甲醇发动机启动控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种甲醇发动机启动控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着双碳目标在汽车行业的技术落地，甲醇燃料凭借其清洁能源的优势愈发的受到重视。受甲醇燃料的特性限制，其在低温条件下点燃困难甚至不能点燃，故目前甲醇发动机的燃料供给系统包含甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统，其中甲醇供给系统为常用燃料供给系统，汽油供给系统仅用于低温启动。

然而，尽管汽油供给系统仅用于低温启动，启动过程产生的油耗和排放仍处在较高的水平。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种甲醇发动机启动控制方法、电子设备及存储介质，旨在解决目前的甲醇发动机油耗和排放较高的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种甲醇发动机启动控制方法，该方法包括：

获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态；

若所述甲醇泵未处于自检状态且甲醇油压满足预设启动条件，则获取所述甲醇发动机的第一水温值；

根据所述第一水温值判断是否控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行。

可选地，在所述获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述甲醇发动机的停机累计时间是否达到预设停机时长阈值；

若所述停机累计时间达到所述预设停机时长阈值，则获取所述甲醇发动机的第二水温值，根据所述第二水温值判断是否控制所述甲醇泵进行自检。

可选地，所述根据所述第二水温值判断是否控制所述甲醇泵进行自检的步骤包括：

判断所述第二水温值是否大于预设第一水温阈值且小于预设第二水温阈值；

若所述第二水温值大于所述预设第一水温阈值且小于所述预设第二水温阈值，则控制所述甲醇泵进行自检。

可选地，所述根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态的步骤包括：

根据所述启动指令检测与所述甲醇泵连接的继电器的工作状态；

若所述工作状态为断开状态，则确定所述甲醇泵未处于自检状态；

若所述工作状态为吸合状态，则确定所述甲醇泵处于自检状态。

可选地，在所述若所述工作状态为吸合状态，则确定所述甲醇泵处于自检状态的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行。

可选地，所述根据所述第一水温值判断是否控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行的步骤包括：

获取预设第三水温阈值；

若所述第一水温值大于或等于所述预设第三水温阈值，且检测到预设时间周期内所述甲醇发动机存在汽油模式启动记录，则控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行；

若所述第一水温值小于所述预设第三水温阈值，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行。

可选地，在所述获取预设第三水温阈值的步骤之后，所述方法还包括：

若所述第一水温值大于或等于所述预设第三水温阈值，且未检测到预设时间周期内存在汽油模式启动记录，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行。

可选地，在所述控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述甲醇发动机的启动水温值，获取与所述启动水温值关联的预设切换水温阈值和预设运行时间阈值；

获取所述甲醇发动机在汽油模式下的运行水温值，若所述运行水温值大于所述预设切换水温阈值，且汽油模式的运行时间大于所述预设运行时间阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的甲醇发动机启动控制程序，所述甲醇发动机启动控制程序配置为实现如上文所述的甲醇发动机启动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醇发动机启动控制程序，所述甲醇发动机启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的甲醇发动机启动控制方法的步骤。

本申请提供的甲醇发动机启动控制方法，先获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态；若所述甲醇泵未处于自检状态且甲醇油压满足预设启动条件，则获取所述甲醇发动机的水温值；根据所述水温值判断是否以甲醇模式启动运行。在获取到启动指令，确定需要启动甲醇发动机的情况下，通过对甲醇泵的自检状态结合甲醇油压的判断，确定甲醇发动机中的甲醇油压已经建立，自检过程也已完成，可以在甲醇雾化较差的环境条件下通过对发动机水温值高低的判断，确定启动的具体模式，因此可以设置较低的甲醇模式水温启动值，提高甲醇模式启动的概率，降低汽油模式启动的概率，降低油耗和排放。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本申请甲醇发动机启动控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请甲醇发动机启动控制方法涉及的甲醇动力车辆的部件结构示意图；

图4为本申请甲醇发动机启动控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本申请甲醇发动机启动控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本申请甲醇发动机启动控制方法涉及的甲醇燃料供给系统的结构示意图；

