一种车辆控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和一种车辆。

背景技术

现有技术中，车辆的控制通常可以通过操作车辆内部设置的车载显示屏或者功能按钮实现。例如，开启后备箱、开启/关闭车辆充电口、调节车内温度等。在此情况下，用户若需要对车辆进行控制，通常需要进入车辆内部才可以实现，而较难在车辆外部实现对车辆进行控制，导致在一些情况下用户无法方便地对车辆进行控制。例如，若用户需要对车辆进行充电，在走出车辆后才发现车辆充电口未开启，则需要重新返回车内开启车辆充电口，导致用户需要在车辆充电口以及车辆内部来回折返，用户体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法和相应的一种车辆。

为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆控制方法，包括：

在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；

响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述方法还包括：

若车辆功能对应的车辆部件状态发生变化，调整所述车辆功能对应的投影内容，以提示用户投影的车辆功能发生变化。

可选地，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

响应用户基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车辆功能以调整车辆部件，同时调整所述车辆功能对应的投影内容。

可选地，所述在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及每一车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及邻近的同类车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

若多个用户的用户姿态识别为分别指向一多人控制操作对应的多个投影标识，确定用户发出的控制操作为所述多人控制操作，并执行所述多人控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

响应用户基于投影发出的控制操作，并接收用户发出的调整指示；

按照所述调整指示执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述方法还包括：

响应用户发出的投影设置操作，设置允许投影的车辆功能和/或设置投影区域。

可选地，所述方法包括：

响应用户基于投影发出的控制操作，在车辆外部的可投影区域投影反馈展示内容，以提示用户车辆已检测到用户的所述控制操作。

本发明还公开了一种车辆，包括：

投影模块，用于在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；

执行模块，用于响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述装置还包括：

投影调整模块，用于若车辆功能对应的车辆部件状态发生变化，调整所述车辆功能对应的投影内容，以提示用户投影的车辆功能发生变化。

可选地，所述执行模块包括：

连续执行子模块，用于响应用户基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车辆功能以调整车辆部件，同时调整所述车辆功能对应的投影内容。

可选地，所述执行模块包括：

区域投影子模块，用于在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，视线投影子模块，用于在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述区域投影子模块包括：

平面投影单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，部件投影单元，用于在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述平面投影单元包括：

对应投影子单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及每一车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述平面投影子单元包括：

分类投影子单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及邻近的同类车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述执行模块包括：

姿态识别子模块，用于在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述姿态识别子模块包括：

多人识别单元，用于若多个用户的用户姿态识别为分别指向一多人控制操作对应的多个投影标识，确定用户发出的控制操作为所述多人控制操作，并执行所述多人控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述执行模块包括：

指示接收子模块，用于响应用户基于投影发出的控制操作，并接收用户发出的调整指示；

指示调整子模块，用于按照所述调整指示执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述装置还包括：

区域设置模块，用于响应用户发出的投影设置操作，设置允许投影的车辆功能和/或设置投影区域。

可选地，所述装置包括：

反馈模块，用于响应用户基于投影发出的控制操作，在车辆外部的可投影区域投影反馈展示内容，以提示用户车辆已检测到用户的所述控制操作。

本发明还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如本发明所述的一个或多个的方法。

本发明还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明所述的一个或多个的方法。

本发明包括以下优点：

通过本发明的车辆控制方法，在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。从而用户可以在车辆外部实现对车辆的控制，使用户可以更加便捷地对车辆进行控制，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明的一种车辆控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种车辆控制方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种投影示意图；

图4是本发明的一种车辆实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的核心构思之一在于，针对用户无法方便地在车外对车辆进行控制的问题，通过在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，用户可以在车辆外部基于投影发出的控制操作，实现控制车辆，使车辆可以执行不同的功能。从而用户可以无需在车辆内部对车辆进行控制，而可以在车辆外部对车辆进行控制，进一步提高车辆操作的便捷性。

参照图1，示出了本发明的一种车辆控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；

在本发明中，为了便于用户可以在车辆外部控制车辆，可以在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

具体而言，用户可以在车辆外部采用多种不同的控制方式控制车辆，例如，可以通过脚步单次踩踏、脚部连续踩踏、手部放置、手部指向、手部手势等方式对车辆进行控制。由此，可以对应用户可以使用的控制方式，相应地进行投影，以便用户可以采用其所需要的控制方式，对车辆进行控制。同时，控制方式可以与至少一种车辆功能相映射，由此，用户可以通过投影，实现控制车辆执行至少一种车辆功能。

