立体机械车库的停车管理系统

本申请为申请日为2017年8月10日提交中国专利局、申请号为201710680260.1、申请名称为“停车管理方法和云端服务器”的中国专利的分案申请。

技术领域

本发明属于停车管理技术领域，具体涉及对立体机械车库的停车管理系统、立体机械车库的停车管理方法和一种云端服务器。

背景技术

随着社会经济发展，城市车辆数量迅猛增长，地面/地下停车已经不能满足人们的需求，从而衍生出停车难、找车难等一系列问题，立体机械车库设备顺应市场发展应运而生。

现有智能程度较高的立体机械车库是依靠车库的视频监控设备、电气设备、监测传感器实现对车库的收费情况、车辆进出场情况、安防环境等进行监控；具体是采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，进场时刷卡以使卡与视频监控设备采集的车辆信息绑定，得到车库分配的车位完成存车；取车时用户至车库的读卡器上读卡，读卡器提示用户车辆所在车库号码(或出口号码)，用户至指定的车库或出口将车驶出，并在出口控制器上读卡扣费，现场人员调出入场时监控的图形比对无误开闸放行；车库的监控和存取车执行流程通过车库控制器(即车库处理器)完成。这种车库存在的缺点是：

1、用户至读卡器读卡取车时，需要排队，人越多，排队等待时间越长，由于读卡器设备成本较高，车库会将读卡器的布置台数控制在极有限的的数量范围内，如1台至3台，在高峰时段远远不能满足用户需求；

2、读卡扣费需到车库设定的刷卡处缴费，因此也可能遇到排队支付的情况，造成效率低下；

3、停车库信息存在信息孤岛；城市停车库的车位使用情况、安防信息、车流量大小和时间关系信息等不能有效的传达用户手中，导致了用户寻找车位难；同时，信息孤岛导致停车库信息不能与其他停车库信息展开联动，合理分配停车资源；

4、管理模式老旧，效率低下，人工成本居高不下，拉高运营成本；现有的智能停车场和机械车库，在管理上仍主要采用人工管理，一个停车场需配备3-9个管理人员/24小时，三班轮换，将是一笔非常可观的费用。从车辆通行的效率来讲，人工收费会极大的延长车辆出入时间，降低通行率，对于使用者来说就是停车慢，取车也慢；。特别是在早晚高峰时段，通行效率大为降低，影响停车，进一步会影响城市交通。

无牌车由于无法在车库处理器端标记车辆身份，而无法与卡或车位绑定，进而无法进行进场存车。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种立体机械车库的停车管理系统，通过云端服务器远程控制车库处理器，基于物联网通过终端设备扫码连接云端服务器继而实现缴费取车；使得存取车高效智能化；同时本发明还提供了实施上述方法的云端服务器。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种立体机械车库的停车管理系统，立体机械车库的停车管理系统由云端服务器、终端设备、车库处理器、图形码以及车位检测器和车牌识别摄像头构成；

云端服务器通过网络远程与立体机械车库处理器通信连接，并通过车库处理器获取立机械车库的停车信息，其中，停车信息包括车辆的车牌号码、进场时间和在立体机械车库中的停车位置；

终端设备为智能移动设备包括智能手机，用于扫码图形码和通信接连接云端服务器的应用程序APP运行于的智能终端，具有完成停车费的第三方电子支付的功能；

图形码为静态二维码和/或动态二维码，设置在以立体机械车库为中心的一个限制范围的周边内，用于将终端设备通信连接至云端服务器；

车库处理器通信连接车位检测器和车牌识别摄像头，车牌识别摄像头识别进场车辆的车牌号码信息，车位检测器获取进场车辆的存放车位信息，车库处理器将获取的车辆的车牌号码信息和存放车位信息发送给云端服务器，车库处理器接收云端服务器发送的存车或取车信息，并控制立体车库设备执行车辆的存车和取车的流程。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统还包括：发票打印设备；