图7为本申请甲醇发动机启动控制方法第四实施例的流程示意图；

图8为本申请甲醇发动机启动控制方法第五实施例的流程示意图；

图9为本申请甲醇发动机启动控制方法第六实施例的流程示意图。

附图标记说明

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

甲醇燃料具有排放和经济性优势，在需要重点考虑经济性和排放时要减少汽油启动后的汽油模式运行时间。故一般情况下，甲醇发动机在水温低于某个较低温度时，发动机管理系统控制发动机汽油模式启动，汽油启动成功并热机到满足条件(发动机水温大于汽油切换甲醇的温度，且运行超过最低时间限制)后发动机管理系统控制燃油供给系统从汽油模式切换为甲醇模式运行，在发动机水温不低于上述较低温度时，发动机管理系统控制发动机甲醇模式启动并运行。

在另外一种策略中，甲醇发动机在水温低于某个较高温度T时，发动机管理系统控制发动机汽油模式启动，汽油启动成功并热机到满足条件(发动机水温大于汽油切换甲醇的温度，且运行超过最低时间限制)后发动机管理系统控制燃油供给系统从汽油模式切换为甲醇模式运行，在发动机水温不低于上述较高温度时，发动机管理系统控制发动机甲醇模式启动并运行。但该策略会使得甲醇发动机在常温和低温启动后汽油运行时间明显变长，排放和经济性变差。为了实现双碳目标并满足未来更加严苛的排放法规，保证在未来甲醇发动机应用在增程和混动车型上的产品竞争力，以上策略仍待进行优化。

本申请实施例的主要技术方案为：获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态；若所述甲醇泵未处于自检状态，则获取所述甲醇发动机的第一水温值；根据所述第一水温值判断是否控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及甲醇发动机启动控制程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的甲醇发动机启动控制程序，并执行本申请实施例提供的甲醇发动机启动控制方法。

本申请实施例提供了一种甲醇发动机启动控制方法，参照图2，图2为本申请一种甲醇发动机启动控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述甲醇发动机启动控制方法包括：

步骤S10，获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态；

本实施例的执行主体可以为EMS(Engine Management System，发动机管理系统)，EMS与甲醇发动机之间通过通讯线路连接，从而EMS可以控制甲醇发动机。甲醇发动机是指以甲醇为主要燃料的发动机，甲醇发动机的燃料供给系统可以包括甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统，其中甲醇燃料供给系统为常用供给系统。

甲醇动力车辆是指安装有甲醇发动机，可使用甲醇动力的车辆。图3为一种甲醇动力车辆的部件结构示意图，如图3所示，甲醇动力车辆中可以包括甲醇发动机103、甲醇燃料供给系统104、汽油燃料供给系统105、EMS102和VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)101。EMS102可以通过通讯线路106比如CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线与甲醇发动机103通信连接，控制甲醇发动机103的启动状态。EMS102还可以分别与甲醇燃料供给系统104和汽油燃料供给系统105通信连接，控制不同的燃料供给系统向甲醇发动机103提供燃料，且甲醇燃料供给系统104和汽油燃料供给系统102还通过燃料输送管道107与甲醇发动机103之间机械连接，向甲醇发动机103供给燃料。VCU101和EMS102之间通信连接，两者之间可以进行指令交互。甲醇燃料供给系统中还可以包括甲醇泵，甲醇泵将甲醇油箱中的甲醇燃料泵出，到达甲醇发动机中。

