煤巷掘锚一体机用快速出矸设备

技术领域

本发明涉及一种矸石输送装置，属于矿用巷道掘进技术领域。

背景技术

掘锚一体机是煤矿巷道快速掘进的核心设备，可以同时进行截割和锚护操作，每个作业循环中，截割深度为驱动油缸的最大行程。

现有的掘锚机其输送构件基本依靠胶带运输，而胶带运输在针对坡度较大的巷道时，容易出现矸石滑落的隐患。

怎样研究出煤巷掘锚一体机用快速出矸设备是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术中胶带运输在针对坡度较大的巷道时，容易出现矸石滑落的隐患的问题，而提供的煤巷掘锚一体机用快速出矸设备。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

煤巷掘锚一体机用快速出矸设备，包括机体组件和设置于其一侧的输送机构，所述输送机构包括调节组件和设置于上方的带面组件，所述带面组件包括两个滚筒和设置于其外壁的两个辅带，两个所述辅带之间设置有中带，所述辅带内壁设置有多个环套，外壁设置有多个架杆，所述架杆两侧均设置有搭板，所述搭板内壁设置有套管，所述套管内壁设置有插杆，所述插杆与所述环套适配，所述架杆中间设置有中环，所述中环内壁设置有折叠套，所述滚筒为哑铃结构，所述中带为凹面结构，所述插杆和所述套管之间设置有弹簧。

进一步的，所述调节组件包括两个板架和设置于其之间的多个卡板，所述卡板顶部设置有地轨，所述地轨外壁设置有滑块。

进一步的，其中一个所述板架与所述机体组件相连，且顶部设置有两个支架，所述支架顶部设置有摇臂。

进一步的，两个所述摇臂两端内壁均设置有芯轴，所述滚筒设置于所述芯轴外壁。

进一步的，所述摇臂一侧设置有回转电机，所述回转电机的输出轴与所述芯轴连接。

进一步的，所述摇臂底部设置有T形结构的滑槽，所述滑块顶部设置有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆设置有滑轴，所述滑轴设置于所述滑槽内壁。

进一步的，所述机体组件包括前端架和后端架，所述前端架一侧设置有掘进管，所述后端架顶部设置有输出泵和料管。

进一步的，所述后端架与所述板架连接，所述前端架一侧设置有衔接架，所述后端架一侧设置有对接架。

进一步的，所述衔接架和所述对接架之间设置有联通管，且外侧设置有保护罩。

进一步的，所述对接架一侧内壁设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与所述衔接架连接，且底部设置有辅轴，设置于所述对接架内壁。

本发明的有益技术效果：按照本发明的煤巷掘锚一体机用快速出矸设备，通过设置输送机构和机体组件，现有的掘锚机其输送构件基本依靠胶带运输，而胶带运输在针对坡度较大的巷道时，容易出现矸石滑落的隐患，而该种装置的输送机构由调节组件和带面组件构成，能够对带面组件上输送的物料进行一定角度的托举和限位，避免其滑落，同时调剂组件能够调节带面组件的倾斜度，使得其与巷道角度适配，且输送机构作为该种装置的尾端构件，能够进行重复搭配，进而完成长距离矸石输送；其中滚筒转动，带动辅带和中带同步转动，同时辅带两侧依靠环套和架杆的设置，使得中环贴合于中带表面，同时在中环承接矸石之后，折叠套依靠重力向后延伸，扩展承接空间，且依靠插杆和套管之间的弹簧，能够通过拉动插杆使得架杆与辅带分离，且折叠套具备延伸功能，能够避免中环随意转动，进一步的，环套镶嵌于辅带内部，能够避免辅带应力集中导致断裂；通过设置调节组件，其中卡板依靠相对一侧的卡扣进行连接，在滑块运动时，卡板可进行拆卸重装，减少空间占用，同时为衔接另一组输送机构预留空间，而回转电机启动，带动芯轴转动，为滚筒转动提供扭矩，而滑块的伸缩缸启动，能够带动滑轴运动，并利用伸缩缸伸出，使得滑轴在滑槽内部滑动，从而带动摇臂摆动，完成倾角调节；通过设置机体组件，其中前端架和后端架构成掘锚机整体架构，并实现其对应功能，而针对巷道较窄时，摆动电机启动，调节衔接架和对接架的相对角度，同时使得前端架和后端架的相对角度，且联通管能够保证物料输送和电力传输，同时矸石送至输出泵后由料管送入输送机构处，而保护罩具备折叠功能，能够对联通管进行保护。

