一种SMT贴片炉前点胶设备及其点胶工艺

技术领域

本发明涉及SMT贴片点胶设备技术领域，具体为一种SMT贴片炉前点胶设备及其点胶工艺。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，SMT点胶是将胶水滴到PCB板的固定位置上，其主要作用是将元器件固定到PCB板上，所用设备为点胶机，位于SMT生产线的最前端或检测设备的后面，正是由于SMT贴片加工的工艺流程的复杂，所以出现了很多的SMT贴片加工的工厂，专业做SMT贴片的加工；

然而现有的点胶设备在使用时，如公号为CN 112452645 A的一种用于SMT贴片中的点胶装置及其工作方法，该一种用于SMT贴片中的点胶装置包括工作台，与所述工作台固定连接的保护框架，与所述工作台固定连接的传输组件，设置在所述工作台上的一组对中组件，与所述工作台固定连接的一组翻转组件，对称安装在所述工作台上的一组支架，位于所述支架上的位置调整组件，以及设置在所述位置调整组件上的点胶组件。通过设置第一磁力轮和第二磁力轮，进而第一磁力轮开始转动，在磁力的作用下能够使第二磁力轮开始工作，不仅能够减少工作时的噪音，而且相对于传统的运输装置能够避免装置之间的接触，进而减少装置间的摩擦，增加装置的工作效率；

但是基于实际的使用过程中，现有的点胶设备的胶枪往往大多结构固定，导致在对PCB板进行点胶时，往往需要不停的调节PCB板的位置以便于对不同点位进行点胶，操作麻烦费时费力的同时点胶的效率也较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SMT贴片炉前点胶设备及其点胶工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种SMT贴片炉前点胶设备，包括：

加工台，放置在地面上，所述加工台的顶端中部安装有用于固定PCB板的调节固定机构；

精准定位机构，安装于加工台的顶端，进而通过精准定位机构便于对PCB板上的不同点位进行精准移动调节定位，从而进行点胶加工；

输胶机构，安装于精准定位机构的顶端，进而通过输胶机构将胶水输送到精准定位机构中进行点胶加工。

可选的，所述精准定位机构包括若干支撑柱、若干第一支撑杆、若干第一电动推杆、若干第一连接块、若干第一移动块、第二支撑杆、第二电动推杆、第二连接块、第二移动块、第三电动推杆、第一固定件、胶枪、第二固定件和激光探头，若干所述支撑柱呈对称式均匀分布安装于加工台的顶端，若干所述第一支撑杆分别固定连接于两个支撑柱之间，若干所述第一电动推杆固定安装于支撑柱的侧壁，若干所述第一连接块的一端固定连接于第一电动推杆的输出端，若干所述第一移动块滑动连接于第一支撑杆的侧壁且与第一连接块的另一端固定连接，所述第二支撑杆固定连接于两个第一移动块之间，所述第二电动推杆固定安装于第一移动块的顶端，所述第二连接块的一端固定连接于第二电动推杆的输出端，所述第二移动块滑动连接于第二支撑杆的侧壁且与第二连接块的另一端固定连接，所述第三电动推杆固定安装于第二移动块的底端，所述第一固定件的一端固定连接于第三电动推杆的输出端，所述胶枪的侧壁固定连接于第一固定件的另一端，所述第二固定件的一端固定连接于第一固定件的侧壁，所述激光探头固定安装于第二固定件的另一端。

可选的，所述输胶机构包括胶水储存箱、加料塞、高压泵、输胶软管和控制触摸屏，所述胶水储存箱的底端固定连接于支撑柱的顶端，所述加料塞固定安装于胶水储存箱的顶端，所述高压泵固定安装于胶水储存箱的内侧底端，所述输胶软管的两端分别固定连接于高压泵的输出端和胶枪的顶端，所述控制触摸屏安装于胶水储存箱的前端。