发票打印设备为具有发票打印权限的打印机或打印模块，发票打印设备的中央处理器通信连接云端服务器能够接收云端服务器发送的数据和指令；

云端服务器用于接收终端设备发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统还包括：车库自助终端；

车库自助终端为缴费自助机，缴费自助机的中央处理器通信连接云端服务器；云端服务器用于接收车库自助终端发起的发票打印请求，并根据车库自助终端提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统中，云端服务器接收终端设备通过扫描第一图形码发送的缴费请求；获取终端设备提供的缴费车辆的身份信息，并从车位存放车辆的信息中调出缴费车辆的信息进行停车费计算，将计算出的停车费信息发送给终端设备以使其进行缴费；其中，第一图形码中至少存储能够通信连接至云端服务器的地址。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统中，云端服务器在接收终端设备发起的缴费请求后，向终端设备发送缴费界面以供终端设备输入缴费车辆的车牌号信息。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统中，云端服务器计算出的停车费信息发送至终端设备以使终端设备通过第三方支付系统缴费；云端服务器获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统中，云端服务器还向终端设备发送第四图形码，第四图形码中至少存储有车辆的身份信息和链接至云端服务器的地址，以在下次使用车库停车并缴费取车时，可通过图形码识读设备读取该第四图形码直接进行车辆缴费取车流程。

进一步的，上述立体机械车库的停车管理系统中，云端服务器获取终端设备的地理位置信息，通过比对终端设备与立体机械车库的相对位置，确定是否允许取车和/或确定取车时间。

本发明提供的一种停车管理方法，在云端服务器侧，包括

S1.获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；

S2.接收终端设备通过扫描第一图形码发送的缴费请求；获取终端设备提供的缴费车辆的身份信息，并从所述车位存放车辆的信息中调出所述缴费车辆的信息进行停车费计算；

S3.将计算出的停车费信息发送给终端设备以使其进行缴费；

其中所述第一图形码中至少包括能够通信连接至所述云端服务器的地址。

进一步的，上述停车管理方法中，云端服务器接收终端设备发起的缴费请求后，向终端设备发送缴费界面以供终端设备输入缴费车辆的车牌号信息。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，S4.云端服务器发送指令至车库处理器以使车库处理器执行所述缴费车辆的取车流程；以及获取缴费车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，在步骤S3.中，云端服务器计算出的停车费信息发送至终端设备以使终端设备通过第三方支付系统缴费；云端服务器获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，S5.云端服务器接收终端设备/车库自助终端发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

优选的，上述停车管理方法中，所述第一图形码为二维码。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括云端服务器还向终端设备发送第四图形码，第四图形码中至少存储有车辆的身份信息和链接至云端服务器的地址，以在下次使用车库停车并缴费取车时，可通过图形码识读设备读取该第四图形码直接进行车辆缴费取车流程。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括云端服务器获取终端设备的地理位置信息，通过比对终端设备与立体机械车库的相对位置，确定是否允许取车和/或确定取车时间，

本发明一种停车管理方法的另一实施方式，在云端服务器侧，包括，

S1’.接收终端设备通过扫描第二图形码发起的进场存车请求；

S2’.向终端设备提供第三图形码作为存取车凭证，其中第三图形码能够通过图形码识读设备被车库处理器获知以使车库处理器执行存取车流程；

S3’.获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；

第二图形码中至少存储有连接至云端服务器的地址。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，步骤S3’中云端服务器还获取与车辆对应的第三图形码；以及

S4’.云端服务器再次获取车库处理器提供的所述与车辆对应的第三图形码，并从所述车位存放车辆的信息中调出该车辆的信息判定车辆缴费取车继而进行停车费计算，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，云端服务器获取由车库处理器计算出的与第三图形码对应的车辆的停车费信息，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，S5.云端服务器接收终端设备/车库自助终端发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，云端服务器获取与第三图形码对应的车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备。

