一种用于物料投料的自动化装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于物料投料的自动化装置。

背景技术

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，尤其是管材加工设备，在加工过程中需要对管材进行投料、夹持固定和切削处理，在物料投料这一环节，人工手动操作步骤多，自动化程度低。

传统的用于物料投料的装置在实际的使用过程中，未设置自动化投料机构，需要人工手持管材进行固定，工作人员体力消耗大，大大增加了其劳动强度。

所以我们提出了一种用于物料投料的自动化装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料投料的自动化装置，以解决上述背景技术提出的传统的用于物料投料的装置在实际的使用过程中，未设置自动化投料机构，需要人工手持管材进行固定，工作人员体力消耗大，大大增加了其劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物料投料的自动化装置，包括装置主体和定位装置，所述装置主体左侧顶端设有定位装置，并且装置主体右侧上方设有移动装置，而且移动装置内部设有夹持装置，所述定位装置的水平高度大小小于移动装置的水平高度大小，同时定位装置与夹持装置的安装方式为活动安装。

优选的，所述装置主体右侧表面也设有第一电动推杆和活动块与滑块及导轨的连接结构，并且装置主体的连接结构的顶端与移动装置固定安装。

优选的，所述定位装置包括：固定架、投料盘、安装架、定位电机、转盘、卡块、延伸块、开口、定位杆、集料盒和出料口，固定架固定安装在装置主体表面左侧上方，同时固定架右侧与投料盘固定安装；安装架固定安装在装置主体的顶端，同时安装架右侧与定位电机固定安装，并且定位电机顶端与转盘转轴连接，而且转盘表面设有卡块；转盘设于投料盘的内部；投料盘底部设有开口，并且开口内部设有定位杆，同时定位杆顶端设有延伸块，而且定位杆的末端设有集料盒；集料盒固定安装在装置主体的顶端，同时集料盒表面设有出料口。

优选的，所述移动装置包括：第一电动推杆、活动块、滑块、导轨、驱动电机、活动板和第二电动推杆，第一电动推杆设于装置主体右侧下方，同时第一电动推杆的导杆与活动块固定安装，并且活动块底部设有滑块，而且滑块与导轨固定安装；活动块顶端与驱动电机固定安装，同时驱动电机顶端与活动板转轴安装，并且活动板顶端设有第二电动推杆，而且第二电动推杆的导杆与夹持装置固定安装，且夹持装置与活动板活动安装。

优选的，所述夹持装置包括：安装盒、夹持电动推杆、活动杆和夹持板，安装盒与第二电动推杆的导杆固定安装，同时安装盒内部设有夹持电动推杆，并且夹持电动推杆的导杆与活动杆活动安装，而且活动杆另一端与夹持板固定安装，且夹持板另一端设于安装盒的外侧。

优选的，所述投料盘和转盘相互平行，同时投料盘和转盘与水平面均设有夹角，并且投料盘的内径大小大于转盘的外径大小。

优选的，所述转盘四周均匀对称设置有多个卡块，并且卡块与转盘通过弹簧进行连接，并且相邻两个卡块的距离大小等于物料的长度大小，同时两个卡块的长度大小与投料盘的内径大小与转盘的外径大小之差相等。

优选的，所述投料盘的开口处表面设有两组定位杆，同时投料盘表面每组均设有两条定位杆，并且定位杆的长度大小形状均相同，而且定位杆均设于集料盒的正上方，有且只有右下方的定位杆与延伸块固定安装。

优选的，所述延伸块的长度大小与投料盘的内径大小与转盘的外径大小之差相等，并且转盘的高度大小大于延伸块的高度大小与卡块的高度大小。

优选的，所述夹持电动推杆的导杆与四个活动杆活动安装，并且两个活动杆与一个夹持板活动安装，同时夹持板的顶端设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于物料投料的自动化装置，具有降低工作人员劳动强度的特点，在使用过程中，与传统的用于物料投料的装置相比较而言，本装置设置有移动装置和夹持装置，通过集料盒存放管材，由移动装置和夹持装置的共同工作，将集料盒内部的物料设于工作台表面，仅在取料时需要工作人员手动操作，减少人工操作的步骤，工作人员的体力消耗也相应减小，大大降低了工作人员的劳动强度；