可选的，所述调节固定机构包括承载板、若干第一滑槽、若干第二滑槽、若干第一滑杆、若干第二滑杆、若干第一滑块、若干第一弹簧、若干固定夹板、若干第三滑槽、若干第三滑杆、若干第二滑块、若干第二弹簧、若干稳固压板和若干保护橡胶条，所述承载板的底端固定连接于加工台的顶端中部，若干所述第一滑槽呈对称式开设于承载板的顶端内侧，若干所述第二滑槽呈对称式开设于承载板的顶端内侧，若干所述第一滑杆的两端固定连接于第一滑槽的两端，若干所述第二滑杆的两端固定连接于第二滑槽的两端，若干所述第一滑块分别滑动连接于第一滑杆和第二滑杆的侧壁，若干所述第一弹簧的两端分别固定连接于第一滑槽的一端和第一滑块的一端以及第二滑槽的一端和第一滑块的一端，若干所述固定夹板的底端固定连接于第一滑块的顶端，若干所述第三滑槽开设于固定夹板的侧壁内侧，若干所述第三滑杆的两端固定连接于第三滑槽的两端，若干所述第二滑块滑动连接于第三滑杆的侧壁，若干所述第二弹簧的两端分别固定连接于第三滑槽的一端和第二滑块的一端，若干所述稳固压板的一端固定连接于第二滑块的侧壁，若干所述保护橡胶条固定连接于稳固压板的底端。

可选的，所述胶水储存箱的顶端安装有防凝搅拌机构，所述防凝搅拌机构包括第一伺服电机、固定块和若干电热棒，所述第一伺服电机固定安装于胶水储存箱的顶端中部，所述固定块的顶端固定连接于第一伺服电机的输出端，若干所述电热棒的一端固定连接于固定块的侧壁。

可选的，所述第一固定件的侧壁安装有防堵除胶机构，所述防堵除胶机构包括第三固定件、第二伺服电机、第四电动推杆、支撑底板、第三伺服电机、防堵插头、若干伸缩滑槽、若干第五电动推杆和若干除胶刮刀，所述第三固定件的一端固定连接于第一固定件的侧壁，所述第二伺服电机固定安装于第三固定件的顶端，所述第四电动推杆的顶端固定连接于第二伺服电机的输出端，所述支撑底板的一端固定连接于第四电动推杆的输出端，所述第三伺服电机固定安装于支撑底板的底端，所述防堵插头的底端固定连接于第三伺服电机的输出端，若干所述伸缩滑槽开设于防堵插头的侧壁，若干所述第五电动推杆固定安装于伸缩滑槽的一端，若干所述除胶刮刀的一端固定连接于第五电动推杆的输出端。

可选的，所述第三固定件的顶端开设有通孔，所述第二伺服电机的输出端转动贯穿通孔且与第四电动推杆的顶端固定连接。

可选的，所述支撑底板的底端开设有孔洞，所述第三伺服电机的输出端转动贯穿孔洞且与防堵插头的底端固定连接。

可选的，所述胶水储存箱的底端开设有槽孔，所述输胶软管与槽孔相契合贯穿槽孔且分别与高压泵的输出端和胶枪的顶端固定连接。

可选的，一种SMT贴片炉前点胶设备的点胶工艺，具体步骤如下：

S1：首先，通过打开加料塞向胶水储存箱内添加胶水，通过控制触摸屏操作控制高压泵启动将胶水通过输胶软管输送到胶枪内，同时，胶水长时间存放后，通过第一伺服电机启动带动固定块在胶水储存箱内转动，通过固定块转动带动电热棒转动对胶水进行搅拌，并通过电热棒通电对胶水进行加热软化，从而避免胶水长时间存放后出现凝固影响使用；

S2：然后，根据PCB板的尺寸大小，通过第一滑杆和第二滑杆支撑滑动第一滑块带动固定夹板分别在第一滑槽和第二滑槽内移动张开，并通过第三滑杆支撑滑动上移第二滑块带动稳固压板在第三滑槽内滑动上移，将PCB板放置于承载板上，并通过第一弹簧的反作用力使第一滑块受力回弹复位从而带动固定夹板移动合拢对PCB板进行夹持固定，通过第二弹簧的反作用力使稳固压板移动下压对PCB板进行下压稳固，并通过保护橡胶条对PCB板提供弹性接触保护，从而有效对不同尺寸大小的PCB板进行夹持固定；