进一步的，上述停车管理方法中，还包括，云端服务器获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

进一步的，上述停车管理方法中，所述第二图形码为二维码；所述第三图形码为二维码或条形码。

第二方面本发明提供一种云端服务器，云端服务器包括控制器和存储器，存储器中存储有程序，程序被控制器运行时执行以下动作：

S1.获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；

S2.接收终端设备通过扫描第一图形码发送的缴费请求；获取终端设备提供的缴费车辆的身份信息，并从所述车位存放车辆的信息中调出所述缴费车辆的信息进行停车费计算；

S3.将计算出的停车费信息发送给终端设备以使其进行缴费；

其中所述第一图形码中至少包括能够通信连接至所述云端服务器的地址。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：收终端设备发起的缴费请求后，向终端设备发送缴费界面以供终端设备输入缴费车辆的车牌号信息。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：S4.发送指令至车库处理器以使车库处理器执行所述缴费车辆的取车流程；以及获取缴费车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：在步骤S3.中，计算出的停车费信息发送至终端设备以使终端设备通过第三方支付系统缴费；云端服务器获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行S5.接收终端设备/车库自助终端发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

进一步的，上述云端服务器中，所述第一图形码为二维码。

进一步的，上述云端服务器中，所述程序运行时还执行：

向终端设备发送第四图形码，第四图形码中至少存储有车辆的身份信息和链接至云端服务器的地址，以在下次使用车库停车并缴费取车时，可通过图形码识读设备读取该第四图形码直接进行车辆缴费取车流程。

进一步的，上述云端服务器中，所述程序运行时还执行：获取终端设备的地理位置信息，通过比对终端设备与立体机械车库的相对位置，确定是否允许取车和/或确定取车时间，

本发明一种云端服务器的另一实施方式，云端服务器包括控制器和存储器，存储器中存储有程序，程序被控制器运行时执行以下动作：

S1’.接收终端设备通过扫描第二图形码发起的进场存车请求；

S2’.向终端设备提供第三图形码作为存取车凭证，其中第三图形码能够通过图形码识读设备被车库处理器获知以使车库处理器执行存取车流程；

S3’.获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；

第二图形码中至少存储有连接至云端服务器的地址。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：在步骤S3’中还获取与车辆对应的第三图形码；以及

S4’再次获取车库处理器提供的所述与车辆对应的第三图形码，并从所述车位存放车辆的信息中调出该车辆的信息判定车辆缴费取车继而进行停车费计算，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：获取由车库处理器计算出的与第三图形码对应的车辆的停车费信息，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：S5.接收终端设备/车库自助终端发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：获取与第三图形码对应的车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备。

进一步的，上述云端服务器中，程序运行时还执行：获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提供的停车管理方法，能够使得用户可以在一定范围内预约取车、按照提示寻车等，避免排队，方便高效；即使无牌车也能够进场存取车；且能够通过终端设备进行线上缴费；

本发明提供的云端服务器配合立体机械车库处理器进行停车管理，则

一个云端服务器可以远程网络连通控制多个立体机械车库处理器，获取车库的停车信息以及能够即时获知车辆的离开信息，实现多个车库的停车管理，无需改变立体机械车库本身的硬件结构，只需与车库处理器通信交互，即可实现城市内以及城市间的停车车库数据互联互通，打破停车车库的信息孤岛，进而实现停车车库数据的大数据化，且利于车库之间展开联动、合理分配停车资源；

云端服务器使得终端设备通过扫码方式建立连接，继而实现存取车以及缴费流程，期间无需停车现场人员参与，云端统筹管理，管理模式顺应物联网的发展形势，高效且降低人工成本；

