一种变量摆线液压马达

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，特别是涉及一种变量摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，与其他类型的液压马达相比，摆线液压马达具有结构简单、体积小巧、质量轻便、转矩大等优点，因此广泛应用于塑料机械、工程机械、渔业机械以及专用机床等设备中。但随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变排量，实现低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。目前市场上出现的摆线液压马达通常只能定量式输出，导致在实际使用时不能实现低速重载与高速轻载之间的顺利转换，进而导致使用过程中存在很大的局限性，无法满足用户的实际使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种变量摆线液压马达，以克服现有技术中液压马达无法自动调节转速与转矩的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

为解决上述技术问题，本发明提供一种变量摆线液压马达，包括壳体以及安装在所述壳体内的第一摆线马达组件、第二摆线马达组件和变量控制组件，所述第一摆线马达组件包括第一配油盘，所述第二摆线马达组件包括第二配油盘，所述变量控制组件包括联轴器和花键，所述花键装配在所述第一配油盘的第一转轴上，所述联轴器套装在所述第二配油盘的第二转轴上；所述壳体上设有P口和两个T口，P口与所述第一配油盘上的第一进油口连通，所述第一配油盘的一端连接有输出轴，所述壳体内设有控制腔，所述联轴器设置在所述控制腔内，所述壳体内在控制腔的左端和联轴器的左端之间形成左腔室、在控制腔的右端和联轴器的右端之间形成与T口连通的右腔室，所述右腔室内设有用于迫使所述联轴器抵靠在所述控制腔的左端部的变量弹簧，所述壳体内还设有第一通道和第二通道，所述第一通道与P口和左腔室连通，所述第二通道连接所述第二配油盘上的第二进油口，所述联轴器上设有流通槽。

通过上述技术方案，变量摆线液压马达工作时，当P口的油压低于所述变量弹簧设定的压力时，所述联轴器抵靠在所述控制腔的左端部，所述第一通道与所述流通槽之间封闭，所述第二通道以及所述第二进油口与P口断开，因此所述第二摆线马达组件无法运行，此时P口处的油经所述第一进油口进入所述第一配油盘内，使所述第一摆线马达组件运行后带动所述输出轴高速运行，由于P口输入压力较小，因此输出轴输出的扭矩较小；当P口的油压大于所述变量弹簧设定的压力时，由于所述第一通道与P口以及左腔室均连通，油压经所述第一通道后将所述联轴器向右侧推动，使所述联轴器上的流通槽将两侧的第一通道和第二通道连通，油经第一通道进入流通槽内，再由流通槽进入第二通道内，最终通过第二进油口进入第二配油盘内，从而使所述第二摆线马达组件与所述第一摆线马达组件同时运行，此时所述联轴器滑动后连接所述花键，所述第二转轴旋转时通过所述联轴器以及所述花键连接所述第一转轴，从而将扭矩传输到所述输出轴上，输出轴的转速较低，由于P口油压较大，输出轴可以输出较大的扭矩。

进一步的，所述变量控制组件还包括复位弹簧，所述第一配油盘的第一转轴上设有弹簧槽，所述花键的一端滑动装配在所述弹簧槽内，所述复位弹簧安装在所述花键与所述弹簧槽之间，所述复位弹簧使所述花键在低压时保持在所述弹簧槽的最外端，当所述联轴器移动后，所述联轴器会推动所述花键滑动，此时所述复位弹簧受到挤压，将所述花键抵靠在所述联轴器上，当花键的凸齿正对联轴器的键槽时，联轴器与花键连接。

进一步的，所述第一配油盘上设有与T口连通的第一出油口，以及用于连通第一出油口和弹簧槽的回流通道。

进一步的，所述第二配油盘上设有与T口连通的第二出油口。

进一步的，所述第一摆线马达组件还包括第一联动轴、第一转子和第一定子，所述第一联动轴的一端连接所述第一配油盘，所述第一联动轴的另一端连接所述第一转子和所述第一定子，所述第一转子内还安装有第二联动轴，所述第二联动轴连接所述输出轴，所述第一配油盘通油后，所述第一联动轴旋转带动所述第一转子运动，再通过所述第二联动轴带动所述输出轴运动；所述第一联动轴上还套装有第一平衡板，所述第一转子和所述第一定子之间还安装有多个第一针齿，起到了各个转动件之间专递保持平衡的作用。

进一步的，所述第二摆线马达组件还包括第三联动轴、第二转子和第二定子，所述第三联动轴一端连接所述第二配油盘，所述第三联动轴的另一端连接所述第二转子和所述第二定子，所述第二配油盘通油后，所述第三联动轴旋转带动所述第二转子旋转运行，所述第三联动轴上还套装有第二平衡板，所述第二转子和所述第二定子之间还安装有多个第二针齿，其作用与所述第一平衡板与所述第一针齿同理。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1.本发明设有第一摆线马达组件、第二摆线马达组件和变量控制组件，当P口压力低于变量弹簧的设定压力时，变量控制组件控制第二摆线马达组件与第一摆线马达组件的输出轴断开连接，且使第二摆线马达组件的第二配油盘的第二进油口与P口断开，只有第一摆线马达组件处于工作状态，可以实现轻载时的高速输出，也即高速小扭矩；当P口压力大于变量弹簧的设定压力时，变量控制组件控制第二摆线马达组件与第一摆线马达组件的输出轴连接，且使第二摆线马达组件配油盘的第二进油口与P口连通，使第一摆线马达组件和第二摆线马达组件同时处于工作状态，可以实现重载时的低速，也即低速大扭矩；

