一种能够准确完成长距离测量的测量车

技术领域

本发明涉及测量仪相关技术领域，具体为一种能够准确完成长距离测量的测量车。

背景技术

很多时候都需要进行长度距离的测量，目前的较为精准好用的测距仪器有激光测距仪，但是激光测距仪在雾霾等恶劣天气下并不适用，而较为简单一点的有滚轮测距仪，但是滚轮测距仪无法保证前进路线为直线，因此只能进行短距离的粗略测量，因此目前对于恶劣天气环境下的长距离准确测量还是较难完成的，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够准确完成长距离测量的测量车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种能够准确完成长距离测量的测量车，包括车体，所述车体的内部设有密封腔，所述密封腔的左侧底壁上固设有位于所述密封腔前后方向上正中心处的支撑块，所述支撑块的上端转动连接有支杆，所述支杆上固定套装有磁片，所述磁片的上端固定连接有镜片，所述密封腔的右上角固设有激光发生器，所述激光发生器能够将激光发射在所述镜片的正中心并将激光反射到固设于所述密封腔右壁上的前后位置对称的光敏电阻上，所述车体的下侧转动连接有左右位置对称的车轴，所述车轴的前后两端设有位于所述车体前后表面内的前后位置对称的轮腔，左侧的所述车轴的前后两端固定连接有位于所述轮腔内的车轮，右侧的所述车轴的前后两端连接有位于所述轮腔内的联轴器，所述联轴器的相背的一端连接有短轴，所述短轴的相背的一端固定连接有位于所述轮腔内的所述车轮，右侧的所述轮腔之间连通有连接腔，所述短轴上固定连接有前后位置对称的轴承，所述轴承的右端铰接有一根位于所述连接腔内的连接杆，所述连接腔的右壁内设有限位腔，所述限位腔的内滑动连接有固定连接于所述连接杆的限位杆，所述限位杆与所述限位腔的前后壁之间固定连接有前后位置对称的回复弹簧，所述连接杆的正中心处的左侧固定连接有一根固定杆，所述固定杆的前后两侧设有固设于所述连接杆上的前后位置对称的铁板，所述铁板的相背的一侧设有固设于所述连接腔左壁上的前后位置对称的第一电磁铁，所述固定杆的左侧设有位于所述连接腔左壁内的第一空腔，所述第一空腔的左端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的右端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定连接有滑动连接于所述第一空腔并能够滑动连接于所述固定杆的卡杆，所述第一电磁铁与所述光敏电阻之间通过电线电路连接，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁之间通过所述电线并联但前后两侧的所述第一电磁铁之间不会同时通电，左侧的所述车轴上侧设有位于所述车体内部的用于根据左侧的所述车轴转动圈数来测距的测距机构，所述车体的后表面内设有用于产生磁场源的起点机构，所述起点机构与所述测距机构之间设有联动机构。

在上述技术方案基础上，所述测距机构包括位于所述车体下表面内的传动腔，所述传动腔的底部固设有动力连接于左侧的所述车轴上的第一电机，所述传动腔的前壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与左侧的所述车轴上固定连接有链轮，所述链轮之间链连接有链条，所述第一转轴的左侧设有转动连接于所述传动腔后壁上的第二转轴，所述第二转轴的前端滑动连接有能够与所述第一转轴连接的第三转轴，所述第二转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固定连接有贯穿且转动连接于所述传动腔顶壁的转杆，所述转杆贯穿有固设于所述车体顶壁上的角度盘，所述转杆的上端固定连接有指针，所述第一锥齿轮的左侧设有固设于所述第二转轴上的拨杆，所述拨杆的上侧能够抵接接触有固设于所述传动腔顶壁内的接触软板，所述接触软板的上端设有固设于所述车体上表面上的计数器。