能够实现通过终端设备扫码缴费取车、预约取车等，无需用户至车库出车口处排队等待取车，且终端设备可以通过第三方线上支付系统进行缴费取车的方式高效且智能。

附图说明

图1是本发明提供的停车管理方法实施例1的流程框图；

图2是本发明提供的停车管理方法实施例2的流程框图；

图3是本发明提供的云端服务器在实施例6中与其他设备数据交互的示意图；

图4是本发明提供的云端服务器在实施例7中与其他设备数据交互的示意图；

图中：

1-云端服务器；2-终端设备；3-车库处理器；4-图形码识读设备；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

一种停车管理方法，适用于立体机械车库的停车管理，尤其是楼宇式立体车库，本发明方法基于立体机械车库实现，其中所述立体机械车库采用视频监控设备自动识别车辆信息(车牌号、车辆图像等)，通过车位检测器用于检测车位上是否有车辆停留、车辆停留时间和停留时长等；所述车位检测器、视频监控设备通信连接车库处理器(即本文中所述立体机械车库处理器)，车库处理器通信连接云端服务器。其中车库处理器控制车库设备执行车辆的停车(将车辆送至车位停放)和取车(将车辆从车位取出至出口)流程为本领域成熟技术。

其中本发明文中涉及的终端设备指的是智能移动设备，如智能手机、pad等，具有扫码图形码(优选为二维码)和通信接入网络的功能，此为本领域成熟技术。

实施例1

本发明提供的一种停车管理方法，如图1所述的，在云端服务器侧，包括

S1.获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；

S2.接收终端设备通过扫描第一图形码的方式发送的缴费请求；获取终端设备提供的缴费车辆的身份信息，并从所述车位存放车辆的信息中调出所述缴费车辆的信息进行停车费计算；

S3.将计算出的停车费信息发送给终端设备以使其进行缴费；

其中所述第一图形码中至少包括能够通信连接至所述云端服务器的地址。

立体机械车库处理器通过停车现场的视频监控设备(如车牌号识别摄像头等)识别车辆的进场情况(包括进场车辆的车牌号信息、进场时间、车辆抓拍图像等)，结合车位检测器获取进场车辆的存放情况(包括存放车位、存放时间等)，将获取的上述信息进行存储并发送给云端服务器；

云端服务器将从立体机械车库处理器中获取的信息进行存储，车辆出场时，云端服务器调用车辆的进场时间或存放时间结算停车费用。

通过第一图形码存储通信连接至云端服务器的地址，优选地该第一图形码为静态二维码；用户需要取车时，通过终端设备扫描该二维码连接至云端服务器发起缴费请求；云端服务器接收到终端设备的缴费请求后向终端设备发送缴费界面以供缴费终端输入车辆身份信息，一般是输入车牌号；

云端服务器获取用户输入的车牌号后，从立体机械车库处理器获取的信息中查找该车牌号的车辆在车库中停留的车位、时间等按照预设停车计费规则计算停车费，停车费信息反馈至用户的终端设备以使其进行缴费；

S4.云端服务器通知立体机械车库处理器执行该车辆的取车流程；并将车辆的取出位置(如车库出口号)、取出时间(或者预计时间)等信息发送至用户终端设备，用户通过收到的信息可以得知要在多长时间内具体去哪个位置取车。传统停车场多存在停车后用户忘记停车位置，或者智能程度低的机械车库出车口较多时用户无法确定具体出车口，本发明停车管理方法很好地解决了这些问题，可以在一定范围内预约取车、按照提示寻车等，方便高效。

本发明中，可以通过终端设备上支持线上支付的app扫码缴费，如支付宝、微信等，通过扫码连接云端服务器并获取云端服务器发送的缴费界面，通过缴费界面输入车牌号信息提供给云端服务器，再根据云端服务器反馈的停车费进行缴费.