关于甲醇发动机的启动指令可视为指示甲醇发动机启动的指令。启动指令可以由VCU生成，EMS通过通信连接获取来自VCU的启动指令，启动甲醇发动机，甲醇发动机的启动模式通过后续步骤确定。在整车上电的情况下，车辆中的各类控制器得以被唤醒，进入工作状态，VCU启动之后判断是否需要启动甲醇发动机，确定需要启动甲醇发动机，则可以生成启动指令。甲醇泵的自检是指检测甲醇泵是否满足启动条件的过程，自检过程需要持续一定的时间，在自检持续的时间内，可视为甲醇泵处于自检状态。可以理解的是，在甲醇泵自检的硬件条件满足的情况下，自检过程可以在本实施例方法的其余步骤中穿插进行，对执行的步骤顺序没有具体限制。可以通过检测甲醇燃料供给系统中的电流或电压判断甲醇泵是否处于自检状态，例如，在检测到电流为预设电流值或电压为预设电压值的情况下确定甲醇泵在自检状态下，甲醇泵自检，需将甲醇泵接入电路中使其工作，因此电路中的电流或电压将会发生变化。

步骤S20，若所述甲醇泵未处于自检状态且甲醇油压满足预设启动条件，则获取所述甲醇发动机的第一水温值；

第一水温值可以为在确定甲醇泵未处于自检状态之后，检测甲醇发动机的水温得到的值，也可以为整车上电之后直接对甲醇发动机的水温进行检测得到的值，可以理解的是，发动机水箱中的液体不仅包括水，还可以包括冷却液，也即第一水温值是指发动机水箱中液体的温度值。本申请实施例中的各个水温值均可以参照第一水温值的定义。在需要获取第一水温值的情况下，EMS可以向水温传感器发送检测指令，获取水温传感器反馈的第一水温值。第一水温值作为甲醇发动机启动的温度依据，决定启动的模式为甲醇模式还是汽油模式。

甲醇油压可视为甲醇燃料供给系统中甲醇喷油器的压力，在甲醇喷油器的压力足够的情况下，甲醇燃料能够通过甲醇喷油器喷射进入甲醇发动机中。甲醇油压应满足的预设启动条件主要包括压力条件，例如，甲醇喷油器的压力大于预设压力阈值，则可以表示甲醇油压满足预设启动条件。在甲醇泵未处于自检状态且甲醇油压满足预设启动条件的情况下，表示甲醇可以在雾化较差的环境条件下提前建立甲醇油压，提高甲醇模式的启动成功率，无需等待自检过程完成再启动甲醇发动机，满足用户对于启动即时性的要求。

步骤S30，根据所述第一水温值判断是否控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行。

甲醇模式是指以甲醇为燃料启动运行的模式。甲醇燃料具有与汽油不同的特性，其在低温下的雾化性能较高温更差，因此甲醇模式启动一般在较高的温度下使用。而通过上述甲醇泵的自检状态的判断，可以提前建立甲醇油压，扩大甲醇模式启动的温度范围。例如，设置甲醇模式的启动温度阈值为25℃，在第一水温值大于25℃的情况下以甲醇模式启动，在第一水温值小于或等于25℃的情况下以汽油模式启动。而一般甲醇在45℃以下时雾化性能就比较差，若加上油压不可预测的情况，容易启动失败，本实施例方法则通过提前建立甲醇油压避免了这个问题，提高了甲醇模式的启动稳定性。本实施例中启动水温阈值可以设置在25-30℃的范围内。

在本实施例中，先获取关于甲醇发动机的启动指令，根据所述启动指令判断与所述甲醇发动机连接的甲醇泵是否处于自检状态；若所述甲醇泵未处于自检状态且甲醇油压满足预设启动条件，则获取所述甲醇发动机的水温值；根据所述水温值判断是否以甲醇模式启动。在获取到启动指令，确定需要启动甲醇发动机的情况下，通过对甲醇泵的自检状态结合甲醇油压的判断，确定甲醇发动机中的甲醇油压已经建立，自检过程也已完成，可以在甲醇雾化较差的环境条件下通过对发动机水温值高低的判断，确定启动的具体模式，因此可以设置较低的甲醇模式水温启动值，提高甲醇模式启动的概率，降低汽油模式启动的概率，降低油耗和排放。

