一种防火阀的装配工装

技术领域

本发明涉及防火阀装配的技术领域，具体是一种防火阀的装配工装。

背景技术

防火阀是一种记忆熔合金的温度控制，利用重力作用和弹簧机构的作用关闭的阀门形式。新型产品中亦有利用记忆合金产生形变使阀门关闭的，它的作用是：当烟气温度达到280℃时，人已基本疏散完毕，排烟已无实际意义，而烟气中此时已带火，阀门自动关闭，以避免火势蔓延。

防火阀主要由框体和阀体组成，框体上安装有扇叶门，通过阀体进行控制开合，阀体通常安装在框体的顶部中心位置，阀体通过螺栓安装在框体上，现有技术通常利用机械臂将阀体搬运至框体的顶部，通常不涉及对阀体位置的校正，导致在后续步骤中还需要重新校正阀体的位置，使阀体上的螺纹孔对准框体的螺纹孔，使螺栓准确进入，因此整个过程不具有连贯性，比较耽误工时，此外通常利用机械臂进行上料时，不具有连续性，会存在框体已经就位，但是阀体还没到位的情况，因此工作效率较低。

发明内容

针对现有防火阀的装配工装在应用中存在的技术问题，本发明提供一种防火阀的装配工装。

一种防火阀的装配工装，包括连接座，所述连接座上设置有定位机构，所述定位机构用于对防火阀的装配工装进行定位。

所述防火阀的装配工装还包括升降组件，所述升降组件用于调节定位机构和框体之间的距离，所述连接座的上方设置有上料机构。

所述定位机构设置在连接座的上表面的左右两端，所述定位机构包括驱动部件、滑块、推杆、连接块、条形槽、连接板以及转动轮，所述连接座相对的侧壁上固定连接有限位轨，所述滑块滑动连接在限位轨内，两根所述推杆的一端转动连接在滑块内，所述推杆远离滑块的一端和连接块转动连接，所述条形槽开设在连接座的上表面，所述连接块滑动连接在条形槽内，所述连接板和连接块固定连接，所述连接板远离连接块的一端和转动轮转动连接。

进一步的，所述驱动部件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装在限位轨的侧壁上，所述第一电机的输出端和第一丝杆固定连接，所述第一丝杆转动连接在限位轨内，所述滑块和第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述升降组件包括固定轨、第二电机、升降杆、第一滑座、第二滑座以及第二丝杆，所述升降组件设置有两个并左右对称的分布在连接座的表面，所述固定轨分为两组，其中一组所述固定轨左右对称的固定连接在连接座的上表面，另一组所述固定轨设置在连接座的上方，所述第二电机安装在固定轨的前侧壁上，所述第二电机的输出端和第二丝杆固定连接，所述第一滑座滑动连接在位于连接座表面的固定轨内，所述第二滑座滑动连接在位于连接座上方的固定轨内，所述升降杆分为两组，每组所述升降杆设置有两根相互转动的长杆，所述长杆的两端分别与第一滑座和第二滑座转动连接，所述第二丝杆为双向丝杆，且两个第二滑座分别螺纹连接在不同螺纹方向上。

进一步的，所述固定轨上设置有移动组件，所述移动组件包括L型板和液压缸，两个所述固定轨之间固定连接有L型板，所述L型板设置有两个并设置在固定轨的前后两端，所述连接座的上方设置有方形架，所述方形架相对的侧壁上开设有滑槽，所述L型板和滑槽滑动连接，所述液压缸安装在方形架的左侧壁上，所述液压缸的输出端和固定轨固定连接。

进一步的，所述方形架的下表面四角处固定连接有和地面接触的支撑柱，所述连接座的上方设置有上料机构。

进一步的，所述上料机构包括限位筒、上料筒、电动推杆、支撑组件、定位环、限位板，所述限位筒设置在连接座的上方，所述上料筒的一端和限位筒转动连接，所述支撑组件设置在上料筒和方形架之间，所述定位环转动连接在限位筒靠近连接座的端部，两个所述定位环相互靠近的侧壁上设置有磁铁，所述磁铁将两个定位环吸附在一起，所述电动推杆安装在限位筒的顶部，所述电动推杆的输出端和上料筒配合，所述限位板固定连接在限位筒的内部并延伸至限位筒的外部。

进一步的，所述支撑组件包括连接框、弹簧以及滑轨，所述滑轨固定连接在方形架的表面，所述连接框和滑轨滑动连接，所述弹簧的一端和连接框固定连接，所述弹簧的另一端和上料筒固定连接。