其中，所述可投影区域可以为车辆以及车辆周围可以清晰展示所述控制图标的区域，例如，车身、车辆周围的地面、车辆周围的侧墙、车辆周围的天花板、车辆周围的装置如充电桩、加油机等。

投影的内容可以根据实际需要确定，例如，可以投影文字、图标、动画中一种与多种的结合，本发明对此不做限制。

投影内容的尺寸、形状可以根据实际需要确定。例如，投影内容的形状可以为圆形、长方形、不规则多边形等。投影内容的尺寸可以为直径长1cm、直径长10cm、对角线长50cm、对角线长1m等，本发明对此不做限制。

在具体实现中，车辆可以设置有至少一可用于投影的投影设备。所述投影设备可以设置于车辆外部的顶部、侧部、底部等位置，也可以设置于车辆内部并投影在车窗、墙壁等位置，使用户可以在车辆外部查看以及操作控制图标。也可以在车辆周围设置与车辆进行通信的投影设备，车辆可以与投影设备进行通信，并控制投影设备在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可以根据实际需要，选取合适的可投影区域，投影所述控制图标。例如，在地面可以清晰展示投影内容的情况下，可以将与车辆功能相映射的控制方式投影在地面上，便于用户可以在不使用双手的情况下，对车辆进行控制。而在地面存在积水等无法清晰展示所述控制图标的情况下，可以将与车辆功能相映射的控制方式投影在所述车辆周围的侧墙或者车身上，便于用户可以清晰地查看投影并进行操作。也可以将与车辆功能相映射的控制方式投影在车辆周围充电桩等装置，便于用户在对装置进行操作的同时，也可以通过投影对车辆进行操作。

在具体实现中，可以采用识别人脸、识别人员持有的电子设备或蓝牙钥匙等方式，检测车辆周围的人员是否包含所述车辆的用户。所述车辆的用户可以为所述车辆的驾驶员，也可以为所述车辆的固定乘客。在检测车辆周围的人员包含所述车辆的用户的情况下，可以在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，以向用户提供可以在车辆外部操作的车辆控制功能。

步骤102，响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能；

在本发明中，在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影后，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，以通过投影控制所述车辆。

具体而言，可以对用户的姿态进行检测，确定用户的姿态是否具有指向投影的意图，在用户的姿态具有指向投影的意图的情况下，可以认为针对所述控制图标进行了操作。例如，若检测到用户当前的姿态为用手指向投影，可以认为基于投影发出控制操作。例如，若用户的脚部与与投影存在交叠的情况下，可以认为用户基于投影发出控制操作。

在检测到用户基于投影发出的控制操作之后，可以确定用户基于投影发出的控制操作，并执行所述控制操作对应的车辆控制功能，以实现在车辆外部对车辆进行控制。

在具体实现中，投影的控制方式可以与至少一种车辆功能相映射，从而在用户基于投影发出控制操作的情况下，可以认为用户的控制方式指向一投影，希望执行投影的控制方式对应的车辆功能。

其中，所述车辆功能可以为对车辆外部的部件进行控制，也可以为对车辆内部的部件进行控制。例如，对车辆外部的部件进行控制的功能可以包括充电口控制功能、后备箱控制功能、前备箱控制功能、后视镜控制功能、空气悬架控制功能、车门控制功能中的至少一种。所述车内控制功能包括温度控制功能、声音播放控制功能、灯光控制功能、座椅控制功能、显示屏控制功能中的至少一种。

由此，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，实现对车辆内部部件或者外部部件的控制。

作为本发明的一种示例，可以在车辆外部的地面投影控制图标，以提供一种通过脚步踩踏实现控制的控制方式。在检测到用户用脚部接触控制后备箱启闭的控制图标的情况下，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，控制原本关闭的后备箱开启，从而用户在双手持有物品的情况下，也可以简便地实现对车辆后备箱的控制。

作为本发明的另一种示例，可以在车辆外部的地面投影控制图标，以提供一种通过脚步踩踏实现控制的控制方式。在检测到用户用手部接触控制空气悬架的控制图标的情况下，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，对空气悬架进行调整，从而用户可以在车辆外部一边观察空气悬架，一边通过所述控制图标对空气悬架进行调整，提高用户操作的便利性。