S3：其次，PCB板固定后，通过第一电动推杆启动伸缩带动第一移动块在第一支撑杆上来回移动从而在垂直方向上进行移动调节位置，通过第二电动推杆启动带动第二移动块在第二支撑杆上来回移动从而在水平方向上进行移动调节位置，通过第一移动块以及第二移动块相互配合从而带动胶枪在水平以及垂直方向上自由移动调节点胶位置，并通过激光探头对PCB板上的点胶点位进行识别探测后通过第三电动推杆伸长带动胶枪下移对PCB板进行点胶加工，从而有效便于根据PCB板上不同的点胶点位进行精准识别与调节定位，无需多次重复调整PCB板的位置；

S4：最后，点胶完成后，通过第四电动推杆启动伸长带动支撑底板下移，通过第二伺服电机启动带动支撑底板旋转使防堵插头对准胶枪的枪嘴，通过第四电动推杆收缩带动支撑底板上移从而使防堵插头插入胶枪的枪嘴内，并通过第五电动推杆伸长带动除胶刮刀从伸缩滑槽内滑动伸出与枪嘴的内壁紧密贴合，通过第三伺服电机启动从而带动防堵插头以及除胶刮刀旋转对胶枪的枪嘴进行除胶清理，进而有效防止胶水凝固粘结堵塞胶枪的枪嘴，影响后续点胶使用，从而完成点胶加工。

本发明至少具备以下有益效果：

(1)本方案通过设置精准定位机构，具体的通过第一电动推杆启动伸缩带动第一移动块在第一支撑杆上来回移动从而在垂直方向上进行移动调节位置，通过第二电动推杆启动带动第二移动块在第二支撑杆上来回移动从而在水平方向上进行移动调节位置，通过第一移动块以及第二移动块相互配合从而带动胶枪在水平以及垂直方向上自由移动调节点胶位置，并通过激光探头对PCB板上的点胶点位进行识别探测后通过第三电动推杆伸长带动胶枪下移对PCB板进行点胶加工，从而达到有效便于根据PCB板上不同的点胶点位进行精准识别与对胶枪进行调节定位，无需多次重复调整PCB板的位置，操作简单便捷省时省力，提高点胶效率的目的；

(2)本方案通过设置调节固定机构，具体的根据PCB板的尺寸大小，通过第一滑杆和第二滑杆支撑滑动第一滑块带动固定夹板分别在第一滑槽和第二滑槽内移动张开，并通过第三滑杆支撑滑动上移第二滑块带动稳固压板在第三滑槽内滑动上移，将PCB板放置于承载板上，并通过第一弹簧的反作用力使第一滑块受力回弹复位从而带动固定夹板移动合拢对PCB板进行夹持固定，通过第二弹簧的反作用力使稳固压板移动下压对PCB板进行下压稳固，并通过保护橡胶条对PCB板提供弹性接触保护，从而达到有效便于对不同尺寸大小的PCB板进行稳固夹持固定的目的；

(3)本方案通过设置防堵除胶机构，具体的通过第四电动推杆启动伸长带动支撑底板下移，通过第二伺服电机启动带动支撑底板旋转使防堵插头对准胶枪的枪嘴，通过第四电动推杆收缩带动支撑底板上移从而使防堵插头插入胶枪的枪嘴内，并通过第五电动推杆伸长带动除胶刮刀从伸缩滑槽内滑动伸出与枪嘴的内壁紧密贴合，通过第三伺服电机启动从而带动防堵插头以及除胶刮刀旋转对胶枪的枪嘴进行除胶清理，进而达到有效防止胶水凝固粘结堵塞胶枪的枪嘴，影响后续点胶使用的目的；

(4)本方案通过设置防凝搅拌机构，具体的通过第一伺服电机启动带动固定块在胶水储存箱内转动，通过固定块转动带动电热棒转动对胶水进行搅拌，并通过电热棒通电对胶水进行加热软化，从而达到有效避免胶水长时间存放后出现凝固情况，影响胶水正常使用的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明精准定位机构结构示意图；

