一种输送路径可调式皮带输送机

技术领域

本发明涉及皮带输送机技术领域，更具体地说，它涉及一种输送路径可调式皮带输送机。

背景技术

皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，其主要采用线性传送对货物进行输送，现有的皮带输送机通常是可以调节其输送高度和输送路径的，但其主要改变输送路径的方式是通过拼接一段新的皮带输送结构进行输送，可所拼接的新的皮带输送结构通常受限于皮带的结构局限，只能沿着皮带的方向直线输送，无法进行同步转向。

同时现有的皮带输送机在进行高度调节时，会导致其重心偏移，且调节后的皮带输送机水平长度变短，进而需要一种能够调节其重心位置并且能够实现皮带延长的复合结构装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的输送路径可调式皮带输送机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种输送路径可调式皮带输送机，包括安装底板，所述安装底板顶部的两端铰接支撑有皮带输送机构，所述皮带输送机构底部的一端与安装底板的顶部之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节皮带输送机构一端的位置高度；

所述皮带输送机构包括两组与安装底板顶部一端互相铰接的主支撑架，两组所述主支撑架底部的中部皆设置有侧支撑座，且主支撑架底部靠近侧支撑座的位置处设置有贯穿侧支撑座顶部的滑竿C，两组所述侧支撑座的内侧与主支撑架之间共同设置有张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节皮带输送机构的张紧度以及其结构的重心位置；

两组所述主支撑架的一端皆设置有皮带延长机构，且皮带延长机构的另一端共同设置有转向机构，所述转向机构用于调整输送货物的输送路径。

作为本发明的进一步优化方案，所述皮带输送机构包括设置于两组主支撑架内侧两端的传送辊筒，且一组传送辊筒的中心轴连接有驱动电机构件，两组所述侧支撑座内侧的底部共同设置有输送辊筒B，两组所述传送辊筒和输送辊筒B的外侧共同设置有输送皮带，两组所述主支撑架的一端皆设置有延长支撑架，所述主支撑架和延长支撑架互相靠近一端的外侧皆设置有滑竿A，且滑竿A靠近延长支撑架的一端与延长支撑架固定连接，所述主支撑架的外侧设置有与滑竿A互相适配的滑动基座。

作为本发明的进一步优化方案，所述高度调节机构包括设置于安装底板顶部一端中部的伺服电缸A，所述伺服电缸A的输出端设置有滑动铰接座，所述滑动铰接座的顶部设置有与两组主支撑架互相铰接的铰接连杆A，两组所述主支撑架的底部共同设置有与铰接连杆A相适配的铰接基座，且该铰接基座的两端与安装底板的顶部之间共同设置有支撑架。

作为本发明的进一步优化方案，所述张紧调节机构包括位移驱动组件和张紧组件，所述位移驱动组件用于带动侧支撑座整体在主支撑架的底部位移进而调节输送机整体的重心，所述张紧组件用于调节输送机皮带的张紧度。

作为本发明的进一步优化方案，所述位移驱动组件包括设置于两组主支撑架内侧的两组齿条，且两组侧支撑座互相靠近内侧的顶部设置有支撑板，且支撑板顶部的中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两组输出端皆设置有与齿条互相啮合的齿轮C。

作为本发明的进一步优化方案，所述张紧组件包括设置于两组侧支撑座内侧顶部的双向螺纹杆B，且双向螺纹杆B的一端轴连接有微型电机，所述微型电机与侧支撑座螺栓连接，所述双向螺纹杆B的外侧对称设置有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块的底部皆铰接有铰接杆B，所述侧支撑座内侧的内部皆设置有安装槽，所述安装槽内部的底部设置有两组弹簧C，所述弹簧C的顶部皆设置有连接滑座，所述连接滑座的顶部设置有连接块，所述铰接杆B远离内螺纹滑块的一端与连接块互相铰接。

作为本发明的进一步优化方案，两组所述连接滑座的内侧与输送辊筒B的两端轴承连接，所述连接滑座的顶部对称设置有两组贯穿连接块的滑竿D，且滑竿D的外侧设置有嵌入连接块底部内部的弹簧D，所述连接块的顶部对称设置有弹簧B，所述连接滑座和连接块的两侧皆设置有与安装槽内壁相适配的限位滑块。

