收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及收获机制造技术领域，具体涉及一种收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

收获机(包括玉米收、小麦收和水稻收等)在作业过程中，发动机通过带传动或者链传动的方式带动整车的滚筒、振动筛和割台等的联合动作，完成作物的收割、传送以及筛分等，该过程中对于滚筒、振动筛等的转速和振动频率等的要求很高，否则容易出现整机卡死或者粮食筛分不彻底，造成较大损失率的情况。

在现有技术中，收获机车辆的滚筒转速与发动机是单独运行的，两者之间无直接关联，发动机作为被控件，当负载不断增大时，大多通过多喷油的方式，尽量保持转速的稳定性，但是该种解决方法可能会造成滚筒转速的急剧下降，出现整机卡住的现象，严重影响作业效率和作业质量。

发明内容

本申请提供了一收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了收获机用发动机的控制方法，所述收获机包括滚筒、振动筛及割台，所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接；所述控制方法包括：实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

作为一种可选的实施方式，还包括：判断所述滚筒当前转速是否大于预设最大转速；若所述滚筒当前转速大于所述预设最大转速，根据滚筒转速上升值及发动机-滚筒传动比确定发动机第二修正转速；控制所述发动机以所述发动机第二修正转速运行。

作为一种可选的实施方式，在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行之前还包括：判断所述发动机是否处于外特性状态；若所述发动机处于外特性状态，降低发动机负荷。

作为一种可选的实施方式，若所述发动机未处于外特性状态，控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

作为一种可选的实施方式，还包括：在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后，判断所述发动机的实际转速是否达到所述发动机第一修正转速；若所述发动机的实际转速未达到所述发动机第一修正转速，降低发动机负荷。

作为一种可选的实施方式，还包括：在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后，判断所述滚筒的实际转速是否大于所述预设最小转速；若所述滚筒的实际转速仍小于所述预设最小转速，调整所述发动机-滚筒传动比，并根据所述发动机-滚筒传动比调整发动机转速。

作为一种可选的实施方式，还包括：若所述滚筒当前转速大于所述预设最小转速，小于所述预设最大转速，控制所述发动机以当前转速运行。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供一种收获机用发动机的控制系统，所述收获机包括滚筒、振动筛及割台，所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接；所述控制系统包括：转速获取模块，用于实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；判断模块，用于判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；修正转速确定模块，用于若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；发动机控制模块。用于控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行所述的收获机用发动机的控制方法步骤。

根据本申请实施例的再一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的收获机用发动机的控制方法步骤。

在本申请实施例中，提供收获机用发动机的控制方法，包括：实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。本技术方案通过实时监控收获机滚筒与发动机的转速，通过速比不变实时调整发动机的转速的方式，在滚筒转速低于最小阈值时通过提高发动机转速提高滚筒的转速，能够适当解决和消除传动系老化引起的作业效率下降问题，解决了现有技术中发动机作为被控件，当负载不断增大时只能通过多喷油的方式进行解决进而可能导致的滚筒转速急剧下降、整机卡住的问题，提高了收获机的作业效率和作业质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的一种可选的收获机用发动机的控制方法流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

收获机(包括玉米收、小麦收和水稻收等)在作业过程中，发动机通过带传动或者链传动的方式带动整车的滚筒、振动筛和割台等的联合动作，完成作物的收割、传送以及筛分等，该过程中对于滚筒、振动筛等的转速和振动频率等的要求很高，否则容易出现整机卡死或者粮食筛分不彻底，造成较大损失率的情况。

在现有技术中，收获机车辆的滚筒转速与发动机是单独运行的，两者之间无直接关联，发动机作为被控件，当负载不断增大时，大多通过多喷油的方式，尽量保持转速的稳定性，但是该种解决方法可能会造成滚筒转速的急剧下降，出现整机卡住的现象，严重影响作业效率和作业质量。

如图1所示，本申请实施例提供了一种收获机用发动机的控制方法，所述收获机包括滚筒、振动筛及割台，所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接；所述控制方法包括：

S1实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；

S2判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；

S3若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；

S4控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

具体地，本申请所述方法包括：获取发动机当前的实时转速及滚筒当前的实时转速；判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。所述根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速具体可以理解为：在滚筒转速小于预设最小转速时，滚筒转速下降值为滚筒正常工作时的滚筒转速与滚筒转速小于预设最小转速时的滚筒转速的差值，此时存在一个发动机-滚筒传动比，在发动机-滚筒传动比不变的情况下，通过将发动机转速提高到与滚筒正常工作时的转速相对应的发动机的转速，那么滚筒的转速也将提高到正常工作时的转速。