S5.云端服务器收到缴费完成信息，存储该车辆本次的停车记录(包括出入场时间、停车费用等)，作为与其他停车参与方(如立体机械车库拥有方等)经济分成计算的数据基础。

当然，所述终端设备可以使用停车应用程序(如停车王app)直接发起缴费请求，其中终端设备注册停车应用程序的账号作为注册用户，取车时无需扫描二维码，直接发起缴费请求，云端服务器接收到该请求后向终端设备发送缴费界面供终端设备输入车牌号，云端服务器根据车牌号结算该车辆的停车费并反馈给终端设备使其完成支付；或者注册用户绑定车牌号，在其发起缴费请求时还向云端服务器发送该车牌号，云端服务器直接根据缴费请求和车牌号结算该车辆的停车费并反馈至终端设备，以使终端设备根据云端服务器反馈的停车费信息，链接至第三方线上支付系统(如支付宝、微信等)进行支付，云端服务器收到缴费完成信息，存储该车辆本次的停车记录(包括出入场时间、停车费用等)，作为与其他停车参与方(如立体机械车库拥有方等)经济分成计算的数据基础，该数据对多方透明，可以被所述其他停车参数方自云端服务器获取。其中应用程序之间、应用程序与服务器之间的交互方式为本领域成熟技术，此处不做赘述。

本发明中，车库处理器执行取车流程不必须在缴费成功后执行，为适应实际使用情况，云端服务器在向终端设备发送停车费信息后便可通知车库处理器执行取车流程，终端设备的缴费操作可以根据实际系统设定，在允许时间(30分钟内)或允许范围(距离车库的某范围内、或者出车后经过下一个与云端服务器/车库处理器连通的道闸时、或者下一次使用车库前)内完成缴费即可。

其中上述二维码并不限定为静态二维码，也可以是动态二维码；且二维码可以通过适合的呈现介质(如纸质、塑料、电子屏等等)设置在车库中或者车库所在商场、小区、楼宇内；由于连接云端服务器用以取车的上述二维码的数量、位置可以被任意设置及调整，且较之于传统机械车库出口的取车控制箱或者取车自助设备来说成本也极大程度地降低，则在车库附近的一定范围内，取车用的二维码就可以自由设置任意适合数量以及位置，用户取车时就不必再到车库出口处排队缴费、取车，允许取车范围半径扩大，避免集中排队浪费时间，且可以预先网上缴费取车，只要根据云端服务器通知的取车时间到点拿车即可，可以用户充分合理分配时间；且成本极低，自助、智能程度较高。

并且，由于车库处理器通过视频监控设备获取的车辆图像等被云端服务器获取，则云端服务器可以远程监控车位停留车辆中是否有遗留人员或物品，如用户停车后车内有小孩或其他醒目物品，可在用户通过终端设备向云端服务器(注册用户可直接通信连接云端服务器；非注册用户可扫码连接云端服务器)求助时反馈给用户，避免意外发生。

实施例2

进一步的，本发明停车管理方法的另一实施方式：提供进场存车二维码(第二图形码)，如图2所示的，

S1’.无牌车辆或车牌无法被视频监控设备自动识别的车辆进场时，通过终端设备扫描进场存车二维码发起进场存车请求；

S2’.云端服务器向终端设备提供第三图形码作为存取车凭证，作为优选，该图形码二维码，但也可以是条形码；该第三图形码作为该车辆进场存车的凭证，能够通过图形码识读设备被立体机械车库处理器获知以使车库处理器执行存取车流程；

S3’.云端服务器获取车库处理器提供的车位存放车辆的信息；具体的，存车时，通过被图形码识读设备扫描作为车辆凭证用的该第三图形码，立体机械车库处理器可以获知该车辆存车，并将存车车位、时间等车位存放车辆的信息以及与车辆对应的第三图形码发送至云端服务器。