作为本发明的进一步优化方案，所述皮带延长机构包括设置于两组延长支撑架内侧的固定座A，两组所述固定座A的内侧皆铰接有铰接杆A，两组所述主支撑架靠近延长支撑架一端的内侧皆设置有两组固定座B，所述固定座A的一端设置有贯穿两组固定座B的滑竿B，且两组固定座B互相靠近的一端设置有套设于滑竿B外侧的弹簧A，且滑竿B的外侧设置有与弹簧A相适配的限位环，其中两组固定座B互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆A，所述双向螺纹杆A的外侧对称设置有与铰接杆A相铰接的内螺纹套块，且双向螺纹杆A外侧的中部设置有齿轮B，一组所述主支撑架内侧的底部设置有支撑板，且支撑板的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与齿轮B相啮合的齿轮A。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向机构包括设置于两组延长支撑架一端的铰接连杆B，两组所述铰接连杆B的另一端铰接有两组安装侧板，两组所述安装侧板内侧的中部设置有夹板，所述安装侧板和夹板之间共同均匀间隔设置有安装板和输送辊筒A，所述安装板的顶部均匀设置有滚珠。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送辊筒A中心轴的一端延伸至安装侧板的外侧，且两组所述安装侧板的外侧皆设置有与输送辊筒A中心轴同步连接的驱动单元，所述延长支撑架底部靠近安装侧板的一端铰接有伺服电缸B，且伺服电缸B的输出端与安装侧板的底部互相铰接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置有皮带延长机构和转向机构，从而实现了对皮带输送机输送路径的延长和方向的改变，优化了传统皮带输送机不可延长，无法实现多方向输送的缺陷，提高了该输送机的实用性；

2、本发明通过设置有张紧调节机构，辅助皮带延长机构进行皮带延长时皮带长度的调节，同时保持输送皮带的张紧度，更进一步的通过设置有驱动组件，带动侧支撑座整体进行位移，从而实现了在该皮带输送机高度调节以及长度调节后重心位置的调整，从而保持装置结构的稳定性；

3、本发明通过设置有连接滑座对输送辊筒B进行支撑，且连接滑座的两端嵌入安装槽的内部，同时与安装槽的两端之间分别设置有弹簧C和弹簧B，进而实现了在张紧过程中，连接滑座为输送辊筒B提供缓冲空间的功能，进而通过侧支撑座整体的结构设计，实现了重心调节、张紧度调节、缓冲调节的三重功能。

附图说明

图1是本发明的结构主体示意图；

图2是本发明中转向结构处结构放大示意图；

图3是本发明中皮带延长机构处结构放大示意图；

图4是本发明中皮带延长机构处内部结构放大剖视图；

图5是本发明图4的A处结构放大示意图；

图6是本发明中张紧调节机构处结构放大示意图；

图7是本发明中张紧调节机构处结构放大剖视图；

图8是本发明中连接滑座与连接块处连接结构放大剖视图。

图中：1、安装底板；2、侧支撑座；3、支撑架；4、伺服电缸A；5、滑动铰接座；6、铰接连杆A；7、驱动单元；8、输送辊筒A；9、安装侧板；10、滚珠；11、伺服电缸B；12、滑竿A；13、输送皮带；14、主支撑架；15、安装板；16、传送辊筒；17、铰接连杆B；18、延长支撑架；19、夹板；20、弹簧A；21、滑竿B；22、固定座A；23、固定座B；24、驱动电机；25、齿轮A；26、内螺纹套块；27、铰接杆A；28、齿轮B；29、双向螺纹杆A；30、齿轮C；31、齿条；32、双轴电机；33、滑竿C；34、输送辊筒B；35、铰接杆B；36、微型电机；37、弹簧B；38、连接滑座；39、弹簧C；40、连接块；41、双向螺纹杆B；42、滑竿D；43、弹簧D；44、内螺纹滑块。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1

如图1至图6所示，一种输送路径可调式皮带输送机，包括安装底板1，安装底板1顶部的两端铰接支撑有皮带输送机构，皮带输送机构底部的一端与安装底板1的顶部之间设置有高度调节机构，高度调节机构用于调节皮带输送机构一端的位置高度；