进一步的，在本申请甲醇发动机启动控制方法的第二实施例中，参照图4，该方法包括：

步骤S40，判断所述甲醇发动机的停机累计时间是否达到预设停机时长阈值；

整车上电之后，车辆中的各类控制器被唤醒进入工作状态，EMS启动即可记录甲醇发动机的停机累计时间，执行判断甲醇发动机的停机累计时间是否达到预设停机时长阈值的步骤。停机累计时间是指甲醇发动机处于停机状态的累计时间。在停机状态下，甲醇发动机停转，甲醇燃料供给系统停止向甲醇发动机供给甲醇燃料。在甲醇发动机应用于混合动力系统和增程动力系统时，由于存在整车纯电模式，故存在整车上电一段时间甲醇发动机都不会启动的情况，也即处于停机状态。

而甲醇燃料供给系统由于其硬件特性，通常其在上电自检后在20min以内可以保证供油压力在正常工作的80％，供油在20min后继续逐步降低到大气压且无规律可循，故甲醇发动机在上电20min以后在较低发动机水温下甲醇模式启动时，在油压不足且不可预测、甲醇燃料雾化差的多重因素影响下，极容易启动空燃比偏稀，其主要会造成甲醇燃料失火后燃放炮，严重时会导致启动失败。

预设停机时长阈值可视为判断甲醇发动机的停机累计时间是否满足自检条件的依据，根据停机累计时间和预设停机时长阈值之间的大小关系可以确定是否对甲醇泵进行自检。

步骤S50，若所述停机累计时间达到所述预设停机时长阈值，则获取所述甲醇发动机的第二水温值，根据所述第二水温值判断是否控制所述甲醇泵进行自检。

在停机累计时间达到预设停机时长阈值的情况下，表示甲醇发动机停机时长较长，甲醇油压可能已经无法预测或无法达到甲醇模式启动的条件，可以通过自检建立甲醇油压。本实施例中，预设停机时长阈值可以设置为15min，在停机累计时间大于或等于15min的情况下，获取第二水温值。第二水温值可以为确定停机累计时间达到预设停机时长阈值后检测水温得到的值，也可以为在整车上电之后检测水温得到的值。第二水温值可视为确定是否对甲醇泵进行自检的依据。例如，设置自检水温阈值为40℃，在第二水温值小于或等于40℃的情况下确定对甲醇泵进行自检，在第二水温值大于40℃的情况下不进行自检。

在一些可行的实施方式中，根据所述第二水温值判断是否控制所述甲醇泵进行自检的步骤可以包括：

步骤S51，判断所述第二水温值是否大于预设第一水温阈值且小于预设第二水温阈值；

可以设置预设第一水温阈值和预设第二水温阈值两个阈值，作为确定是否对甲醇泵进行自检的依据。其中预设第一水温阈值小于预设第二水温阈值，在预设第一水温阈值和预设第二水温阈值组成的温度区间内，甲醇燃料的雾化性能较差，但是可以通过甲醇泵自检建立甲醇油压成功以甲醇模式启动。而在大于或等于第二水温阈值的温度范围内，甲醇燃料的雾化性能较好，无需提前建立甲醇油压即可成功以甲醇模式启动。在小于或等于第一水温阈值的温度范围内，即使提前建立甲醇油压，甲醇模式启动的成功率也偏低。

预设第一水温阈值和预设第二水温阈值可以根据甲醇燃料的雾化性能设置，例如，将预设第一水温阈值设置为25℃，预设第二水温阈值设置为50℃。在50℃以上，无需提前建立甲醇油压即可以甲醇模式成功启动，在25℃以下，甲醇较难雾化，可以使用汽油模式启动，而在25-50℃这个区间内，提前建立甲醇油压可以提高甲醇模式的启动性能。

步骤S52，若所述第二水温值大于所述预设第一水温阈值且小于所述预设第二水温阈值，则控制所述甲醇泵进行自检。

在第二水温值大于预设第一水温阈值且小于预设第二水温阈值的情况下，EMS可以控制与甲醇泵连接的继电器吸合，进行自检，自检时间可以设置为1.5s。在第二水温值小于或等于预设第一水温阈值，或第二水温值大于或等于预设第二水温阈值的情况下，确定无需对甲醇泵进行自检。

