一种适用于多种地形的播种机

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体属于一种适用于多种地形的播种机。

背景技术

近年来，我国国民经济稳步增长，市场对于农作物的需求量日益倍增。而播种机是保证农业生产的基本物质基础，全世界每年的播种机使用量巨大，但是现有的播种机很多体形巨大不适用于很多山区环境的土地，而且很多播种机需要单独设立动力端来供播种机进行工作，尤其在山区方面，大型的播种机不适用即使一小部分偏远地区适用，但是大量的能源消耗也需要投入成本，对于本来处于偏远山区靠天吃饭的人们来说更是雪上加霜，因此，需要一种适用多种地形且经济实惠的播种机。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种适用于多种地形的播种机，解决现有技术中播种机适用地形较少以及播种机消耗能源大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多种地形的播种机，包括入苗筒和机架，所述机架的侧边设置有第一车轮，所述入苗筒的出口套设有插苗筒，所述插苗筒的侧壁上焊接有第一凸体，所述第一凸体和机架之间设置有第一弹性件，所述第一凸体上连接有滚子，滚子间歇性接触有凸轮，所述凸轮的横截面为椭圆结构，所述凸轮轴连接有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮轴连接有第二带轮，所述第二带轮和第一车轮的传动轴传动连接。

进一步的，还包括双头螺柱，所述双头螺柱的一端沿滚子下移方向穿过机架上的定位孔，所述双头螺柱的另一端穿过第一凸体，所述双头螺柱的两端均旋有六角螺母，所述六角螺母的最大外径大于定位孔和第一凸体的外径；

所述第一弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一凸体和定位孔之间的双头螺柱上。

进一步的，所述插苗筒的外壁上还设置有滑块，所述机架上还设置有用于插入滑块的滑槽，滑块的长度大于插苗筒的位移距离。

进一步的，所述插苗筒的出口设置有两个拨土枪头，所述拨土枪头的侧壁上设置有连接体，连接体上铰接有铆钉的一端，所述铆钉的另一端和插苗筒的侧壁固定连接，所述连接体上还连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端穿过插苗筒侧壁设置的第二凸体，所述第二弹簧的另一端和摆杆连接，所述摆杆和插苗筒垂直，所述铆钉位于第二弹簧和插苗筒之间；所述机架上设置有用于阻挡摆杆位移的挡臂；

在不播种情况下，两个拨土枪头闭合接触。

进一步的，所述机架上还设置开沟器，所述开沟器的开沟端和插苗筒的出口处于同一推进直线上且所述开沟器位于机架推进方向的前端，所述插苗筒位于机架推进方向的后端。

进一步的，所述开沟器上设置有若干个通孔，所述机架上开设有配合开沟器上通孔的销孔，所述开沟器通过若干个通孔调节开沟器的开沟深度。

进一步的，还包括施肥机构，所述施肥机构设在开沟器和入苗筒之间，所述施肥机构和机架可拆卸连接，所述施肥机构还和开沟器开沟端处于同一机架推进直线上。

进一步的，所述施肥机构的驱动端轴连接有槽轮机构，所述槽轮机构和第一车轮的传动轴传动连接。

进一步的，还包括汽油机和第二车轮，所述第一车轮设在机架推进方向的后端，所述第二车轮设在机架推进方向的前端，所述汽油机的输出轴和第二车轮连接，所述汽油机和机架连接，所述汽油机位于机架推进方向的首端。

进一步的，所述第二车轮的外径大于第一车轮的外径，所述第二车轮的轮毂为实心结构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供了一种适用于多种地形的播种机，通过第二带轮传动第一车轮的转动力，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动凸轮转动，由于凸轮为椭圆结构，能间隙的接触滚子，从而使滚子产生下移的动作，在凸轮的小直径表面接触不到滚子时，通过第一弹性件复位撑起滚子上移，使得凸轮完成上升和下移的动作，从而完成在地面上等间距播种的目的，本发明结构简单，通过第一车轮的转动带动整个插苗筒的运动实现播种插苗，不需要繁杂的驱动系统，只需要简单的机械机构，经济实惠，省时省力的同时，对地形的要求降低，只要能让第一车轮转动插苗筒就可以进行工作，适用范围更广。

