液压控制系统和机械设备

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种液压控制系统和机械设备。

背景技术

目前液压控制系统广泛应用于机械设备(例如挖掘机)中，在机械设备执行特定操作(例如回转制动等)时，液压控制系统中的流体(例如液压油等)会发生溢流，并且该溢出的流体具有高压能量。

对于当前的液压控制系统，该溢流的流体会返回流体储存装置(例如油箱)中而导致上述的高压能量不能有效利用，此外，该溢出的流体在流回储存装置的过程中，因为压强的释放而产生大量热量，该热量造成液压控制系统的流体温度升高，导致机械设备无法有效作业。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种液压控制系统和机械设备，可以解决上述技术问题。

本申请的第一方面提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括泵、第一装置、第二装置和回流控制装置。泵包括输出通道以输出流体。第一装置与输出通道连接以在泵输出的流体驱动下执行作业操作。第二装置与输出通道连接以在泵输出的流体的供给下执行作业操作。回流控制装置连接在输出通道和第一装置之间。在第一装置执行第一作业操作时，第一装置排出流体，并且回流控制装置开启以将第一装置排出的流体引导至输出通道并供给至第二装置。

在该方案中，将第一装置在执行第一作业操作时排出的流体输送至泵的输出通道以应用至第二装置，从而减小泵单独向第二号装置供应流体的量，从而减小泵的作业负担，即，降低泵的功耗；另外，泵的输出通道本身具有较高的压强，在上述过程中，排出的流体不需要降压或者降压有限，即，第一装置排出的流体在进入输出通道时不会放热或者放热较少，避免整个液压控制系统的流体温度升温，避免该液压控制系统的设备出现作业不良。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，液压控制系统还可以包括与回流控制装置和第一装置信号连接的控制装置。在控制装置检测第一装置处于执行第一作业操作时，控制装置控制回流控制装置开启。在控制装置检测第一装置未处于执行第一作业操作时，控制装置控制回流控制装置关闭。

在该方案中，只有在第一装置执行第一作业操作时将排出的流体引导至泵的输出通道，在第一装置执行其它作业操作时，回流控制装置处于关闭状态而不会对第一装置利用流体进行的作业操作造成影响。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一装置包括第一腔室、第二腔室和执行机构。第一腔室与回流控制装置连通；第二腔室与输出通道连通；执行机构配置为可执行第一作业操作。第一腔室和第二腔室通过压强差异驱动执行机构运动，且在执行机构执行第一作业操作时，第一腔室的压强由小于第二腔室的压强转变为大于第二腔室的压强。

在该方案中，利用回流控制装置将该排出的具有高压能量的流体回流至泵的输出通道以实现能量回收。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，控制装置包括控制器、第一压力传感器和/或第二压力传感器，第一压力传感器和/或第二压力传感器与控制器信号连接。控制器与回流控制装置信号连接。第一压力传感器位于第一腔室中。第二压力传感器位于第二腔室中。控制器配置为根据第一压力传感器和/或第二压力传感器检测第一腔室和/或第二腔室的压强状态以判断第一装置是否处于执行第一作业操作阶段。

在该方案中，利用第一压力传感器和第二压力传感器判断第一装置的作业操作状态，据此可以判断回流控制装置需要开启和关闭的时机。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，液压控制系统还可以包括储存罐和第一溢流阀。储存罐向泵供给流体。第一溢流阀位于第一腔室上，第一溢流阀用于在第一装置执行第一作业操作时使得第一腔室的流体可通过第一溢流阀溢出至储存罐。第一装置维持第一作业操作时第一腔室的下限压强为第一预设压强，控制器控制回流控制装置开启时第一腔室的下限压强为第二预设压强，第一溢流阀的预设开启压强大于第二预设压强，第二预设压强大于第一预设压强。