(1)设有固定架、投料盘、安装架、定位电机、转盘、卡块、延伸块、开口、定位杆、集料盒和出料口相互配合的结构，使工作人员只需要将物料投入投料盘内部时，使物料卡合在转盘两个卡块中间，使物料与定位杆设有的延伸块进行接触时，物料在转盘在旋转的作用下，从而可以使物料从投料盘的开口倾斜向上排出，并且物料始终设于四条定位杆的内部，从而可以使物料设于集料盒的表面，从而可以将多个物料整齐地排列在集料盒的表面，进而可以便于对物料的定位；

(2)设有第一电动推杆、活动块、滑块、导轨、驱动电机、活动板和第二电动推杆相互配合的结构，使通过第一电动推杆和驱动电机及第二电动推杆的工作，可以使夹持装置对任意方向进行移动，同时可以进行旋转，从而便于对夹持装置设有的物料进行多方位的移动，从而可以便于对物料对装置的投料；

(3)设有安装盒、夹持电动推杆、活动杆和夹持板相互配合的结构，通过安装盒内部的夹持电动推杆的工作，使夹持电动推杆的导杆进行移动，从而可以使活动杆进行旋转，进而使两个夹持板进行旋转，从而可以对集料盒的出料口处的物料进行卡合，从而可以便于对物料的投料。

附图说明

图1为本发明装置主体正视结构示意图；

图2为本发明装置主体侧视结构示意图；

图3为本发明定位装置正视结构示意图；

图4为本发明定位装置侧视结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明定位装置俯视结构示意图；

图7为本发明定位装置剖视结构示意图；

图8为本发明移动装置正视结构示意图；

图9为本发明夹持装置正视结构示意图。

图中：1、装置主体；2、定位装置；201、固定架；202、投料盘；203、安装架；204、定位电机；205、转盘；206、卡块；207、延伸块；208、开口；209、定位杆；2010、集料盒；2011、出料口；3、移动装置；301、第一电动推杆；302、活动块；303、滑块；304、导轨；305、驱动电机；306、活动板；307、第二电动推杆；4、夹持装置；401、安装盒；402、夹持电动推杆；403、活动杆；404、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于物料投料的自动化装置，包括装置主体1和定位装置2，装置主体1左侧顶端设有定位装置2，并且装置主体1右侧上方设有移动装置3，而且移动装置3内部设有夹持装置4，定位装置2的水平高度大小小于移动装置3的水平高度大小，同时定位装置2与夹持装置4的安装方式为活动安装。

装置主体1右侧表面也设有第一电动推杆301和活动块302与滑块303及导轨304的连接结构，并且装置主体1的连接结构的顶端与移动装置3固定安装，从而使装置主体1的连接结构与移动装置3的配合工作，使夹持装置4可以进行多方位的移动，从而可以便于对物料对装置的投料；

定位装置2包括：固定架201、投料盘202、安装架203、定位电机204、转盘205、卡块206、延伸块207、开口208、定位杆209、集料盒2010和出料口2011，固定架201固定安装在装置主体1表面左侧上方，同时固定架201右侧与投料盘202固定安装；安装架203固定安装在装置主体1的顶端，同时安装架203右侧与定位电机204固定安装，并且定位电机204顶端与转盘205转轴连接，而且转盘205表面设有卡块206；转盘205设于投料盘202的内部；投料盘202底部设有开口208，并且开口208内部设有定位杆209，同时定位杆209顶端设有延伸块207，而且定位杆209的末端设有集料盒2010；集料盒2010固定安装在装置主体1的顶端，同时集料盒2010表面设有出料口2011；

移动装置3包括：第一电动推杆301、活动块302、滑块303、导轨304、驱动电机305、活动板306和第二电动推杆307，第一电动推杆301设于装置主体1右侧下方，同时第一电动推杆301的导杆与活动块302固定安装，并且活动块302底部设有滑块303，而且滑块303与导轨304固定安装；活动块302顶端与驱动电机305固定安装，同时驱动电机305顶端与活动板306转轴安装，并且活动板306顶端设有第二电动推杆307，而且第二电动推杆307的导杆与夹持装置4固定安装，且夹持装置4与活动板306活动安装；

夹持装置4包括：安装盒401、夹持电动推杆402、活动杆403和夹持板404，安装盒401与第二电动推杆307的导杆固定安装，同时安装盒401内部设有夹持电动推杆402，并且夹持电动推杆402的导杆与活动杆403活动安装，而且活动杆403另一端与夹持板404固定安装，且夹持板404另一端设于安装盒401的外侧；