进一步的，插苗筒和机架还通过滑块和滑槽配合，能保证插苗筒的稳定运行以及插苗的垂直率，播种或插苗的质量更高。

进一步的，拨土枪头上铆钉的设计和第二弹簧以及摆杆的设计，机架上挡臂配合摆杆，挡臂挂住摆杆时能拉伸第二弹簧，拨土枪头打开进行播种或插苗，凸轮不接触滚子时，第一弹簧和第二弹簧复位，拨土枪头闭合，通过简单的机械结构即完成了拨土枪头的打开和闭合，不用繁杂的驱动系统，经济性能更强，而且能够保证播种效率，实用性能较强。

进一步的，本发明上的开沟器设在机架推进方向的前端，能拨开土壤，为拨土枪头的插入土地奠定了良好的基础，根据需要播种的深度，调节开沟器的开沟深度，插苗筒则不用使用过多的力量插入土壤，也减少了插苗筒需要消耗的能量。

进一步的，通过在机架上设置施肥机构，减轻施肥者的负担，通过推动机架进行移动，完成施肥，需要的人力减少，而且机架上的开沟器能够让机架在推进时将土地进行开扩形成施肥的施肥沟，不会出现将肥料直接抛洒在土壤表面，氮肥易挥发出氨气影响环境、磷钾肥在土壤表面不易被吸收的现象出现，本发明直接将肥料埋在开沟器开设的施肥沟内，保证肥料的养分让土壤充分吸收，本发明结构简单、便于操作且工作高效，对于使用环境的要求较低，适用范围更广，而且槽轮机构能实现施肥机构等间距施肥的效果，达到精准施肥的目的，本发明集开沟、施肥和插苗功能于一体，能够灵活选择各种功能以及各种功能组合进行使用，适用范围更广。

进一步的，本发明中机架上还设置有第二车轮，第二车轮通过汽油机进行控制转动，更加减少了施肥人力的所需，只需要调整施肥方向即可，而且只通过汽油机进行驱动第二车轮，成本也较为低廉，充分考虑了更多农户的经济水平，同时，汽油机设置在机架推进方向的前端，增加了机架推进方向前端的重量，使得开沟器的工作效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为施肥机构的结构示意图；

图4为施肥箱内部的结构示意图；

图5为图3的主剖视图；

图6为图3的右剖视图；

图7为插苗机构的结构示意图；

图8为图7的右视结构示意图；

图9为开沟器的结构示意图；

附图中：1-机架，2-汽油机，3-第二车轮，4-开沟器，5-出料口，6-第一带轮，7-第一车轮，8-传动带，9-把手，10-槽轮拨盘，11-主动齿轮，12-放料口，13-施肥箱，14-拨销，15-槽轮，16-转动轴，17-圆盘，18-内箱体，19-盛肥盒，20-从动齿轮，21-凸轮，22-滚子，23-插苗筒，24-摆杆，25-入苗筒，26-六角螺栓，27-六角螺母，28-双头螺柱，29-第一弹簧，30-第二弹簧，31-铆钉，32-拨土枪头，33-第三带轮，34-第二带轮，35-第二挡板，36-第三弹簧，37-调节螺母，38-连接块，39-环形件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种适用于多种地形的播种机，包括机架1和转动轴16，所述机架1上设置有施肥机构，所述施肥机构包括一体成型的放料口12、施肥箱13和出料口5，所述施肥箱13内置有内箱体18，转动轴16贯通施肥箱13和内箱体18，所述转动轴16用于带动内箱体18在施肥箱13内转动，所述内箱体18的转动方向上设置有若干个用于接收放料口12投放的肥料或从出料口5施放肥料的施肥箱13，所述转动轴16的输入端连接动力驱动装置；

所述机架1上还设置开沟器4，所述开沟器4和施肥机构均设置在机架1的推进方向上且开沟器4的开沟端和施肥机构的出料口5处于同一推进直线上，所述开沟器4设置在施肥机构的前方。

