一种具有机械式自锁装置的直线运动设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种具有机械式自锁装置的直线运动设备。

背景技术

由于现有伸缩装置即液压油缸或电动推杆能够实现直线往复运动，故通常被运用在能够带动运动件水平移动的直线运动设备上为动力源，目前，现有的直线运动设备通常包括运动件，在移动时，运动件在伸缩装置的伸缩下能够沿机架上设定的路线进行水平移动，具体的，当伸缩装置伸展的过程中能够带动运动件向伸缩装置伸展的方向水平移动，当伸缩装置伸展到位后，通常只是由伸缩装置保持伸展状态以固定运动件的位置，但伸缩装置在伸展后突然损坏具体指伸缩装置丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，比如液压油缸的油管爆裂时，此时，伸缩装置将不能固定运动件位置，而运动件在外力作用下，比如人为碰撞运动件时会给予运动件一个水平力，这样将存在运动件前溜与后溜的风险，从而易造成安全事故，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有机械式自锁装置的直线运动设备，解决现有以伸缩装置为动力源的直线运动设备，当伸缩装置在伸展后突然损坏丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，将存在直线运动设备的运动件前溜与后溜的风险，从而易造成安全事故的问题。

为了解决上述问题本发明所采取的技术方案：

一种具有机械式自锁装置的直线运动设备，包括水平设置的机架，所述机架内滑动连接有能够沿机架水平移动的运动件，所述运动件端部与机架的一端之间设置有水平分布的伸缩装置，其特征在于：所述机架上设置有能防止运动件超程的止挡装置，所述运动件靠近伸缩装置的一端固定连接有两个竖直相对分布的固定座，两个固定座之间固定连接有水平分布的固定轴，所述固定轴上套设有水平分布的连接块，所述连接块与机架之间设置所述伸缩装置，连接块远离伸缩装置的一端的顶部固定连接有第一凸卡块；所述机架上还安装有竖直分布的支架结构，所述支架结构位于连接块远离伸缩装置的一侧，且支架结构靠近连接块的一侧固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座上设置有压板，所述压板靠近第二铰接座的一端与第二铰接座转动连接，且压板该端的第二铰接座上设置有位于压板上方且能够使压板保持水平的限位装置，压板另一端延伸至第二铰接座外，且压板该端的底部固定连接有能够与第一凸卡块相配合的第二凸卡块。

进一步的，所述第一凸卡块的顶面为凸向第一凸卡块顶部的弧形面，所述第二凸卡块的底面包括水平面和位于水平面两侧相对设置的第一斜面与第二斜面，所述第二斜面位于第二凸卡块靠近第二铰接座的一侧，且第二斜面的较低侧与水平面相连。

进一步的，所述压板远离第二铰接座的一端固定连接有水平分布的挡块，所述挡块与压板垂直，且挡块两端均延伸至压板外。

进一步的，所述连接块上开设有与连接块平行设置的腰形通孔并通过腰形通孔套设在固定轴上。

进一步的，所述伸缩装置为液压油缸或电动推杆，伸缩装置靠近机架的一端与机架铰接，所述连接块靠近伸缩装置的一端固定连接有与连接块同轴线设置的套筒，所述套筒与伸缩装置远离机架的一端螺纹连接。

进一步的，所述机架包括两根水平相对设置的长边梁，每根长边梁两端均固定连接有竖直分布的第一支腿，两根长边梁的其中一端之间固定连接有水平设置的短边梁，所述短边梁与连接块之间设置所述伸缩装置，两根长边梁相对侧的侧面上均开设有与长边梁平行且等长的导向槽，所述运动件包括位于机架内并与机架平行的移动架，所述移动架为矩形框架，移动架的两侧分别与长边梁滑动连接，且移动架靠近长边梁的一侧均固定连接有两块水平相对设置的导向板，所述导向板分别位于导向槽内；移动架包括头端与尾端，移动架头端固定连接有两根水平相对分布的L型连接板，两根L型连接板远离移动架的一端之间固定连接有水平分布的支撑梁，所述支撑梁上固定连接所述固定座。

进一步的，所述支架结构包括两根竖直相对分布的第二支腿，两根第二支腿分别位于长边梁上并与长边梁固定连接，两根第二支腿顶端之间固定连接有水平分布的横梁，所述横梁靠近连接块的一侧固定连接所述第二铰接座，所述第二铰接座包括两个相对设置的固定板，两个固定板之间设置所述压板，压板靠近第二铰接座的一端分别与固定板转动连接，所述限位装置包括位于压板铰接端上方且水平分布的限位板，所述限位板位于两块固定板之间并与固定板固定连接，限位板上螺纹连接有竖直分布的限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆端穿过限位板后与压板铰接端抵接，限位螺栓的螺杆上还螺纹连接有限位螺母。

进一步的，所述止挡装置为与短边梁平行设置的第一止挡梁，所述第一止挡梁位于长边梁远离短边梁的一端，且第一止挡梁两端分别与长边梁固定连接。

进一步的，所述止挡装置为与短边梁平行设置的第二止挡梁，所述第二止挡梁位于压板下方的机架上，且第二止挡梁两端分别与长边梁固定连接，第二止挡梁上螺纹连接有水平分布且贯穿第二止挡梁的止挡螺栓，所述止挡螺栓与其中一个固定座位置对应。