投料盘202和转盘205相互平行，同时投料盘202和转盘205与水平面均设有夹角，并且投料盘202的内径大小大于转盘205的外径大小，使物料从投料盘202投入后会设于转盘205的表面，并且因转盘205为倾斜设置，使转盘205表面的物料，可以在重力的作用向下移动，从而可以设于投料盘202的底部，并且通过转盘205的外环的线速度大于内部的线速度，从而可以将物料逐渐卡合在两个卡块206中间；

转盘205四周均匀对称设置有多个卡块206，并且卡块206与转盘205通过弹簧进行连接，并且相邻两个卡块206的距离大小等于物料的长度大小，同时两个卡块206的长度大小与投料盘202的内径大小与转盘205的外径大小之差相等，使两个卡块206可以在弹簧的作用下对物料进行定位，从而可以防止卡块206在两个卡块206内部脱落，从而影响定位装置2的工作效率；

投料盘202的开口208处表面设有两组定位杆209，同时投料盘202表面每组均设有两条定位杆209，并且定位杆209的长度大小形状均相同，而且定位杆209均设于集料盒2010的正上方，有且只有右下方的定位杆209与延伸块207固定安装，使物料在转盘205的工作下旋转时，当物料在倾斜向上进行移动时，物料与定位杆209的延伸块207进行接触，从而可以使物料在延伸块207的作用下倾斜向上移动，同时四条定位杆209可以对物料进行定位，从而可以保证物料进入集料盒2010的方向相同，从而可以便于对物料进行整齐地排列；

延伸块207的长度大小与投料盘202的内径大小与转盘205的外径大小之差相等，并且转盘205的高度大小大于延伸块207的高度大小与卡块206的高度大小，使物料在转盘205的作用下进行移动时，物料一定会和延伸块207进行接触，从而便于对物料的定位工作；

夹持电动推杆402的导杆与四个活动杆403活动安装，并且两个活动杆403与一个夹持板404活动安装，同时夹持板404的顶端设有防滑垫，从而可以通过安装盒401内部的夹持电动推杆402的工作，使夹持电动推杆402的导杆进行移动，从而可以使活动杆403进行旋转，进而使两个夹持板404进行旋转，从而可以对集料盒2010的出料口2011处的物料进行卡合，从而可以便于对物料的投料。

本实施例的工作原理：在使用该用于物料投料的自动化装置，首先根据图1-7，工作人员将物料投放装置主体1上方的定位装置2内部，使物料投放在固定架201上方的投料盘202内部，从而可以物料设于转盘205的表面，使部分物料因转盘205为倾斜设置，从而在重力的作用向下移动，以设于投料盘202的底部，接着，启动安装架203相连的定位电机204，通过定位电机204从而可以使转盘205进行旋转，从而可以使转盘205带动表面的物料进行移动，使物料可以卡合在相邻两个卡块206的内部，并且其它未设于两个卡块206的内部的物料，在重力的作用向下移动，从而重复上述工作，直至设于两个卡块206的内部为止。

同时，根据图1-4和图6，两个卡块206的内部的物料会与底部的延伸块207进行接触，从而可以通过延伸块207来改变物料的运行轨迹，同时物料的顶端正好从投料盘202的开口208引出，从而使四条定位杆209可以对物料进行定位，从而使物料整齐地排列设于集料盒2010的表面。

接着，根据图1-2和图8，通过启动装置主体1右侧的移动装置3进行工作，使活动板306的上方的第二电动推杆307可以带夹持装置4设有的安装盒401向上移动，同时通过活动块302上方的驱动电机305，从而使活动板306在驱动电机305的作用下进行旋转，使夹持装置4可以正对集料盒2010的出料口2011处，最后，通过第一电动推杆301的工作，使活动块302下方的滑块303在导轨304表面上移动，从而可以使夹持装置4逼近集料盒2010的表面。

然后，根据图1-2和图8-9，当夹持装置4的夹持板404设于出料口2011的内部时，通过安装盒401内部的夹持电动推杆402的工作，使夹持电动推杆402的导杆进行移动，从而可以使活动杆403进行旋转，进而使两个夹持板404进行旋转，从而可以对集料盒2010的出料口2011处的物料进行卡合，并在移动装置3的作用下，将设有物料的夹持装置4进行移动，从而可以将物料设于工作台的表面，待物料加工完毕后，通过夹持装置4和移动装置3的配合工作，将加工好的物料取下即可。最后，重复上述工作，即可完成多组物料的加工，从而可以对多组物料投料的自动化装置。

以上便完成了装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如定位电机204、第一电动推杆301、驱动电机305和第二电动推杆307，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。