物联网设备通信系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种物联网设备通信系统及方法。

背景技术

工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段；从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式、安全性和信息互通互联性等特点。

在工业物联网中，物联网设备的通信方式通常采用ZigBee协议(紫蜂协议)、TCP协议(Transmission Control Protocol，传输控制协议)、UDP协议(User DatagramProtocol，用户数据报协议)、MQTT协议(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)等协议，不仅设备只能与服务器之间只能进行一对一通信，无法实现设备间的直接通信，而且设备通信需要依赖于高功耗的WIFI通信技术，导致物联网设备用于通信的功耗较高，无法满足工业需要。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种物联网设备通信系统及方法，以通过蓝牙通信技术实现设备通信，从而降低设备用于通信的功耗。

本发明提供了一种物联网设备通信系统，源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，所述系统包括：所述源设备，用于获取待通信消息，并将所述待通信消息作为第一广播消息进行广播；所述原始网关，用于若接收到所述源设备广播的第一广播消息，则将所述第一广播消息作为第二广播消息进行广播；所述目标设备，用于从接收到的中间消息中确定目标消息，其中，所述中间消息包括第一广播消息和/或第二广播消息。

可选地，所述待通信消息包括以下至少一种：消息标识字段，用于承载消息标识，所述消息标识用于表征所述待通信信息；源标识字段，用于承载源设备标识，所述源设备标识用于表征所述源设备；目标标识字段，用于承载目标设备标识，所述目标设备标识用于表征目标设备；消息指令字段，用于承载消息指令标识；消息负载字段，用于承载消息内容；消息长度字段，用于表征所述消息内容的数据长度。

可选地，所述源设备用于通过以下方式将所述待通信消息作为第一广播消息进行广播：若所述原始网关中存在第一中继网关，则将所述待通信消息作为第一定向消息发送至所述第一中继网关，其中，所述第一中继网关与所述源设备之间设置有连接关系；若所述原始网关中不存在第一中继网关，则将所述待通信消息作为第一广播消息进行广播。

可选地，所述物联网设备通信系统还包括平台节点，所述原始网关还用于：若接收到第一定向消息，读取所述第一定向消息的目标标识字段；若所述目标标识字段不存在目标设备标识，则将所述第一定向消息作为平台消息发送至所述平台节点；若所述目标标识字段存在目标设备标识，且，所述目标标识字段对应的目标设备与所述原始网关设置有连接关系，则将所述第一定向消息发送至所述目标设备；若所述目标标识字段存在目标设备标识，且，所述目标标识字段对应的目标设备与所述原始网关未设置有连接关系，则将所述第一定向消息发送至所述平台节点。

可选地，所述平台节点用于：接收所述平台消息；若接收到所述原始网关发送的第一定向消息，且，所述原始网关中存在第二中继网关，则将接收到的第一定向消息发送至所述第二中继网关，其中，所述第二中继网关与所述目标设备之间设置有连接关系。

可选地，所述系统还包括：所述平台节点还用于，若接收到所述原始网关发送的第一定向消息，且，所述原始网关不存在第二中继网关，则将所述第一定向消息作为第三广播消息分别发送至各所述原始网关；所述原始网关还用于，若接收到所述平台节点发送的第三广播消息，则将所述第三广播消息进行广播。

可选地，所述目标设备用于通过以下方法从接收到的中间消息中确定目标消息：若接收到所述原始网关发送的第一定向消息，将所述第一定向消息确定为目标消息；若接收到任一中间消息，且，所述目标设备不存在目标消息，则将接收到的中间消息确定为目标消息；若接收到任一中间消息，且，所述目标设备存在目标消息，则将所述目标消息的消息标识对比所述中间消息的消息标识，得到对比结果；若所述对比结果为消息标识相同，则舍弃接收到的中间消息；若所述对比结果为消息标识不相同，则将接收到的中间消息作为新的目标消息。

可选地，所述目标设备还用于：响应于目标消息，从所述目标消息中提取消息指令标识；若所述目标消息的消息指令标识包括预设的主动操作标识，则从所述目标消息中提取消息内容；根据所述消息内容生成策略指令，并执行所述策略指令。

可选地，所述原始网关还用于以下至少一种：若接收到所述源设备广播的第一广播消息，且，所述原始网关与所述目标设备设置有对应关系，则将所述第一广播消息作为第二定向消息发送至所述目标设备；若接收到所述源设备广播的第一广播消息，且，所述原始网关与所述目标设备未设置有对应关系，则将所述第一广播消息作为第一定向消息发送至所述平台节点。