作为本发明的另一种示例，可以在车辆外部的车身上投影控制图标，以提供一种通过手部接触实现控制的控制方式。在检测到用户用手部接触控制车内温度的控制图标的情况下，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，对车内温度进行调整，从而用户在将车辆停放在室外的情况下，可以无需进入车内，即可以对车内温度进行调整，避免用户需要进入由于暴晒导致过热或者由于寒冷天气导致过冷的车辆内部才能对车内温度进行调整，减少用户的不适感。

作为本发明的另一种示例，可以在车辆外部的墙壁上投影控制图标，以提供一种通过手部指向实现控制的控制方式。在检测到用户用手部指向控制车辆座椅的控制图标的情况下，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，对车辆座椅进行调整，从而用户在进入车辆之前，对车辆座椅进行调整，避免车辆座椅状态与用户体型不匹配，导致给用户带来不适感。

通过本发明的车辆控制方法，在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。从而可以用户可以在车辆外部实现对车辆的控制，使用户可以更加便捷地对车辆进行控制，提高用户体验。

参照图2，示出了本发明的一种车辆控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；

在本发明中，为了便于用户可以在车辆外部控制车辆，可以在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

具体而言，用户可以在车辆外部采用多种不同的控制方式控制车辆，例如，可以通过脚步单次踩踏、脚部连续踩踏、手部放置、手部指向、手部手势等方式对车辆进行控制。由此，可以对应用户可以使用的控制方式，相应地进行投影，以便用户可以采用其所需要的控制方式，对车辆进行控制。同时，控制方式可以与至少一种车辆功能相映射，由此，用户可以通过投影，实现控制车辆执行至少一种车辆功能。

其中，所述可投影区域可以为车辆以及车辆周围可以清晰展示所述控制图标的区域，例如，车身、车辆周围的地面、车辆周围的侧墙、车辆周围的天花板、车辆周围的装置如充电桩、加油机等。

在本发明中，投影的控制方式所映射的车辆功能通常可以用于控制某一车辆部件。例如，投影的控制方式可以对应有后备箱启闭功能，其可以用于控制车辆的后备箱。投影的控制方式可以对应有后视镜调整功能，其可以用于控制车辆的后视镜。投影的控制方式可以对应有温度调整功能，其可以用于控制车辆的空调设备。投影的控制方式可以对应有导航调整功能，其可以用于控制车辆的显示屏如何展示导航等。

由此，为了便于用户基于投影的控制方式对车辆部件进行调整，可以在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。从而在用户需要对所述车辆部件进行调整的情况下，即可以在所述车辆部件附近找到对应的投影的控制方式，便捷地基于投影发出控制操作，执行对应的车辆功能，对所述车辆部件进行控制。

作为本发明的一种示例，车辆的空气悬架通常可以位于车辆的尾部，由此，可以在车辆的尾部投影所述空气悬架对应的控制文字，以提供一种通过脚步踩踏实现控制的控制方式。便于用户一边观察所述空气悬架，一边对其进行调整。

在本发明中，由于车辆的尺寸明显大于人的尺寸，因此，在用户位于车辆附近的情况下，用户可以较难全面地观察到所述车辆周边的所有区域。例如，在用户处于车辆尾部的情况下，用户可以较难观察到车辆的前部以及侧部。在用户处于车辆右侧的情况下，用户可以较难观察到车辆的左侧、前部以及尾部。在此情况下，如果在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，则可能存在部分控制方式的投影用户无法观察到，导致用户无法便捷地查找其所需要使用的车辆控制功能对应控制方式的投影所在位置。

由此，为了便于用户对投影的所述控制方式进行查看，可以在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。用户视线方向的可投影区域可以指沿用户的视线方向可以进行投影的区域。从而用户可以在不进行移动的情况下，即可以观察到与车辆功能相映射的控制方式的投影，并可以通基于投影对车辆进行控制。而在用户的视线方向发生变化的情况下，也可以相应地重新确定用户视线方向的可投影区域，重新在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

作为本发明的一种示例，若用户站在车辆右侧，且视线方向从车辆右侧指向车辆左侧，则沿用户的视线方向，可以在车辆的右侧车身、右侧地面、车辆左侧未被车辆遮挡的侧墙、接近车辆左侧的天花板，皆可以为用户视线方向上的可投影区域。