附图说明

图1为按照本发明的整体结构示意图；

图2为按照本发明的输送机构结构示意图；

图3为按照本发明的中带结构示意图；

图4为按照本发明的环套结构示意图；

图5为按照本发明的摇臂结构示意图；

图6为按照本发明的中环结构示意图；

图7为按照本发明的板架结构示意图；

图8为按照本发明的滚筒结构示意图；

图9为按照本发明的衔接架结构示意图。

图中：1-前端架，2-衔接架，3-后端架，4-料管，5-板架，6-掘进管，7-带面组件，8-回转电机，9-支架，10-滚筒，11-芯轴，12-摇臂，13-辅带，14-中带，15-架杆，16-环套，17-插杆，18-中环，19-折叠套，20-卡板，21-地轨，22-滑轴，23-伸缩缸，24-滑块，25-联通管，26-保护罩，27-对接架，28-摆动电机，29-辅轴，30-套管。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的煤巷掘锚一体机用快速出矸设备，包括机体组件和固定连接于其一侧的输送机构，输送机构包括调节组件和设置于上方的带面组件7，通过设置输送机构和机体组件，现有的掘锚机其输送构件基本依靠胶带运输，而胶带运输在针对坡度较大的巷道时，容易出现矸石滑落的隐患，而该种装置的输送机构由调节组件和带面组件7构成，能够对带面组件7上输送的物料进行一定角度的托举和限位，避免其滑落，同时调剂组件能够调节带面组件7的倾斜度，使得其与巷道角度适配，且输送机构作为该种装置的尾端构件，能够进行重复搭配，进而完成长距离矸石输送；带面组件7包括两个滚筒10和设置于其外壁的两个辅带13，两个辅带13之间固定连接有中带14，辅带13内壁设置有多个环套16，外壁活动连接有多个架杆15，架杆15两侧均固定连接有搭板，搭板内壁固定连接有套管30，套管30内壁滑动连接有插杆17，插杆17与环套16适配，架杆15中间设置有中环18，中环18内壁设置有折叠套19，滚筒10为哑铃结构，中带14为凹面结构，插杆17和套管30之间设置有弹簧。其中滚筒10转动，带动辅带13和中带14同步转动，同时辅带13两侧依靠环套16和架杆15的设置，使得中环18贴合于中带14表面，同时在中环18承接矸石之后，折叠套19依靠重力向后延伸，扩展承接空间，且依靠插杆17和套管30之间的弹簧，能够通过拉动插杆17使得架杆15与辅带13分离，且折叠套19具备延伸功能，能够避免中环18随意转动，进一步的，环套16镶嵌于辅带13内部，能够避免辅带13应力集中导致断裂。

在本实施例中，如图1-图8所示，调节组件包括两个板架5和设置于其之间的多个卡板20，卡板20顶部设置有地轨21，地轨21外壁滑动连接有滑块24；其中一个板架5与机体组件固定相连，且顶部固定连接有两个支架9，支架9顶部转动连接有摇臂12；两个摇臂12两端内壁均转动连接有芯轴11，滚筒10固定连接于芯轴11外壁；摇臂12一侧固定连接有回转电机8，回转电机8的输出轴与芯轴11固定连接；摇臂12底部设置有T形结构的滑槽，滑块24顶部固定连接有伸缩缸23，伸缩缸23的活塞杆固定连接有滑轴22，滑轴22滑动连接于滑槽内壁。通过设置调节组件，其中卡板20依靠相对一侧的卡扣进行连接，在滑块24运动时，卡板20可进行拆卸重装，减少空间占用，同时为衔接另一组输送机构预留空间，而回转电机8启动，带动芯轴11转动，为滚筒10转动提供扭矩，而滑块24的伸缩缸23启动，能够带动滑轴22运动，并利用伸缩缸23伸出，使得滑轴22在滑槽内部滑动，从而带动摇臂12摆动，完成倾角调节。