在该方案中，如果回流控制装置关闭或者回流控制装置导出的流体的流量有限，第一溢流阀可以起到保护机制的作用。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，液压控制系统还可以包括第三压力传感器，第三压力传感器与控制器信号连接并配置为检测输出通道的压强。控制器配置为根据输出通道的压强和第一腔室的压强调节回流控制装置开启时的开度；和/或，控制器与泵信号连接，控制器配置为根据输出通道的压强和第一腔室的压强调节泵的输出功率。

在该方案中，第一装置在执行第一作业操作时，通过调控回流控制装置的开度可以使得输出通道的压强在安全范围或者预设范围之内；此外，泵对流体的输出量的需要降低，从而可以减小泵的输出功率以降低功耗。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，回流控制装置包括阀和第一管道，第一管道的一端连接至第一装置，第一管道的另一端连接至输出通道，阀配置为控制第一管道的导通，控制装置控制阀的开度。

在该方案中，可以根据实际工艺需要选择是否需要启用回流控制装置。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，回流控制装置包括第二溢流阀和第二管道，第二管道的一端连接至第二溢流阀，第二管道的另一端连接至输出通道，第二溢流阀连接至第一装置，第一装置维持第一作业操作时产生溢流的下限压强为第一预设压强，第二溢流阀的预设开启压强大于第一预设压强。

在该方案中，在第一装置执行第一作业操作时，不需要控制器等进行调控，可以简化液压控制系统的结构设计，并简化液压控制系统的操作方式，降低成本。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，液压控制系统还可以包括储存罐和第一溢流阀。储存罐向泵供给流体。第一溢流阀用于在第一装置执行第一作业操作时，使得第一腔室的流体可通过第一溢流阀溢出至储存罐。在回流控制装置包括第二溢流阀的情况下，第一溢流阀的预设开启压强大于第二溢流阀的预设开启压强。

在该方案中，在执行第一作业操作时，如果第二溢流阀导出的流体的流量有限，第一溢流阀可以起到保护机制的作用。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一装置包括回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸之一或一些的组合，第二装置包括回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸之另一或者另一些的组合。

本申请的第二方面提供了一种机械设备，该机械设备包括如第一方面所述的液压控制系统。

本申请的第三方面提供了一种液压控制方法，包括：检测液压控制系统的第一装置是否执行第一作业操作，其中所述第一装置与所述液压控制系统的泵的输出通道连接以在所述泵输出的流体驱动下执行作业操作，所述第一装置与所述泵的输出通道之间设置有回流控制装置；在检测到所述第一装置执行第一作业操作时，控制所述回流控制装置开启以将所述第一装置排出的流体引导至所述泵的输出通道并供给至所述第二装置。

在该方案的检测方法中，将第一装置在执行第一作业操作时排出的流体输送至泵的输出通道以应用至第二装置，从而减小泵单独向第二号装置供应流体的量，从而减小泵的作业负担，即，降低泵的功耗；另外，泵的输出通道本身具有较高的压强，在上述过程中，排出的流体不需要降压或者降压有限，即，第一装置排出的流体在进入输出通道时不会放热或者放热较少，避免整个液压控制系统的流体温度升温，避免该液压控制系统的设备出现作业不良

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种液压控制系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的另一种液压控制系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的再一种液压控制系统的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种液压控制系统的控制方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

具有液压控制系统的机械设备在执行特定操作时，需要排出有高压能量的流体。以液压挖掘机为例，液压挖掘机的回转装置需要执行回转操作从而具有回转动能。在回转动作停止时，液压挖掘机中的回转阀芯(例如下述实施例中的回转换向阀)关闭，用于驱动回转装置转动的大部分液压油通过回转马达中的溢流阀溢流后回油箱，而该溢流出的液压油具有因回转动能造成的高压能量，如果这些具有高压能量的液压油直接返回油箱以重新利用，会造成该部分高压能量浪费，即导致阀口节流损失；此外，该具有高压能量的热压油在流回油箱的过程中因压强释放而产生热量从而导致液压控制系统的流体温度升高，液压油温度升高之后粘度急剧降低，从而降低回转装置的运行效率，甚至导致回转装置在需要停止回转动作时无法实现有效制动，存在作业失效的风险。