本发明提供了一种物联网设备通信方法，源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，应用于所述源设备，所述方法包括：获取待通信消息；将所述待通信消息作为第一广播消息进行广播；其中，所述原始网关用于若接收到所述源设备广播的第一广播消息，则将所述第一广播消息作为第二广播消息进行广播；其中，所述目标设备用于从接收到的中间消息中确定目标消息，其中，所述中间消息包括第一广播消息和/或第二广播消息。

本发明的有益效果：

源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，通过源设备将待通信消息作为第一广播消息进行广播，通过原始网关将第一广播消息作为第二广播消息进行广播，使得目标设备从第一广播消息和/或第二广播消息中确定目标消息。这样，一方面，通过蓝牙通信技术进行设备通信，相较于WIFI通信降低了通信功耗，另一方面，相较于TCP协议、UDP协议、MQTT协议等通信协议，通过蓝牙的广播技术能够实现设备之间的直接通信，从而从两方面降低工业物联网中设备的通信功耗。

附图说明

图1是本发明实施例中一个用于部署物联网设备通信系统的应用环境的结构示意图；

图2是本发明实施例中一个物联网设备通信系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中一个待通信消息的结构示意图；

图4是本发明实施例中一个待通信消息的广播系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中另一个待通信消息的广播系统的结构示意图；

图6是本发明实施例中一个源设备与平台节点之间的通信系统的结构示意图；

图7是本发明实施例中一个源设备与目标设备之间的通信系统的结构示意图；

图8是本发明实施例中另一个源设备与目标设备之间的通信系统的结构示意图；

图9是本发明实施例中一个物联网设备通信方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种应用环境，用于部署物联网设备通信系统，包括物联网设备、原始网关和平台节点。

在一些实施例中，物联网设备包括源设备和目标设备；

在一些实施例中，源设备用于将待通信消息发送至目标设备或平台节点；

在一些实施例中，平台节点作为平台节点，连接各原始网关，并通过原始希望管与物联网设备进行通信。

在一些实施例中，物联网设备、原始网关和平台节点之间的消息基于AES的CBC模式进行加密。

结合图2所示，本公开实施例提供了一种物联网设备通信系统，包括源设备201、原始网关202、目标设备203和平台节点204，其中，源设备201、原始网关202、目标设备203之间均通过蓝牙通信技术进行通信。

源设备201用于获取待通信消息，并将待通信消息作为第一广播消息进行广播。

原始网关202用于若接收到源设备广播的第一广播消息，则将第一广播消息作为第二广播消息进行广播。

目标设备203用于从接收到的中间消息中确定目标消息，其中，中间消息包括第一广播消息和/或第二广播消息。

采用本公开实施例提供的物联网设备通信系统，源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，通过源设备将待通信消息作为第一广播消息进行广播，通过原始网关将第一广播消息作为第二广播消息进行广播，使得目标设备从第一广播消息和/或第二广播消息中确定目标消息。这样，一方面，通过蓝牙通信技术进行设备通信，相较于WIFI通信降低了通信功耗，另一方面，相较于TCP协议、UDP协议、MQTT协议等通信协议，通过蓝牙的广播技术能够实现设备之间的直接通信，从而从两方面降低工业物联网中设备的通信功耗。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种待通信消息，包括消息标识字段、源标识字段、目标标识字段、消息指令字段、消息负载字段、消息长度字段中的一种或多种。

可选地，消息标识字段用于承载消息标识，消息标识用于表征待通信信息。

在一些实施例中，消息标识为随机生成的消息ID(Identity document，身份标识)，该消息ID在预设时间段内不会重复出现。

可选地，源标识字段用于承载源设备标识，源设备标识用于表征源设备。

可选地，目标标识字段用于承载目标设备标识，目标设备标识用于表征目标设备。

在一些实施例中，将各物联网设备分别设置不同的设备ID，将源设备对应的设备ID确定为源设备标识，将目标设备对应的设备ID确定为目标设备标识。

在一些实施例中，若不存在特定的目标设备，或，待通信消息的接收端为平台节点，则将目标标识字段用预设缺省字段进行填充，例如，将0作为预设缺省字段为填充在目标标识字段。

可选地，消息指令字段用于承载消息指令标识。

在一些实施例中，消息指令字段包括第一指令字段和/或第二指令字段，消息指令标识如

表1所示。

表1

在一些实施例中，若第一指令字段为“0-消息确认回复”、“1-数据上报”或“2-主动操作”，则第二指令字段不存在消息指令标识。

在一些实施例中，若第一指令字段为“3-广播消息”或“4-中继消息”，则第二指令字段为“0-消息确认回复”、“1-数据上报”或“2-主动操作”。

可选地，消息负载字段用于承载消息内容。

可选地，消息长度字段用于表征消息内容的数据长度。

可选地，源设备用于通过以下方式将待通信消息作为第一广播消息进行广播：若原始网关中存在第一中继网关，则将待通信消息作为第一定向消息发送至第一中继网关，其中，第一中继网关与源设备之间设置有连接关系；若原始网关中不存在第一中继网关，则将待通信消息作为第一广播消息进行广播。