2.本发明在P口压力未达到变量弹簧的设定压力时，第二摆线马达组件不工作，也即第二摆线马达的第二转子不旋转，第二转子与第二定子之间无摩擦，可以提高使用寿命；

3.本发明的变量控制组件通过联轴器与花键即可以控制第一摆线马达组件的输出轴与第二摆线马达组件的连接与断开，也可以控制第二摆线马达组件配油盘第二进油口与P口的通断，实现了一物多用，简化了控制结构，降低了成本；

4.本发明结构简单、合理、制造成本低。

附图说明

图1为本发明一种变量摆线液压马达的低油压状态剖视图；

图2为本发明一种变量摆线液压马达的高油压状态剖视图；

图3为本发明一种变量摆线液压马达的图1中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本发明提供一种变量摆线液压马达，包括壳体1以及安装在壳体1内的第一摆线马达组件、第二摆线马达组件和变量控制组件，其中第一摆线马达组件包括第一配油盘2，第二摆线马达组件包括第二配油盘3，变量控制组件包括联轴器4和花键5，该花键5装配在第一配油盘2的第一转轴201上，联轴器4套装在第二配油盘3的第二转轴301上；壳体1上设有P口和T口，P口与第一配油盘2上的第一进油口202连通，第一配油盘2的一端连接有输出轴7，壳体1内设有控制腔101，联轴器4设置在控制腔101内，所述壳体1内在控制腔101的左端和联轴器4的左端之间形成左腔室105、在控制腔101的右端和联轴器4的右端之间形成与T口连通的右腔室104，所述右腔室104内设有用于迫使所述联轴器4抵靠在所述控制腔101的左端部的变量弹簧8，该变量弹簧8处于压缩状态，所述壳体1内还设有第一通道102和第二通道103，其中第一通道102连接P口，第二通道103连接第二配油盘3上的第二进油口302，联轴器4上设有流通槽401。

变量控制组件还包括复位弹簧10，第一配油盘2的第一转轴201上设有弹簧槽205，花键5的一端滑动装配在弹簧槽205内，复位弹簧10安装在该花键5与弹簧槽205之间，复位弹簧10使花键5在低压时保持在弹簧槽205的最外端，当联轴器4移动后，会推动花键5滑动，此时复位弹簧10受到挤压，将花键5抵靠在联轴器4上，当花键5的凸齿正对联轴器4的键槽时，联轴器4与花键5配合连接。

本实施例中，第一进油口202通油后，第一摆线马达组件才会运行，同理，第二进油口302通油后，第二摆线马达组件才会运行；工作时，当P口的油压低于变量弹簧8设定的压力时，联轴器4会抵靠在控制腔101的左端部，第一通道102与流通槽401之间封闭，第二通道103以及第二进油口302内没有油流通，因此第二摆线马达组件无法运行，此时P口处的油经第一进油口202进入第一配油盘2内，使第一摆线马达组件运行后带动输出轴7高速运行，由于P口输入压力较小，因此输出轴7输出的扭矩较小；当P口的油压大于变量弹簧8设定的压力时，由于第一通道102与P口以及控制腔101均连通，油压经第一通道102后将联轴器4向一侧推动，使联轴器4上的流通槽401将两侧的第一通道102和第二通道103连通，油经第一通道102进入流通槽401内，再由流通槽401进入第二通道103内，最终通过第二进油口302进入第二配油盘3内，从而使第二摆线马达组件与第一摆线马达组件同时运行，此时联轴器4滑动后连接花键5，第二转轴旋转时通过联轴器4以及花键5连接第一转轴201，从而将扭矩传输到输出轴7上，此时输出轴7的转速较低，由于P口油压较大，输出轴7可以输出较大的扭矩。

本实施例中，所述第一配油盘2上设有与T口连通的第一出油口203，以及用于连通第一出油口203和弹簧槽205的回流通道204。所述第二配油盘3上设有与T口连通的第二出油口303。

本实施例中，第一摆线马达组件还包括第一联动轴11、第一转子12和第一定子13，其中第一联动轴11的一端连接第一配油盘2，另一端连接第一转子12和第一定子13，第一转子12内还安装有第二联动轴14，第二联动轴14连接输出轴7，第一配油盘2通油后，第一联动轴11旋转带动第一转子12运动，再通过第二联动轴14带动输出轴7运动；该第一联动轴11上还套装有第一平衡板15，第一转子12和第一定子13之间还安装有多个第一针齿16，从而起到各个转动件之间专递保持平衡的作用；本实施例中，第二摆线马达组件还包括第三联动轴17、第二转子18和第二定子19，其中第三联动轴17一端连接第二配油盘3，另一端连接第二转子18和第二定子19，第二配油盘3通油后，第三联动轴17旋转带动第二转子18旋转运行，第三联动轴17上还套装有第二平衡板20，第二转子18和第二定子19之间还安装有多个第二针齿21。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。