一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置

技术领域

本发明涉及风机维护设备技术领域，具体为一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置。

背景技术

风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，在陆地风电场建设快速发展的同时，人们已经注意到陆地风能利用所受到的一些限制，如占地面积大、噪声污染等问题，由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场，海上风机需要定期对机舱内部设备进行维护以及更换易损零件，对机舱内进行零件的更换时需要将零件吊装至机舱内部，此时需要使用到吊装装置。

为了便于降低对风机维护的吊装成本，现有技术对海上风机维护吊装装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN217498502U的专利，公开了一种海上风电机组吊物装置，包括用于发电的风电机组和用于吊物的吊机，所述风电机组包括安装在海床上的塔筒和安装在塔筒上的机舱，所述机舱内安装有所述吊机，所述机舱底部开设有吊物口，所述吊机的吊物绳可通过所述吊物口将物件吊入或吊出所述机舱；吊机可在机舱内滑动将物件吊至指定位置；通过本装置可解决海上风电机组检修时，大型备件或调试设备难以运送至机舱内的问题，同时减少风机内的电梯使用，减少运维船配备吊机，节约成本。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

上述专利文件中通过在机舱的内部设有吊机，通过吊机将需要更换或是安装的零件吊运至机舱内部，而现有情况中，由于机舱的内部需要安装较多设备，因此机舱内的空间位置有限，吊机安装时需要多个支撑件进行安装，且吊机需要安装在吊物口的较为中心的位置，吊机安装后占用机舱内部较大的位置，造成维护人员在后期对机舱内设备维护时的不便，同时，由于塔架高度较高和海上的风较大，吊机将吊装物吊起并上行过程中会出现较大幅度的摇摆，吊装物上行过程中很可能撞击到塔架，存有较高的危险性，因此，本领域亟需一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置，从而解决现有技术的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置，吊装设备不会影响到维护人员在机舱内进行操作，同时降低了吊物在提升过程中的摆动幅度，提高了吊装过程中的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置，包括塔架、安装在所述塔架顶端的机舱和吊装单元，所述吊装单元包括吊机、与所述吊机连接的吊绳和与所述吊绳下端连接的吊钩，所述机舱下侧面设有吊物口，还包括齿条板和第一驱动电机，所述机舱内对称侧壁固定连接有若干与所述齿条板适配的卡块，所述齿条板通过插接的方式限位于若干所述卡块之间，所述第一驱动电机通过卡接安装单元安装在所述机舱内，所述第一驱动电机的输出端固定连接有与所述齿条板啮合的齿轮，两个所述齿条板之间设有承载梁，所述承载梁上设有与所述吊机适配的固定架；

所述塔架的侧面设有在所述塔架侧面进行上下移动且与所述吊装单元连接的防晃动单元，所述防晃动单元用于防止所述吊绳以及所述吊钩在空中晃动。

优选地，所述防晃动单元包括限位承载条和第二驱动电机，所述限位承载条固定连接在所述塔架靠近所述吊物口的侧面，所述第二驱动电机的输出端固定连接有弹性挤压轮，所述限位承载条对称侧面开设有与所述弹性挤压轮适配的限位槽，对称所述弹性挤压轮对限位承载条产生挤压力，所述第二驱动电机侧面设有承载板，所述承载板上固定连接有具有一定夹角的连接杆，所述吊绳的下端固定连接有连接板，所述吊钩转动连接在所述连接板的下表面，所述连接杆远离所述承载板的一端与所述连接板连接。

优选地，所述承载板下表面开设有呈T形且与外部连通的滑动槽，所述第二驱动电机侧面固定连接有与所述滑动槽适配的滑动块，所述滑动槽内两端侧壁之间转动连接有双向丝杆，所述滑动块与所述双向丝杆螺纹连接，所述承载板侧面设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端贯穿承载板且与所述双向丝杆的一端固定连接，所述第三驱动电机驱动所述双向丝杆转动时两个所述滑动块相向或是相背移动。

优选地，所述卡接安装单元包括若干的第一安装板，所述第一安装板固定连接在所述机舱内侧壁，所述第一安装板两端贯穿开设有与外部连通的安装腔，所述第一驱动电机的侧面固定连接有与所述安装腔适配的第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有限位单元，限位单元用于对所述第一驱动电机进行限位固定。

优选地，所述限位单元包括限位杆，所述第二安装板对称侧面开设有与所述限位杆适配的滑动孔，所述限位杆一端与所述滑动孔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述安装腔内对称侧壁贯穿开设有与所述滑动孔适配的卡接孔，所述第一安装板上设有对所述限位杆进行回位的回位挤压单元。