图3为本发明防堵除胶机构结构示意图；

图4为本发明防堵除胶机构局部结构剖视图；

图5为本发明防堵插头结构剖视图；

图6为本发明调节固定机构结构示意图；

图7为本发明调节固定机构局部结构示意图；

图8为本发明输胶机构结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台；2、精准定位机构；201、支撑柱；202、第一支撑杆；203、第一电动推杆；204、第一连接块；205、第一移动块；206、第二支撑杆；207、第二电动推杆；208、第二连接块；209、第二移动块；210、第三电动推杆；211、第一固定件；212、胶枪；213、第二固定件；214、激光探头；3、输胶机构；301、胶水储存箱；302、加料塞；303、高压泵；304、输胶软管；305、控制触摸屏；4、防凝搅拌机构；401、第一伺服电机；402、固定块；403、电热棒；5、防堵除胶机构；501、第三固定件；502、第二伺服电机；503、第四电动推杆；504、支撑底板；505、第三伺服电机；506、防堵插头；507、伸缩滑槽；508、第五电动推杆；509、除胶刮刀；6、调节固定机构；601、承载板；602、第一滑槽；603、第二滑槽；604、第一滑杆；605、第二滑杆；606、第一滑块；607、第一弹簧；608、固定夹板；609、第三滑槽；610、第三滑杆；611、第二滑块；612、第二弹簧；613、稳固压板；614、保护橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种SMT贴片炉前点胶设备，包括：

加工台1，放置在地面上，所述加工台1的顶端中部安装有用于固定PCB板的调节固定机构6；

精准定位机构2，安装于加工台1的顶端，进而通过精准定位机构2便于对PCB板上的不同点位进行精准移动调节定位，从而进行点胶加工；

输胶机构3，安装于精准定位机构2的顶端，进而通过输胶机构3将胶水输送到精准定位机构2中进行点胶加工。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3，所述精准定位机构2包括若干支撑柱201、若干第一支撑杆202、若干第一电动推杆203、若干第一连接块204、若干第一移动块205、第二支撑杆206、第二电动推杆207、第二连接块208、第二移动块209、第三电动推杆210、第一固定件211、胶枪212、第二固定件213和激光探头214，若干所述支撑柱201呈对称式均匀分布安装于加工台1的顶端，通过支撑柱201对第一支撑杆202进行支撑固定，若干所述第一支撑杆202分别固定连接于两个支撑柱201之间，通过第一支撑杆202对第一移动块205进行滑动支撑，若干所述第一电动推杆203固定安装于支撑柱201的侧壁，通过第一电动推杆203提供作用力带动第一连接块204移动，若干所述第一连接块204的一端固定连接于第一电动推杆203的输出端，通过第一连接块204对第一移动块205进行连接与传动，若干所述第一移动块205滑动连接于第一支撑杆202的侧壁且与第一连接块204的另一端固定连接，通过第一移动块205移动带动第二支撑杆206在垂直方向上移动，所述第二支撑杆206固定连接于两个第一移动块205之间，通过第二支撑杆206对第二移动块209进行滑动移动支撑，所述第二电动推杆207固定安装于第一移动块205的顶端，通过第二电动推杆207提供作用力带动第二连接块208进行移动，所述第二连接块208的一端固定连接于第二电动推杆207的输出端，通过第二连接块208对第二移动块209进行连接与传动，所述第二移动块209滑动连接于第二支撑杆206的侧壁且与第二连接块208的另一端固定连接，通过第二移动块209移动带动胶枪212在水平方向上移动，所述第三电动推杆210固定安装于第二移动块209的底端，通过第三电动推杆210提供作用力带动第一固定件211升降移动，所述第一固定件211的一端固定连接于第三电动推杆210的输出端，通过第一固定件211对胶枪212进行连接与传动，所述胶枪212的侧壁固定连接于第一固定件211的另一端，通过胶枪212挤出胶水进行点胶加工，所述第二固定件213的一端固定连接于第一固定件211的侧壁，通过第二固定件213对激光探头214进行支撑固定，所述激光探头214固定安装于第二固定件213的另一端，通过激光探头214对点胶点位进行精准扫描识别。