在一些实施例中，原始网关通过以下方式将第一广播消息转换为第二广播消息：根据中继消息标识更新第一广播消息的消息指令字段，例如，基于表1，将第一广播消息的消息指令字段中的“3”修改为“4”，并将更新后的第一广播消息作为第二广播消息。

在一些实施例中，源设备使用蓝牙的广播模式将待通信消息作为单对多消息发送至周边的物联网设备和原始网关。

在一些实施例中，物联网设备接收到源设备的单对多消息之后，读取单对多消息的目标设备标识；若目标设备标识不为自身的设备ID，则丢弃该单对多消息；若目标设备标识为自身的设备ID，则将单对多消息作为中间消息。

在一些实施例中，原始网关接收到源设备的单对多消息之后，将单对多消息作为第二广播消息进行广播；读取单对多消息的目标设备标识；若该原始网关未连接目标设备标识对应的互联网设备，则向平台节点发送该单对多消息。

在一些实施例中，由于蓝牙功率较小，为了使得更多物联网设备和原始网关接收到源设备的单对多消息，需要原始网关作为中继设备广播源设备的单对多消息，提高单对多消息的广播范围。

在一些实施例中，物联网设备和原始网关根据待通信消息的消息ID确定在预设时间段内处理过该待通信消息，则直接丢弃该待通信消息。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种待通信消息的广播系统，包括：源设备用于将待通信消息作为第一广播消息进行广播；原始网关用于接收第一广播消息，并将第一广播消息作为第二广播消息进行广播；物联网设备用于接收第一广播消息或第二广播消息，若第一广播消息或第二广播消息的目标设备标识为自身的设备ID，则将第一广播消息或第二广播消息作为中间消息。

结合图5所示，本公开实施例提供了一种待通信消息的广播系统，包括：源设备用于将待通信消息作为第一广播消息进行广播；原始网关A用于将源设备广播的第一广播消息作为第二广播消息进行广播；原始网关B用于将原始网关A广播的第二广播消息进行广播；目标设备用于接收原始网关B广播的第二广播消息，将接收到的第二广播消息作为中间消息。

可选地，原始网关还用于以下至少一种：若接收到源设备广播的第一广播消息，且，原始网关与目标设备设置有对应关系，则将第一广播消息作为第二定向消息发送至目标设备；若接收到源设备广播的第一广播消息，且，原始网关与目标设备未设置有对应关系，则将第一广播消息作为第一定向消息发送至平台节点。

可选地，物联网设备通信系统还包括平台节点，原始网关还用于：若接收到第一定向消息，读取第一定向消息的目标标识字段；若目标标识字段不存在目标设备标识，则将第一定向消息作为平台消息发送至平台节点；若目标标识字段存在目标设备标识，且，目标标识字段对应的目标设备与原始网关设置有连接关系，则将第一定向消息发送至目标设备；若目标标识字段存在目标设备标识，且，目标标识字段对应的目标设备与原始网关未设置有连接关系，则将第一定向消息发送至平台节点。

可选地，平台节点用于：接收平台消息；若接收到原始网关发送的第一定向消息，且，原始网关中存在第二中继网关，则将接收到的第一定向消息发送至第二中继网关，其中，第二中继网关与目标设备之间设置有连接关系。

可选地，平台节点还用于，若接收到平台消息，通过第一中继网关向源设备反馈平台消息对应的接收确认消息。

可选地，系统还包括：平台节点还用于，若接收到原始网关发送的第一定向消息，且，原始网关不存在第二中继网关，则将第一定向消息作为第三广播消息分别发送至各原始网关；原始网关还用于，若接收到平台节点发送的第三广播消息，则将第三广播消息进行广播。

在一些实施例中，若目标设备未连接任一原始网关，则平台节点通过各原始网关对待通信消息广播，使得目标设备接收任意原始网关广播的第三广播消息，并将第三广播消息作为新的中间消息。

可选地，目标设备用于通过以下方法从接收到的中间消息中确定目标消息：若接收到原始网关发送的第一定向消息，将第一定向消息确定为目标消息；若接收到任一中间消息，且，目标设备不存在目标消息，则将接收到的中间消息确定为目标消息；若接收到任一中间消息，且，目标设备存在目标消息，则将目标消息的消息标识对比中间消息的消息标识，得到对比结果；若对比结果为消息标识相同，则舍弃接收到的中间消息；若对比结果为消息标识不相同，则将接收到的中间消息作为新的目标消息。