优选地，所述回位挤压单元包括呈U形且与第一安装板适配的下压架，所述第一安装板上表面固定连接有截面呈T形的限位柱，所述限位柱贯穿所述下压架且对所述下压架进行限位，所述下压架与所述第一安装板之间设有套接在所述限位柱侧面的第二弹簧，所述卡接孔内活动连接有与所述限位杆适配的挤压块，所述下压架两端侧面开设有与所述挤压块适配的挤压斜角，所述下压架移动至一侧与所述第一安装板一面相抵时，所述挤压斜角通过所述挤压块推动所述限位杆与所述卡接孔脱离。

优选地，两个所述齿条板相向侧面固定连接有若干呈U形的承载架，所述承载架与所述承载梁的两端适配，所述承载架两端放置在对应的所述承载架内。

优选地，所述卡块一面转动连接有若干的转动辊，所述齿条板位于对称所述转动辊之间。

优选地，所述连接板侧面固定连接有插接块，所述连接杆远离所述承载板的一端开设有与所述插接块适配的插接槽，所述插接槽内对称侧壁和所述插接块上均贯穿开设有适配的矩形限位口，所述矩形限位口内穿设有截面呈T形的插销，所述插销一端固定连接有螺柱，所述螺柱侧面螺纹连接有与所述连接杆一面相抵的限位环。

优选地，所述第一安装板一面与所述机舱内壁之间固定连接有加强板。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过设置卡块、齿条板、承载梁、第一驱动电机和防晃动单元等，便于拆卸和组装吊装设备，对吊物进行吊装后，对整个吊装设备进行拆卸，不会影响到维护人员在机舱内进行操作，同时降低了吊物在提升过程中的摆动幅度，提高了吊装过程中的安全性。

2、本发明中通过设置弹性挤压轮、限位承载条、第二驱动电机和连接杆等，防止吊装时吊物出现较大幅度摆动，同时具有一定的防坠效果，当吊机突然失效时，可以启动第二驱动电机防止吊物的下坠，提高了整体吊装过程的安全性。

3、本发明中通过设置第三驱动电机和双向丝杆等，第三驱动电机的输出端带动双向丝杆进行转动，进而带动两个弹性挤压轮相互靠近并紧抵在限位槽内，此时启动第二驱动电机带动整个防晃动单元下移，提高防晃动单元整体的稳定性和防坠性，同时，吊物上升过程中降低吊机的功耗。

4、本发明中通过设置第一安装板、第二安装板和限位单元等，第一安装板为若干，根据吊物所要放置的位置对第一驱动电机的位置进行调整，降低维护人员的劳动强度，提高吊装效率，安装时不需要使用任何的工具即可安装完成，达到提高安装效率的效果。

5、本发明中通过设置回位挤压单元，通过下压架即可轻松对第一驱动电机进行拆卸，达到便于维护人员对第一驱动电机进行拆卸的效果。

6、本发明中通过设置插销和矩形限位口等，适配的插销和矩形限位口对连接杆和连接板进行限位并固定，同时便于维护人员对连接杆和连接板之间进行连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体侧视的结构示意图；

图2为本发明中吊物口位置的结构示意图；

图3为本发明中机舱内部的结构示意图；

图4为本发明中齿条板与卡块的结构示意图；

图5为本发明中连接杆与连接板等分离的结构示意图；

图6为本发明中防晃动单元局部的结构示意图；

图7为本发明中卡接安装单元的结构示意图；

图8为图1中A处放大结构示意图；

图9为图4中B处放大结构示意图；

图10为图4中C处放大结构示意图。

图中：1、塔架；2、机舱；3、吊物口；4、吊装单元；5、齿条板；6、卡块；7、第一驱动电机；8、齿轮；9、卡接安装单元；10、回位挤压单元；11、承载梁；12、固定架；13、吊机；14、吊绳；15、连接板；16、吊钩；17、防晃动单元；18、限位承载条；19、限位槽；20、承载板；21、第二驱动电机；22、弹性挤压轮；23、连接杆；24、滑动槽；25、滑动块；26、双向丝杆；27、第三驱动电机；28、第一安装板；29、第二安装板；30、滑动孔；31、限位杆；32、第一弹簧；33、安装腔；34、卡接孔；35、下压架；36、挤压块；37、限位柱；38、第二弹簧；39、挤压斜角；40、承载架；41、转动辊；42、插接槽；43、插接块；44、矩形限位口；45、插销；46、螺柱；47、限位环；48、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，一种用于海上风机的维护设备平台的吊装装置，包括塔架1、安装在塔架1顶端的机舱2和吊装单元4，吊装单元4包括吊机13、与吊机13连接的吊绳14和与吊绳14下端连接的吊钩16，机舱2下侧面设有吊物口3，还包括齿条板5和第一驱动电机7，机舱2内对称侧壁固定连接有若干与齿条板5适配的卡块6，齿条板5通过插接的方式限位于若干卡块6之间，第一驱动电机7通过卡接安装单元9安装在机舱2内，第一驱动电机7的输出端固定连接有与齿条板5啮合的齿轮8，两个齿条板5之间设有承载梁11，承载梁11上设有与吊机13适配的固定架12；