在一些实施例中，参阅图1、图8，所述输胶机构3包括胶水储存箱301、加料塞302、高压泵303、输胶软管304和控制触摸屏305，所述胶水储存箱301的底端固定连接于支撑柱201的顶端，通过胶水储存箱301对胶水进行存放，所述加料塞302固定安装于胶水储存箱301的顶端，通过加料塞302便于后期进行胶水的添加，所述高压泵303固定安装于胶水储存箱301的内侧底端，通过高压泵303对胶水进行抽取，所述输胶软管304的两端分别固定连接于高压泵303的输出端和胶枪212的顶端，通过输胶软管304对胶水进行输送，所述胶水储存箱301的底端开设有槽孔，所述输胶软管304与槽孔相契合贯穿槽孔且分别与高压泵303的输出端和胶枪212的顶端固定连接，所述控制触摸屏305安装于胶水储存箱301的前端，通过控制触摸屏305进行操作与控制。

在一些实施例中，参阅图1、图6、图7，所述调节固定机构6包括承载板601、若干第一滑槽602、若干第二滑槽603、若干第一滑杆604、若干第二滑杆605、若干第一滑块606、若干第一弹簧607、若干固定夹板608、若干第三滑槽609、若干第三滑杆610、若干第二滑块611、若干第二弹簧612、若干稳固压板613和若干保护橡胶条614，所述承载板601的底端固定连接于加工台1的顶端中部，通过承载板601对PCB板进行承载放置，若干所述第一滑槽602呈对称式开设于承载板601的顶端内侧，通过第一滑槽602对第一滑块606进行水平移动限位，若干所述第二滑槽603呈对称式开设于承载板601的顶端内侧，通过第二滑槽603对第一滑块606进行垂直移动限位，若干所述第一滑杆604的两端固定连接于第一滑槽602的两端，通过第一滑杆604和第二滑杆605对第一滑块606进行水平和垂直移动支撑，若干所述第二滑杆605的两端固定连接于第二滑槽603的两端，若干所述第一滑块606分别滑动连接于第一滑杆604和第二滑杆605的侧壁，通过第一滑块606移动带动固定夹板608移动，若干所述第一弹簧607的两端分别固定连接于第一滑槽602的一端和第一滑块606的一端以及第二滑槽603的一端和第一滑块606的一端，通过第一弹簧607提供作用力使第一滑块606受力回弹复位，若干所述固定夹板608的底端固定连接于第一滑块606的顶端，通过固定夹板608对PCB板进行夹持固定，若干所述第三滑槽609开设于固定夹板608的侧壁内侧，通过第三滑槽609对第二滑块611进行移动限位，若干所述第三滑杆610的两端固定连接于第三滑槽609的两端，通过第三滑杆610对第二滑块611进行滑动支撑，若干所述第二滑块611滑动连接于第三滑杆610的侧壁，通过第二滑块611移动带动稳固压板613移动，若干所述第二弹簧612的两端分别固定连接于第三滑槽609的一端和第二滑块611的一端，通过第二弹簧612提供作用力使第二滑块611受力回弹复位，若干所述稳固压板613的一端固定连接于第二滑块611的侧壁，通过稳固压板613对PCB板进行下压稳固，若干所述保护橡胶条614固定连接于稳固压板613的底端，通过保护橡胶条614对PCB板提供弹性接触防磨损保护。

在一些实施例中，参阅图1、图8，所述胶水储存箱301的顶端安装有防凝搅拌机构4，所述防凝搅拌机构4包括第一伺服电机401、固定块402和若干电热棒403，所述第一伺服电机401固定安装于胶水储存箱301的顶端中部，通过第一伺服电机401提供作用力带动固定块402进行旋转转动，所述固定块402的顶端固定连接于第一伺服电机401的输出端，通过固定块402对电热棒403进行连接与传动，若干所述电热棒403的一端固定连接于固定块402的侧壁，通过电热棒403对胶水进行搅拌与加热使胶水保持熔融状态。

