一种火箭喷管搬运专用装置

技术领域

本发明涉及一种火箭喷管搬运专用装置，属于夹具设备技术领域。

背景技术

喷管是燃烧室内高温高压燃气的出口，是火箭发动机能量转换的重要部件，它是指通过改变管段内壁的几何形状以加速气流的一种装置，直接影响发动机的性能。凡是用来使气流降压增速的管道都叫做喷管，火力发电常用的喷管有两种：一种是渐缩喷管，另一种是缩放喷管，或叫拉瓦尔喷管。

无论是渐缩喷管还是缩放喷管，其结构形状均为锥形管，而且重量也不轻，人工搬运不方便，不仅会增大工人劳动强度而且还会降低喷管搬运效率，因此亟需一种火箭喷管搬运夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种火箭喷管搬运专用装置，它解决了现有技术中火箭喷管的搬运采用人工搬运，不仅会增大工人劳动强度而且还会降低喷管搬运效率的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种火箭喷管搬运专用装置，包括立柱、助力臂连接头、操作把手、气控箱以及搬运装置，所述立柱上端部安装有助力臂连接头，气控箱安装在立柱上，操作把手安装在立柱下方一侧，搬运机构安装在立柱下方，操作把手上设有多个与气控箱电性连接的控制开关；

所述搬运装置包括夹具、控制夹具转动的转动机构以及控制夹具翻转的翻转机构，所述转动机构安装在立柱下端，转动机构前端安装有翻转机构，翻转机构前端安装有夹具；

所述夹具包括基板、夹紧气缸、连接座、导向定位块以及多个安装在基板上的夹爪；

所述基板边缘部分均匀安装有多个导向定位块，基板中心设有开口；

所述夹紧气缸垂直安装在基板一侧中部且夹紧气缸的伸缩轴穿过基板中心，夹紧气缸的伸缩轴前端部固定有连接座，连接座圆周方向上均匀设有与夹爪相同数量的连接片；

所述夹爪包括L形连接板，夹爪的L形连接板一端与连接片铰接，L形连接板另一端安装有夹块；

所述基板另一侧开口的外圆周方向上均匀固定有多个与基板垂直的固定片，且固定片与夹爪数量相同，夹爪的L形连接板另一端与固定片铰接。

作为优选实例，所述转动机构包括第一固定支架、转动轴、轴承以及转动手轮，第一固定支架与立柱底端铰接，转动手轮安装在第一固定支架的一侧，第一固定支架的另一侧上安装有轴承，转动轴一端贯穿安装支架与轴承连接，另一端连接至转动手轮。

作为优选实例，所述翻转机构包括第二固定支架、翻转气缸、第一转轴、第二转轴以及翻转推板，所述第二固定支架与转动结构的转动轴连接，翻转气缸安装在第二固定支架上部，所述夹紧气缸与翻转推板的一面固定，翻转推板另一面中部通过第一转轴与第二固定支架转动连接，翻转气缸的伸缩轴通过第二转轴与翻转推板上部转动连接。

作为优选实例，所述夹块与L形连接板之间通过螺栓、螺母固定。

作为优选实例，所述夹块上还固定有硅胶片。

作为优选实例，所述基板为三角形板体，每个角上均固定有导向定位块。

作为优选实例，所述基板上的固定片外围还设有用于限定夹爪转动范围的限位座。

本发明的有益效果是：本发明通过夹具、控制夹具转动的转动机构以及控制夹具翻转的翻转机构组成搬运装置，能够实现对火箭喷管进行搬运，解决了人工搬运火箭喷管的问题，降低了工人劳动强度，提高了搬运效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明夹具夹取渐缩喷管时的立体结构示意图；

图5为本发明夹具夹取渐缩喷管时的侧视结构示意图；

图6为发明夹具夹取渐缩喷管放置到工位时的侧视结构示意图；

图7为本发明夹具夹取渐缩喷管时的后视结构示意图。

图中：1、立柱；2、助力臂连接头；3、操作把手；31、双释放按钮；32、双夹紧按钮；33、刹车按钮；34、翻转拨杆；4、气控箱；5、夹具；51、基板；511、开口；52、夹紧气缸；53、连接座；531、连接片；54、导向定位块；55、夹爪；551、L形连接板；552、夹块；553、硅胶片；56、固定片；57、限位座；6、转动机构；61、第一固定支架；62、转动轴；63、轴承；64、转动手轮；7、翻转机构；71、第二固定支架；72、翻转气缸；73、第一转轴；74、第二转轴；75、翻转推板；8、渐缩喷管；9、工位。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本发明。