作为本发明的一种示例，若用户站在车辆尾部，且视线方向从车辆尾部指向车辆前部，则沿用户的视线方向，可以在车辆的尾部车身、尾部地面、车辆前部未被车辆遮挡的侧墙、接近车辆前部的天花板，皆可以为用户视线方向上的可投影区域。

在具体实现中，根据实际需要，选择在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，本发明不做限制。

作为本发明一种可选的实施方式，在控制图标与所述车辆部件具有较强的关联性的情况下，可以在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。例如控制方式相映射的车辆功能为控制车辆左门开闭，则通常只有在用户位于左门附近的情况下，才需要对左门进行控制，则可以在左门附近投影控制车辆左门开闭相映射的控制方式。在控制图标与用户需求具有较强的关联性的情况下，可以在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。例如，在控制方式相映射的车辆功能为调节车辆温度的情况下，用户不论位于哪一位置，皆可能存在调整车辆温度的需求，则可以在用户的视线方向上对与温度调节功能相映射的控制方式进行投影。

在本发明中，所述在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

S11，在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

在本发明实施例中，在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的情况下，可以根据实际需要，在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

具体而言，所述车辆部件通常可以具有固定的设置位置，由此，所述车辆部件可以具有固定的位置分布。可以在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，从而用户可以参考所述车辆部件的位置，快速在投影中查找到其需要控制的车辆部件对应的控制方式的投影。同时，在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，从而用户也可以便捷地在同一平面中快速查找其需要操作的所述控制图标。

例如，图3为本发明的一种投影示意图。可以在所述车辆的周围的地面按照车辆部件的位置分布对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，且所述控制方式可以位于其所对应的车辆部件附近区域。具体地，在后备箱所在区域的地面，可以设置提供后备箱启闭控制功能相映射控制方式的投影。在前备箱所在区域的地面，可以设置提供前备箱启闭控制功能相映射控制方式的投影。在空气悬架所在区域的地面，可以设置提供空气悬架升降控制功能相映射控制方式的投影。在后视镜所在区域的地面，可以设置提供后视镜调整控制功能相映射控制方式的投影。在慢速充电口所在区域的地面，可以设置提供慢速充电口启闭调整控制功能相映射控制方式的投影。在快速充电口所在区域的地面，可以设置提供快速充电口启闭调整控制功能相映射控制方式的投影。由此，用户在需要对所述车辆部件进行操作的情况下，可以在所述车辆部件所在区域处，通过基于投影发出控制操作，实现对所述车辆部件的控制，而无需在车辆内部以及所述车辆部件所在位置之间往返。

具体而言，由于用户在操作所述车辆部件时，可能需要触碰所述车辆部件。由此，可以在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。从而用户可以在触碰所述车辆部件，对所述车辆部件进行操作的同时，通过触碰投影，实现对所述车辆部件的控制。

例如，可以在后备箱盖启闭时用户通常会触摸的区域对与后备箱启闭功能相映射的控制方式进行投影。由此，在需要开启所述后备箱的情况下，可以直接触摸后备箱盖以触摸投影，发出基于投影的控制操作，以实现控制所述后备箱解锁开启。其后用户可以无需移动触摸位置，而可以直接上抬后备箱盖，完成后备箱的开启。由此，用户可以无需在车辆内部对后备箱进行操作，也可以无需通过钥匙等方式开启后备箱，而可以通过触摸投影，即可以简便地完成后备箱的开启。

在本发明中，所述在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

S21，在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及每一车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

在本发明中，为了便于用户可以针对性地对每一个车辆部件进行控制，可以在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及每一车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。从而用户可以在投影中便捷地对每一个车辆部件进行控制。

作为本发明的一种示例，车窗可以包括左前窗、左后窗、右前窗、右后窗。若需要对车窗升降功能相映射的控制方式进行投影，可以在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布，在同一平面中按照每一个车窗对应一车窗控制功能相映射的控制方式进行投影。从而每一个车窗可以分别具有自身对应的控制方式的投影，便于用户针对每一个车窗进行操作。

所述在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影的步骤，包括：

S211，在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及邻近的同类车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

在本发明中，为了简化投影所包含的控制方式，便于用户在多种控制方式的投影中快速找到自身所需要的控制方式的投影。也可以在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及邻近的同类车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。从而邻近的同类车辆部件可以共用一个控制方式的投影，在简化投影所包含的控制方式的同时，也便于用户同时操作多个车辆部件。

