一种立式分拣设备

技术领域

本发明涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种立式分拣设备。

背景技术

仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。据现有技术，快递分拣多为人工、半自动分拣或者交叉带分拣，效率低，占空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且不占空间的立式分拣设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种立式分拣设备，包括货架、传送带、导轨和设在导轨上的小车，所述的导轨沿货架长度分布且导轨右端伸出货架，所述的传送带设在导轨右端，所述的传送带把货物输送到导轨右端的小车上，所述的小车把货物自动分拣到货架上，所述的小车在导轨的左右方向和上下方向自由运动对货物进行分拣。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：包括货架、传送带、导轨和设在导轨上的小车，小车先移动到导轨右端，小车上表面与传动带表面对齐，利用传送带把货物输送到小车上，再利用小车在导轨的左右方向和上下方向自由运动对货物进行分拣，效率高，不占空间。

作为优选，所述的货架上设有多个格口，所述的格口内设有周转箱，所述的格口与周转箱一一对应，所述的格口在水平面的投影呈两排多列分布，所述的导轨位于两排之间的区域，所述的格口在竖直平面的投影呈多排多列分布，不占空间，格口的数量可以根据要求设置，格口在水平面的投影呈两排多列分布，也就是说格口分布在导轨前后两侧；格口在竖直平面的投影呈多排多列分布，也就是说以导轨为分界线，位于导轨前侧的格子与位于导轨后侧的格子关于导轨轴线对称，多排代表位于导轨前侧的格子层数，多列代表沿货架长度方向的格子数量。

作为优选，它还包括多个横杆和多个竖杆，所述的格口由横杆和竖杆分隔而成，结构简单，不占空间，格子为长方体状。

作为优选，所述的格口上设有用于放置周转箱的支撑板，所述的支撑板与格口一一对应，支撑板与格口一一对应。

作为优选，所述的支撑板上表面分别设有第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述的第一挡板分别位于支撑板的左右两侧面，所述的第二挡板位于支撑板前侧面，所述的第三挡板位于支撑板后侧面，所述的第三挡板与支撑板上表面成钝角，在支撑板上分别设第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板设在支撑板的左右两侧，第二挡板设在支撑板的前侧面，第三挡板倾斜设在支撑板右侧面，第三挡板倾斜设置，补充新的周转箱时让周转箱往第三挡板上靠，周转箱从第三挡板滑动到支撑板上，不容易偏移错位，可靠性高；第一挡板、第二挡板和第三挡板形成张开的口子，方便把装满的周转箱取出，使用方便，不会挡住周转箱的取出。

作为优选，所述的周转箱上端尺寸到周转箱下端尺寸递减，一个周转箱下端从另一个周转箱上端卡入进行堆叠，所述的周转箱外侧面设有便于周转箱之间分离突出于周转箱外侧面的辅助凸起，周转箱上端尺寸到周转箱下端尺寸递减，这样一个周转箱下端从另一个周转箱上端卡入，重复以上动作就可以实现多个周转箱堆叠，可堆叠，不占空间，同时在周转箱外侧面设辅助凸起，增加周转箱外侧面与周转箱内侧面的间距，便于堆叠后的周转箱之间分离，使用方便。

作为优选，它还包括过渡板，所述的周转箱近导轨的侧面设有缺口，所述的过渡板一端设置在缺口处，所述的过渡板另一端伸向导轨，利用过渡板连接周转箱和小车，小车把包裹输送到过渡板上，再利用包裹滑动配合在过渡板上从缺口滑入到周转箱内。

作为优选，所述的导轨包括两个导轨架，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架包括横向导轨、纵向导轨和变轨头，两个横向导轨和两个纵向导轨形成一个矩形导轨，所述的变轨头设在矩形导轨四个角位置用于连接横向导轨和纵向导轨，所述的矩形导轨对应位于同一列上的格口，多个矩形导轨左右拼接在一起，位于货架上端方的横向导轨通过变轨头连通，位于货架下端的横向导轨通过变轨头连通。导轨架之间相互平行，导轨架包括横向导轨、纵向导轨和变轨头，横向导轨、纵向导轨和变轨头形成矩形导轨，结构简单，不占空间。

作为优选，所述的变轨头一端上下滑动配合在纵向导轨上，所述的变轨头另一端隔断或连通相邻两个横向导轨，所述的变轨头往下运动时变轨头连通相邻两个横向导轨，所述的变轨头往上运动时变轨头隔断相邻两个横向导轨，设变轨头，变轨头用于连通相邻两个横向导轨和隔断两个横向导轨使得其中一个横向导轨与纵向导轨连通，这样就能实现小车的变轨。