在本实施例中，在甲醇发动机的停机累计时间较长，甲醇油压无法预测的情况下，通过设置温度较低的预设第一水温值和温度较高的预设第二水温值，在甲醇启动性能较差的温度区间内提前建立甲醇油压，提升甲醇发动机的启动性能。

进一步的，在本申请甲醇发动机启动控制方法的第三实施例中，参照图5，该方法包括：

步骤S11，根据所述启动指令检测与所述甲醇泵连接的继电器的工作状态；

继电器是一种电控制器件，在本实施例中，继电器的工作状态与甲醇泵的工作相关。图6为一种甲醇燃料供给系统的结构示意图，如图6所示，甲醇泵201通过燃料输送管道107与甲醇油箱205连接，可以将甲醇油箱205中的甲醇燃料泵出，输送至甲醇发动机103中，甲醇泵201通过导线206与继电器204连接，继电器204的吸合或断开控制甲醇泵201的工作。甲醇泵既通过燃料输送管道107接入甲醇油路203中，又通过导线206接入甲醇泵电路202中。

步骤S12，若所述工作状态为断开状态，则确定所述甲醇泵未处于自检状态；

在继电器处于断开状态下，表示甲醇泵和继电器之间的电路未连通，甲醇泵未处于自检状态。

步骤S13，若所述工作状态为吸合状态，则确定所述甲醇泵处于自检状态。

在继电器处于吸合状态下，表示甲醇泵和继电器之间的电路连通，甲醇泵处于自检状态。

在一些可行的实施方式中，在若所述工作状态为吸合状态，则确定所述甲醇泵处于自检状态的步骤之后，还可以包括：

步骤S14，控制甲醇发动机以汽油模式启动运行。

在甲醇泵处于自检状态，而已经确定需要启动甲醇发动机的情况下，以汽油模式启动可以直接启动，而以甲醇模式启动一般还要经过水温条件是否满足的判断过程，因此汽油模式启动的启动速度更快。一般的，在车辆刚转变为整车上电状态的情况下，用户对于发动机启动速度的要求较高，而自检过程需要持续一定的时间，等待自检过程完成再启动甲醇发动机，发动机启动速度就会受到影响。

在本实施例中，通过继电器的工作状态确定甲醇泵的自检状态，在处于自检状态的情况下控制甲醇发动机以汽油模式启动，在整车上电之后可以及时响应启动指令，启动甲醇发动机，更符合用户的使用需求。

进一步的，在本申请甲醇发动机启动控制方法的第四实施例中，参照图7，该方法包括：

步骤S31，获取预设第三水温阈值；

预设第三水温阈值是指判断甲醇发动机以甲醇模式启动还是以汽油模式启动的温度值。在获取到启动指令，且甲醇泵未处于自检状态的情况下，可以通过对温度条件的判断确定启动的模式，对启动速度的影响较小。一般的，甲醇燃料由于其物理性质，在较高的温度下启用。例如，预设第三水温阈值可以设置为25℃。预设第三水温阈值可以与预设第一水温阈值设置为相同的值，与甲醇泵的自检过程关联，自检过程建立的甲醇油压在启动过程中帮助一定温度范围内甲醇的雾化，扩大甲醇模式启动可以使用的温度范围。

步骤S32，若所述第一水温值大于或等于所述预设第三水温阈值，且检测到预设时间周期内所述甲醇发动机存在汽油模式启动记录，则控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动运行；

甲醇发动机的第一水温值大于或等于预设第三水温阈值，表示满足甲醇模式启动的温度条件，还可以结合汽油模式启动记录来确定是否以甲醇模式启动。汽油模式启动记录是指在甲醇发动机以汽油模式启动之后对此次启动模式的记录，EMS可以在控制甲醇发动机以汽油模式启动之后生成此记录并存储，为后续的记录查询提供依据。