本发明的有益效果：1、设置的定位机构用于对整个防火阀装配工装进行定位和位置校正，一方面使装配工装在进行装配时，能够保持稳定，不会出现移动不稳的情况，从而导致装配误差，另一方面，定位机构能够将装配工装准确的移动至框体的中轴线上，从而保证安装位置的准确性，通过驱动部件带动滑块、推杆、连接块、连接板以及转动轮移动，通过转动轮和框体的侧壁接触，实现对装配工装的定位，同时转动轮方便移动，从而便于调节装配工装的左右位置。

2、设置的上料机构用于对阀体进行上料，倾斜设置的上料筒利用阀体自身重力，将阀体从上料筒移动至限位筒，限位筒利用定位环将阀体进行阻拦，再通过电动推杆推动阀体，此时阀体挤压定位环，两个定位环相互远离，直至阀体下落，然后阀体在磁力的作用下，再次相互贴合，同时上料筒被电动推杆推动而发生偏转，从而使上料筒的出口偏离限位板的进料孔，从而使上料筒内部的阀体被限位板阻挡，当电动推杆的输出端向上移动，不与上料筒接触时，在弹簧的弹力作用下，上料筒转动至原有的位置，从而能够正常上料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明定位机构部分结构示意图。

图3为本发明定位机构局部结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大示意图。

图5为本发明正面局部剖视示意图。

图6为本发明升降组件部分结构示意图。

图7为本发明上料机构示意图。

附图标记：1、连接座；2、定位机构；201、第一电机；202、第一丝杆；203、滑块；204、推杆；205、连接块；206、条形槽；207、连接板；208、转动轮；3、升降组件；301、固定轨；302、第二电机；303、升降杆；304、第一滑座；305、第二滑座；306、第二丝杆；4、移动组件；401、L型板；402、液压缸；5、方形架；501、滑槽；6、支撑柱；7、上料机构；701、限位筒；702、上料筒；703、电动推杆；704、连接框；705、定位环；706、弹簧；707、限位板；708、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种防火阀的装配工装，包括连接座1，所述连接座1上设置有定位机构2，所述定位机构2用于对防火阀的装配工装进行定位，所述防火阀的装配工装还包括升降组件3，所述升降组件3用于调节定位机构2和框体之间的距离，所述连接座1的上方设置有上料机构7，所述定位机构2设置在连接座1的上表面的左右两端，所述定位机构2包括驱动部件、滑块203、推杆204、连接块205、条形槽206、连接板207以及转动轮208，所述连接座1相对的侧壁上固定连接有限位轨，所述滑块203滑动连接在限位轨内，两根所述推杆204的一端转动连接在滑块203内，所述推杆204远离滑块203的一端和连接块205转动连接，所述条形槽206开设在连接座1的上表面，所述连接块205滑动连接在条形槽206内，所述连接板207和连接块205固定连接，所述连接板207远离连接块205的一端和转动轮208转动连接，连接座1的表面中间位置开设有方形孔，方形孔用于安装阀体。

定位机构2和框体进行配合，在整个安装过程中起到限位的作用，定位机构2的工作过程为：先启动驱动部件，驱动部件带动滑块203移动，滑块203进一步带动与之转动连接的推杆204转动，推杆204推动与之转动连接的连接块205在条形槽206移动，与连接块205固定连接的连接板207同步移动，转动连接在连接板207上的转动轮208逐渐靠近框体的侧边，并最终和框体的侧壁接触，从而使连接座1位于框体顶部的正中间，进而使阀体的安装位置刚好位于框体的顶部中轴线上。

如图2、图3所示，所述驱动部件包括第一电机201和第一丝杆202，所述第一电机201安装在限位轨的侧壁上，所述第一电机201的输出端和第一丝杆202固定连接，所述第一丝杆202转动连接在限位轨内，所述滑块203和第一丝杆202螺纹连接。

驱动部件的工作过程为，先通过第一电机201带动第一丝杆202转动，与第一丝杆202螺纹连接的滑块203在第一丝杆202的带动下沿着限位轨移动，从而最终带动连接板207和转动轮208移动。

如图5所示，所述升降组件3包括固定轨301、第二电机302、升降杆303、第一滑座304、第二滑座305以及第二丝杆306，所述升降组件3设置有两个并左右对称的分布在连接座1的表面，所述固定轨301分为两组，其中一组所述固定轨301左右对称的固定连接在连接座1的上表面，另一组所述固定轨301设置在连接座1的上方，所述第二电机302安装在固定轨301的前侧壁上，所述第二电机302的输出端和第二丝杆306固定连接，所述第一滑座304滑动连接在位于连接座1表面的固定轨301内，所述第二滑座305滑动连接在位于连接座1上方的固定轨301内，所述升降杆303分为两组，每组所述升降杆303设置有两根相互转动的长杆，所述长杆的两端分别与第一滑座304和第二滑座305转动连接，所述第二丝杆306为双向丝杆，且两个第二滑座305分别螺纹连接在不同螺纹方向上。