有鉴于此，本申请至少一个实施例提供一种液压控制系统，可以解决上述技术问题。该液压控制系统包括泵、第一装置、第二装置和回流控制装置。泵包括输出通道以输出流体。第一装置与输出通道连接以在泵输出的流体驱动下执行作业操作。第二装置与输出通道连接以在泵输出的流体的供给下执行作业操作。回流控制装置连接在输出通道和第一装置之间。在第一装置执行第一作业操作时，第一装置排出流体，并且回流控制装置开启以将第一装置排出的流体引导至输出通道并供给至第二装置。如此，将第一装置在执行第一作业操作时排出的流体输送至泵的输出通道以应用至第二装置，从而减小泵单独向第二号装置供应流体的量，从而减小泵的作业负担，即，降低泵的功耗；另外，泵的输出通道本身具有较高的压强，在上述过程中，排出的流体不需要降压或者降压有限，即，第一装置排出的流体在进入输出通道时不会放热或者放热较少，避免整个液压控制系统的流体温度升温，避免该液压控制系统的设备出现作业不良。

下面，结合附图对根据本申请至少一个实施例中的液压控制系统的结构进行详细地说明。

如图1所示，本申请至少一个实施例提供的液压控制系统包括第一装置100、第二装置200、泵300和回流控制装置400。泵300包括输出通道310以输出流体，例如泵300从储存罐600中抽取流体以输出。第一装置100与输出通道310连接以在泵100输出的流体驱动下执行作业操作。第二装置200与输出通道310连接以在泵100输出的流体的供给下执行作业操作。回流控制装置400连接在输出通道310和第一装置100之间。在第一装置100执行第一作业操作时，第一装置100排出流体，并且回流控制装置400开启，以将第一装置100排出的流体引导至输出通道310并供给至第二装置200。

例如，本申请的一些实施例提供液压控制系统还可以包括与回流控制装置和第一装置信号连接的控制装置。在检测到第一装置处于执行第一作业操作时，控制装置控制回流控制装置开启。在检测到第一装置处于未执行第一作业操作的阶段时，控制装置控制回流控制装置关闭。如此，利用控制装置检测第一装置是否处于执行第一作业操作阶段，以根据检测结果控制回流控制装置的工作状态，可以使得回流控制装置只有在第一装置执行第一作业操作时将排出的流体引导至泵的输出通道，在第一装置执行其它作业操作时，回流控制装置处于关闭状态而不会对第一装置利用流体进行的作业操作造成影响。

示例性的，如图1所示，液压控制系统包括控制装置500，控制装置500与第一装置100信号连接以检测第一装置100是否执行第一作业操作，并据此控制回流控制装置400的开启和关闭。控制装置500通过对第一装置100的作业状态进行检测，从而在保证第一装置100可以执行第一作业操作的情况下，通过控制回流控制装置400的开启和关闭实现对流体的导出，即，在回收利用流体能量的同时不会影响第一装置100的作业操作。

需要说明的是，在本申请的实施例中，只要第一装置可以通过流体驱动以执行作业操作并在执行特定作业操作时需要排出高压流体，以及第二装置需要在流体的供给下执行作业操作即可，对第一装置和第二装置的类型不做限制。

例如，在本申请的实施例中，液压控制系统应用于液压挖掘机，第一装置和第二装置可以选择为回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸之一或者组合。例如，进一步地，第一装置和第二装置可以为不同类型的装置。

例如，在本申请一些实施例中，第一装置包括回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸之一或一些的组合，第二装置包括回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸之另一或者另一些的组合。

需要说明的是，在本公开的实施例中，根据第一装置的不同类型，第一装置的作业操作可以包括转动、滑动、延伸、摆动或提升(或举升)等动作，或者执行其它类型的动作。

下面，以第一装置为回转马达且第二装置为斗杆油缸为例，对根据本申请至少一个实施例中的液压控制系统的结构的工作原理进行详细的说明，在该些实施例中，第一装置的作业操作为转动，第一作业操作为转动进程中的制动。