塔架1的侧面设有在塔架1侧面进行上下移动且与吊装单元4连接的防晃动单元17，防晃动单元17用于防止吊绳14以及吊钩16在空中晃动。

对机舱2进行安装时，将吊装单元4和吊机13放置在机舱2内部，后期对机舱2内进行维护更换较大型需要吊装的零件时，将齿条板5插接在若干的卡块6之间，使用卡接安装单元9对第一驱动电机7进行固定，对第一驱动电机7固定后齿轮8与齿条板5啮合，承载梁11连接在两个齿条板5之间，并将吊装单元4固定在固定架12上，固定架12的位置位于吊物口3较为中心的位置，吊机13位于固定架12上，吊绳14通过固定架12下表面开设的贯穿口和吊物口3放下，吊钩16通过吊物口3下移至塔架1下端位置对吊物进行固定，同时将防晃动单元17与吊绳14以及吊钩16进行连接，吊机13启动对吊物进行提升，防晃动单元17对吊物进行限位，防止吊物提升过程中出现较大幅度的摆动，当吊物提升至吊物口3位置时，操作人员将防晃动单元17与吊绳14以及吊钩16取消连接，并将吊物提升至高于机舱2内，此时启动第一驱动电机7，通过第一驱动电机7的输出端传动齿轮8转动，齿轮8带动齿条板5在若干的卡块6内进行移动，将承载梁11、吊装单元4以及吊物随之移动，吊物移动至偏移吊物口3位置后，控制吊机13将吊物落下，完成吊装后关闭吊物口3，将吊装单元4从承载梁11上取下，随后取下承载梁11、第一驱动电机7和齿条板5，将其进行收纳至放置区域，便于拆卸和组装的设置，便于吊装的同时不会影响到维护人员在机舱2内进行操作，同时降低了吊物在提升过程中的摆动幅度，提高了吊装过程中的安全性。

其中，上中的第一驱动电机7和吊机13均可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第一驱动电机7和吊机13配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压或380V线电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，防晃动单元17包括限位承载条18和第二驱动电机21，限位承载条18固定连接在塔架1靠近吊物口3的侧面，第二驱动电机21的输出端固定连接有弹性挤压轮22，限位承载条18对称侧面开设有与弹性挤压轮22适配的限位槽19，对称弹性挤压轮22对限位承载条18产生挤压力，第二驱动电机21侧面设有承载板20，承载板20上固定连接有具有一定夹角的连接杆23，吊绳14的下端固定连接有连接板15，吊钩16转动连接在连接板15的下表面，连接杆23远离承载板20的一端与连接板15连接。

具体地，当吊物提升时，两个弹性挤压轮22在限位槽19内移动，此时的连接杆23受到限位，进而对连接在连接杆23一端连接在连接板15进行限位，对吊钩16以及吊绳14的下端进行限位，防止吊物在空中出现浮动较大的晃动，连接杆23和连接板15之间采用可拆卸的连接方式，当吊物提升至吊物口3位置时，由于连接杆23为呈夹角的设置，吊物可上升至机舱2内部，操作人员启动第二驱动电机21并将连接板15与连接杆23之间的连接解除，当第二驱动电机21启动后其输出端无法通过外力转动，第二驱动电机21的输出轴转动并带动弹性挤压轮22在限位槽19内移动，防晃动单元17整体回落至塔架1下端，达到防止吊装时吊物出现较大幅度摆动的效果，同时具有一定的防坠效果，当吊机13突然失效时，可以启动第二驱动电机21防止吊物的下坠，提高了整体吊装过程的安全性。

其中，上中的第二驱动电机21可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第二驱动电机21配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压或380V线电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，承载板20下表面开设有呈T形且与外部连通的滑动槽24，第二驱动电机21侧面固定连接有与滑动槽24适配的滑动块25，滑动槽24内两端侧壁之间转动连接有双向丝杆26，滑动块25与双向丝杆26螺纹连接，承载板20侧面设有第三驱动电机27，第三驱动电机27输出端贯穿承载板20且与双向丝杆26的一端固定连接，第三驱动电机27驱动双向丝杆26转动时两个滑动块25相向或是相背移动。

具体地，通过第三驱动电机27的输出端带动双向丝杆26进行转动，双向丝杆26的侧面设有反向的螺纹丝牙，两个滑动块25在滑动槽24内进行相向或是相背运动，进而带动两个第二驱动电机21以及两个弹性挤压轮22进行相向或是相背运动，在提升吊物的过程中，弹性挤压轮22的侧面刚好与限位槽19的内底部相抵，当连接杆23与连接板15脱离连接的时候，同时启动第三驱动电机27，第三驱动电机27的输出端带动双向丝杆26进行转动，进而带动两个弹性挤压轮22相互靠近并紧抵在限位槽19内，此时启动第二驱动电机21带动整个防晃动单元17下移，提高防晃动单元17整体的稳定性和防坠性，同时，吊物上升过程中降低吊机13的功耗。

