一种水产养殖用饲料投放设备的工作方法

技术领域

本发明涉及水产养殖用投放技术领域，具体涉及一种水产养殖用饲料投放设备的工作方法。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。

目前一般是人工对水产养殖水域内的水生动物进行饲料投放，对较大的养殖水域进行饲料投放时一般要借助小船，人工一边驾着小船，一边进行饲料投放，如此十分不便、需要花费较多的时间和精力、且投放效率低、因此亟需研发一种能够省时省力、能够提高饲料投放效率、操作简单、使用方便的水产养殖用饲料投放装置。

我国专利申请号：CN201710788773.4；公开日：2017.11.24公开了一种水产养殖用投放装置，尤其涉及一种水产养殖用饲料投放装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够省时省力、能够提高饲料投放效率、操作简单、使用方便的水产养殖用饲料投放装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种水产养殖用饲料投放装置，包括有底板等；底板顶部的左右两侧均通过螺栓竖直连接有支板，左侧支板的顶部通过铰接部件铰接连接有储料箱，储料箱的底部右侧与和右侧支板的顶部接触，储料箱的顶部左侧通过铰接部件铰接连接有盖板，储料箱的左侧下部安装有下料筒。本发明通过下料装置和上下移动装置能够快速进行饲料投放，从而达到了能够省时省力、能够提高饲料投放效率、操作简单、使用方便的效果。

我国专利申请号：CN202010675722.2；公开日：2020.09.29公开了一种鱼塘自动喂料装置鱼塘自动喂料装置及其使用方法，包括喂料板，所述喂料板的上侧设有喂料机，所述喂料板的下端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端设有光敏电阻板，所述光敏电阻板的下方设有密封舱，所述密封舱的内部设有电源，所述密封舱的中部设有固定支架，所述固定支架的中部固定连接有电热开关，所述电源与电热开关电性连接，所述电源与喂料机电性连接，所述电源电性连接有光源组，所述电热开关与喂料机和光敏电阻板电性连接，所述光敏电阻板与喂料机电性连接。本发明可根据鱼群饲喂时的反应自动调整饲料的投放量，节省饲料的同时可保证鱼群可得到适当量的饲喂。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.养殖饲料经扒齿拨动从下料筒出来后，直接落于水面，饲料的落点比较集中，不易散开，喂养面积有限，无法让更多的水生动植物食用到饲料，因而降低了喂养效果。

2.扒齿之间具有较大间隙，在向下料筒拨动饲料时，容易造成漏扒现象，输送效果不佳，同时投放过程繁杂，不利于提高投放效率。

3.设计了太多电子元件和驱动装置，设备的制造成本较高，不利于降低喂养成本。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够避免饲料集中落于水面，可以将饲料分散投放，提升喂养面积，同时过程简单，投放效率高，并且有利于降低喂养成本的水产养殖用饲料投放设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水产养殖用饲料投放设备及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种水产养殖用饲料投放设备，包括船身，还包括控制器、行驶机构、搅匀机构和撒料机构，所述船身的一端固定连接有防护盒，所述控制器固定设在防护盒的内部，所述行驶机构设在船身的两侧以支持船身行驶，行驶机构包括两个支撑气囊和两个旋转组件，两个支撑气囊呈对称设置在船身的两侧，两个旋转组件呈对称设置在船身的两端，所述搅匀机构设在船身的内部以用来搅拌饲料，搅匀机构包括供料釜、传动组件和两个搅拌组件，所述供料釜固定设在船身的顶部，所述传动组件设在船身的一端，两个搅拌组件等间距设置在供料釜的内部，所述撒料机构设在船身的内部以用来抛洒饲料，撒料机构包括抛铲、驱动组件和两个连杆组件，船身的一端固定设有防护箱，所述驱动组件设在防护箱的内部，两个连杆组件呈对称设置在船身的内部，并且其中一个连杆组件与驱动组件套接，所述抛铲固定设在两个连杆组件之间，所述驱动组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述驱动电机固定设在防护箱的内部，所述第一链轮套设在驱动电机的输出端上，船身的顶部呈对称插设有两个第一转轴，所述第二链轮套设在其中一个靠近驱动电机的第一转轴的外壁上，所述链条套设在第一链轮和第二链轮之间，并且第一链轮比第二链轮小，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，每个连杆组件均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆套设在第一转轴远离第一链轮的一端，所述第二连杆铰接设置在第一连杆远离第一转轴的一端，所述第三连杆铰接设置在第二连杆远离船身的一端，并且抛铲与第二连杆远离第三连杆的一端固定连接，船身的顶部插设有第二转轴，第三连杆远离第二连杆的一端与第二转轴的一端铰接，第一转轴和第二转轴上分别套设有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间套设有第一皮带。