例如，在本申请的一些实施例提供的液压控制系统中，第一装置包括第一腔室、第二腔室和执行机构。第一腔室与回流控制装置连通；第二腔室与输出通道连通；执行机构配置为可执行第一作业操作。第一腔室和第二腔室通过压强差异驱动执行机构运动，且在执行机构执行第一作业操作时，第一腔室的压强由小于第二腔室的压强转变为大于第二腔室的压强。第一装置为回转马达。如此，通过控制流体在第一腔室和第二腔室中的流量而使得第一腔室和第二腔室之间形成压差。在第一腔室的压强小于第二腔室的压强的情况下，执行机构在压差的推动作用下从第二腔室向第一腔室移动(转动)，在执行第一作业操作时(例如回转制动)，执行机构在惯性作用下继续转动并压缩第一腔室的空间，从而使得第一腔室的压强增加而第二腔室的压强减小，第一腔室的压强过大时需要排出流体。在此情况下，利用回流控制装置将该排出的具有高压能量的流体回流至泵的输出通道以实现能量回收。

示例性的，如图1所示，回转马达100包括腔室A、腔室B和执行机构(未示出)。腔室A和腔室B与泵300的输出通道310连接。例如，执行机构可以与腔室A和腔室B连接或者一体成型，如此，在腔室A和腔室B中出现压差的情况下，执行机构可以在该压差的作用下移动(转动)。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一腔室为腔室A和腔室B之一，第二腔室为腔室A和腔室B之另一。例如，在一个回转进程中，执行机构从腔室A转向腔室B然后制动，在该制动过程中，第一腔室为腔室B，第二腔室为腔室A。相反地，在另一个回转进程中，执行机构从腔室B转向腔室A然后制动，在该制动过程中，第一腔室为腔室A，第二腔室为腔室B。

例如，在本申请至少一个实施例中，如图1所示，液压控制系统可以包括回转换向阀110，回转换向阀110与腔室A、腔室B以及泵300的输出通道310连通。通过回转换向阀110的方向切换使得腔室B充当流体进口、腔室A充当流体出口，或者使得腔室A充当流体进口、腔室B充当流体出口。如此，通过控制流体进口和流体出口的流量差异，可以使得腔室A和腔室B出现压差。

下面，以回转马达的一个回转进程为例，对根据本申请至少一个实施例中的液压控制系统中的第一装置的工作原理进行详细地说明。在该回转进程中，腔室A作为第一腔室，腔室B作为第二腔室。

如图1所示，通过泵300的输出通道310向腔室B(第二腔室)输入流体以增加腔室B中的流体压强，从而使得腔室B中的流体压强远大于腔室A(第一腔室)中的流体压强，腔室A和腔室B之间的压强差使得执行机构从腔室B向腔室A转动。在回转制动时，停止向腔室A和腔室B输送流体(例如回转换向阀110关闭)，由于执行机构的惯性运动，执行机构会继续向腔室A转动，从而使得腔室A的压强增加而使得腔室B的压强减小，在回转制动(执行机构停止运动)时，腔室A中的流体压强转变为远大于腔室B中的流体压强。在回转制动时，腔室A的压强过大而需要将流体排出。

例如，在本申请至少一个实施例中，回转马达中的执行机构可以为回转平台。例如，该平台上可以设置操作员站。例如，该操作员站中可以设置控制装置(控制器)等机构。例如，该操作员站中还可以设置包括方向盘、把手、推拉装置、开关、踏板等的输入装置，该输入装置用于向控制装置发送指令。