实施例：

如图1-图7所示实施例，本发明一种火箭喷管搬运专用装置，用于搬运渐缩喷管8，本发明包括立柱1、助力臂连接头2、操作把手3、气控箱4以及搬运装置，立柱1上端部安装有助力臂连接头2，本装置整体通过助力臂连接头2安装在助力机械臂上，气控箱4安装在立柱1上，气控箱4内设有控制整个装置各部件的控制系统，操作把手3安装在立柱1下方一侧，搬运机构安装在立柱1下方，操作把手3上设有多个与气控箱4电性连接的控制开关，控制按钮包括双释放按钮31、双夹紧按钮32、刹车按钮33以及翻转拨杆34。

如图1-图3所示，搬运装置包括夹具5、控制夹具5转动的转动机构6以及控制夹具5翻转的翻转机构7，转动机构6安装在立柱1下端，转动机构6前端安装有翻转机构7，翻转机构7前端安装有夹具5，夹具5用于夹紧渐缩喷管8。

夹具5包括基板51、夹紧气缸52、连接座53、导向定位块54以及三个安装在基板51上的夹爪55；基板51为三角形板体，每个角上均固定有导向定位块54，导向定位块54用于将渐缩喷管8的气流出口边缘进行定位便于夹爪55伸入渐缩喷管8的管腔内，基板51中心设有开口511。

夹紧气缸52垂直安装在基板51一侧中部且夹紧气缸52的伸缩轴穿过基板51中心，夹紧气缸52的伸缩轴前端部固定有连接座53，连接座53圆周方向上均匀设有三个连接片531。

夹爪55包括L形连接板551，夹爪55的L形连接板551一端与连接片531铰接，L形连接板551另一端安装有夹块552，夹块552与L形连接板551之间通过螺栓、螺母固定，夹块552上还固定有硅胶片553。

基板51另一侧开口511的外圆周方向上均匀固定有三个与基板51垂直的固定片56，夹爪55的L形连接板551另一端与固定片56铰接，基板51上的固定片56外围还设有用于限定夹爪55转动范围的限位座57。

夹紧气缸52的伸缩轴伸出时，连接座53被伸缩轴向外推动，连接座53上的连接片531向外移动带动夹爪55上的L形连接板551转动，每个夹爪55都向外张开，夹爪55的张开范围受到限位座57的限制。

同理，夹紧气缸52的伸缩轴缩回时，连接座53被伸缩轴向内拉动，连接座53上的连接片531向内移动带动夹爪55上的L形连接板551转动，每个夹爪55都向内收紧。

转动机构6包括第一固定支架61、转动轴62、轴承63以及转动手轮64，第一固定支架61与立柱1底端铰接，转动手轮64安装在第一固定支架61的一侧，第一固定支架61的另一侧上安装有轴承63，转动轴62一端贯穿安装支架与轴承63连接，另一端连接至转动手轮64。

当夹具5需要转动工作时，操作转动手轮64带动转动轴62，使夹具5带动渐缩喷管8工件进行转动。

翻转机构7包括第二固定支架71、翻转气缸72、第一转轴73、第二转轴74以及翻转推板75，第二固定支架71与转动结构的转动轴62连接，两个翻转气缸72并排安装在第二固定支架71上部，夹紧气缸52与翻转推板75的一面固定，翻转推板75另一面中部通过第一转轴73与第二固定支架71转动连接，每个翻转气缸72的伸缩轴分别通过第二转轴74与翻转推板75上部转动连接。

当夹具5的夹爪55夹紧渐缩喷管8后，移动渐缩喷管8工件至合适的工位9，控制翻转气缸72伸出，翻转气缸72伸缩轴推动翻转推板75转动，进而使整个夹具5以及被夹具5夹取的渐缩喷管8翻转至合适角度并将渐缩喷管8放置在工位9上。

如图4-图7所示，搬运渐缩喷管8的工作过程：

(1)打开刹车按钮33，双手控制操作把手3将夹具5的夹爪55移至渐缩喷管8工件的合适位置，人为控制夹具5使导向定位块54与渐缩喷管8的气流出口之间的定位到位。

(2)双手按下双夹紧按钮32，夹紧气缸52伸缩轴向外伸出，夹爪55向外移动，直至夹块552贴紧渐缩喷管8内壁，将渐缩喷管8夹紧。

(3)提升夹具5升高一定高度，拨动翻转拨杆34控制翻转气缸72伸缩，使工件翻转至水平，然后将夹具5上升至合适安装高度，对位准确后旋转转动手轮64，将渐缩喷管8工件安装在工位9完成，当放料安装动作完成，双手按下双手释放按钮，夹紧气缸52伸缩轴缩回，夹爪55放松，移出夹具5。

(4)本装置停用时，将夹具5移至安全位置，按动刹车按钮33，锁住各部件。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。