在本实施例中，如图1和图9所示，机体组件包括前端架1和后端架3，前端架1一侧设置有掘进管6，后端架3顶部设置有输出泵和料管4；后端架3与板架5固定连接，前端架1一侧固定连接有衔接架2，后端架3一侧固定连接有对接架27；衔接架2和对接架27之间设置有联通管25，且外侧设置有保护罩26；对接架27一侧内壁设置有摆动电机28，摆动电机28的输出轴与衔接架2固定连接，且底部设置有辅轴29，转动连接于对接架27内壁。通过设置机体组件，其中前端架1和后端架3构成掘锚机整体架构，并实现其对应功能，而针对巷道较窄时，摆动电机28启动，调节衔接架2和对接架27的相对角度，同时使得前端架1和后端架3的相对角度，且联通管25能够保证物料输送和电力传输，同时矸石送至输出泵后由料管4送入输送机构处，而保护罩26具备折叠功能，能够对联通管25进行保护。

在本实施例中，如图1-图9所示，本实施例提供的煤巷掘锚一体机用快速出矸设备工作过程如下：

步骤1：回转电机8启动，带动芯轴11转动，为滚筒10转动提供扭矩，带动辅带13和中带14同步转动；

步骤2：中环18承接矸石之后，折叠套19依靠重力向后延伸，扩展承接空间；

步骤3：在滑块24运动时，卡板20可进行拆卸重装，减少空间占用。

综上，在本实施例中，按照本实施例的煤巷掘锚一体机用快速出矸设备，通过设置输送机构和机体组件，现有的掘锚机其输送构件基本依靠胶带运输，而胶带运输在针对坡度较大的巷道时，容易出现矸石滑落的隐患，而该种装置的输送机构由调节组件和带面组件7构成，能够对带面组件7上输送的物料进行一定角度的托举和限位，避免其滑落，同时调剂组件能够调节带面组件7的倾斜度，使得其与巷道角度适配，且输送机构作为该种装置的尾端构件，能够进行重复搭配，进而完成长距离矸石输送；其中滚筒10转动，带动辅带13和中带14同步转动，同时辅带13两侧依靠环套16和架杆15的设置，使得中环18贴合于中带14表面，同时在中环18承接矸石之后，折叠套19依靠重力向后延伸，扩展承接空间，且依靠插杆17和套管30之间的弹簧，能够通过拉动插杆17使得架杆15与辅带13分离，且折叠套19具备延伸功能，能够避免中环18随意转动，进一步的，环套16镶嵌于辅带13内部，能够避免辅带13应力集中导致断裂；

通过设置调节组件，其中卡板20依靠相对一侧的卡扣进行连接，在滑块24运动时，卡板20可进行拆卸重装，减少空间占用，同时为衔接另一组输送机构预留空间，而回转电机8启动，带动芯轴11转动，为滚筒10转动提供扭矩，而滑块24的伸缩缸23启动，能够带动滑轴22运动，并利用伸缩缸23伸出，使得滑轴22在滑槽内部滑动，从而带动摇臂12摆动，完成倾角调节；

通过设置机体组件，其中前端架1和后端架3构成掘锚机整体架构，并实现其对应功能，而针对巷道较窄时，摆动电机28启动，调节衔接架2和对接架27的相对角度，同时使得前端架1和后端架3的相对角度，且联通管25能够保证物料输送和电力传输，同时矸石送至输出泵后由料管4送入输送机构处，而保护罩26具备折叠功能，能够对联通管25进行保护。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。