汽油的保质期在15天到90天，若在持续夏季高温天气下，存在汽油模式持续一个月甚至更久不使用的情况，此时汽油喷嘴容易被残留的汽油氧化产生的胶质物质堵塞、影响发动机正常工作，甚至可能造成发动机损坏。预设时间周期可以根据汽油的特性进行设置。例如，将预设时间周期设置为10天，在第一水温值大于或等于预设第三水温阈值，且甲醇发动机在10天内以汽油模式启动过，则以甲醇模式启动运行。

步骤S33，若所述第一水温值小于所述预设第三水温阈值，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行。

在第一水温值小于预设第三水温阈值的情况下，甲醇燃料点燃困难，可以控制甲醇发动机以汽油模式启动运行，提高车辆的启动可靠性和稳定性。

在一些可行的实施方式中，在获取预设第三水温阈值的步骤之后，还可以包括：

步骤S34，若所述第一水温值大于或等于所述预设第三水温阈值，且未检测到预设时间周期内存在汽油模式启动记录，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动运行。

在第一水温值大于或等于预设第三水温阈值，且预设时间周期内甲醇发动机未以汽油模式启动过的情况下，汽油模式较长时间未使用，为避免汽油喷嘴被残留的汽油氧化产生的胶质物质堵塞，可以控制甲醇发动机以汽油模式启动运行。

在本实施例中，结合第一水温值和预设时间周期内的汽油模式启动记录确定甲醇发动机的启动模式，在自检过程提前建立甲醇油压的条件下，扩大了甲醇模式启动的温度范围，还可以避免汽油模式长时间未使用的汽油喷嘴堵塞，提高了甲醇发动机的启动可靠性和稳定性。

进一步的，在本申请甲醇发动机启动控制方法的第五实施例中，参照图8，该方法包括：

步骤S60，检测所述甲醇发动机的启动水温值，获取与所述启动水温值关联的预设切换水温阈值和预设运行时间阈值；

在甲醇发动机以汽油模式启动的情况下，为降低排放，后期可以在满足切换条件时从汽油模式切换至甲醇模式，预设运行时间阈值可视为汽油模式运行时间应达到的时长条件，预设切换水温阈值可视为汽油模式热机之后发动机水温应达到的温度条件。启动水温值是指甲醇发动机启动时的水温值。启动水温值与预设运行时间阈值和预设切换水温阈值之间具有关联关系，故可以通过启动水温值查询得到上述阈值。

获取预设切换水温阈值和预设运行时间阈值的方式可以为查表。车辆中可以预先存储甲醇发动机通过EMS标定得到的模式切换映射关系表，其中包括了启动水温值和切换甲醇模式所需的汽油模式最低运行时间，以及甲醇发动机达到的最低切换温度之间的映射关系。可以将模式切换映射关系表中的最低切换温度作为预设切换水温阈值，最低运行时间作为预设运行时间阈值。下表1为一种示例性的模式切换映射关系表。

表1

如表1所示，当启动水温值与关系表中列出的温度值一致时，查表得到的最低运行时间和最低切换温度也可以确定，当启动水温值落在关系表中列出的温度值区间内时，查表得到的最低运行时间和最低切换温度可以与温度值更大的情况一致。例如，当启动水温值为10℃时，最低运行时间为32s，最低切换温度为30℃，当启动水温值为25℃时，最低运行时间为25s，最低切换温度为40℃。

步骤S70，获取所述甲醇发动机在汽油模式下的运行水温值，若所述运行水温值大于所述预设切换水温阈值，且汽油模式的运行时间大于所述预设运行时间阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。

在运行水温值大于预设切换水温阈值的情况下，表示发动机已热机到一定程度，再加上持续时间大于运行时间阈值的条件，就可以从汽油模式切换至甲醇模式，使用甲醇燃料供给系统供能，降低油耗和排放。在运行水温值小于预设切换水温阈值，或汽油模式的运行时间小于预设运行时间阈值的情况下，可以继续以汽油模式运行，直至热机到满足条件。