升降组件3用于带动连接座1和框体的分离和接触，当需要安装阀体时，通过升降组件3将连接座1和连接座1上的定位机构2与框体接触，再通过定位机构2将连接座1和框体连接，当安装完阀体时，通过传送带将另一个框体输送至连接座1的下方，于此同时，通过升降组件3将连接座1进行上升，进而不妨碍框体的移动轨迹，具体工作过程为，先启动第二电机302带动第二丝杆306转动，与第二丝杆306螺纹连接的第二滑座305在固定轨301内移动，从而带动与第二滑座305转动连接的长杆转动，通过两根相互转动连接的长杆转动，推动连接座1进行上升。

如图5所示，所述固定轨301上设置有移动组件4，所述移动组件4包括L型板401和液压缸402，两个所述固定轨301之间固定连接有L型板401，所述L型板401设置有两个并设置在固定轨301的前后两端，所述连接座1的上方设置有方形架5，所述方形架5相对的侧壁上开设有滑槽501，所述L型板401和滑槽501滑动连接，所述液压缸402安装在方形架5的左侧壁上，所述液压缸402的输出端和固定轨301固定连接。

设置的移动组件4用于带动连接座1进行左右移动，从而将连接座1上的方形孔对准框体顶部阀体所需的安装部位，具体工作流程为，通过启动液压缸402带动与之固定连接的L型板401移动，L型板401进一步带动固定轨301以及连接座1进行移动，从而将方形孔移动至框体顶部的中心处。

如图1所示，所述方形架5的下表面四角处固定连接有和地面接触的支撑柱6，所述连接座1的上方设置有上料机构7。

如图6、图7所示，所述上料机构7包括限位筒701、上料筒702、电动推杆703、支撑组件、定位环705、限位板707，所述限位筒701设置在连接座1的上方，所述上料筒702的一端和限位筒701转动连接，所述支撑组件设置在上料筒702和方形架5之间，所述定位环705转动连接在限位筒701靠近连接座1的端部，两个所述定位环705相互靠近的侧壁上设置有磁铁，所述磁铁将两个定位环705吸附在一起，所述电动推杆703安装在限位筒701的顶部，所述电动推杆703的输出端和上料筒702配合，所述限位板707固定连接在限位筒701的内部并延伸至限位筒701的外部，限位板707的表面开设有进料孔，用于阀体的通过。

设置的上料机构7能够使阀体依次通过上料筒702、限位筒701，并且通过连接座1表面的方形孔，最终到达框体的顶部，最终完成上料的步骤，具体步骤为，先将阀体放入上料筒702内，在重力的作用下，通过上料筒702、限位板707，到达限位筒701内，最终在定位环705的阻挡下，停留在限位筒701内，然后启动电动推杆703推动阀体移动，阀体挤压两个相互磁吸的定位环705，两个定位环705分开，阀体落下，于此同时电动推杆703挤压上料筒702，上料筒702进行偏转，从而使上料筒702的出口不与限位板707对准，此时上料筒702内的阀体被限位板707阻挡，从而无法下落，当电动推杆703的输出端上升，并不与上料筒702接触后，弹簧706恢复弹性形变，将上料筒702推动至限位筒701的内部并与限位板707上的进料孔对准，此时阀体即可进行上料，通过上述技术方案，实现了对阀体的准确快速上料。

如图7所示，所述支撑组件包括连接框704、弹簧706以及滑轨708，所述滑轨708固定连接在方形架5的表面，所述连接框704和滑轨708滑动连接，所述弹簧706的一端和连接框704固定连接，所述弹簧706的另一端和上料筒702固定连接。

设置的支撑组件一方面用于上料机构7的移动，在移动组件4进行移动时，上料机构7能够同步移动，另一方面支撑组件用于对上料筒702进行支撑和定位。

工作过程:通过设置的传送带将框体输送至连接座1的下方，再通过连接座1上的定位机构2和框体进行连接和定位，一方面确保在进行安装阀体时，整个装置的稳定性，另一方面确保阀体的安装位置准确，设置的升降组件3用于驱动连接座1进行升降，从而不妨碍框体的移动，另一方面设置的移动组件4，用于驱动连接座1进行左右移动，保证连接座1上的方形孔正好位于框体的正中心，设置的上料机构7用于将阀体依次进行上料。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。