进一步的，每个旋转组件均包括套轴和若干个转叶板，每个支撑气囊的顶部均固定连接有支撑块，所述第二转轴与两个支撑块均插设连接，所述套轴套设在第二转轴的一端，若干个转叶板等间距设置在套轴的圆周方向上的外壁上，并且每个转叶板靠近第二转轴的一端均与套轴的外壁固定连接，并且每个转叶板的端部均为V字型结构。

进一步的，每个搅拌组件均包括管箍、三个搅拌板和三个刮板，船身的顶部插设有第三转轴，所述管箍套设在第三转轴的圆周方向上的外壁上，三个所述搅拌板等间距设置在管箍的圆周方向上的外壁上，并且每个搅拌板上均等间距开设有若干个菱形切割孔，每个所述刮板均固定设在一个搅拌板远离管箍的一端，并且每个刮板远离管箍的一端均与供料釜的内壁贴合连接，每个刮板的端部均为斜角结构。

进一步的，所述传动组件包括转轮、飞轮和第二皮带，所述转轮套设在第二转轴靠近套轴的一端外壁上，所述飞轮套设在第三转轴的一端外壁上，所述第二皮带套设在转轮和飞轮之间，并且转轮比飞轮小。

进一步的，所述供料釜的顶部外壁上开设有倒料口，所述倒料口的内部插设有密封盖，所述密封盖的顶部固定设有把手，并且密封盖的底部与供料釜的内壁平齐，供料釜的底部外壁上开设有下料口，船身的顶部呈对称设置有两个搭接板，供料釜和船身的顶部分别与每个搭接板的顶部和底部固定连接。

进一步的，所述船身的内侧底部固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定设有推板，所述推板的顶部固定连接有挡板，所述挡板的顶部与供料釜的外壁贴合，并且挡板靠近推板的一端为楔形结构，所述船身的内侧底部还呈对称设置有两个限位块，每个限位块上均插设有导向杆，每个导向杆的一端均与推板靠近电动推杆的一端固定连接，每个导向杆的另一端均固定连接有防脱柱，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步的，船身的长度方向上的两个内壁上均固定设有限位板，推板的两侧均贴合连接有导向板，每个导料远离推板的一端均与一个限位板贴合连接，所述抛铲与两个限位板的内宽一致，第二转轴的外壁呈对称设置有两个导料板，每个所述导料板均与两个限位板的内宽一致，并且每个导料板远离第二转轴的一端均等间距开设有若干个拨料槽，船身的顶部通过四个支撑杆固定设有顶篷。

一种水产养殖用饲料投放设备的方法，包括以下步骤：

S1：船身的行驶：

通过远程控制手柄启动控制器，然后通过控制器启动驱动电机，因而通过其输出端带动第一链轮旋转，由于第二链轮与其中一个第一转轴套接，第一链轮和第二链轮通过链条套接，从而带动其中一个第一转轴旋转，由于第一带轮和第二带轮通过第一皮带套接，第二转轴与船身的顶部转动连接，又因为套轴与第二转轴套接，每个转叶板与套轴固定连接，进而带动若干个转叶板于水下旋转，配合两个支撑气囊，将船身向前推进，即在抛洒饲料的同时，同步带动船体向前行驶，将转叶板的端部设计为V字型结构，有利于减少水的阻力，提升行驶效率，养殖人员站在岸边，无需上船，即可完成饲料投放，不仅无需人工划船，减小饲料投放和划船带来的劳动强度，提高投放效率，同时降低了落水隐患，提升了饲料投放的安全性。