S4’.云端服务器再次获取车库处理器提供的所述与车辆对应的第三图形码，并从所述车位存放车辆的信息中调出该车辆的信息判定车辆缴费取车继而进行停车费计算；或者云端服务器直接获取由车库处理器计算出的与第三图形码对应的车辆的停车费信息。具体的，用户取车时，再次到车库的图形码识读设备上扫描第三图形码，立体机械车库处理器收到图形码识读设备发送的第三图形码后直接发送给云端服务器，云端服务器判定该车辆缴费取出，之后，云端服务器根据该车辆所在车位的价格、停留时长等进行该车辆的停车费结算，计算出的停车费反馈至终端设备以使其完成缴费。或者是用户取车时在图形码识读设备上扫描第三图形码，立体机械车库处理器收到图形码识读设备发送的第三图形码后可以判断该第三图形码对应的车辆要缴费取车，则直接根据该车辆所在车位的价格、停留时长等计算停车费，停车费计算后发送至云端服务器请求缴费，云端服务器再发送至终端设备以完成缴费。本实施例中，第三图形码作为存车和取车的凭证可以被识别两次，第一次记为存车，第二次记为取车，两次识别后该图形码无效。

本实施例中，作为身份凭证的第三图形码作为电子图形码发送到终端设备，并令终端设备凭借该图形码进行存取车，而无论车库处理器进行停车费计算还是云端服务器进行停车费计算，都将停车费信息发送至终端设备，方便终端设备通过第三方支付系统实现线上缴费，整个流程基于物联网进行，不须停车现场工作人员参与，即可实现无牌车辆或者无法识别车牌的车辆自动和自助存取车，解决了传统智能车库中无牌车不能自动识别进而无法进出场的问题，且可以全面实现自动、自助存取车，智能程度更高。

当然，本实施例中，所述第三图形码也可以是纸质图形码，终端设备通过扫描进场存车二维码发起进场存车请求后，云端服务器提供或云端服务器令车库处理器提供一张纸质图形码作为凭证，在存车时，图形码识读设备扫描该纸质图形码以被立体机械车库处理器获知，允许存车，并将存车车位、时间、图形码保存，也可以进一步发送至云端服务器；取车时再次通过图形码识读设备扫描该图形码被立体机械车库处理器获知，判定该图形码对应的车辆要缴费取出，结算车辆停车费、执行取车流程；由于此过程中缴费可以是立体机械车库处理器结算，可能需要线下支付，故需要停车现场工作人员收费。当然立体机械车库处理器也可将在取车过程中读取的图形码发送至云端服务器，由云端服务器判定缴费取车、计算停车费，并令立体机械车库处理器执行取车流程；其中计算出的停车费可以发送给立体机械车库处理器由停车现场的工作人员向用户收取，也可以发送给终端设备进行线上或线下缴费。

实施例3

本发明停车管理方法中，基于实施例1实现的取车流程中，在云端服务器向终端设备发送缴费截面和/或发送结算出的停车费信息和/或发送取车位置等信息时，还向终端设备发送一个第四图形码，第四图形码中至少存储有车辆的身份信息(包括车牌号等)和链接至云端服务器的地址，以在下次使用车库停车并缴费取车时，可直接通过车库的图形码识读设备读取该第四图形码，进行缴费。由图形码识读设备扫描第四图形码上传至车库处理器或云端服务器，如果车库处理器收到后可获知对应的车辆需进行缴费，向云端服务器发起缴费请求使其进行计算停车费和令终端设备缴费等后续流程；如果云端处理器收到该第四图形码后可获知对应的车辆需进行缴费，直接进行计算停车费和令终端设备缴费等后续流程；计算停车费和令终端设备缴费等后续流程可以参考实施例1或2中的表述，此处不再赘述。