皮带输送机构包括设置于两组主支撑架14内侧两端的传送辊筒16，且一组传送辊筒16的中心轴连接有驱动电机构件，两组侧支撑座2内侧的底部共同设置有输送辊筒B34，两组传送辊筒16和输送辊筒B34的外侧共同设置有输送皮带13，两组主支撑架14的一端皆设置有延长支撑架18，主支撑架14和延长支撑架18互相靠近一端的外侧皆设置有滑竿A12，且滑竿A12靠近延长支撑架18的一端与延长支撑架18固定连接，主支撑架14的外侧设置有与滑竿A12互相适配的滑动基座；

高度调节机构包括设置于安装底板1顶部一端中部的伺服电缸A4，伺服电缸A4的输出端设置有滑动铰接座5，滑动铰接座5的顶部设置有与两组主支撑架14互相铰接的铰接连杆A6，两组主支撑架14的底部共同设置有与铰接连杆A6相适配的铰接基座，且该铰接基座的两端与安装底板1的顶部之间共同设置有支撑架3。

皮带输送机构包括两组与安装底板1顶部一端互相铰接的主支撑架14，两组主支撑架14底部的中部皆设置有侧支撑座2，且主支撑架14底部靠近侧支撑座2的位置处设置有贯穿侧支撑座2顶部的滑竿C33，两组侧支撑座2的内侧与主支撑架14之间共同设置有张紧调节机构，张紧调节机构用于调节皮带输送机构的张紧度以及其结构的重心位置；

两组主支撑架14的一端皆设置有皮带延长机构，且皮带延长机构的另一端共同设置有转向机构，转向机构用于调整输 送货物的输送路径；

转向机构包括设置于两组延长支撑架18一端的铰接连杆B17，两组铰接连杆B17的另一端铰接有两组安装侧板9，两组安装侧板9内侧的中部设置有夹板19，安装侧板9和夹板19之间共同均匀间隔设置有安装板15和输送辊筒A8，安装板15的顶部均匀设置有滚珠10，输送辊筒A8中心轴的一端延伸至安装侧板9的外侧，且两组安装侧板9的外侧皆设置有与输送辊筒A8中心轴同步连接的驱动单元7，延长支撑架18底部靠近安装侧板9的一端铰接有伺服电缸B11，且伺服电缸B11的输出端与安装侧板9的底部互相铰接。

需要说明的是，该输送路径可调式皮带输送机，在进行高度调节时，通过打开伺服电缸A4带动滑动铰接座5在安装底板1的顶部滑动，此时通过滑动铰接座5带动铰接连杆A6对主支撑架14的底部进行支撑，并带动支撑架3跟随位移，通过支撑架3和铰接连杆A6共同对伺服电缸A4的底部形成支撑结构，当滑动铰接座5靠近伺服电缸A4时该输送机的高度提升，反之则高度降低；

当主支撑架14靠近延长支撑架18的一端位置高度调节稳定后，进而打开伺服电缸B11进行伸缩，进而带动安装侧板9跟随位移，此时安装侧板9的一端与延长支撑架18互相铰接，从而使得安装侧板9受到铰接连杆B17的限制而转动，使得安装侧板9整体的角度调节到适配的位置；

此时通过打开驱动电机构件带动传送辊筒16外侧的输送皮带13进行运转，从而进行物件的输送，当物件输送至安装侧板9的顶部时，此时可以通过调节两组驱动单元7的运转状态，实现对物件输送方向的改变，当两组驱动单元7同时运行带动夹板19两侧的输送辊筒A8运行时，此时物件的输送方向为直线方向，当只开启一组驱动单元7驱动夹板19一侧的输送辊筒A8转动时，此时由于单侧输送辊筒A8的驱动力使得物件向另一侧转向，而另一侧由滚珠10对物料进行支撑和输送，进而实现了对物件输送方向的改变。

实施例2

如图2至图5所示，一种输送路径可调式皮带输送机，皮带延长机构包括设置于两组延长支撑架18内侧的固定座A22，两组固定座A22的内侧皆铰接有铰接杆A27，两组主支撑架14靠近延长支撑架18一端的内侧皆设置有两组固定座B23，固定座A22的一端设置有贯穿两组固定座B23的滑竿B21，且两组固定座B23互相靠近的一端设置有套设于滑竿B21外侧的弹簧A20，且滑竿B21的外侧设置有与弹簧A20相适配的限位环，其中两组固定座B23互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆A29，双向螺纹杆A29的外侧对称设置有与铰接杆A27相铰接的内螺纹套块26，且双向螺纹杆A29外侧的中部设置有齿轮B28，一组主支撑架14内侧的底部设置有支撑板，且支撑板的顶部设置有驱动电机24，驱动电机24的输出端设置有与齿轮B28相啮合的齿轮A25。