作为优选，所述的变轨头内侧面设有弧形槽，所述的弧形槽两端在变轨头往上运动时分别连通其中一个横向导轨与纵向导轨，利用弧形槽实现对小车的变轨。

附图说明

图1是本发明一种立式分拣设备的立体图；

图2是本发明一种立式分拣设备的俯视图；

图3是图2中A-A方向的视图；

图4是本发明一种立式分拣设备支撑板的立体图；

图5是本发明一种立式分拣设备周转箱放置在支撑板上的立体图；

图6是本发明一种立式分拣设备周转箱的立体图；

图7是本发明一种立式分拣设备周转箱与过渡板连接的立体图；

图8是本发明一种立式分拣设备周转箱堆叠的立体图；

图9是本发明一种立式分拣设备横向导轨、纵向导轨和变轨头的立体图。

其中，1、货架，2、传送带，3、小车，4、格口，5、周转箱，6、横杆，7、竖杆，8、支撑板，9、第一挡板，10、第二挡板，11、第三挡板，12、过渡板，13、缺口，14、横向导轨，15、纵向导轨，16、变轨头，17、弧形槽，18、提手孔，19、缺口，20、过渡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提一种立式分拣设备，包括货架1、传送带2、导轨和设在导轨上的小车3，所述的导轨沿货架1长度分布且导轨右端伸出货架1，所述的传送带2设在导轨右端，所述的传送带2把货物输送到导轨右端的小车3上，所述的小车3把货物自动分拣到货架1上，所述的小车3在导轨的左右方向和上下方向自由运动对货物进行分拣。

作为一种实施例，所述的货架1上设有多个格口4，所述的格口4内设有周转箱5，所述的格口4与周转箱5一一对应，所述的格口4在水平面的投影呈两排多列分布，如图2，所述的导轨位于两排之间的区域，，如图3，所述的格口4在竖直平面的投影呈多排多列分布，不占空间，格,4的数量可以根据要求设置，格口4在水平面的投影呈两排多列分布，也就是说格口4分布在导轨前后两侧，如图2；格口4在竖直平面的投影呈多排多列分布，也就是说以导轨为分界线，位于导轨前侧的格子4与位于导轨后侧的格子4关于导轨轴线对称，多排代表位于导轨前侧的格子4层数，多列代表沿货架1长度方向的格子4数量，如图3。

作为一种实施例，它还包括多个横杆6和多个竖杆7，所述的格口4由横杆6和竖杆7分隔而成，结构简单，不占空间，格子4为长方体状，如图3。

作为一种实施例，所述的格口4上设有用于放置周转箱5的支撑板8，所述的支撑板8与格口4一一对应，支撑板8与格口4一一对应，如图1。

作为一种实施例，如图4，所述的支撑板8上表面分别设有第一挡板9、第二挡板10和第三挡板11，所述的第一挡板9分别位于支撑板8的左右两侧面，所述的第二挡板10位于支撑板8前侧面，所述的第三挡板11位于支撑板8后侧面，所述的第三挡板11与支撑板8上表面成钝角，在支撑板8上分别设第一挡板9、第二挡板10和第三挡板11，第一挡板9设在支撑板8的左右两侧，第二挡板10设在支撑板8的前侧面，第三挡板11倾斜设在支撑板8右侧面，第三挡板11倾斜设置，补充新的周转箱5时让周转箱5往第三挡板11上靠，周转箱5从第三挡板11滑动到支撑板8上，不容易偏移错位，可靠性高；第一挡板9、第二挡板10和第三挡板11形成张开的口子，方便把装满的周转箱5取出，使用方便，不会挡住周转箱5的取出。

具体地，第三挡板11与支撑板8之间的夹角为95°～120°，优选地，夹角为95°、100°和120°，效果好，周转箱5更容易滑落在支撑板8上。

如图5，周转箱5放在支撑板本体1上，不容易偏移错位同时取出和补充周转箱5方便。

作为一种实施例，如图6和8，所述的周转箱5上端尺寸到周转箱5下端尺寸递减，一个周转箱5下端从另一个周转箱5上端卡入进行堆叠，所述的周转箱5外侧面设有便于周转箱5之间分离突出于周转箱5外侧面的辅助凸起，周转箱5上端尺寸到周转箱5下端尺寸递减，这样一个周转箱5下端从另一个周转箱5上端卡入，重复以上动作就可以实现多个周转箱5堆叠，可堆叠，不占空间，同时在周转箱5外侧面设辅助凸起，增加周转箱5外侧面与周转箱5内侧面的间距，便于堆叠后的周转箱5之间分离，使用方便。

作为一种实施例，辅助凸起包括第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起之间交叉连接，具体地，第一凸起和第二凸起均为长条形凸起。