作为本发明的一种示例，车窗可以包括左前窗、左后窗、右前窗、右后窗。若需要对车窗升降功能相映射的控制方式进行投影，可以在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布，在同一平面中按照邻近的车窗对应一车窗控制功能相映射的控制方式进行投影。从而左前窗和左后窗可以共同对应一车窗升降功能相映射的控制方式，右前窗和右后窗可以共同对应一车窗升降功能相映射的控制方式，用户可以通过一个车窗升降功能相映射的控制方式，对左前窗和左后窗同时进行操作，也可以通过一个车窗升降功能相映射的控制方式，对右前窗和右后窗同时进行操作。

步骤202，响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

在本发明中，在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影后，可以响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能，以通过投影控制所述车辆。

具体而言，可以检测用户的肢体是否与投影存在交叠，在存在交叠的情况下，可以认为用户针对投影进行了操作。例如，若用户的脚部与与投影存在交叠的情况下，可以认为用户基于投影发出控制操作。

也可以对用户的姿态进行检测，确定用户的姿态是否具有指向投影的意图，在用户的姿态具有指向投影的意图的情况下，可以认为针对所述控制图标进行了操作。例如，若检测到用户当前的姿态为用手指向投影，可以认为基于投影发出控制操作。

在检测到用户基于投影发出的控制操作之后，可以确定用户基于投影发出的控制操作，并执行所述控制操作对应的车辆控制功能，以实现在车辆外部对车辆进行控制。

在本发明中，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

S31，在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

在本发明中，投影可以包含至少一个投影标识。每一投影标识可以与车辆功能相映射的控制方式对应。在用户通过不同的控制方式对投影标识进行操作的情况下，可以认为用户采用与车辆功能相映射的控制方式执行了控制操作。其中，投影标识可以包含文字、图片、动画中的至少一种，本发明对此不做限制。

若用户需要通过投影对车辆进行控制的情况下，用户通常可以通过身体动作表示出指向所述投影标识的意图。例如，用户可以脚步踩踏投影标识、或者手部触摸投影标识、或者手部指向投影标识等等。此时用户的用户姿态可以发生变化，由此，在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，可以确定用户需要通过投影对车辆进行控制，并确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

在本发明中，所述在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

S311，若多个用户的用户姿态识别为分别指向一多人控制操作对应的多个投影标识，确定用户发出的控制操作为所述多人控制操作，并执行所述多人控制操作对应的车辆功能。

在本发明中，所述车辆功能也可以需要多个用户同时进行操作才可以执行。例如，车辆功能为车辆解锁的情况下，其可以需要实习驾驶员以及驾驶教练同时控制车辆解锁。又例如，车辆功能为多人合照的情况下，其可以需要多人确认可以拍照后再完成拍照。

在此情况下，在需要执行多人控制操作对应的车辆功能的情况下，可以为需要多人控制操作对应车辆功能设置多个投影标识，从而每个用户可以确定自身所需要操作的投影标识。其后，若多个用户的用户姿态识别为分别指向一多人控制操作对应的多个投影标识，则可以认为多个用户分别采用控制方式对投影标识进行操作，发出了控制操作，且该控制操作指向一多人控制操作。由此，可以确定用户发出的控制操作为所述多人控制操作，并执行所述多人控制操作对应的车辆功能，从而实现多人同时对车辆进行控制。

在具体实现中，可以采用摄像头、红外检测设备等方式检测用户姿态是否指向所述投影标识，以确定用户是否需要通过所述投影标识控制所述车辆。

在本发明中，检测用户姿态是否指向所述投影标识的步骤包括：

S41，检测用户的手部或者脚部与所述投影标识的接触面积是否大于预设面积阈值，以及接触时长是否大于第一预设时长；

在本发明中，在用户通过身体动作表示出指向所述投影标识的意图，其通常可以采用手部或者脚部与所述投影标识进行接触。但是，用户触摸到所述投影标识时，可能只是无意识地接触到所述投影标识，也可以确实存在通过操作所述触控图标以控制车辆的意图。因此需要进一步确定用户是否确实存在触摸所述投影标识以控制车辆的意图。

一般来说，若用户存在触摸所述投影标识的意图，则用户可以较为明显地接触所述投影标识，且可以维持较长时间。由此，可以检测用户的手部或者脚部与所述投影标识的接触面积是否大于预设面积阈值，以及接触时长是否大于预设时长，以确定用户是否存在触摸所述投影标识的意图。