在上述技术方案基础上，所述起点机构包括位于所述车体左表面内的内腔，所述内腔内设有起点块，所述起点块的下表面内设有电机腔，所述电机腔的顶壁内转动连接有前后位置对称的第四转轴，后侧的所述第四转轴的上端动力连接有固设于所述电机腔顶壁内的第二电机，所述第四转轴的上侧固设有带轮，所述带轮之间带连接有皮带，所述第四转轴的下表面内设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆之间固定连接有连杆，所述起点块的上表面内固设有前后位置对称的强磁场源，所述磁片正好位于前后两个所述强磁场源的中心垂直平面上。

在上述技术方案基础上，所述联动机构包括位于所述内腔右壁内的第二空腔，所述第二内腔内滑动连接有固设于所述起点块右表面上的限位块，所述第二空腔的后壁内设有第三空腔，所述第三空腔内滑动连接有楔形杆，所述楔形杆与所述第三空腔的后壁之间固定连接有第二弹簧，所述第三空腔与所述传动腔之间连通有第四空腔，所述第四空腔内滑动连接有固定连接于所述楔形杆且转动连接于所述第三转轴的连接板。

本发明的有益效果是：能够在恶劣的天气环境下进行长距离的准确的长度距离测量，以起点放置的两个强磁场源作为基准，在测量过程中能够不断的放大偏差并及时纠正偏差，从而保证测量车的前进的方向稳定不变，进而保证测量出的距离能够是准确的数值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种能够准确完成长距离测量的测量车的整体结构示意图；

图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图2中 B处的放大图；

图4是本发明图1中 C-C方向的结构示意图；

图5是本发明图1中 D-D方向的结构示意图；

图6是本发明图1中 E-E方向的结构示意图；

图7是本发明图1中 F-F方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种能够准确完成长距离测量的测量车，包括车体10，所述车体10的内部设有密封腔18，所述密封腔18的左侧底壁上固设有位于所述密封腔18前后方向上正中心处的支撑块21，所述支撑块21的上端转动连接有支杆20，所述支杆20上固定套装有磁片19，所述磁片19的上端固定连接有镜片17，所述密封腔18的右上角固设有激光发生器16，所述激光发生器16能够将激光发射在所述镜片17的正中心并将激光反射到固设于所述密封腔18右壁上的前后位置对称的光敏电阻36上，所述车体10的下侧转动连接有左右位置对称的车轴11，所述车轴11的前后两端设有位于所述车体10前后表面内的前后位置对称的轮腔27，左侧的所述车轴11的前后两端固定连接有位于所述轮腔27内的车轮12，右侧的所述车轴11的前后两端连接有位于所述轮腔27内的联轴器24，所述联轴器24的相背的一端连接有短轴25，所述短轴25的相背的一端固定连接有位于所述轮腔27内的所述车轮12，右侧的所述轮腔27之间连通有连接腔22，所述短轴25上固定连接有前后位置对称的轴承26，所述轴承26的右端铰接有一根位于所述连接腔22内的连接杆23，所述连接腔22的右壁内设有限位腔66，所述限位腔66的内滑动连接有固定连接于所述连接杆23的限位杆65，所述限位杆65与所述限位腔66的前后壁之间固定连接有前后位置对称的回复弹簧69，所述连接杆23的正中心处的左侧固定连接有一根固定杆34，所述固定杆34的前后两侧设有固设于所述连接杆23上的前后位置对称的铁板35，所述铁板35的相背的一侧设有固设于所述连接腔22左壁上的前后位置对称的第一电磁铁33，所述固定杆34的左侧设有位于所述连接腔22左壁内的第一空腔31，所述第一空腔31的左端固定连接有第二电磁铁29，所述第二电磁铁29的右端固定连接有第一弹簧30，所述第一弹簧30的右端固定连接有滑动连接于所述第一空腔31并能够滑动连接于所述固定杆34的卡杆32，所述第一电磁铁33与所述光敏电阻36之间通过电线28电路连接，所述第二电磁铁29与所述第一电磁铁33之间通过所述电线28并联但前后两侧的所述第一电磁铁33之间不会同时通电，左侧的所述车轴11上侧设有位于所述车体10内部的用于根据左侧的所述车轴11转动圈数来测距的测距机构801，所述车体10的后表面内设有用于产生磁场源的起点机构802，所述起点机构802与所述测距机构801之间设有联动机构803。