可选地，目标设备还用于：若接收到中间消息，且，第一中继网关与目标设备之间设置有连接关系，则通过第一中继网关向源设备反馈中间消息对应的接收确认消息；目标设备还用于，若接收到中间消息，且，第一中继网关与目标设备之间未设置有连接关系，依次通过第二中继网关、平台节点、第一中继网关向源设备反馈中间消息对应的接收确认消息。

在一些实施例中，源设备向建立了连接关系的第一中继网关发送待通信消息；第一中继网关读取目标标识字段；若目标标识字段不存在目标设备标识，或，目标标识字段为0占位，则表示该待通信消息为上报平台消息，将该待通信消息发送至平台节点，并将平台节点反馈的接收确认消息转发给源设备；若目标标识字段存在目标设备标识，且，目标设备与第一中继网关建立了连接关系，则将该待通信消息直接发送至目标设备，并将目标设备反馈的接收确认消息转发给源设备；若目标标识字段存在目标设备标识，且，目标设备与第二中继网关建立了连接关系，则将该待通信消息发送至平台节点，使得平台节点通过第二中继网关将该待通信消息直接发送至目标设备，并使得目标设备依次通过第二中继网关、平台节点、第一中继网关反馈接收确认消息。

在一些实施例中，若源设备在预设时间段内未接收到接收确认消息，则重新发送待通信消息。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种源设备与平台节点之间的通信系统，包括：源设备，用于将待通信消息作为第一定向消息发送至第一中继网关，并接收平台消息对应的接收确认消息；第一中继网关，用于将第一定向消息作为平台消息发送至平台节点，并将平台消息对应的接收确认消息发送至源设备；平台节点，用于接收平台消息，并向第一中继网关发送平台消息对应的接收确认消息。

结合图7所示，本公开实施提供了一种源设备与目标设备之间的通信系统，包括：源设备，用于将待通信消息作为第一定向消息发送至第一中继网关，并接收第一定向消息对应的接收确认消息；第一中继网关，用于将第一定向消息发送至目标设备，并将第一定向消息对应的接收确认消息发送至源设备；目标设备，用于接收第一定向消息，并向第一中继网关发送第一定向消息对应的接收确认消息。

结合图8所示，本公开实施提供了一种源设备与目标设备之间的通信系统，包括：源设备，用于将待通信消息作为第一定向消息发送至第一中继网关，并接收待通信消息对应的接收确认消息；第一中继网关，用于将第一定向消息发送至平台节点，并将待通信消息对应的接收确认消息发送至源设备；平台节点，用于将第一定向消息发送至第二中继网关，并将待通信消息对应的接收确认消息发送至第一中继网关；第二中继网关，用于将第一定向消息发送至目标设备，并将待通信消息对应的接收确认消息发送至平台节点；目标设备，用于接收第一定向消息，并向第二中继网关发送待通信消息对应的接收确认消息。

可选地，目标设备还用于：响应于目标消息，从目标消息中提取消息指令标识；若目标消息的消息指令标识包括预设的主动操作标识，则从目标消息中提取消息内容；根据消息内容生成策略指令，并执行策略指令。

在一些实施例中，目标消息中的消息指令标识为“2”，则从目标消息中提取消息内容，根据消息内容生成策略指令，并执行策略指令。

在一些实施例中，不同的物联网设备具有不同的属性名及操作类型，本公开实施例不做限制。

在一些实施例中，消息内容的定义如表2所示。

表2

结合图9所示，本公开实施提供了一种物联网设备通信方法，其特征在于，源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，应用于源设备，方法包括：

步骤S901，获取待通信消息；

步骤S902，将待通信消息作为第一广播消息进行广播；

其中，原始网关用于若接收到源设备广播的第一广播消息，则将第一广播消息作为第二广播消息进行广播；

其中，目标设备用于从接收到的中间消息中确定目标消息，其中，中间消息包括第一广播消息和/或第二广播消息。

采用本公开实施例提供的物联网设备通信方法，源设备、原始网关、目标设备之间均通过蓝牙通信技术进行通信，通过源设备将待通信消息作为第一广播消息进行广播，通过原始网关将第一广播消息作为第二广播消息进行广播，使得目标设备从第一广播消息和/或第二广播消息中确定目标消息。这样，一方面，通过蓝牙通信技术进行设备通信，相较于WIFI通信降低了通信功耗，另一方面，相较于TCP协议、UDP协议、MQTT协议等通信协议，通过蓝牙的广播技术能够实现设备之间的直接通信，从而从两方面降低工业物联网中设备的通信功耗。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。