其中，所述预设面积阈值可以基于所述投影标识的面积、所述投影标识的投影位置、以及用户可能的操作方式确定。例如，若所述投影标识投影车身上，且所述投影标识的面积较小，则用户更有可能通过手部进行操作，则可以设置所述预设面积阈值为四分之一、三分之一、二分之一等大部分手部可以与所述投影标识重叠的阈值。若所述投影标识投影在地面上，且所述投影标识的面积较大，则用户更有可能通过脚部进行操作，则可以设置预设面积阈值为八分之一、六分之一等大部分脚部可以与所述投影标识重叠的阈值。

所述第一预设时长可以根据实际需要确定一可以认为用户具有明确意图正在触摸所述投影标识的时长即可。例如，2s、5s等。

S42，若用户的手部或者脚部与所述投影标识的接触面积大于预设面积阈值，且接触时长大于第一预设时长，确定用户接触所述投影标识。

在本发明中，若用户的手部或者脚部与所述投影标识的接触面积大于预设面积阈值，且接触时长大于第一预设时长，则可以认为用户具有明确的意图需要控制所述投影标识，而并非是误触所述投影标识，则可以确定用户接触所述投影标识，其后响应用户针对所述投影标识的操作，执行所述投影标识对应的车辆功能。

在本发明中，检测用户姿态是否指向所述投影标识的步骤包括：

S51，检测用户的手部或脚部或视线的延伸方向是否指向所述投影标识，以及用户姿态维持时长是否大于第二预设时长；

在本发明中，所述投影标识可以设置在用户无法直接接触的地方。例如，侧墙、天花板等位置。在此情况下，用户无法通过触摸所述投影标识的方式操作所述投影标识，而可以通过特定的姿态操作所述投影标识。具体地，可以采用伸出手部或者脚部指向所述投影标识的方式或者采用保持眼睛看向某一所述投影标识的方式操作所述投影标识。

在此情况下，可以检测所述用户的手部或脚部或视线的延伸方向是否指向某一所述投影标识，且用户姿态维持时长是否大于第二预设时长，以确定是否正在通过特定的姿态对所述投影标识进行操作。

其中，所述第二预设时长可以根据实际需要确定一可以认为用户具有明确意图正在指向所述投影标识的时长即可。例如，2s、5s等。

S52，若用户的手部或脚部或视线的延伸方向指向投影标识，且用户姿态维持时长大于第二预设时长，确定用户姿态指向所述投影标识。

在本发明中，若户的手部或脚部或视线的延伸方向指向投影标识，且用户姿态维持时长大于第二预设时长，则可以认为用户具有明确的意图需要控制所述投影标识，而并非是无意地指向所述投影标识，则可以确定用户姿态指向所述投影标识，其后响应用户针对所述投影标识的操作，执行所述投影标识对应的车辆功能。

所述方法还包括：

S61，若车辆功能对应的车辆部件状态发生变化，调整所述车辆功能对应的投影内容，以提示用户投影的车辆功能发生变化。

在本发明中，投影的控制方式所映射的车辆功能可以保持对应一车辆部件，但是投影的控制方式所映射的车辆功能可以具有两种可能的操作。且在所述车辆部件处于不同的状态下，所述车辆功能可以对应具有不同的可用操作。在此情况下，若车辆部件的状态发生变化，则投影的车辆功能也可以相应地发生变化。此时，为了提示用户投影的车辆功能发生变化，可以在保持车辆功能所映射的控制方式继续投影，同时调整所述车辆功能对应的投影内容。从而用户可以根据投影内容的变化，得知投影的车辆功能发生变化。

具体而言，车辆功能对应的投影内容可以与车辆部件的状态匹配。例如，在所述后视镜处于折叠状态的情况下，所述车辆功能对应的投影内容可以相应地展示折叠状态的后视镜的图案。

或者，车辆功能对应的投影内容可以与所述车辆部件可以进行的操作匹配。例如，在所述后备箱处于关闭状态下，则车辆功能对应的投影内容可以相应地展示可以进行后备箱开启操作的图案。

若车辆部件的状态发生变化，则可以调整车辆功能对应的投影内容，以变更车辆功能对应的投影内容展示的车辆部件的状态，或者车辆功能对应的投影内容展示的车辆部件可以进行的操作，从而使用户可以清晰地了解所述控制图标对应的车辆控制功能可以执行的操作发生变化。