具体的，如图3和图4所示，施肥机构中的施肥箱13的端盖通过六角螺栓26固定在机架1上，转动轴16的输入端伸到机架1的侧面，转动轴16通过法兰联轴器和圆盘17连接，圆盘17和施肥箱13的内壁构成内箱体18；转动轴16的输入端连接槽轮机构，槽轮机构传递第三带轮33的动力实现转动轴16转动，内箱体18包括第一挡板、第二挡板35和环形件39，所述第一挡板和第二挡板35设在环形件39的内环中，环形件39上开设有多个定位槽；第一挡板和第二挡板35以及环形件39的内环围合的区域内圆盘17设在其中，盛肥盒19从定位槽放入，然后盛肥盒19的底部设置有连接杆，连接杆通过花键插入弧形孔内，花键引出至第二挡板35上，第二挡板35上还设置有多根径向滑道，花键引出至第二挡板35上的径向滑道和旋钮连接，旋钮控制花键对圆盘17的紧固或放松，从而通过旋钮带动花键在径向滑道上滑动，旋转圆盘17再通过旋钮控制盛肥盒19在弧形孔的位置，从而改变盛肥盒19的底部表面到定位槽顶部开口的距离而改变盛肥盒19和定位槽顶部开口之间的盛肥量，转动轴16从施肥箱13穿入依次穿过第一挡板、圆盘17和第二挡板35然后从施肥箱13穿出，转动轴16转动带动圆盘17进行转动，圆盘17带动盛肥盒19在施肥箱13内腔中转动，盛肥盒19为一端开口的盒体，盛肥盒19转动时，盛肥盒19的开口转到放料口12时，盛肥盒19接收放料口12投放的肥料，然后盛肥盒19转动到出料口5时，从出料口5释放肥料；其中，转动轴16直接穿过施肥箱13、第一挡板、圆盘17和第二挡板35，如图5和图6所示，圆盘17上一体成型有调节轴，调节轴套设在转动轴16上，调节轴的一端伸出施肥箱13，且调节轴的外壁上设置有多个凸起的连接块，转动轴16上还套设有调节螺母37，调节螺母37的一端内腔中设置有一一对应配合连接块38的连接块槽，调节螺母37的另一端内腔中设置有指向调节螺母37圆心的凸块，所述转动轴16上设置有用于凸块滑动的滑道，调节螺母37和槽轮15之间还设置有第三弹簧36，第三弹簧36套设在转动轴16上，将整个内箱体18和圆盘17以及盛肥盒19置于施肥箱13的内腔中，施肥箱13的一侧侧壁上开设有开口，通过遮挡板和施肥箱13的开口可拆卸连接，在需要调节施肥箱13内的施肥量时，打开施肥箱13侧壁的遮挡板，然后拧松旋钮，接着将拉动调节螺母37使调节螺母37上的凸块沿着转动轴16的滑道滑动，调节螺母37向槽轮15方向移动，调节螺母37上的连接块槽脱离调节轴上的连接块38，第三弹簧36压缩，手动转动调节轴，从而带动圆盘17发生转动，盛肥盒19和定位槽盛装肥料的容量满足要求后，放开调节螺母37，第三弹簧36复位推动调节螺母37向圆盘17方向运动，调节螺母37的凸块在转动轴16的滑道内滑动，调节螺母37上的连接块槽滑在调节轴的连接块38上，将连接块38包覆，连接块38被限制在调节螺母37的连接块槽中，然后将遮挡板和施肥箱13连接，转动轴16转动带动调节螺母37转动，调节螺母37带动圆盘17转动，在盛肥盒19的开口转到放料口12时，盛肥盒19接收放料口12投放的肥料，然后盛肥盒19转动到出料口5时，从出料口5释放肥料；其中，弧形孔可设置多个，多个弧形孔环形阵列排列在圆盘17上，在本实施例中，圆盘17上开设有四个弧形孔，盛肥盒19设置有四个。

在本实施例中，槽轮机构包括槽轮拨盘10、拔销14和槽轮15，槽轮15和转动轴16的输入端通过平键连接，槽轮拨盘10和第三带轮33通过轴连接，槽轮拨盘10上固定有拨销14，拨销14伸入槽轮15的开口槽内，第三带轮33带动槽轮拨盘10转动，槽轮拨盘10带动拨销14旋转，拨销14不断进入或滑出槽轮15的开口槽，从而带动转动轴16间歇性转动，使得整个内箱体18在盛肥盒19内间歇性转动，达到等间距施肥的目的；

具体的，第三带轮33转动带动槽轮拨盘10转动，槽轮拨盘10上的拨销14拨动槽轮15，使槽轮15间歇性带动转动轴16转动，转动轴16带动圆盘17转动，圆盘17带动盛肥盒19在施肥箱13内间歇性转动。

