基于自动化的智能抗压疲劳测试装置

技术领域

本发明涉及疲劳测试技术领域，具体为基于自动化的智能抗压疲劳测试装置。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的；在人们的日常生活中，保温杯是必不可少的一个物品，现有的保温杯主要由杯盖扣将其扣合，以放置热水的流出，但在目前所有的保温杯中，经常有杯盖扣扣不紧所导致的热水流出的问题，给人们的使用带来了极大的不便；

目前市面上对保温杯的抗疲劳测试装置较少，对保温杯的漏水情况的检测基本为人工检测，十分费时费力，难以实现测试过程的自动化；即目前对保温杯漏水情况的测试为人工对保温杯的杯盖扣进行开合、关闭，且通过人工翻转，将保温杯倒置来测试是否漏水，且这一过程多为抽查检测，检查数据与实际使用的数据偏差较大。

因此，基于以上背景技术中所提出的问题，我们需要提出一种新的设计方案，来实现对保温杯漏水测试的自动化。

发明内容

本发明的目的就在于提供基于自动化的智能抗压疲劳测试装置，来解决上述背景技术中提到的问题。

本发明所要解决的问题为：

（1）如何通过设置触动组件，在对保温杯进行疲劳测试时，准确的触动杯锁将保温杯打开；

（2）如何通过夹持组件与闭合组件的配合，在保温杯的杯盖关闭后将其倒置，检测其是否漏水的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于自动化的智能抗压疲劳测试装置，包括固定台，固定台的一端设有闭合组件，另一端设有触动组件，触动组件和闭合组件中间设有夹持组件；

其中，夹持组件之间设有固定组件，且固定组件嵌入固定台内。

进一步的，触动组件包括放置块，放置块固定安装在固定台上，放置块的上端固定安装有气缸，气缸的一侧活动安装有触动杆，气缸的一侧设有限位板，触动杆贯穿限位板且投影与固定组件部分重合。

进一步的，闭合组件包括设置在固定台上的固定块，固定块的上端设有旋转电机，固定块的一侧设有加固板，旋转电机的输出端贯穿加固板且与转动轴固定连接，转动轴的侧壁上对称设置有长闭合板和短闭合板。

进一步的，夹持组件包括两个对称设置在固定台上的夹持固定板，且夹持固定板的顶部均开设有滑槽，滑槽内活动连接有夹持手。

进一步的，两个对称设置的夹持固定板之间设置有固定组件。

进一步的，夹持手包括U型机架，U型机架的两个端部均活动设置有夹持臂，且夹持臂通过第二连接杆与U型机架活动连接；

第二连接杆的一端与第一连接杆活动连接，第一连接杆的一端与伸缩杆转动连接，伸缩杆的另一端与滑动杆活动连接，其中，第二连接杆的一端与夹持臂活动连接，第二连接杆的另一端与第一连接杆的一端转动连接，第二连接杆的中部与U型机架的端部转动连接；

第一连接杆远离第二连接杆的一端通过固定轴与伸缩杆转动连接。

进一步的，滑动杆嵌入滑槽内，且滑动杆的一侧设有驱动伸缩杆的动力源，其中动力源可以是液压、气压和油压中任一种。

进一步的，固定组件包括固定槽，固定槽的两侧对称开设有空腔，空腔内均嵌有弹簧、固定杆和防滑垫，其中，弹簧的一端抵接在空腔内，弹簧的另一端与固定杆抵接，固定杆的另一端安装有防滑垫。

进一步的，固定台上还固定安装有湿度感应器，湿度感应器设置在两个夹持固定板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当旋转电机转动时，转动轴也随之转动，转动轴的侧壁上对称设置有长闭合板和短闭合板，当杯盖打开时，即杯盖扣与保温杯的杯体脱离时，此时需要复位，旋转电机带动旋转轴转动，此时，对称设置在转动轴上的长闭合板和短闭合板也将随之转动，此时，当转动方向为顺时针时，即长闭合板向短闭合板的位置转动，长闭合板将杯盖扣合在保温杯的杯体上，此时，杯盖扣与保温杯杯体扣合。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明固定组件剖面示意图；

图3为本发明夹持手组件结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大图。

图中：1、固定台；2、触动组件；21、放置块；22、气缸；23、触动杆；24、限位板；3、闭合组件；31、固定块；32、旋转电机；33、加固板；34、转动轴；35、长闭合板；36、短闭合板；4、夹持组件；41、夹持固定板；42、滑槽；43、夹持手；431、滑动杆；432、伸缩杆；433、第一连接杆；434、固定轴；435、第二连接杆；436、夹持臂；5、固定组件；51、空腔；52、弹簧；53、固定杆；54、防滑垫；55、固定槽；6、湿度感应器。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-图4所示，基于自动化的智能抗压疲劳测试装置，应用于保温杯漏水情况的抗疲劳测试，在一些实施例中，包括固定台1，固定台1可以是具有一定厚度和宽度的固定形状板，也可以是操作机台的操作台面，在具体实施中，不对固定台1进行限制。

固定台1的一端设有闭合组件3，另一端设有触动组件2，这里，一端只的是固定台1长度方向的一端，另一端是长度方向的另一端，选用长度方向可以使闭合组件3和触动组件2具有较大的安装空间，避免设备之间产生干涉。

在一些实施例中，触动组件2和闭合组件3中间设有夹持组件4，夹持组件4用于夹持保温杯，其中，保温杯具有杯盖的一侧设置在触动组件2的一侧，保温杯的另一侧嵌入固定组件5内；