需要说明的是，该输送路径可调式皮带输送机，当需要对该皮带输送机构的长度进行延长时，此时通过打开驱动电机24驱动齿轮A25所啮合的齿轮B28转动，通过齿轮B28带动双向螺纹杆A29转动，从而使得内螺纹套块26推动铰接杆A27位移，进一步的通过铰接杆A27带动两侧的延长支撑架18进行延伸，此时延长支撑架18带动滑竿A12在主支撑架14的单侧实现滑动位移，从而进行延长，同时固定座A22带动滑竿B21进行滑动，从而通过限位环带动弹簧A20被压缩，从而使得延长支撑架18受到铰接杆A27推力的同时受到弹簧A20弹力的反向作用，提高延长支撑架18结构的稳定性。

实施例3

如图6至图8所示，一种输送路径可调式皮带输送机，张紧调节机构包括位移驱动组件和张紧组件，位移驱动组件用于带动侧支撑座2整体在主支撑架14的底部位移进而调节输送机整体的重心，张紧组件用于调节输送机皮带的张紧度；

位移驱动组件包括设置于两组主支撑架14内侧的两组齿条31，且两组侧支撑座2互相靠近内侧的顶部设置有支撑板，且支撑板顶部的中部设置有双轴电机32，双轴电机32的两组输出端皆设置有与齿条31互相啮合的齿轮C30；

张紧组件包括设置于两组侧支撑座2内侧顶部的双向螺纹杆B41，且双向螺纹杆B41的一端轴连接有微型电机36，微型电机36与侧支撑座2螺栓连接，双向螺纹杆B41的外侧对称设置有内螺纹滑块44，内螺纹滑块44的底部皆铰接有铰接杆B35，侧支撑座2内侧的内部皆设置有安装槽，安装槽内部的底部设置有两组弹簧C39，弹簧C39的顶部皆设置有连接滑座38，连接滑座38的顶部设置有连接块40，铰接杆B35远离内螺纹滑块44的一端与连接块40互相铰接；

两组连接滑座38的内侧与输送辊筒B34的两端轴承连接，连接滑座38的顶部对称设置有两组贯穿连接块40的滑竿D42，且滑竿D42的外侧设置有嵌入连接块40底部内部的弹簧D43，连接块40的顶部对称设置有弹簧B37，连接滑座38和连接块40的两侧皆设置有与安装槽内壁相适配的限位滑块。

需要说明的是，该输送路径可调式皮带输送机，当对主支撑架14的一端位置高度进行调节或者对延长支撑架18的位置进行延长后，此时需要对该皮带输送机的重心和张紧度进行调节；

当主支撑架14的位置高度升高时，此时通过打开双轴电机32带动两组齿轮C30转动，此时齿轮C30与齿条31啮合，进而使得双轴电机32底部安装板两端的侧支撑座2进行位移，从而带动侧支撑座2整体位移，实现对该皮带输送机重心的调节功能，保证了输送机结构的稳定性；

进一步的，通过打开两组微型电机36驱动双向螺纹杆B41转动，通过双向螺纹杆B41带动铰接杆B35底部的连接块40进行位移，当连接块40向上位移时，则对弹簧B37进行压缩，此时弹簧C39推动连接滑座38向上跟随位移，从而使得连接滑座38和弹簧C39之间的位置保持稳定，此时连接滑座38向上位移，从而使得输送辊筒B34外侧的皮带张紧力降低，使得输送皮带13可以进行延伸，反之则增大输送皮带13的张紧力；

进一步的通过在连接块40和连接滑座38之间设置有滑竿D42和弹簧D43，使得滑竿D42和弹簧D43之间存在缓冲的空隙，当输送辊筒B34外侧的输送皮带13受到瞬时的张力时，此时输送辊筒B34作用于连接滑座38的位置处，使得连接滑座38向上位移，进而挤压弹簧D43并带动滑竿D42向上在连接块40的内部滑动，从而对该瞬时张力进行吸收和缓解，保证输送皮带13的正常输送；

进而通过侧支撑座2整体结构的设计，实现了重心调节、张紧度调节、缓冲调节的三重功能。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。