另外，在一个实施例中，所述测距机构801包括位于所述车体10下表面内的传动腔67，所述传动腔67的底部固设有动力连接于左侧的所述车轴11上的第一电机13，所述传动腔67的前壁上转动连接有第一转轴58，所述第一转轴58与左侧的所述车轴11上固定连接有链轮15，所述链轮15之间链连接有链条14，所述第一转轴58的左侧设有转动连接于所述传动腔67后壁上的第二转轴53，所述第二转轴53的前端滑动连接有能够与所述第一转轴58连接的第三转轴56，所述第二转轴53上固定连接有第一锥齿轮51，所述第一锥齿轮51的上侧啮合连接有第二锥齿轮55，所述第二锥齿轮55的上端固定连接有贯穿且转动连接于所述传动腔67顶壁的转杆47，所述转杆47贯穿有固设于所述车体10顶壁上的角度盘49，所述转杆47的上端固定连接有指针48，所述第一锥齿轮51的左侧设有固设于所述第二转轴53上的拨杆54，所述拨杆54的上侧能够抵接接触有固设于所述传动腔67顶壁内的接触软板52，所述接触软板52的上端设有固设于所述车体10上表面上的计数器50。

另外，在一个实施例中，所述起点机构802包括位于所述车体10左表面内的内腔68，所述内腔68内设有起点块37，所述起点块37的下表面内设有电机腔43，所述电机腔43的顶壁内转动连接有前后位置对称的第四转轴44，后侧的所述第四转轴44的上端动力连接有固设于所述电机腔43顶壁内的第二电机39，所述第四转轴44的上侧固设有带轮40，所述带轮40之间带连接有皮带42，所述第四转轴44的下表面内设有螺纹腔41，所述螺纹腔41内螺纹连接有螺纹杆45，所述螺纹杆45之间固定连接有连杆46，所述起点块37的上表面内固设有前后位置对称的强磁场源38，所述磁片19正好位于前后两个所述强磁场源38的中心垂直平面上。

另外，在一个实施例中，所述联动机构803包括位于所述内腔68右壁内的第二空腔63，所述第二内腔63内滑动连接有固设于所述起点块37右表面上的限位块64，所述第二空腔63的后壁内设有第三空腔61，所述第三空腔61内滑动连接有楔形杆62，所述楔形杆62与所述第三空腔61的后壁之间固定连接有第二弹簧60，所述第三空腔61与所述传动腔67之间连通有第四空腔59，所述第四空腔59内滑动连接有固定连接于所述楔形杆62且转动连接于所述第三转轴56的连接板57。

初始状态时，起点块37位于内腔68内，楔形杆62在第二弹簧60的弹力下挤压限位块64，楔形杆62、连接板57、第三转轴56位于最后侧，第三转轴56未与第一转轴58连接，螺纹杆45位于最上侧，卡杆32在第一弹簧30的弹力下位于最右侧且卡杆32卡入固定杆34内并滑动连接于固定杆34，连接杆23处于前后方向上的正中心位置，右侧的车轮12的朝向为正右侧。