例如，在本申请的一些实施例提供的液压控制系统中，控制装置包括控制器、第一压力传感器和/或第二压力传感器，第一压力传感器和/或第二压力传感器与控制器信号连接。控制器与回流控制装置信号连接。第一压力传感器位于第一腔室中。第二压力传感器位于第二腔室中。控制器配置为根据第一压力传感器和/或第二压力传感器检测第一腔室和/或第二腔室的压强状态以判断第一装置是否处于执行第一作业操作阶段。第一装置(执行机构)的运动状态由第一腔室和第二腔室之间的压差决定，在该些实施例中，利用第一压力传感器和第二压力传感器可以检测第一腔室和第二腔室的压强，从而判断第一装置的作业操作状态，据此可以判断回流控制装置需要开启和关闭的时机。

示例性的，如图1所示，控制装置500包括控制器510、第一压力传感器521和第二压力传感器522。第一压力传感器521和第二压力传感器522与控制器510信号连接。第一压力传感器521位于第一腔室(图1中为腔室A)中，第二压力传感器522位于第二腔室(图1中为腔室B)中。需要说明的是，在本申请的实施例中，第一压力传感器521和第二压力传感器522的功能一致、类型一致，如此，第一压力传感器521和第二压力传感器522的身份可以互换，即，在执行如图1所示的回转进程时，标识521和标识522分别代表第一压力传感器和第二压力传感器；如果在执行与如图1所示的回转进程相反的回转进程时，腔室A作为第二腔室，腔室B作为第一腔室，那么标识521和标识522分别代表第二压力传感器和第一压力传感器。

例如，在本申请的一些实施例中，如图1所示，控制装置500包括第一压力传感器521和第二压力传感器522，从而分别检测腔室A和腔室B(第一腔室和第二腔室)中的压强，以提高检测精度，从而精准判断第一装置的作业状态(例如是否处于执行第一作业操作的阶段)。

例如，在本申请的另一些实施例中，如图1所示，腔室A和腔室B中的压强变化的规律是同步的，根据腔室A和腔室B之一的压强变化即可得知腔室A和腔室B之另一的压强变化，如此，在该些实施例中，控制装置中可以选择仅设置第一压力传感器或者仅设置第二压力传感器，从而简化控制装置的结构，降低成本。

在本申请的实施例中，控制器可以包括中央处理单元(CPU)，该中央处理单元可以是单核或多核处理器或者是用于并行处理的多个处理器。控制器还包括存储器(例如，随机存取存储器、只读存储器、闪速存储器)、用于和一个或多个其他处理设备的通信接口(例如，网络适配器)以及外围设备例如计时器等。存储器、接口和外围设备被配置为通过诸如母板等通信总线(实线)与中央处理单元电连接。例如，控制器可以包括能够允许控制器根据本申请运行的专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、计算机系统和逻辑电路中的一个或多个。

例如，本申请的一些实施例提供的液压控制系统还可以包括储存罐和第一溢流阀。储存罐向泵供给流体。第一溢流阀位于第一腔室上，第一溢流阀用于在第一装置执行第一作业操作时使得第一腔室的流体可通过第一溢流阀溢出至储存罐。第一装置维持第一作业操作时第一腔室的下限压强为第一预设压强，控制器控制回流控制装置开启时第一腔室的下限压强为第二预设压强，第一溢流阀的预设开启压强大于第二预设压强，第二预设压强大于第一预设压强。如此，第一溢流阀可以起到保护机制的作用，即，在执行第一作业操作时，如果回流控制装置关闭或者回流控制装置导出的流体的流量有限，第一腔室的压强仍然过大，第一腔室的流体可以通过第一溢流阀实现自动溢流，从而防止第一腔室的压强超过安全压强(例如第一溢流阀的预设开启压强)范围，从而对第一装置进行保护。

示例性的，如图1所示，第一装置100的执行结构在停止回转的制动(第一作业操作)阶段时，腔室A中的流体通过第一溢流阀溢出后返回储存罐600。例如，流体可以为液压油，储存罐600可以为油箱。需要说民的是，腔室A和腔室B中都可以设置第一溢流阀，在腔室A或腔室B之一作为第一腔室且第一腔室的压强达到第一溢流阀的预设开启压强时，作为第一腔室的腔室A或腔室B中的第一溢流阀才会打开。