作为一种实施例，第一凸起沿水平面设置，第二凸起对应周转箱5对应的侧板轴线方向设置，这样第一凸起和第二凸起之间排列整齐规律且范围大，更加均匀，更有利于周转箱5之间的分离。

作为一种实施例，周转箱5左侧面设提手孔18，便于手伸进提手孔18内把周转箱5搬起，具体地，提手孔18位于周转箱5上端，具体地，提手孔18位于周转箱5上端的中间位置。

作为一种实施例，周转箱5左侧面还设有RFID标签，RFID标签位于提手孔18的一侧。

作为一种实施例，如图7，周转箱5右侧面的上端设有缺口19，便于包裹从缺口19掉入周转箱5内，使得包裹不会从周转箱5上掉落，可靠性高，具体地，周转箱5放置在货架1上时，设置过渡板20，利用过渡板20连接周转箱5和小车3，过渡板20一端设在缺口19上，过渡板20另一端为自由端，当小车3移动到近过渡板20另一端的位置时，小车3利用交叉带把包裹输送到过渡板20上，由于过渡板20是倾斜设置，包裹会滑落到周转箱5内，具体地，过渡板20两侧设有挡板，防止包裹在过渡板20上掉到地上。这里所说的小车是交叉带小车。

作为一种实施例，如图9，所述的导轨包括两个导轨架，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架包括横向导轨14、纵向导轨15和变轨头16，两个横向导轨14和两个纵向导轨15形成一个矩形导轨，所述的变轨头16设在矩形导轨四个角位置用于连接横向导轨14和纵向导轨15，所述的矩形导轨对应位于同一列上的格口4，多个矩形导轨左右拼接在一起，位于货架1上端方的横向导轨14通过变轨头16连通，位于货架1下端的横向导轨14通过变轨头16连通。

作为一种实施例，所述的变轨头16一端上下滑动配合在纵向导轨15上，所述的变轨头16另一端隔断或连通相邻两个横向导轨14，所述的变轨头16往下运动时变轨头16连通相邻两个横向导轨14，所述的变轨头16往上运动时变轨头16隔断相邻两个横向导轨14。

作为一种实施例，所述的变轨头16内侧面设有弧形槽17，所述的弧形槽17两端在变轨头16往上运动时分别连通其中一个横向导轨14与纵向导轨15。

作为一种实施例，它还包括气缸和连接板，连接板一端固定在变轨头16后侧面，连接板与变轨头16通过螺栓连接，不影响小车3的移动，便于安装和拆卸，连接板另一端与气缸的活塞杆连接，利用气缸带动连接板上下运动从而带动变轨头16上下运动。

作为一种实施例，横向导轨14沿货架1长度方向分布且等间距排布，设变轨头16用于连通相邻两个横向导轨14，使得小车3可以在相邻两个横向导轨14之间横向移动，此时小车3无法在纵向导轨15上移动，当变轨头16用于隔断相邻两个横向导轨14时，变轨头16连通纵向导轨15与其中一个横向导轨14，使得小车32可以进行变轨，小车3可从横向导轨14运动到纵向导轨15也能从纵向导轨15运动到横向导轨14上。

作为一种实施例，小车3上设齿轮，横向导轨14、变轨头16和纵向导轨15上均设有齿条，齿条之间拼接而成，可以随时拆卸，弧形槽17和变轨头16上表面均设有齿条。具体地，如图3左边区域的导轨，当变轨头16往下运动时，使变轨头16上表面的齿条与相邻两个横向导轨14内的齿条拼接在一起，这样小车3可一直在横向导轨14横向移动；如图3右边区域的导轨，让变轨头16往上运动，使得弧形槽17连通纵向导轨15和其中一个横向导轨14，这样小车32可在横向导轨14和纵向导轨15来回移动。

具体地，小车3上设有四个齿轮，横向导轨14和纵向导轨15组成的一个导轨架，导轨架分别位于小车3的前后两侧。位于小车3前侧的两个齿轮活动配合在位于小车3前侧的导轨架上，位于小车3后侧的两个齿轮活动配合在位于小车3后侧的导轨架上；两个齿轮滑动配合在相邻两个纵向导轨15内，相邻两个纵向导轨15之间的间距为小车3的长度，这样小车3的齿轮同步运动。

具体来说，本发明的原理是包括货架1、传送带2、导轨和设在导轨上的小车3，小车3先移动到导轨右端，小车3上表面与传动带2表面对齐，利用传送带2把货物输送到小车3上，再利用小车3在导轨的左右方向和上下方向自由运动对货物进行分拣，效率高，不占空间。

在上述方案的基础上，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。