射线检测自动化装置

技术领域

本发明涉及射线检测技术领域，尤其涉及射线检测自动化装置。

背景技术

射线检测是无损检测方法的一种。当强度均匀的射线束透照射物体时，如果物体局部区域存在缺陷或结构存在差异，它将改变物体对射线的衰减，使得不同部位透射射线强度不同，这样，采用一定的检测器检测透射射线强度，就可以判断物体内部的缺陷和物质分布等，从而完成对被检测对象的检验。射线检验常用的方法有X射线检验、γ射线检验、高能射线检验和中子射线检验。对于常用的工业射线检验来说，一般使用的是X射线检验和γ射线检验。

对于现有射线检测装置，待检测物品不能稳定固定，且不能调整检测角度，不能对物品进行较充分的检测。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出射线检测自动化装置，能稳定的装夹待检测物品，并能调整物品的角度，从而利用射线检测模块对物品进行更充分的检测。

(二)技术方案

本发明提供了射线检测自动化装置，包括第一电机、第一丝杆、第一导向杆、安装架、第二电机、第二丝杆、第二导向杆、第二移动台、支架、射线检测模块、安装罩和底座；

安装罩设置在底座上，安装罩横向一侧设置有门体，安装罩上设置有控制面板；第一电机设置在安装架上，第一电机与第一丝杆驱动连接，第一丝杆转动设置在安装架上，第一丝杆为双向丝杆，第一丝杆上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部上均螺纹连接有第一移动台，第一移动台滑动设置在第一导向杆上，第一移动台底部设置有弹性夹持机构，第一导向杆与第一丝杆并排设置，第一导向杆固定设置在安装架上；第二电机设置在支架上，第二电机与第二丝杆驱动连接，第二丝杆转动设置在支架上，第二移动台与第二丝杆螺纹连接，第二移动台滑动设置在第二导向杆上，第二移动台底部设置有用于驱动安装架在水平面内转动的转动驱动机构，第二导向杆与第二丝杆并排设置，第二导向杆固定设置在支架上，支架设置在安装罩顶部；射线检测模块设置在安装罩内部，且位于安装罩纵向一侧。

优选的，弹性夹持机构包括夹板、第一滑动杆、第一限位板、第一弹性件和连接台，夹板、第一滑动杆和第一限位板依次连接，第一滑动杆水平设置，第一滑动杆贯穿连接台并与连接台滑动连接，第一弹性件水平设置，第一弹性件两端分别与夹板和连接台连接，连接台与第一移动台底部连接，两组弹性夹持机构中的两个夹板均朝内侧设置。

优选的，夹板远离第一滑动杆的一侧表面上设置有防滑垫。

优选的，底座为中空结构；还包括缓冲组件，缓冲组件位于门体内侧，缓冲组件包括缓冲板、第二滑动杆、第二限位板和第二弹性件，缓冲板水平设置在底座上方，第二限位板水平设置在底座内侧，第二滑动杆竖直设置，第二滑动杆顶端与缓冲板底面连接，第二滑动杆底端与第二限位板顶面连接，第二滑动杆贯穿底座顶部并与底座滑动连接，第二弹性件竖直设置，第二弹性件两端分别与缓冲板和底座连接。

优选的，第一弹性件和第二弹性件均为压缩弹簧，第一弹性件套设在第一滑动杆外周侧，第二弹性件套设在第二滑动杆外周侧。

优选的，两个第一移动台之间以及第一移动台和安装架之间均连接有第一折叠罩，第一丝杆和第一导向杆均位于第一折叠罩内侧，第二移动台和支架之间连接有第二折叠罩，第二丝杆和第二导向杆均位于第二折叠罩内侧，第一折叠罩和第二折叠罩均为筒状结构。

优选的，安装罩内部设置有防护台，射线检测模块朝向防护台。

优选的，底座底部设置有支腿，支腿底部设置有脚杯轮。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明能稳定的装夹待检测物品，并能调整物品的角度，从而利用射线检测模块对物品进行更充分的检测。控制面板与第一电机、转动驱动机构、第二电机和射线检测模块分别控制连接。在使用时，通过控制面板控制转动驱动机构，将两组弹性夹持机构调整至沿纵向并排设置的角度，以便于进行后续的物品装夹操作，再控制第二电机，使第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二移动台向门体方向移动，第二导向杆起到导向作用，第二移动台带动转动驱动机构和弹性夹持机构移动至门体处，检测人员将待检测物品放置在两组弹性夹持机构中间，通过控制面板控制第一电机，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动两个第一移动台相向移动，则两组弹性夹持机构相向移动，直至将物品夹持在两组弹性夹持机构之间，第一导向杆起到导向作用；然后再通过控制面板控制第二电机，使待检测物品向安装罩内侧移动，启动射线检测模块，射线检测模块对物品进行检测，通过转动驱动机构实现物品的转动，从而能利用射线检测模块从不同角度检测物品。

附图说明

图1为本发明提出的射线检测自动化装置的结构示意图。

图2为本发明提出的射线检测自动化装置的结构剖视图。

图3为本发明图2中A处的结构放大图。

图4为本发明图2中B处的结构放大图。

附图标记：1、夹板；2、第一滑动杆；3、第一限位板；4、第一弹性件；5、连接台；51、第一移动台；6、第一电机；7、第一丝杆；8、第一导向杆；9、第一折叠罩；10、安装架；11、转动驱动机构；12、第二电机；13、第二丝杆；14、第二导向杆；15、第二移动台；16、支架；17、第二折叠罩；18、射线检测模块；19、防护台；20、安装罩；21、门体；22、底座；23、缓冲板；24、第二滑动杆；25、第二限位板；26、第二弹性件；27、支腿。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的射线检测自动化装置，包括第一电机6、第一丝杆7、第一导向杆8、安装架10、第二电机12、第二丝杆13、第二导向杆14、第二移动台15、支架16、射线检测模块18、安装罩20和底座22；