例如，本申请的一些实施例提供的液压控制系统还可以包括第三压力传感器，第三压力传感器与控制器信号连接并配置为检测输出通道的压强。控制器配置为根据输出通道的压强和第一腔室的压强调节回流控制装置开启时的开度；和/或，控制器与泵信号连接，控制器配置为根据输出通道的压强和第一腔室的压强调节泵的输出功率。如此，第一装置在执行第一作业操作时排出的流体经由回流控制装置引导至泵的输出通道之后，该部分流体会影响输出通道的压强，通过第三压力传感器可以实施检测输出通道的压强，通过调控回流控制装置的开度可以使得输出通道的压强在安全范围或者预设范围之内；此外，在该部分流体引导至输出通道之后，在维持输出通道的压强不变(或者变化不大)的情况下，泵对流体的输出量的需要实际是降低的，从而可以减小泵的输出功率以降低功耗。

示例性的，如图2所示，设定第二装置200需要供给的流体具有第一流量(或者根据压强设定为第一压强)，在回流控制装置400开启时，假设经由回流控制装置400从第一装置100引导至泵300的输出通道310的流体具有第二流量，那么泵300从储存罐600抽出以供给第二装置200的流体的流量为第一流量减去第二流量之值。如此，在向第二装置200供给的流体的流量(或者流体压强)维持不变的情况下，允许泵300的输出功率(非最大输出功率)降低，从而降低了泵300的功耗。在上述过程中，控制器510可以利用第三压力传感器700实时监测泵300的输出通道310的压强，从而对泵300的输出功率以及回流控制装置400的开度(相当于调控从第一装置100引导至输出通道310的流体的流量)进行综合调控。例如，在维持第一腔室的压强大于第一预设压强的情况下，可以加大回流控制装置400的开度从而进一步降低泵300的输出功率。

例如，在本申请的一些实施例提供的液压控制系统中，回流控制装置包括阀和第一管道，第一管道的一端连接至第一装置，第一管道的另一端连接至输出通道，阀配置为控制第一管道的导通，控制装置控制阀的开度。如此，回流装置包括的阀的开关由控制装置(控制器)进行调控，在实际工艺过程中，可以根据实际工艺需要选择是否需要启用回流控制装置，例如该选择的介入因素可以是人工干预。

示例性的，如图2所示，回流控制装置400包括阀和第一管道430。该阀包括控制阀410和开关阀420。开关阀420位于第一管道430上以控制第一管道430是否导通，控制阀410与控制器510信号连接并控制开关阀420的开度。例如，开关阀420可以为顺序阀、液控单向阀等。

例如，在本申请的另一些实施例提供的液压控制系统中，回流控制装置包括第二溢流阀和第二管道，第二管道的一端连接至第二溢流阀，第二管道的另一端连接至输出通道，第二溢流阀连接至第一装置，第一装置维持第一作业操作时产生溢流的下限压强为第一预设压强，第二溢流阀的预设开启压强大于第一预设压强。如此，在第一装置执行第一作业操作时，只要需要排出的流体的压强达到第二溢流阀的预设开启压强，该流体即可以自动通过第二溢流阀排出至泵的输出通道，在需要排出的流体的压强低于第二溢流阀的预设开启压强时，第二溢流阀自动关闭从而使得第一装置中流体的压强(例如第一腔室中的流体压强)仍满足大于第一预设压强，从而使得第一装置仍然可以维持第一作业操作。在上述过程中，不需要控制器等进行调控，可以简化液压控制系统的结构设计，并简化液压控制系统的操作方式，降低成本。

示例性的，如图3所示，回流控制装置包括第二溢流阀(未示出)和第二管道440。第二溢流阀可以位于第二管道440的端部。例如，腔室A和腔室B中分别设置有第二溢流阀。第二管道440的设置方式可以参考如图1和图2所示的实施例中的第一管道430的相关说明，在此不作赘述。