实施例4

进一步的，基于实施例1、3进行的本发明停车管理方法还包括，云端服务器获取终端设备的地理位置信息，通过比对终端设备与立体机械车库的相对位置，确定是否允许取车和/或取车时间，其中终端设备的地理位置可以通过现有的定位手段实现，如GPS定位系统等，此为本领域成熟技术，此处不做赘述。本发明方法中，取车时的二维码设置位置较为自由，使得以车库为中心的取车范围扩大，且可以提前缴费取车不必到车库出口处再进行缴费取车，那么云端服务器可以根据终端设备定位判断用户到达取车位置所需时间以合理确定具体出车时间，在取车用户较多时可以实现平台端的合理排队，如终端设备距离较远、到达车库取车口时间较长的时，可以稍微延迟立体机械车库处理器执行取车流程，尽量避免车辆达到出口时用户尚未达到的情况，尤其立体车库中车辆从车位传送至出口时，车辆没有取走，无法进行下一辆车的取车流程，妨碍其他用户取车；并且，云端服务器预设允许取车范围，如果终端设备定位在该范围内则允许取车，如果超出范围外，则即使其发起缴费请求也不允许完成取车流程；例如上述实施例1中表述的停车管理程序的注册用户终端设备无需扫码直接发起缴费请求，如果云端服务器根据获取的该终端设备定位信息判断超出了允许范围外，则云端服务器不允许终端缴费和/或取车，避免终端设备远距离和/或提前缴费后，不取车或无法及时取车造成的额外占用车位、妨碍他人取车的情况。

实施例5

本发明停车管理方法，基于上述实施例1-4，终端设备完成缴费后，还包括，云端服务器接收终端设备/车库自助终端发起的发票打印请求，并根据获取的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。其中所述发票打印设备为具有发票打印权限的打印机或打印模块，发票打印设备的中央处理器通信连接运动服务器能够接收云端服务器发送的数据和指令；所述车库自助终端为缴费自助机，缴费自助机的中央处理器通信连接云端服务器；一般的，云端服务器收到缴费完成信息后，终端设备发起发票打印请求，云端服务器收到该请求后反馈发票信息界面以供终端设备输入发票票面信息(抬头、税号等)被云端服务器获知；云端服务器根据收到的发票票面信息控制发票打印设备执行发票打印动作。

作为另一实施方式，车库中如果设有自助缴费机，也可以利用自助缴费机发起发票打印请求，但发票票面信息需要通过自助缴费机的信息输入装置(触摸屏/板或键盘等)输入以发送至云端服务器；或者云端服务器收到自助缴费机发起的请求后，向自助缴费机发送第五图形码(优选为二维码)，终端设备扫描该二维码打开发票信息界面以输入发票票面信息；由于打印发票之前的缴费取车流程均需要终端设备通过应用程序扫码连接至云端服务器，此过程中，终端设备会生成openid(终端设备身份标识，具有唯一性)发送至云端服务器，云端服务器记录该openid及其与该终端设备之间的对应关系，则终端设备再次扫描图形码连接至云端服务器时，云端服务器存有该终端设备的openid记录，则可以直接将界面或信息发送给该终端设备。

实施例6

第二方面，本发明还提供了一种云端服务器，结合图3中所示云端服务器1与车库处理器3、终端设备2之间的数据交互关系，其中云端服务器1包括控制器和存储器，存储器中存储有程序，程序被控制器运行时执行以下动作：

S1.获取车库处理器3提供的车位存放车辆的信息；

S2.接收终端设备2通过扫描第一图形码发送的缴费请求；向终端设备2发送缴费界面以供终端设备2输入缴费车辆的车牌号信息，根据获取的该缴费车辆的身份信息(车牌号)，并从所述车位存放车辆的信息中调出所述缴费车辆的信息进行停车费计算；

S3.将计算出的停车费信息发送给终端设备以使其进行缴费；

其中所述第一图形码中至少包括能够通信连接至所述云端服务器的地址，作为优选该图形码为二维码。

S4.发送指令至车库处理器以使车库处理器执行所述缴费车辆的取车流程；以及获取缴费车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备。

在步骤S3.中，计算出的停车费信息发送至终端设备以使终端设备通过第三方支付系统缴费；云端服务器获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础。