S2：饲料的搅拌：

在第二转轴旋转的同时，由于转轮与第二转轴套接，飞轮与第三转轴套接，又因为转轮和飞轮通过第二皮带套接，从而带动第三转轴于供料釜的内部旋转，将转轮设计成比飞轮小，是为了保证旋转轴的旋转速度，防止搅拌组件旋转过快，将饲料搅拌的过于破碎而影响水生动植物食用。

第三转轴旋转时，由于管箍与第三转轴套接，三个搅拌板均与管箍固定连接，因而带动三个搅拌板于供料釜的内部旋转，对饲料进行搅拌，刮板用来刮除供料釜内壁上粘附的饲料，防止造成浪费，节约成本，由于水产养殖环境潮湿，水分大，因而船身上的饲料容易受潮，饲料在受潮后容易凝结成块，而在撒料时不易散开，因而影响投放和喂养效果，若干个菱形切割孔能够对凝结成块的饲料进行切割，从而将其打散和细化，进而保证投放效果，同时也方便水生动植物的食用和吸收，即在船身向前行驶的同时，同步对供料釜内的饲料进行搅拌，进而保证饲料在投放过程中始终处于最佳投放和喂养标准。

S3：饲料的输送：

两个搅拌组件由初始状态旋转半圈或一圈时，即对饲料进行初步搅拌后，快速通过控制器启动电动推杆，因而带动其输出端收缩，由于推板与其输出端固定连接，从而带动推板由下料口处向靠近电动推杆的一端滑动，由于挡板与推板顶部固定连接，因而带动挡板与供料釜外壁脱离，即空出下料口，饲料经搅拌后从供料釜内部下落至船身内部，然后再通过控制器启动电动推杆，将落至船身内部的饲料向靠近第二转轴的一端推送，挡板的初始状态是用来封住下落口，滑动后给下料口腾出下料空间，将挡板靠近推板的一端设计为楔形结构，是为了方便饲料下滑且始终滑动至推板的左侧位置，方便推送。

两个导料板用来将推板推送过来的饲料向靠近抛铲的一端推送，两个导向板和两个限位板均起到限位作用，保证饲料的顺利输送，若干个拨料槽起到匀开饲料的作用，防止饲料在两个限位板之间堆积，在将饲料向抛铲推送时，同时起到散开饲料的作用，如果不设计拨料槽，饲料与导料板的板面完全接触，完全没有缓冲力，容易产生飞溅的情况，进而影响饲料的输送效果，顶篷用来遮阳挡雨。

S4：饲料的投放：

第一转轴旋转时，由于第一带轮与第一转轴套接，第二带轮与第二转轴套接，又因为第一连杆与第一转轴套接，第二连杆与第一连杆远离第一转轴的一端铰接，又因为第三连杆与第二连杆远离船身的一端铰接，第三连杆远离第二连杆的一端与第二转轴的一端铰接，第一带轮和第二带轮通过第一皮带套接，且抛铲与第二连杆远离第三连杆的一端固定连接，进而带动抛铲自初始状态向靠近第二转轴的一端旋转，再由靠近第二转轴的一端向靠近船身内侧底部的一端旋转，再由靠近船身内侧底部的一端向靠近船身外部的一端旋转，进而完成一个先向下捞取饲料再向上扬出饲料的抛洒动作，进而将饲料投放至水域内。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计驱动组件、两个连杆组件和两个抛铲，利用驱动组件带动两个连杆组件，从而通过两个连杆组件带动抛铲，作一个先向下捞取饲料再向上扬出饲料的抛洒动作，进而将饲料投放至水域内，相较于现有技术，能够使得饲料在投放至水域时，更加分散，防止饲料落点过于集中，从而提高喂养面积，进而提升了投放效率和喂养效果。

2.本发明通过设计第一转轴、第二转轴、第三转轴、传动组件、两个连杆组件和两个搅拌组件，将饲料的投放、搅拌和船身的行驶联动起来，即在船身行驶的同时，同步达到饲料搅拌和投放的作用，相较于现有技术，一方面保证了饲料在投放过程中始终处于最佳投放和喂养标准，提高了投放质量，另一方面本设备应用的电子元件和驱动源等部件数量较少，主体结构又基本时联动结构，降低了本设备的运行成本和制造成本，进而有利于降低饲料的投放成本，达到降低养殖成本的作用。