例如，在本申请的一些实施例提供的液压控制系统中的回流控制装置包括第二溢流阀的情况下，液压控制系统还可以包括储存罐和第一溢流阀。储存罐向泵供给流体。第一溢流阀用于在第一装置执行第一作业操作时使得第一腔室的流体可通过第一溢流阀溢出至储存罐。第一溢流阀的预设开启压强大于第二溢流阀的预设开启压强。如此，第一溢流阀可以起到保护机制的作用，即，在执行第一作业操作时，如果第二溢流阀导出的流体的流量有限，第一装置中需要导出的流体(例如第一腔室中的流体)的压强仍然过大，部分流体还可以通过第一溢流阀实现自动溢流，从而防止第一装置中需要导出的流体的压强超过安全压强(例如第一溢流阀的预设开启压强)范围，从而对第一装置进行保护。

例如，在本申请的一个实施例中，如图1～图3所示，在第一装置100为回转马达的情况下，第二装置200可以为斗杆油缸。斗杆油缸通过抖杆换向阀210连通至泵300的输出通道310，回转控制装置400从第一装置100导出的流体进入输出通道310后经由斗杆换向阀210进入斗杆油缸。

本申请至少一个实施例提供一种机械设备，该机械设备包括前述实施例中的液压控制系统。该机械设备可以为液压挖掘机、正铲挖土机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机等。

本申请至少一个实施例提供了一种液压控制方法，该液压控制方法包括：检测液压控制系统的第一装置是否执行第一作业操作，其中所述第一装置与所述液压控制系统的泵的输出通道连接以在所述泵输出的流体驱动下执行作业操作，所述第一装置与所述泵的输出通道之间设置有回流控制装置；在检测到所述第一装置执行第一作业操作时，控制所述回流控制装置开启以将所述第一装置排出的流体引导至所述泵的输出通道并供给至所述第二装置。在该检测方法中，将第一装置在执行第一作业操作时排出的流体输送至泵的输出通道以应用至第二装置，从而减小泵单独向第二号装置供应流体的量，从而减小泵的作业负担，即，降低泵的功耗；另外，泵的输出通道本身具有较高的压强，在上述过程中，排出的流体不需要降压或者降压有限，即，第一装置排出的流体在进入输出通道时不会放热或者放热较少，避免整个液压控制系统的流体温度升温，避免该液压控制系统的设备出现作业不良。

示例性的，如图4所示，液压控制系统的一种液压控制方法的执行从开始到结束的过程可以包括如下步骤。

首先，根据需要判断是否需要在作业中使用回流控制装置，在决定使用的情况下，开启液压控制系统的能量回收功能，相应地，如果不需要在作业中使用回流控制装置，则可以关闭液压控制系统的能量回收功能。例如，可以利用前述实施例中提及的控制器控制回流控制装置执行如图4所示的应用程序。

然后，在决定使用回流控制装置的情况下，检测第一装置是否执行第一作业操作。如果检测到第一装置处于执行第一作业操作的阶段，开启回流控制装置；如果检测到第一装置未处于执行第一作业操作的阶段，关闭回流控制装置，以使得第一装置仍按照原状态(未设置回流控制装置时的状态)运行。例如，检测的手段参见前述实施例中提及的控制装置，控制装置利用第一压力传感器、第二压力传感器检测第一装置的工作状态。

在上述的液压控制方法中，液压控制系统的结构可以参见前述实施例(例如图1～图2所示的实施例)中的相关描述，在此不作赘述。

另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

需要注意的是，以上列举的仅为本申请的具体实施例，显然本申请不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本申请公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本申请的保护范围。

应当理解，本申请实施例中提到的第一、第二等限定词，仅仅为了更清楚地描述本申请实施例的技术方案使用，并不能用以限制本申请的保护范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。