本技术方案通过实时监控收获机滚筒与发动机的转速，通过速比不变实时调整发动机的转速的方式，在滚筒转速低于最小阈值时通过提高发动机转速提高滚筒的转速，能够适当解决和消除传动系老化引起的作业效率下降问题，解决了现有技术中发动机作为被控件，当负载不断增大时只能通过多喷油的方式进行解决进而可能导致的滚筒转速急剧下降、整机卡住的问题，提高了收获机的作业效率和作业质量。

其中需要注意的是，所述预设最小转速可以认为是能够维持收获机正常作业的最小转速，不同的收获机对应不同的预设最小转速，同时，所述预设最小转速也可以根据实际情况实际情况进行选用，例如，设定为使用人员所能接受的最小的收获效率下所对应的滚筒的转速，因此，本申请对所述预设最小转速不做具体限定，其可以根据不同的收获机以及不同的技术要求进行不同数值的选用。

作为一种可选的实施方式，还包括：判断所述滚筒当前转速是否大于预设最大转速；若所述滚筒当前转速大于所述预设最大转速，根据滚筒转速上升值及发动机-滚筒传动比确定发动机第二修正转速；控制所述发动机以所述发动机第二修正转速运行。

具体地，当滚筒转速高于预设最大转速时，可以认为整车处于高速稳定的作业过程中，这时可以降低发动机实际转速，在维持滚筒恒定的工作速度的基础上，根据滚筒转速上升值及发动机-滚筒传动比确定发动机第二修正转速，并控制所述发动机以所述发动机第二修正转速运行。以此降低发动机的作业转速后，发动机的设定转速降低，可以保证工作速度不变的前提下，降低整车的油耗，提升经济性。

其中，同理，所述预设最大转速可以根据收获机的实际情况进行选用，本申请对此不做进一步限定。所述第二修正转速与第一修正转速的确定方法也同理，本申请不再进行赘述。

作为一种可选的实施方式，在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行之前还包括：判断所述发动机是否处于外特性状态；若所述发动机处于外特性状态，降低发动机负荷。

外特性状态即发动机节气门全开时的速度特性，若滚筒当前转速小于预设最小转速时，发动机处于外特性状态，那么则可以认为发动机负荷过大，此时应降低发动机负荷，例如通过调整传动系传动比，降低收获机车速，来提高发动机转速，进一步提高收获机的作业效率，提高作业质量。

作为一种可选的实施方式，若所述发动机未处于外特性状态，控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

作为一种可选的实施方式，还包括：在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后，判断所述发动机的实际转速是否达到所述发动机第一修正转速；若所述发动机的实际转速未达到所述发动机第一修正转速，降低发动机负荷。

具体地，可以通过判断所述发动机的实际转速是否达到所述发动机第一修正转速的方式判断发动机是否处于外特性状态，若发动机处于外特性状态，那么则可以认为发动机负荷过大，此时应降低发动机负荷，例如通过调整传动系传动比，降低收获机车速，来提高发动机转速，进一步提高收获机的作业效率，提高作业质量。

作为一种可选的实施方式，还包括：在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后，判断所述滚筒的实际转速是否大于所述预设最小转速；若所述滚筒的实际转速仍小于所述预设最小转速，调整所述发动机-滚筒传动比，并根据所述发动机-滚筒传动比调整发动机转速。

作为一种可选的实施方式，还包括：若所述滚筒当前转速大于所述预设最小转速，小于所述预设最大转速，控制所述发动机以当前转速运行。

可以理解的是，若所述滚筒当前转速大于所述预设最小转速，小于所述预设最大转速，则说明收获机以较为理想的状态进行作业，因此，此时控制所述发动机以当前转速运行，以保证后续作业的稳定性。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种收获机用发动机的控制系统。所述收获机包括滚筒、振动筛及割台，所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接；所述控制系统包括：

转速获取模块，用于实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；

判断模块，用于判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；

修正转速确定模块，用于若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；

发动机控制模块。用于控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

图2是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图2所示，包括处理器202、通信接口204、存储器206和通信总线208，其中，处理器202、通信接口204和存储器206通过通信总线208完成相互间的通信，其中，

存储器206，用于存储计算机程序；

处理器202，用于执行存储器206上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；

判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；

若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；

控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种收获机用发动机的控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

还可以包括但不限于上述收获机用发动机的控制系统中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行收获机用发动机的控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速；

判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速；

若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速，根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速；

控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台电子设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。