3.本发明通过设计两个限位板、两个导向板和两个导料板，首先能够保证饲料于船身内部顺利向抛铲输送，输送轨道不会产生偏差，其次，在每个导料板的端部设计若干个拨料槽，若干个拨料槽起到匀开饲料的作用，防止饲料在两个限位板之间堆积，在将饲料向抛铲推送时，同时起到散开饲料的作用，如果不设计拨料槽，饲料与导料板的板面完全接触，完全没有缓冲力，容易产生飞溅，再配合抛铲的设计，能够最大程度的保证饲料充分从船身内部抛出，不会产生较多遗漏，进而提升饲料的投放效率。

4.本发明通过将控制器与远程控制手柄电连接设计，养殖人员只需站在岸边，无需上船，即可完成饲料投放工作，不仅无需人工划船，减小饲料投放和划船带来的劳动强度，提高投放效率，同时降低了落水隐患，提升了饲料投放的安全性。

5.由于水产养殖环境潮湿，水分大，供料釜内部储存的饲料容易受潮，饲料在受潮后容易凝结成块，而在撒料时不易散开，因而影响投放和喂养效果，本发明通过在每个搅拌板上设计若干个菱形切割孔，若干个菱形切割能够对凝结成块的饲料进行切割，从而将其打散和细化，进而保证投放效果，同时也方便水生动植物的食用和吸收。

6.本发明通过设计顶篷，对船身内部的零部件进行一个遮阳防雨的作用，提升了本设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明除去顶篷的立体结构示意图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明供料釜的剖视图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明船身的剖视图；

图8为图7中的D处放大图；

图9为本发明船身、挡板、两个导料板和两个连杆组件的立体结构示意图；

图中：船身1，第一带轮10，第二带轮11，第一皮带110，电动推杆12，推板120，挡板121，限位板13，导向板130，导料板131，顶篷14，控制器2，行驶机构3，支撑气囊30，旋转组件31，套轴310，转叶板311，搅匀机构4，供料釜40，密封盖400，传动组件41，转轮410，飞轮411，第二皮带412，搅拌组件42，管箍420，搅拌板421，刮板422，菱形切割孔423，撒料机构5，抛铲50，驱动组件51，驱动电机510，第一链轮511，第二链轮512，链条513，连杆组件52，第一连杆520，第二连杆521，第三连杆522。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种水产养殖用饲料投放设备，包括船身1，还包括控制器2、行驶机构3、搅匀机构4和撒料机构5，所述船身1的一端固定连接有防护盒，所述控制器2固定设在防护盒的内部，所述行驶机构3设在船身1的两侧以支持船身1行驶，行驶机构3包括两个支撑气囊30和两个旋转组件31，两个支撑气囊30呈对称设置在船身1的两侧，两个旋转组件31呈对称设置在船身1的两端，所述搅匀机构4设在船身1的内部以用来搅拌饲料，搅匀机构4包括供料釜40、传动组件41和两个搅拌组件42，所述供料釜40固定设在船身1的顶部，所述传动组件41设在船身1的一端，两个搅拌组件42等间距设置在供料釜40的内部，所述撒料机构5设在船身1的内部以用来抛洒饲料，撒料机构5包括抛铲50、驱动组件51和两个连杆组件52，船身1的一端固定设有防护箱，所述驱动组件51设在防护箱的内部，两个连杆组件52呈对称设置在船身1的内部，并且其中一个连杆组件52与驱动组件51套接，所述抛铲50固定设在两个连杆组件52之间，所述驱动组件51与控制器2均为电性连接。

所述驱动组件51包括驱动电机510、第一链轮511、第二链轮512和链条513，所述驱动电机510固定设在防护箱的内部，所述第一链轮511套设在驱动电机510的输出端上，船身1的顶部呈对称插设有两个第一转轴，所述第二链轮512套设在其中一个靠近驱动电机510的第一转轴的外壁上，所述链条513套设在第一链轮511和第二链轮512之间，并且第一链轮511比第二链轮512小，所述驱动电机510与控制器2电连接，需要说明的是，本实施例的控制器2与远程控制手柄电连接，远程控制手柄图中未示出，当进行饲料投放工作时，首先通过远程控制手柄启动控制器2，然后通过控制器2启动驱动电机510，因而通过其输出端带动第一链轮511旋转，由于第二链轮512与其中一个第一转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，从而带动其中一个第一转轴旋转，养殖人员站在岸边，无需上船，即可完成饲料投放，不仅无需人工划船，减小饲料投放和划船带来的劳动强度，提高投放效率，同时降低了落水隐患，提升了饲料投放的安全性。