其中，上中的第三驱动电机27可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第三驱动电机27配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压或380V线电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，卡接安装单元9包括若干的第一安装板28，第一安装板28固定连接在机舱2内侧壁，第一安装板28两端贯穿开设有与外部连通的安装腔33，第一驱动电机7的侧面固定连接有与安装腔33适配的第二安装板29，第一安装板28与第二安装板29之间设有限位单元，限位单元用于对第一驱动电机7进行限位固定。

具体地，需要对第一驱动电机7进行安装时，将第二安装板29插接在第一安装板28内开设的安装腔33内，当第二安装板29完全插入后，限位单元对第二安装板29进行限位固定，便于对第一驱动电机7进行安装固定，同时，第一安装板28为若干，根据吊物要放置的位置对第一驱动电机7的位置进行调整，降低维护人员的劳动强度，同时提高吊装效率。

作为本发明的一种技术优化方案，限位单元包括限位杆31，第二安装板29对称侧面开设有与限位杆31适配的滑动孔30，限位杆31一端与滑动孔30内壁之间固定连接有第一弹簧32，安装腔33内对称侧壁贯穿开设有与滑动孔30适配的卡接孔34，第一安装板28上设有对限位杆31进行回位的回位挤压单元10。

具体地，挤压限位杆31将限位杆31完全挤压入滑动孔30内，第一安装板28插接在安装腔33内，当第二安装板29完全插入至安装腔33内后，滑动孔30与卡接孔34的位置对应，此时第一弹簧32张力恢复将限位杆31推动至滑动孔30与卡接孔34之间，对第一安装板28和第二安装板29进行限位固定，安装时不需要使用任何的工具即可安装完成，达到提高安装效率的效果。

作为本发明的一种技术优化方案，回位挤压单元10包括呈U形且与第一安装板28适配的下压架35，第一安装板28上表面固定连接有截面呈T形的限位柱37，限位柱37贯穿下压架35且对下压架35进行限位，下压架35与第一安装板28之间设有套接在限位柱37侧面的第二弹簧38，卡接孔34内活动连接有与限位杆31适配的挤压块36，下压架35两端侧面开设有与挤压块36适配的挤压斜角39，下压架35移动至一侧与第一安装板28一面相抵时，挤压斜角39通过挤压块36推动限位杆31与卡接孔34脱离。

具体地，需要将第一驱动电机7取下时，按压下压架35，下压架35移动并通过挤压斜角39推动挤压块36，挤压块36推动限位杆31回到滑动孔30内部，下压架35一侧与第一安装板28一面相抵时，此时的限位杆31刚好全部进入至滑动孔30内，进而第二安装板29失去限位效果，即可将第一驱动电机7取下，当松开下压架35后，下压架35受到第二弹簧38的张力进行回弹，限位柱37的截面呈T形，对下压架35的回弹回位进行限位，下压架35的两端对挤压块36进行阻挡，达到便于维护人员对第一驱动电机7进行拆卸的效果。

作为本发明的一种技术优化方案，两个齿条板5相向侧面固定连接有若干呈U形的承载架40，承载架40与承载梁11的两端适配，承载架40两端放置在对应的承载架40内，承载架40开口朝上，对承载梁11进行安装时，将承载梁11的两端卡接在承载架40内即可，安装方便快捷。

作为本发明的一种技术优化方案，卡块6一面转动连接有若干的转动辊41，齿条板5位于对称转动辊41之间，降低齿条板5在移动过程中的摩擦力，降低第一驱动电机7的功耗。

作为本发明的一种技术优化方案，连接板15侧面固定连接有插接块43，连接杆23远离承载板20的一端开设有与插接块43适配的插接槽42，插接槽42内对称侧壁和插接块43上均贯穿开设有适配的矩形限位口44，矩形限位口44内穿设有截面呈T形的插销45，插销45一端固定连接有螺柱46，螺柱46侧面螺纹连接有与连接杆23一面相抵的限位环47。

具体地，对连接杆23和连接板15之间进行安装时，将插接块43插接在插接槽42内，插销45插接在连接杆23和连接板15上开设的矩形限位口44内，将限位环47螺纹连接在螺柱46上并拧紧，适配的插销45和矩形限位口44对连接杆23和连接板15进行限位并固定，同时便于维护人员对连接杆23和连接板15之间进行连接。

作为本发明的一种技术优化方案，第一安装板28一面与机舱2内壁之间固定连接有加强板48，加强板48提高第一安装板28的强度。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。