部和底部之间。

具体的，所述栏架2通过销轴与轴承铰接于驱动挂耳10上。

请参照图2和图4，具体的，还包括驱动电机11、主动轮12、从动轮13、同步带14、驱动轴15和两个子传动轴16；

所述驱动电机11安装于所述塔架1的侧面上，其输出轴与所述主动轮12同轴固定连接；所述主动轮12通过所述同步带14与所述从动轮13传动连接；

所述驱动轴15可转动设置于所述塔架1相对的两个侧面上；所述驱动轴15与所述主动链盘7同轴固定连接；所述从动轮13与所述驱动轴15同轴固定连接；

两个所述子传动轴16分别可转动设置于所述塔架1上相对的两侧面的顶部，且两个所述子传动轴16分别对应两个不同所述从动链盘8同轴固定连接。

请参照图5至图7，具体的，所述栏架2下行时靠近所述驱动轴15的侧面上设置有阻碍横杆17；所述阻碍横杆17至所述栏架2侧面的距离大于所述驱动轴15至所述栏架2同一侧面的距离；所述栏架2相对于所述阻碍横杆17所在的侧面上设有蔬菜卸出口。在栏架2下行运动过程中，当阻碍横杆17与驱动轴15发生运动干涉时，栏架2上阻碍横杆17所在的一侧面绕栏架2与驱动挂耳10铰接处向上运动，相对的一侧面绕栏架2与驱动挂耳10铰接处向下运动，实现翻倒效果，进而完成将栏架2上包装和质量称量完成的蔬菜从栏架2上卸出；当栏架2通过驱动轴15后，在栏架2自身重力的作用下自行恢复至水平面。

请参照图6和图7，具体的，还包括多个滚子18；

多个所述滚子18间隔可转动设置于所述阻碍横杆17上。

优选的，滚子18采用橡胶材质制成，能够降低滚子18与驱动轴15撞击的噪声。

请参照图2和图4，具体的，所述驱动电机11间歇性工作；当其中一个所述栏架2运动至塔架1底部时，所述驱动电机11停止工作。驱动电机11的间歇性工作目的在于，当有一个栏架2运动至塔架1底部时，有充足的时间完成蔬菜装载进栏架2上，同时也给操作工人将包装袋套至袋口支撑杆4上。

具体的，所述驱动电机11通过控制器控制，其输出轴转动一定角度后停止转动，即保证每次驱动电机11停止转动时，有一个所述栏架2恰好运动至所述塔架1的底部。

请参照图1，具体的，还包括上料传送带19和下料传送带20；

所述上料传送带19设置于所述塔架1的底部，且所述上料传送带19的末端与运动至所述塔架1底部的所述栏架2的蔬菜进入口对接；

所述下料传送带20的末端设置于所述塔架1位于所述栏架2下行的侧面上，且所述下料传送带20的工作面位于所述驱动轴15的下方。

具体的，上料传送带19用于对栏架2进行上料，其中上料传送带19需与栏架2交错运行，当栏架2停止运动，上料传送带19开机运行完成上料；当栏架2运行时，上料传送带19停止运行等待上料。

优选的，下料传送带20的另一端设置盛放斗，包装称量完成的蔬菜通过下料传送带20运送至盛放斗内。

请参照图6和图7，具体的，还包括控制电机21；

所述控制电机21设置于栏架2的侧壁上，且所述控制电机21的输出轴与所述袋口支撑杆4的一端固定连接。

具体的，控制电机21用于控制袋口支撑杆4转动，当需要对包装袋的袋口进行支撑时，控制电机21控制袋口支撑杆4向上翻转，与栏架2的侧面垂直，提供袋口支撑；当完成蔬菜上料工序后，控制电机21控制袋口支撑杆4向下翻转，与栏架2的侧面平行，撤去支撑，避免卸料过程包装袋与袋口支撑杆4发生干涉。

综上所述，本发明提供的一种蔬菜包装称量一体机，当栏架运动至塔架底部时，驱动电机停止工作，栏架停止运动，人工将包装袋袋口端套在袋口支撑杆上，与此同时吸盘模组工作，由于栏架的底部靠近所述蔬菜进入口处设有多个透气孔，在吸盘模组的吸附力作用下，包装袋的下边缘在吸附力的作用下贴紧在栏架底部，进而实现对包装袋的袋口打开的功能，蔬菜通过上料传送带运至包装袋内；电机开始工作，栏架随驱动链继续运动；由于每一个栏架上设有称重模块，能够自动对栏架上的蔬菜进行称重，实现质量称量功能，并将称重数值传递给联动的控制中心。当完成蔬菜上料工序后，控制电机控制袋口支撑杆向下翻转，与栏架的侧面平行，撤去对包装袋的袋口支撑。在栏架下行运动过程中，当阻碍横杆与驱动轴发生运动干涉时，栏架上阻碍横杆所在的一侧面绕栏架与驱动挂耳铰接处向上运动，相对的一侧面绕栏架与驱动挂耳铰接处向下运动，实现翻倒效果，进而完成将栏架上包装和质量称量完成的蔬菜从栏架上卸出；卸出的蔬菜落至下料传送带上，通过下料传送带运出；当栏架通过驱动轴后，在栏架自身重力的作用下自行恢复至水平面。每个栏架循环往复上述工作，实现连续完成包装和称量的工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。