触动组件2包括放置块21，放置块21固定安装在固定台1上，放置块21用于抵消保温杯的高度，放置块21的上端固定安装有气缸22，气缸22的一侧活动安装有触动杆23，气缸22的一侧设有限位板24，限位板24用于对触动杆23进行限位，使得触动杆23向限定方向进行运动，触动杆23贯穿限位板24且投影与固定组件5部分重合，这里，由于投影与固定组件5部分重合，所以触动杆23在运动时，会与嵌入固定组件5内的保温杯的杯盖干涉，使得杯盖上的杯盖扣与保温杯的杯体脱离。

在一些实施例中，夹持组件4之间设有固定组件5，且固定组件5嵌入固定台1内。

在一些实施例中，闭合组件3包括设置在固定台1上的固定块31，固定块31用于抵消保温杯的高度，固定块31的上端设有旋转电机32，固定块31的一侧设有加固板33，旋转电机32的输出端贯穿加固板33且与转动轴34固定连接，当旋转电机32转动时，转动轴34也随之转动，转动轴34的侧壁上对称设置有长闭合板35和短闭合板36，当杯盖打开时，即杯盖扣与保温杯的杯体脱离时，此时需要复位，旋转电机32带动旋转轴转动，此时，对称设置在转动轴34上的长闭合板35和短闭合板36也将随之转动，此时，当转动方向为顺时针时，即长闭合板35向短闭合板36的位置转动，长闭合板35将杯盖扣合在保温杯的杯体上，此时，杯盖扣与保温杯杯体扣合；

若杯盖在打开时与保温杯的杯体所限定的角度大于90度时，由于杯盖自身的重量，杯盖向地心引力所限定的方向运动，此时，需要转动方向为逆时针，当短闭合板36将杯盖抬起并搭扣于保温杯的杯体上后，随后旋转方向为顺时针，即长闭合板35向短闭合板36的位置转动，长闭合板35将杯盖扣合在保温杯的杯体上，杯盖扣与保温杯杯体扣合。

在一些实施例中，夹持组件4包括两个对称设置在固定台1上的夹持固定板41，夹持固定板41为具有一定厚度的矩形板，且夹持固定板41的顶部均开设有滑槽42，滑槽42内活动连接有夹持手43；滑动杆431嵌入滑槽42内，且滑动杆431的一侧设有驱动伸缩杆432的动力源，其中动力源可以是液压、气压和油压中任一种。

夹持手43包括U型机架，U型机架的两个端部均活动设置有夹持臂436，且夹持臂436通过第二连接杆435与U型机架活动连接。

第二连接杆435的一端与第一连接杆433活动连接，第一连接杆433的一端与伸缩杆432转动连接，伸缩杆432的另一端与滑动杆431活动连接，其中，第二连接杆435的一端与夹持臂436活动连接，第二连接杆435的另一端与第一连接杆433的一端转动连接，第二连接杆435的中部与U型机架的端部转动连接，第一连接杆433远离第二连接杆435的一端通过固定轴434与伸缩杆432转动连接。

在一些实施例中，两个对称设置的夹持固定板41之间设置有固定组件5，固定组件5包括固定槽55，固定槽55的两侧对称开设有空腔51，空腔51内均嵌有弹簧52、固定杆53和防滑垫54，其中，弹簧52的一端抵接在空腔51内，弹簧52的另一端与固定杆53抵接，固定杆53的另一端安装有防滑垫54。

在一些实施例中，固定台1上还固定安装有湿度感应器6，湿度感应器6设置在两个夹持固定板41之间。

工作原理：

将保温杯卡接在固定组件5内，接通触动杆23动力源的电源，此时，触动杆23在运动时，会与嵌入固定组件5内的保温杯的杯盖干涉，使得杯盖上的杯盖扣与保温杯的杯体脱离；

随后，当杯盖与保温杯的杯体所限定的角度小于等于90度时，即杯盖扣与保温杯的杯体脱离时，此时需要复位，旋转电机32带动旋转轴转动，此时，对称设置在转动轴34上的长闭合板35和短闭合板36也将随之转动，此时，当转动方向为顺时针时，即长闭合板35向短闭合板36的位置转动，长闭合板35将杯盖扣合在保温杯的杯体上，此时，杯盖扣与保温杯杯体扣合；

若杯盖在打开时与保温杯的杯体所限定的角度大于90度时，由于杯盖自身的重量，杯盖向地心引力所限定的方向运动，此时，需要转动方向为逆时针，当短闭合板36将杯盖抬起并搭扣于保温杯的杯体上后，随后旋转方向为顺时针，即长闭合板35向短闭合板36的位置转动，长闭合板35将杯盖扣合在保温杯的杯体上，杯盖扣与保温杯杯体扣合；

此时杯盖完成一次疲劳测试；

重复上述步骤，直至达到预设疲劳测试次数，获取适度感应器的数据，当湿度感应器6的数据大于预设阈值时，夹持手43将保温杯夹持并提升，使得保温杯脱离固定组件5，随后夹持手43将保温杯旋转360度并重复若干次，若湿度传感器未变化，则停止测试；

当湿度感应器6的数据小于等于预设阈值时，夹持手43将保温杯夹持并提升，使得保温杯脱离固定组件5，随后夹持手43将保温杯旋转180度，并保持预设时间，若湿度传感器未变化，则停止测试。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。