每个连杆组件52均包括第一连杆520、第二连杆521和第三连杆522，所述第一连杆520套设在第一转轴远离第一链轮511的一端，所述第二连杆521铰接设置在第一连杆520远离第一转轴的一端，所述第三连杆522铰接设置在第二连杆521远离船身1的一端，并且抛铲50与第二连杆521远离第三连杆522的一端固定连接，船身1的顶部插设有第二转轴，第三连杆522远离第二连杆521的一端与第二转轴的一端铰接，第一转轴和第二转轴上分别套设有第一带轮10和第二带轮11，所述第一带轮10和第二带轮11之间套设有第一皮带110，当第一转轴旋转时，由于第一带轮10与第一转轴套接，第二带轮11与第二转轴套接，又因为第一连杆520与第一转轴套接，第二连杆521与第一连杆520远离第一转轴的一端铰接，又因为第三连杆522与第二连杆521远离船身1的一端铰接，第三连杆522远离第二连杆521的一端与第二转轴的一端铰接，第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，且抛铲50与第二连杆521远离第三连杆522的一端固定连接，进而带动抛铲50自初始状态向靠近第二转轴的一端旋转，再由靠近第二转轴的一端向靠近船身1内侧底部的一端旋转，再由靠近船身1内侧底部的一端向靠近船身1外部的一端旋转，进而完成一个先向下捞取饲料再向上扬出饲料的抛洒动作，进而将饲料投放至水域内，相较于现有技术，本实施设计的抛洒动作，能使得饲料在投放至水域时，更加分散，防止饲料落点过于集中，从而提高喂养面积，进一步提升了投放效率和喂养效果。

每个旋转组件31均包括套轴310和若干个转叶板311，每个支撑气囊30的顶部均固定连接有支撑块，所述第二转轴与两个支撑块均插设连接，所述套轴310套设在第二转轴的一端，若干个转叶板311等间距设置在套轴310的圆周方向上的外壁上，并且每个转叶板311靠近第二转轴的一端均与套轴310的外壁固定连接，并且每个转叶板311的端部均为V字型结构，在第一转轴旋转的同时，由于第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，第二转轴与船身1的顶部转动连接，又因为套轴310与第二转轴套接，每个转叶板311与套轴310固定连接，进而带动若干个转叶板311于水下旋转，配合两个支撑气囊30，将船身1向前推进，即在抛洒饲料的同时，同步带动船体向前行驶，将转叶板311的端部设计为V字型结构，有利于减少水的阻力，提升行驶效率。

每个搅拌组件42均包括管箍420、三个搅拌板421和三个刮板422，船身1的顶部插设有第三转轴，所述管箍420套设在第三转轴的圆周方向上的外壁上，三个所述搅拌板421等间距设置在管箍420的圆周方向上的外壁上，并且每个搅拌板421上均等间距开设有若干个菱形切割孔423，每个所述刮板422均固定设在一个搅拌板421远离管箍420的一端，并且每个刮板422远离管箍420的一端均与供料釜40的内壁贴合连接，每个刮板422的端部均为斜角结构，当第三转轴旋转时，由于管箍420与第三转轴套接，三个搅拌板421均与管箍420固定连接，因而带动三个搅拌板421于供料釜40的内部旋转，对饲料进行搅拌，刮板422用来刮除供料釜40内壁上粘附的饲料，防止造成浪费，节约成本，由于水产养殖环境潮湿，水分大，因而船身1上的饲料容易受潮，饲料在受潮后容易凝结成块，而在撒料时不易散开，因而影响投放和喂养效果，若干个菱形切割孔423能够对凝结成块的饲料进行切割，从而将其打散和细化，进而保证投放效果，同时也方便水生动植物的食用和吸收，即在船身1向前行驶的同时，同步对供料釜40内的饲料进行搅拌，进而保证饲料在投放过程中始终处于最佳投放和喂养标准。