在本实施例中，模式切换的判断条件与启动水温值相关，而不是采用定值的最低运行时间和最低切换水温，在满足甲醇发动机的热机条件的情况下，汽油模式下最低运行时间的缩短可以进一步减少油耗和排放。

进一步的，在本申请甲醇发动机启动控制方法的第六实施例中，参照图9，首先车辆进入整车上电的状态，车辆中的各类控制器进入工作状态，图9中VCU判断需启动甲醇发动机和EMS记录甲醇发动机停机累计时间的步骤可以并行。

整车上电后，发动机控制器EMS记录甲醇发动机累计停机时间，若停机时间达到预设停机时长阈值t0，且发动机水温介于预设第二水温阈值T00和预设第一水温阈值T01之间，则发动机控制器EMS控制甲醇泵继电器吸合时间t1进行自检。

整车上电后，若整车控制器VCU判断需启动甲醇发动机，VCU发送启动指令到EMS，若EMS判断甲醇泵处于自检过程，则EMS控制甲醇发动机汽油模式启动并记录启动水温值T1，启动后若发动机水温高于通过T1查表得到的预设切换水温阈值T2，且汽油模式运行时间高于通过T1查表得到的预设运行时间阈值t2，则EMS控制发动机切换甲醇模式运行，否则EMS控制发动机继续汽油模式运行。

整车上电后，若整车控制器VCU判断需启动甲醇发动机，VCU发送启动指令到EMS，若EMS判断甲醇泵未处于自检过程，且发动机水温低于阈值T01，则EMS控制甲醇发动机汽油模式启动并记录启动时刻水温T1，启动后若发动机水温高于通过T1查表得到的T2，且汽油模式运行时间高于通过T1查表得到的t2，则EMS控制发动机切换甲醇模式运行，否则EMS控制发动机继续汽油模式运行。

整车上电后，若整车控制器VCU判断需启动甲醇发动机，VCU发送启动指令到EMS，若EMS判断甲醇泵未处于自检过程，发动机水温不低于阈值T01，且D天内发动机未使用过汽油模式，则EMS控制甲醇发动机汽油模式启动并记录启动时刻水温T1，启动后若发动机水温高于通过T1查表得到的T2，且汽油模式运行时间高于通过T1查表得到的t2，则EMS控制发动机切换甲醇模式运行，否则EMS控制发动机继续汽油模式运行。

整车上电后，若整车控制器VCU判断需启动甲醇发动机，VCU发送启动指令到EMS，若EMS判断甲醇泵未处于自检过程，发动机水温不低于阈值T01，且D天内发动机使用过汽油模式，则EMS控制甲醇发动机甲醇模式启动运行。

示例性的，上述时间阈值t0＝15min，甲醇泵自检时间阈值t1＝1.5s，时间阈值D＝10天，甲醇发动机通过EMS标定得到停机状态启动模式选择的水温阈值为T00＝50℃、T01＝25℃，启动时刻记录的发动机水温T1所对应的汽油启动运行最短时间t2和切换甲醇模式的最低发动机水温T2，并将T1、T2和t2的映射关系表格如上表1。

本实施例通过提前建立甲醇油压避免了在发动机水温T01到T00之间甲醇启动性能差的问题，故整体上甲醇发动机在停机状态选择汽油模式启动还是甲醇模式启动的温度阈值可设置一个较低阈值T01，还减少了甲醇发动机的汽油模式在整车上的综合运行时间，不仅进一步改善了排放，而且使得整车可通过减小汽油的油箱容积来减少车辆整备质量和降低成本，提升甲醇汽车产品竞争力，且不涉及硬件更改和调整，实施的成本低，成果容易平台化移植。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的甲醇发动机启动控制程序，所述甲醇发动机启动控制程序配置为实现如上文所述的甲醇发动机启动控制方法的步骤。本申请实施例电子设备的具体实施方式参见上述甲醇发动机控制方法各实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醇发动机启动控制程序，所述甲醇发动机启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的甲醇发动机启动控制方法的步骤。本申请存储介质的具体实施方式参见上述甲醇发动机启动控制方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。