此实施例中云端服务器具体实现方式可参考上述实施例1中的表述，此处不再赘述。

实施例7

本发明提供的云端服务器的另一实施例是，结合图3中所示云端服务器1与车库处理器3、终端设备2以及图形码识读设备4之间的数据交互关系，云端服务器1包括控制器和存储器，存储器中存储有程序，程序被控制器运行时执行以下动作：

S1’.接收终端设备1通过扫描第二图形码发起的进场存车请求；

S2’.向终端设备1提供第三图形码作为存取车凭证，其中第三图形码能够通过图形码识读设备4被车库处理器获知以使车库处理器3执行存取车流程；

S3’.获取车库处理器3提供的车位存放车辆的信息；

第二图形码中至少存储有连接至云端服务器的地址。

25、根据权利要求24所述的云端服务器，其特征在于，程序运行时还执行：在步骤S3’中还获取与车辆对应的第三图形码；以及

S4’再次获取车库处理器提供的所述与车辆对应的第三图形码，并从所述车位存放车辆的信息中调出该车辆的信息判定车辆缴费取车继而进行停车费计算，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费；或者获取由车库处理器计算出的与第三图形码对应的车辆的停车费信息，并将计算出的停车费信息发送至缴费终端以使其通过第三方缴费系统进行缴费。

作为进一步改进，程序还执行：获取与第三图形码对应的车辆的取出位置，和取出时间或预计取出时间，并将获取的这些信息发送至终端设备，以使用户得知车辆取出位置，方便取车。

作为进一步改进，程序执行时还要获取缴费结果信息并存储以作为多方经济分成结算的数据基础，实现停车管理数据对多方的透明化。

本实施例中云端服务器的工作方式具体参考上述实施例2的表述，此处不做赘述。

实施例8

上述实施例6中的云端服务器，作为进一步改进，其程序运行时还执行：向终端设备发送第四图形码，第四图形码中至少存储有车辆的身份信息和链接至云端服务器的地址，以在下次使用车库停车并缴费取车时，可通过图形码识读设备读取该第四图形码直接进行车辆缴费取车流程。本实施例中云端服务器具体工作过程可以参考上述实施例3的表述。如没有特别说明，则本发明文中涉及的图形码识读设备均指广义上用来读取条码信息的设备，属于现有技术。

实施例9

作为上述实施例6、8中的云端服务器的进一步改进，所述程序运行时还执行：获取终端设备的地理位置信息，通过比对终端设备与立体机械车库的相对位置，确定是否允许取车和/或确定取车时间。本实施例中云端服务器的具体工作方式请参考上述实施例4的表述。

实施例10

作为上述实施例6-9中的云端服务器的进一步改进，云端服务器的程序运行时还执行接收终端设备发起的发票打印请求，并根据终端设备提供的发票信息控制与云端服务器通信连接的发票打印设备执行发票打印流程。具体的云端服务器执行发票打印流程可参考上述实施例5的表述。

本发明提供的云端服务器配合立体机械车库处理器进行停车管理，则

1、一个云端服务器可以远程网络连通控制多个立体机械车库处理器，获取车库的停车信息以及能够即时获知车辆的离开信息，实现多个车库的停车管理，无需改变立体机械车库本身的硬件结构，只需与车库处理器通信交互，即可实现城市内以及城市间的停车车库数据互联互通，打破停车车库的信息孤岛，进而实现停车车库数据的大数据化，且利于车库之间展开联动、合理分配停车资源；

2、云端服务器使得终端设备通过扫码方式建立连接，继而实现存取车以及缴费流程，期间无需停车现场人员参与，云端统筹管理，管理模式顺应物联网的发展形势，高效且降低人工成本；

3、能够实现通过终端设备扫码缴费取车、预约取车等，无需用户至车库出车口处排队等待取车，且终端设备可以通过第三方线上支付系统进行缴费取车的方式高效且智能；

4、能够解决无牌车或无法识别车牌的车辆无法在车库存车的情况。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。