进一步的，请再次参阅图3、图4、图5，所述第一固定件211的侧壁安装有防堵除胶机构5，所述防堵除胶机构5包括第三固定件501、第二伺服电机502、第四电动推杆503、支撑底板504、第三伺服电机505、防堵插头506、若干伸缩滑槽507、若干第五电动推杆508和若干除胶刮刀509，所述第三固定件501的一端固定连接于第一固定件211的侧壁，通过第三固定件501对第二伺服电机502进行支撑固定，所述第二伺服电机502固定安装于第三固定件501的顶端，通过第二伺服电机502提供作用力带动第四电动推杆503旋转转动，所述第四电动推杆503的顶端固定连接于第二伺服电机502的输出端，通过第四电动推杆503提供作用力带动支撑底板504升降移动，所述第三固定件501的顶端开设有通孔，所述第二伺服电机502的输出端转动贯穿通孔且与第四电动推杆503的顶端固定连接，所述支撑底板504的一端固定连接于第四电动推杆503的输出端，通过支撑底板504对防堵插头506进行支撑固定，所述第三伺服电机505固定安装于支撑底板504的底端，通过第三伺服电机505提供作用力带动防堵插头506旋转转动，所述防堵插头506的底端固定连接于第三伺服电机505的输出端，通过防堵插头506对堵塞的枪嘴进行穿插贯通，所述支撑底板504的底端开设有孔洞，所述第三伺服电机505的输出端转动贯穿孔洞且与防堵插头506的底端固定连接，若干所述伸缩滑槽507开设于防堵插头506的侧壁，通过伸缩滑槽507对除胶刮刀509进行伸缩移动限位，若干所述第五电动推杆508固定安装于伸缩滑槽507的一端，通过第五电动推杆508提供作用力使除胶刮刀509伸缩移动与枪嘴内壁贴合，若干所述除胶刮刀509的一端固定连接于第五电动推杆508的输出端，通过除胶刮刀509对枪嘴内壁粘结的胶水进行刮除清理防堵。

本发明的工作流程及原理：首先，通过打开加料塞302向胶水储存箱301内添加胶水，通过控制触摸屏305操作控制高压泵303启动将胶水通过输胶软管304输送到胶枪212内，同时，胶水长时间存放后，通过第一伺服电机401启动带动固定块402在胶水储存箱301内转动，通过固定块402转动带动电热棒403转动对胶水进行搅拌，并通过电热棒403通电对胶水进行加热软化，从而达到有效避免胶水长时间存放后出现凝固情况，影响胶水正常使用的目的，然后，根据PCB板的尺寸大小，通过第一滑杆604和第二滑杆605支撑滑动第一滑块606带动固定夹板608分别在第一滑槽602和第二滑槽603内移动张开，并通过第三滑杆610支撑滑动上移第二滑块611带动稳固压板613在第三滑槽609内滑动上移，将PCB板放置于承载板601上，并通过第一弹簧607的反作用力使第一滑块606受力回弹复位从而带动固定夹板608移动合拢对PCB板进行夹持固定，通过第二弹簧612的反作用力使稳固压板613移动下压对PCB板进行下压稳固，并通过保护橡胶条614对PCB板提供弹性接触保护，从而达到有效便于对不同尺寸大小的PCB板进行稳固夹持固定的目的，其次，PCB板固定后，通过第一电动推杆203启动伸缩带动第一移动块205在第一支撑杆202上来回移动从而在垂直方向上进行移动调节位置，通过第二电动推杆207启动带动第二移动块209在第二支撑杆206上来回移动从而在水平方向上进行移动调节位置，通过第一移动块205以及第二移动块209相互配合从而带动胶枪212在水平以及垂直方向上自由移动调节点胶位置，并通过激光探头214对PCB板上的点胶点位进行识别探测后通过第三电动推杆210伸长带动胶枪212下移对PCB板进行点胶加工，从而达到有效便于根据PCB板上不同的点胶点位进行精准识别与对胶枪212进行调节定位，无需多次重复调整PCB板的位置，操作简单便捷省时省力，提高点胶效率的目的，最后，点胶完成后，通过第四电动推杆503启动伸长带动支撑底板504下移，通过第二伺服电机502启动带动支撑底板504旋转使防堵插头506对准胶枪212的枪嘴，通过第四电动推杆503收缩带动支撑底板504上移从而使防堵插头506插入胶枪212的枪嘴内，并通过第五电动推杆508伸长带动除胶刮刀509从伸缩滑槽507内滑动伸出与枪嘴的内壁紧密贴合，通过第三伺服电机505启动从而带动防堵插头506以及除胶刮刀509旋转对胶枪212的枪嘴进行除胶清理，进而达到有效防止胶水凝固粘结堵塞胶枪212的枪嘴，影响后续点胶使用的目的，最终完成点胶加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。