第一转轴58与第三转轴56在不进行测量时是处于断开的状态，进而能够避免测量车进行日常移动时带动计数器50与指针48运转，进而尽量减少仪器磨损，提高测量精度与寿命；当需要测量工作时，将指针48调整至角度盘49的零点位置，进而拨杆54转动至起点位置并与接触软板52抵接，然后将计数器50调零；启动第二电机39，进而后侧的第四转轴44转动并通过后侧的带轮40、皮带42带动前侧的带轮40转动，进而带动前侧的第四转轴44同步转动，而螺纹杆45螺纹连接于螺纹腔41且前后两个螺纹杆45之间固定连接有连杆46，进而螺纹杆45无法转动，进而在第四转轴44的转动下，螺纹杆45将开始下移并插入地面进行固定；然后关闭第二电机39，打开强磁场源38、打开激光发生器并启动第一电机13，由于磁片19正好位于前后两个强磁场源38的中心垂直平面上，因此两个强磁场源38对于磁片19的合力方向正好是正左侧，因此此时镜片17的朝向为正右侧，此时激光发生器16的经过镜片17反射后的反射光正好射于两个光敏电阻36之间，光敏电阻36在未受光照时电阻很大，因此第一电磁铁33、第二电磁铁29此时未通电；与此同时，第一电机13带动左侧的车轴11转动，进而左侧的车轮12转动并带动测量车向右前进，同时左侧的车轴11转动时还将带动下侧的链轮15转动，进而链条14运动并带动上侧的链轮15转动，进而第一转轴58转动，并且由于螺纹杆45此时已经插入地面并被固定，因此在测量车前进时，限位块64将被渐渐抽出，进而楔形杆62在第二弹簧60的弹力下前移，进而连接板57前移并带动第三转轴56前移并与第一转轴58连接，进而第一转轴58带动第三转轴56转动，进而第二转轴53转动并通过第一锥齿轮51、第二锥齿轮55带动转杆47转动，进而指针48开始转动，当指针48转动一周时，第二转轴53也正好转动一周，进而拨杆54挤压抵接接触软板52一次，进而计数器50计数为一，实现计数的效果；而计数器50中显示的数字即为车轮12转动的圈数，然后再加上指针48所显示的角度可得出未满一圈部分的具体比例，进而再加上车轮12的周长即可得出测量车前进的距离，然后再加上指针48开始转动时测量车距离起点块37的距离即可得出测量车与起点块37之间的距离，即所测距离；而若想测量的距离足够的准确，那就需要在测量车前进时保证测量车笔直前进；在刚开始前进时，由于左右两侧的车轮12都是正右侧朝向且被限制了转动，因此起步能够保证笔直的状态，但是难免还是会出现微小的角度偏差；而当测量车向后偏时，此时磁片19会更加靠近后侧的强磁场源38，进而磁片19的左端会向后偏，进而镜片17将向前侧翻转，进而镜片17的反射光将大幅向前偏移，进而反射激光将照射到前侧的光敏电阻36上，进而前侧的光敏电阻36的阻止迅速变小，进而前侧的第一电磁铁33通电并吸附前侧的铁板35，并且由于第二电磁铁29与第一电磁铁33并联，进而第二电磁铁29通电并吸附卡杆32，进而卡杆32左移并与固定杆34脱离，此时连接杆23不在被限制移动，进而前侧的铁板35在第一电磁铁33的吸力下向前侧移动，进而连接杆23前移，进而通过轴承26带动短轴25与右侧的车轮12前移，进而将后偏的车身调整回来；而当测量车再次朝向正右方且磁片19正好位于前后两个强磁场源38的中心垂直平面上时，镜片17也将再次被纠正，进而反射的激光将再次移动至光敏电阻36之间，进而光敏电阻36阻值增大，进而第一电磁铁33、第二电磁铁29断电，进而前侧的第一电磁铁33不再吸附前侧的铁板35，进而连接杆23、限位杆65在回复弹簧69的弹力下再次被纠正成正右朝向，进而卡杆32将在第一弹簧30的弹力下再次右移并卡入固定杆34中，保证右侧的车轮12朝向稳定在正右方；当测量车向前偏移时，同理，也能够被及时的纠正并回复正右朝向；由于发生的偏移在很小时就被镜片17放大并及时纠正，并且侧移主要发生在右侧的车轮12，左侧的车轮12因纠正偏移而多走的距离非常小，可忽略不计，因此测量出的距离数值将是准确的。

本发明的有益效果是：能够在恶劣的天气环境下进行长距离的准确的长度距离测量，以起点放置的两个强磁场源作为基准，在测量过程中能够不断的放大偏差并及时纠正偏差，从而保证测量车的前进的方向稳定不变，进而保证测量出的距离能够是准确的数值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。