作为本发明的一种示例，投影可以用于执行后备箱启闭功能。所述后备箱在关闭状态下。所述后备箱启闭功能对应的投影内容可以展示开启后备箱操作的图案，从而用户通过所述控制图标，可以得知当前可以进行开启后备箱的操作。其后，用户通过脚部触摸所述控制图标，控制所述后备箱开启，则后备箱可以变为处于开启状态。所述后备箱启闭功能对应的投影内容可以变更为展示关闭后备箱操作的图案，以提示用户所述后备箱启闭功能发生变化，所述后备箱启闭功能的投影当前可以用于控制所述后备箱关闭。

在本发明中，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

S611，响应用户基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车辆功能以调整车辆部件，同时调整所述车辆功能对应的投影内容。

在本发明中，用户可以基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，从而可以车辆功能对应的车辆部件可以在不同地状态下连续进行切换。此时，可以响应用户基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车辆功能以调整车辆部件，同时调整所述车辆功能对应的投影内容，从用户可以基于投影得知其每次执行的控制操作会如何相应地调整车辆部件。

例如，在投影对应的车辆功能为车窗调整功能的情况下，可以响应用户基于投影对一车窗调整功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车窗调整功能以调整车窗在关闭、一半开启、完全开启之间切换状态，同时，可以调整所述车辆功能对应的投影内容，使用户得知当前可以将车窗调整至多种状态中的某一种状态。

在本发明中，所述响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能的步骤，包括：

S71，响应用户基于投影发出的控制操作，并接收用户发出的调整指示；

在本发明中，投影对应的车辆功能具有至少两种可能操作。例如，可以通过投影控制所述空气悬架上升或者下降。可以通过投影控制车内温度上升或者下降。可以通过投影控制灯光点亮或者熄灭。可以通过投影控制后视镜角度增大或者减小。可以通过投影控制车载显示屏显示导航界面、音乐播放界面、视频播放界面等。

在此情况下，为了确定用户具体需要如何执行所述车辆功能。可以响应用户基于投影发出的控制操作，进一步接收用户通过手势、语音、用户持有的电子设备等方式发出的调整指示，以确定如何通过所述车辆功能对车辆进行控制。

具体而言，用户可以通过摆动手部，形成特定的手势，以发出所述调整指示。例如，用户在通过脚部触摸空气悬架控制功能对应的投影的同时，还可以通过上下摆动手部以发出控制所述空气悬架上升或者下降的手势，从而形成控制所述空气悬架上升或者下降的调整指示。

用户也可以直接发出语音，以发出所述调整指示。例如，用户可以在手部指向后视镜控制功能对应的投影的同时，还可以发出语音“后视镜角度增大”，从而形成控制所述后视镜角度增大的调整指示。

用户也可以通过其持有的电子设备发出所述调整指示。例如，用户可以在通过脚部触摸车载显示屏控制功能对应的投影的同时，通过电子设备选择希望播放的音乐曲目，从而形成控制所述车载显示屏进行音乐播放状态的指令。

S72，按照所述调整指示执行所述控制操作对应的车辆功能。

在发发明实施例中，在接收所述调整指示之后，可以按照所述调整指示执行所述控制操作对应的车辆功能，从而实现通过投影控制车辆执行所述车辆控制功能以调整车辆部件，且车辆部件的操作方式可以根据所述调整指示的要求确定。

在本发明中，所述方法还包括：

S81，响应用户发出的投影设置操作，设置允许投影的车辆功能和/或设置投影区域。

在本发明中，用户可以根据自身的需要，自行允许投影的车辆功能和/或设置投影区域，使用户可以根据自身的偏好，在对车外对车辆进行控制。

具体而言，用户可以通过与所述车载显示屏进行交互，或者通过与所述车辆通信接连的电子设备，在若干预设的所述车辆功能中，选取自身偏好使用的车辆功能。

其后，用户可以根据实际需要，自行设置投影区域。例如，设置投影区域为相应的所述车辆部件所在区域的地面，设置投影区域为墙壁，设置所投影区域为车辆部件上等，本发明对此不做限制。