安装罩20设置在底座22上，安装罩20横向一侧设置有门体21，安装罩20上设置有控制面板；第一电机6设置在安装架10上，第一电机6与第一丝杆7驱动连接，第一丝杆7转动设置在安装架10上，第一丝杆7为双向丝杆，第一丝杆7上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部上均螺纹连接有第一移动台51，第一移动台51滑动设置在第一导向杆8上，第一移动台51底部设置有弹性夹持机构，第一导向杆8与第一丝杆7并排设置，第一导向杆8固定设置在安装架10上；第二电机12设置在支架16上，第二电机12与第二丝杆13驱动连接，第二丝杆13转动设置在支架16上，第二移动台15与第二丝杆13螺纹连接，第二移动台15滑动设置在第二导向杆14上，第二移动台15底部设置有用于驱动安装架10在水平面内转动的转动驱动机构11，第二导向杆14与第二丝杆13并排设置，第二导向杆14固定设置在支架16上，支架16设置在安装罩20顶部；射线检测模块18设置在安装罩20内部，且位于安装罩20纵向一侧。

本发明能稳定的装夹待检测物品，并能调整物品的角度，从而利用射线检测模块对物品进行更充分的检测。控制面板与第一电机6、转动驱动机构11、第二电机12和射线检测模块18分别控制连接。在使用时，通过控制面板控制转动驱动机构11，将两组弹性夹持机构调整至沿纵向并排设置的角度，以便于进行后续的物品装夹操作，再控制第二电机12，使第二电机12驱动第二丝杆13转动，第二丝杆13带动第二移动台15向门体21方向移动，第二导向杆14起到导向作用，第二移动台15带动转动驱动机构11和弹性夹持机构移动至门体21处，检测人员将待检测物品放置在两组弹性夹持机构中间，通过控制面板控制第一电机6，第一电机6驱动第一丝杆7转动，第一丝杆7带动两个第一移动台51相向移动，则两组弹性夹持机构相向移动，直至将物品夹持在两组弹性夹持机构之间，第一导向杆8起到导向作用；然后再通过控制面板控制第二电机12，使待检测物品向安装罩20内侧移动，启动射线检测模块18，射线检测模块18对物品进行检测，通过转动驱动机构11实现物品的转动，从而能利用射线检测模块18从不同角度检测物品。

在一个可选的实施例中，弹性夹持机构包括夹板1、第一滑动杆2、第一限位板3、第一弹性件4和连接台5，夹板1、第一滑动杆2和第一限位板3依次连接，第一滑动杆2水平设置，第一滑动杆2贯穿连接台5并与连接台5滑动连接，第一弹性件4水平设置，第一弹性件4两端分别与夹板1和连接台5连接，连接台5与第一移动台51底部连接，两组弹性夹持机构中的两个夹板1均朝内侧设置。

需要说明的是，在第一移动台51移动时，能带动连接台5移动，连接台5带动夹板1、第一滑动杆2、第一限位板3和第一弹性件4移动，第一限位板3能防止第一滑动杆2从连接台5上脱落，第一弹性件4能在一定范围内被压缩，防止物品在两个夹板1之间被压坏，起到了防护作用。

在一个可选的实施例中，夹板1远离第一滑动杆2的一侧表面上设置有防滑垫，提高与物品之间的摩擦，便于牢靠的装夹物品。

在一个可选的实施例中，底座22为中空结构；还包括缓冲组件，缓冲组件位于门体21内侧，缓冲组件包括缓冲板23、第二滑动杆24、第二限位板25和第二弹性件26，缓冲板23水平设置在底座22上方，第二限位板25水平设置在底座22内侧，第二滑动杆24竖直设置，第二滑动杆24顶端与缓冲板23底面连接，第二滑动杆24底端与第二限位板25顶面连接，第二滑动杆24贯穿底座22顶部并与底座22滑动连接，第二弹性件26竖直设置，第二弹性件26两端分别与缓冲板23和底座22连接。

需要说明的是，在检测完毕后，将物品移动至门体21内侧，向外侧调节两组弹性夹持机构，使物品掉落至缓冲板23上，第二弹性件26起到缓冲减震的作用，检测人员能方便的在缓冲板23上取下检测完毕的物品。

在一个可选的实施例中，第一弹性件4和第二弹性件26均为压缩弹簧，第一弹性件4套设在第一滑动杆2外周侧，第二弹性件26套设在第二滑动杆24外周侧，第一弹性件4和第二弹性件26均能稳定的伸缩，且不会脱落。

在一个可选的实施例中，两个第一移动台51之间以及第一移动台51和安装架10之间均连接有第一折叠罩9，第一丝杆7和第一导向杆8均位于第一折叠罩9内侧，第二移动台15和支架16之间连接有第二折叠罩17，第二丝杆13和第二导向杆14均位于第二折叠罩17内侧，第一折叠罩9和第二折叠罩17均为筒状结构。

需要说明的是，通过设置第一折叠罩9和第二折叠罩17，能对内侧的丝杆和导向杆进行防护，且能保证内部结构的整洁性。

在一个可选的实施例中，安装罩20内部设置有防护台19，射线检测模块18朝向防护台19，防护台19起到隔离射线的作用，防止射线穿透安装罩20。

在一个可选的实施例中，底座22底部设置有支腿27，支腿27底部设置有脚杯轮，便于装置的移动和固定。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。