在本实施例的优选实施例中，如图7和图8所示，多功能施肥装置还包括插苗机构，所述插苗机构包括主动齿轮11、从动齿轮20、凸轮21、滚子22、插苗筒23、入苗筒25、双头螺柱28、第一弹簧29、摆杆24、第二弹簧30、铆钉31、拨土枪头32和第二带轮34；入苗筒25套设在法兰盘上，入苗筒25通过法兰盘和机架1连接，法兰盘和机架1通过六角螺栓26连接，入苗筒25的出苗口套设在插苗筒23的入苗口内，靠近插苗筒23的出苗口附近的插苗筒23外壁上一体成型有滑块，机架1上设置有滑槽，插苗筒23的滑块插入滑槽内从而将插苗筒23和机架1滑动连接，而且所述插苗筒23依靠主动齿轮11、从动齿轮20、滚子22、凸轮21和双头螺柱28驱动进行上下滑动，具体的，主动齿轮11和第二带轮34轴连接，第二带轮34旋转带动主动齿轮11转动，主动齿轮11和从动齿轮20啮合，主动齿轮11带动从动齿轮20转动，从动齿轮20和凸轮21轴连接，从动齿轮20带动凸轮21转动，凸轮21的转动平面接触滚子22，其中，凸轮21的横截面结构为椭圆结构，带动滚子21发生转动，滚子21设在插苗筒23的侧边，插苗筒23的侧边设置有第一凸体，滚子21设置在第一凸体上，第一凸体上还穿入有双头螺柱28，双头螺柱28的一端穿过第一凸体后，通过六角螺母27旋在双头螺柱28的端面上，双头螺柱28上套设有第一弹簧29，双头螺柱28的另一端穿过机架1上的限位孔后旋入有六角螺母27，第一弹簧29的直径大于限位孔的直径，凸轮21推动滚子22上下移动，从而带动插苗筒23上下移动，完成插苗动作；在本实施例中，插苗筒23的出苗口设置有拨土枪头32，拨土枪头32的侧边对称设置有连接体，连接体上铰接有铆钉31，铆钉31的未铰接端固定在插苗筒23上，连接体上还设置有第二弹簧30，第二弹簧30的一端连接在连接体上，第二弹簧30的另一端穿过插苗筒23上设置有的第二凸体和摆杆24连接，铆钉31设置在第二弹簧30和插苗筒23之间，连接体上铰接铆钉31处为拨土枪头32开合动作的圆心，拨土枪头32闭合状态下，拨土枪头32为锥形结构，插苗筒23下移，拨土枪头32插入地面且机架1上设置有配合摆杆24的挡臂，插苗筒23下移时，第一弹簧29因限位孔的原因而压缩，摆杆24会挂在挡臂上从而通过拉长第二弹簧30拉动拨土枪头32向两侧逐渐打开，实现拨土放苗，放完苗后，通过插苗筒23上移，第一弹簧29回弹，带动插苗筒23上移，摆杆24脱离挡臂，第二弹簧30复位，拨土枪头32合并。

具体的，第二带轮34转动带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮20转动，从动齿轮20带动凸轮21转动，凸轮21带动滚子22上下移动，滚子22向下移动时带动插苗筒23向下位移，第一弹簧29压缩，摆杆24随着插苗筒23下移，摆杆24碰到挡臂后会拉动拨土枪头32摆动一定角度，拨土枪头32会打开，实现拨土放苗。

在本实施例中，机架1上还设置有第一车轮7，在本实施例中第一车轮7设置有两个，两个第一车轮7之间通过传动轴连接，第一车轮7之间的传动轴上设置套设有第一带轮6，推进机架1前进时，第一车轮7转动，从而带动第一带轮6转动，第一带轮6和第二带轮34和第三带轮33通过传动带8进行传动连接，本实施例中传动带8采用V型传动带，优选的，机架1上还设置有第二车轮3，第二车轮3设置有两个，第二车轮3设置在第一车轮7的前端，第二车轮3的上方设置有汽油机2，汽油机2驱动第二车轮3转动，汽油机2也为机架1的前端提供了一定下压的力；机架1上还设置有把手9，方便把控机架1的推进方向，本实施例中把手9设置在机架1整个推进方向的后端，通过把手9把控机架1的推进方向；

在本实施例中，如图9所示，开沟器4的开沟端和施肥机构的放料口12以及插苗机构的出苗口均处于同一条推进直线上，开沟器4和机架1通过圆柱销连接，开沟器4上开设有若干个通孔，机架1上开设有销孔，通过调节圆柱销插入通孔的位置实现控制开沟器4的开沟深度调节。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。