所述传动组件41包括转轮410、飞轮411和第二皮带412，所述转轮410套设在第二转轴靠近套轴310的一端外壁上，所述飞轮411套设在第三转轴的一端外壁上，所述第二皮带412套设在转轮410和飞轮411之间，并且转轮410比飞轮411小，在第二转轴旋转的同时，由于转轮410与第二转轴套接，飞轮411与第三转轴套接，又因为转轮410和飞轮411通过第二皮带412套接，从而带动第三转轴于供料釜40的内部旋转，将转轮410设计成比飞轮411小，是为了保证旋转轴的旋转速度，防止搅拌组件42旋转过快，将饲料搅拌的过于破碎而影响水生动植物食用。

所述供料釜40的顶部外壁上开设有倒料口，所述倒料口的内部插设有密封盖400，所述密封盖400的顶部固定设有把手，并且密封盖400的底部与供料釜40的内壁平齐，供料釜40的底部外壁上开设有下料口，船身1的顶部呈对称设置有两个搭接板，供料釜40和船身1的顶部分别与每个搭接板的顶部和底部固定连接，倒料口用来向供料釜40内倾倒饲料，两个搭接板用来固定供料釜40，下料口用来向船身1内部下料，以便投放。

所述船身1的内侧底部固定设有电动推杆12，所述电动推杆12的输出端上固定设有推板120，所述推板120的顶部固定连接有挡板121，所述挡板121的顶部与供料釜40的外壁贴合，并且挡板121靠近推板120的一端为楔形结构，所述船身1的内侧底部还呈对称设置有两个限位块，每个限位块上均插设有导向杆，每个导向杆的一端均与推板120靠近电动推杆12的一端固定连接，每个导向杆的另一端均固定连接有防脱柱，所述电动推杆12与控制器2电连接，在两个搅拌组件42由初始状态旋转半圈或一圈时，即对饲料进行初步搅拌后，快速通过控制器2启动电动推杆12，因而带动其输出端收缩，由于推板120与其输出端固定连接，从而带动推板120由下料口处向靠近电动推杆12的一端滑动，由于挡板121与推板120顶部固定连接，因而带动挡板121与供料釜40外壁脱离，即空出下料口，饲料经搅拌后从供料釜40内部下落至船身1内部，然后再通过控制器2启动电动推杆12，将落至船身1内部的饲料向靠近第二转轴的一端推送，挡板121的初始状态是用来封住下落口，滑动后给下料口腾出下料空间，将挡板121靠近推板120的一端设计为楔形结构，是为了方便饲料下滑且始终滑动至推板120的左侧位置，方便推送。

船身1的长度方向上的两个内壁上均固定设有限位板13，推板120的两侧均贴合连接有导向板130，每个导料远离推板120的一端均与一个限位板13贴合连接，所述抛铲50与两个限位板13的内宽一致，第二转轴的外壁呈对称设置有两个导料板131，每个所述导料板131均与两个限位板13的内宽一致，并且每个导料板131远离第二转轴的一端均等间距开设有若干个拨料槽，船身1的顶部通过四个支撑杆固定设有顶篷14，两个导料板131用来将推板120推送过来的饲料向靠近抛铲50的一端推送，两个导向板130和两个限位板13均起到限位作用，保证饲料的顺利输送，若干个拨料槽起到匀开饲料的作用，防止饲料在两个限位板13之间堆积，在将饲料向抛铲50推送时，同时起到散开饲料的作用，如果不设计拨料槽，饲料与导料板131的板面完全接触，完全没有缓冲力，容易产生飞溅的情况，进而影响饲料的输送效果，顶篷14用来遮阳挡雨。