在本发明中，所述方法包括：

S91，响应用户基于投影发出的控制操作，在车辆外部的可投影区域投影反馈展示内容，以提示用户车辆已检测到用户的所述控制操作。

在本发明中，由于投影对应的车辆控制功能可能用于控制较小的车辆部件。例如，若车辆控制功能用于控制所述慢速充电口启闭，则此时即使已经响应用户针对所述控制图标的控制操作，用户也可能无法清晰地注意到慢速充电口已经开启或关闭。导致用户较难得知车辆是否已经检测到用户基于投影发出的控制操作，可以执行所述控制操作对应的车辆控制功能。

由此，在响应用户基于投影发出的控制操作之后，还可以在车辆外部的可投影区域投影反馈展示内容，以提示用户车辆已检测到用户基于投影发出的控制操作，车辆可以执行所述控制图标对应的车辆控制功能。

具体而言，所述反馈展示内容可以在用户指向的投影处进行展示，也可以在所述可投影区域中的部分区域或者所有区域进行展示，本发明对此不做限制。

所述反馈内容可以包括灯光闪动、灯光颜色变化、展示指定的文字、展示指定的图案等，本发明对此不做限制。

作为本发明的一种示例，用户通过脚部触摸位于地面的投影。在确定检测到用户基于投影发出的控制操作之后，可以响应用户基于投影发出的控制操作，投影不断闪动的投影内容，以提示用户车辆已检测到用户基于投影发出的控制操作。

作为本发明的另一种示例，用户可以通过手部指向位于侧墙的所述控制图标，在确定检测到用户基于投影发出的控制操作之后，可以响应用户基于投影发出的控制操作，在侧墙区域投影文字“正在执行xx功能”，以提示用户车辆已检测到用户基于投影发出的控制操作。

作为本发明的另一种示例，用户可以通过眼睛看向位于天花板的所述控制图标，在检测到用户视线方向指向投影，确定检测到用户基于投影发出的控制操作之后，可以响应用户基于投影发出的控制操作，在天花板的投影展示反馈展示内容，使投影的图案动态地变更为其他图案，以提示用户车辆已检测到用户基于投影发出的控制操作。

通过本发明的车辆控制方法，在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。从而用户可以在车辆外部实现对车辆的控制，使用户可以更加便捷地对车辆进行控制，提高用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种车辆实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

投影模块401，用于在车辆外部的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影；

执行模块402，用于响应用户基于投影发出的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述装置还包括：

投影调整模块，用于若车辆功能对应的车辆部件状态发生变化，调整所述车辆功能对应的投影内容，以提示用户投影的车辆功能发生变化。

可选地，所述执行模块包括：

连续执行子模块，用于响应用户基于投影对一车辆功能发出的多次连续控制操作，针对每次所述控制操作，执行所述控制操作对应的所述车辆功能以调整车辆部件，同时调整所述车辆功能对应的投影内容。

可选地，所述执行模块包括：

区域投影子模块，用于在车辆部件所在区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，视线投影子模块，用于在车辆外部的用户视线方向的可投影区域对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述区域投影子模块包括：

平面投影单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布在同一平面对与车辆功能相映射的控制方式进行投影，和/或，部件投影单元，用于在所述控制图标对应的车辆部件上对与车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述平面投影单元包括：

对应投影子单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及每一车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述平面投影子单元包括：

分类投影子单元，用于在所述车辆周围按照车辆部件的车身位置分布以及邻近的同类车辆部件对应一车辆功能相映射的控制方式，在同一平面对车辆功能相映射的控制方式进行投影。

可选地，所述执行模块包括：

姿态识别子模块，用于在一个或者多个用户的用户姿态识别为分别指向任一投影标识的情况下，确定被指向的投影标识对应的控制操作，执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述姿态识别子模块包括：

多人识别单元，用于若多个用户的用户姿态识别为分别指向一多人控制操作对应的多个投影标识，确定用户发出的控制操作为所述多人控制操作，并执行所述多人控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述执行模块包括：

指示接收子模块，用于响应用户基于投影发出的控制操作，并接收用户发出的调整指示；

指示调整子模块，用于按照所述调整指示执行所述控制操作对应的车辆功能。

可选地，所述装置还包括：

区域设置模块，用于响应用户发出的投影设置操作，设置允许投影的车辆功能和/或设置投影区域。

可选地，所述装置包括：

反馈模块，用于响应用户基于投影发出的控制操作，在车辆外部的可投影区域投影反馈展示内容，以提示用户车辆已检测到用户的所述控制操作。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明所述的方法。

本发明还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆控制方法和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。