一种水产养殖用饲料投放设备的方法，包括以下步骤：

S1：船身的行驶：

通过远程控制手柄启动控制器2，然后通过控制器2启动驱动电机510，因而通过其输出端带动第一链轮511旋转，由于第二链轮512与其中一个第一转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，从而带动其中一个第一转轴旋转，由于第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，第二转轴与船身1的顶部转动连接，又因为套轴310与第二转轴套接，每个转叶板311与套轴310固定连接，进而带动若干个转叶板311于水下旋转，配合两个支撑气囊30，将船身1向前推进，即在抛洒饲料的同时，同步带动船体向前行驶，将转叶板311的端部设计为V字型结构，有利于减少水的阻力，提升行驶效率，养殖人员站在岸边，无需上船，即可完成饲料投放，不仅无需人工划船，减小饲料投放和划船带来的劳动强度，提高投放效率，同时降低了落水隐患，提升了饲料投放的安全性。

S2：饲料的搅拌：

在第二转轴旋转的同时，由于转轮410与第二转轴套接，飞轮411与第三转轴套接，又因为转轮410和飞轮411通过第二皮带412套接，从而带动第三转轴于供料釜40的内部旋转，将转轮410设计成比飞轮411小，是为了保证旋转轴的旋转速度，防止搅拌组件42旋转过快，将饲料搅拌的过于破碎而影响水生动植物食用。

第三转轴旋转时，由于管箍420与第三转轴套接，三个搅拌板421均与管箍420固定连接，因而带动三个搅拌板421于供料釜40的内部旋转，对饲料进行搅拌，刮板422用来刮除供料釜40内壁上粘附的饲料，防止造成浪费，节约成本，由于水产养殖环境潮湿，水分大，因而船身1上的饲料容易受潮，饲料在受潮后容易凝结成块，而在撒料时不易散开，因而影响投放和喂养效果，若干个菱形切割孔423能够对凝结成块的饲料进行切割，从而将其打散和细化，进而保证投放效果，同时也方便水生动植物的食用和吸收，即在船身1向前行驶的同时，同步对供料釜40内的饲料进行搅拌，进而保证饲料在投放过程中始终处于最佳投放和喂养标准。

S3：饲料的输送：

两个搅拌组件42由初始状态旋转半圈或一圈时，即对饲料进行初步搅拌后，快速通过控制器2启动电动推杆12，因而带动其输出端收缩，由于推板120与其输出端固定连接，从而带动推板120由下料口处向靠近电动推杆12的一端滑动，由于挡板121与推板120顶部固定连接，因而带动挡板121与供料釜40外壁脱离，即空出下料口，饲料经搅拌后从供料釜40内部下落至船身1内部，然后再通过控制器2启动电动推杆12，将落至船身1内部的饲料向靠近第二转轴的一端推送，挡板121的初始状态是用来封住下落口，滑动后给下料口腾出下料空间，将挡板121靠近推板120的一端设计为楔形结构，是为了方便饲料下滑且始终滑动至推板120的左侧位置，方便推送。

两个导料板131用来将推板120推送过来的饲料向靠近抛铲50的一端推送，两个导向板130和两个限位板13均起到限位作用，保证饲料的顺利输送，若干个拨料槽起到匀开饲料的作用，防止饲料在两个限位板13之间堆积，在将饲料向抛铲50推送时，同时起到散开饲料的作用，如果不设计拨料槽，饲料与导料板131的板面完全接触，完全没有缓冲力，容易产生飞溅的情况，进而影响饲料的输送效果，顶篷14用来遮阳挡雨。

S4：饲料的投放：

第一转轴旋转时，由于第一带轮10与第一转轴套接，第二带轮11与第二转轴套接，又因为第一连杆520与第一转轴套接，第二连杆521与第一连杆520远离第一转轴的一端铰接，又因为第三连杆522与第二连杆521远离船身1的一端铰接，第三连杆522远离第二连杆521的一端与第二转轴的一端铰接，第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，且抛铲50与第二连杆521远离第三连杆522的一端固定连接，进而带动抛铲50自初始状态向靠近第二转轴的一端旋转，再由靠近第二转轴的一端向靠近船身1内侧底部的一端旋转，再由靠近船身1内侧底部的一端向靠近船身1外部的一端旋转，进而完成一个先向下捞取饲料再向上扬出饲料的抛洒动作，进而将饲料投放至水域内。

本发明的工作原理：需要说明的是，本实施例的控制器2与远程控制手柄电连接，远程控制手柄图中未示出。

当进行饲料投放工作时，首先通过远程控制手柄启动控制器2，然后通过控制器2启动驱动电机510，因而通过其输出端带动第一链轮511旋转，由于第二链轮512与其中一个第一转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，从而带动其中一个第一转轴旋转，养殖人员站在岸边，无需上船，即可完成饲料投放，不仅无需人工划船，减小饲料投放和划船带来的劳动强度，提高投放效率，同时降低了落水隐患，提升了饲料投放的安全性。

在第一转轴旋转的同时，由于第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，第二转轴与船身1的顶部转动连接，又因为套轴310与第二转轴套接，每个转叶板311与套轴310固定连接，进而带动若干个转叶板311于水下旋转，配合两个支撑气囊30，将船身1向前推进，即在抛洒饲料的同时，同步带动船体向前行驶，将转叶板311的端部设计为V字型结构，有利于减少水的阻力，提升行驶效率。

在第二转轴旋转的同时，由于转轮410与第二转轴套接，飞轮411与第三转轴套接，又因为转轮410和飞轮411通过第二皮带412套接，从而带动第三转轴于供料釜40的内部旋转，将转轮410设计成比飞轮411小，是为了保证旋转轴的旋转速度，防止搅拌组件42旋转过快，将饲料搅拌的过于破碎而影响水生动植物食用。

当第三转轴旋转时，由于管箍420与第三转轴套接，三个搅拌板421均与管箍420固定连接，因而带动三个搅拌板421于供料釜40的内部旋转，对饲料进行搅拌，刮板422用来刮除供料釜40内壁上粘附的饲料，防止造成浪费，节约成本，由于水产养殖环境潮湿，水分大，因而船身1上的饲料容易受潮，饲料在受潮后容易凝结成块，而在撒料时不易散开，因而影响投放和喂养效果，若干个菱形切割孔423能够对凝结成块的饲料进行切割，从而将其打散和细化，进而保证投放效果，同时也方便水生动植物的食用和吸收，即在船身1向前行驶的同时，同步对供料釜40内的饲料进行搅拌，进而保证饲料在投放过程中始终处于最佳投放和喂养标准。

在两个搅拌组件42由初始状态旋转半圈或一圈时，即对饲料进行初步搅拌后，快速通过控制器2启动电动推杆12，因而带动其输出端收缩，由于推板120与其输出端固定连接，从而带动推板120由下料口处向靠近电动推杆12的一端滑动，由于挡板121与推板120顶部固定连接，因而带动挡板121与供料釜40外壁脱离，即空出下料口，饲料经搅拌后从供料釜40内部下落至船身1内部，然后再通过控制器2启动电动推杆12，将落至船身1内部的饲料向靠近第二转轴的一端推送，挡板121的初始状态是用来封住下落口，滑动后给下料口腾出下料空间，将挡板121靠近推板120的一端设计为楔形结构，是为了方便饲料下滑且始终滑动至推板120的左侧位置，方便推送。

两个导料板131用来将推板120推送过来的饲料向靠近抛铲50的一端推送，两个导向板130和两个限位板13均起到限位作用，保证饲料的顺利输送，若干个拨料槽起到匀开饲料的作用，防止饲料在两个限位板13之间堆积，在将饲料向抛铲50推送时，同时起到散开饲料的作用，如果不设计拨料槽，饲料与导料板131的板面完全接触，完全没有缓冲力，容易产生飞溅的情况，进而影响饲料的输送效果，顶篷14用来遮阳挡雨。

当第一转轴旋转时，由于第一带轮10与第一转轴套接，第二带轮11与第二转轴套接，又因为第一连杆520与第一转轴套接，第二连杆521与第一连杆520远离第一转轴的一端铰接，又因为第三连杆522与第二连杆521远离船身1的一端铰接，第三连杆522远离第二连杆521的一端与第二转轴的一端铰接，第一带轮10和第二带轮11通过第一皮带110套接，且抛铲50与第二连杆521远离第三连杆522的一端固定连接，进而带动抛铲50自初始状态向靠近第二转轴的一端旋转，再由靠近第二转轴的一端向靠近船身1内侧底部的一端旋转，再由靠近船身1内侧底部的一端向靠近船身1外部的一端旋转，进而完成一个先向下捞取饲料再向上扬出饲料的抛洒动作，进而将饲料投放至水域内。