进一步的，所述支撑梁的两端均固定连接有相对设置的倒L型防坠板，所述倒L型防坠板包括竖向板与横向板，所述竖向板与支撑梁固定连接，所述横向板与竖向板顶部垂直固定连接，且横向板远离竖向板的一端位于长边梁上方。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明的运动件、机架与伸缩装置与现有直线运动设备中的结构相同；本发明在使用时可以将机架水平设置在地面上或架设在高处；本发明以伸缩装置伸展的方向为正方向，缩回方向为反方向；首先，由于在机架上设置止挡装置，即伸缩装置在完全伸展后，止挡装置能够阻挡运动件继续正向移动，这样当伸缩装置在伸展后突然损坏丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，运动件在水平外力作用下将只会发生后溜的风险；而针对该风险，通过在运动件上设置固定座、固定轴与连接块，且在连接块上设置第一凸卡块，并在机架上设置支架结构，支架结构上设置第二铰接座，第二铰接座上转动连接压板，压板上设置第二凸卡块，且压板在初始状态下由限位装置保证其处于水平，通过这样的设置方式，当伸缩装置在伸展的过程中，第一凸卡块将与第二凸卡块远离第二铰接座的一侧抵接，同时将压板远离第二铰接座的一端向上顶起，当伸缩装置在完全伸展后，压板在自身重力的作用下将恢复初始的水平状态并位于两个固定座之间，此时，第二凸卡块靠近第二铰接座的一侧正好与第一凸卡块抵紧呈现锁紧状态，从而在伸缩装置损坏丧失其制动能力时，能够降低运动件后溜的风险，总的来说，当伸缩装置在伸展后突然损坏丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，本发明能够降低运动件前溜与后溜的风险，从而能够减少安全事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大的结构示意图；

图3为图2中自动锁死的结构示意图；

图4为图1中部分装置的结构示意图之一；

图5为图4在分体状态下的结构示意图；

图6为图4中B处放大的结构示意图；

图7为图1中部分装置的结构示意图之二。

附图标记：1、连接块；11、第一凸卡块；12、腰形通孔；13、套筒；2、压板；21、第二凸卡块；22、挡块；3、限位装置；31、限位板；32、限位螺栓；33、限位螺母；4、运动件；41、固定座；42、固定轴；43、移动架；44、导向板；45、L型连接板；46、支撑梁；47倒L型防坠板；471、竖向板；472、横向板；5、机架；51、第一支腿；52、第一铰接座；53、长边梁；54、短边梁；55、导向槽；6、伸缩装置；7、支架结构；71、第二支腿；72、横梁；8、第二铰接座；81、固定板；9、止挡装置；91、第一止挡梁；92、第二止挡梁；93、止挡螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本发明提供了一种具有机械式自锁装置的直线运动设备，包括水平设置的机架5，机架5内滑动连接有能够沿机架5水平移动的运动件4，运动件4端部与机架5的一端之间设置有水平分布的伸缩装置6，本发明的运动件4、机架5与伸缩装置6与现有输送设备中的结构相同；本发明在使用时可以将机架5水平设置在地面上或架设在高处；本发明以伸缩装置6伸展的方向为正方向，缩回方向为反方向，伸缩装置6为运动件4沿机架5长度方向水平移动的动力源；机架5上设置有能防止运动件4超程的止挡装置9，运动件4靠近伸缩装置6的一端固定连接有两个竖直相对分布的固定座41，两个固定座41之间固定连接有水平分布的固定轴42，固定轴42上套设有水平分布的连接块1，连接块1与机架5之间设置所述伸缩装置6，连接块1远离伸缩装置6的一端的顶部固定连接有第一凸卡块11；机架5上还安装有竖直分布的支架结构7，支架结构7位于连接块1远离伸缩装置6的一侧，且支架结构7靠近连接块1的一侧固定连接有第二铰接座8，第二铰接座8上设置有压板2，压板2靠近第二铰接座8的一端与第二铰接座8转动连接，且压板2该端的第二铰接座8上设置有位于压板2上方且能够使压板2保持水平的限位装置3，压板2另一端延伸至第二铰接座8外，且压板2该端的底部固定连接有能够与第一凸卡块11相配合的第二凸卡块21，具体的，伸缩装置6在完全伸展后，第一凸卡块11与第二凸卡块21将呈现锁紧状态。

由于在机架5上设置止挡装置9，即伸缩装置6在完全伸展后，止挡装置9能够阻挡运动件4继续正向移动，这样当伸缩装置6在伸展后突然损坏丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，运动件4在水平外力作用下将只会发生后溜的风险；而针对该风险，通过在运动件4上设置固定座41、固定轴42与连接块1，且在连接块1上设置第一凸卡块11，并在机架5上设置支架结构7，支架结构7上设置第二铰接座8，第二铰接座8上转动连接压板2，压板2上设置第二凸卡块21，且压板2在初始状态下由限位装置3保证其处于水平，通过这样的设置方式，当伸缩装置6在伸展的过程中，第一凸卡块11将与第二凸卡块21远离第二铰接座8的一侧抵接，同时将压板2远离第二铰接座8的一端向上顶起，当伸缩装置6在完全伸展后，压板2在自身重力的作用下将恢复初始的水平状态并位于两个固定座41之间，此时，第二凸卡块21靠近第二铰接座8的一侧正好与第一凸卡块11抵紧呈现锁紧状态，从而在伸缩装置6损坏丧失其制动能力时，能够降低运动件4后溜的风险，总的来说，当伸缩装置6在伸展后突然损坏丧失其制动能力而无法保证其伸展状态时，本发明能够降低运动件4前溜与后溜的风险，从而能够减少安全事故。

进一步的，如图1至图3与图7所示，第一凸卡块11的顶面为凸向第一凸卡块11顶部的弧形面，第二凸卡块21的底面包括水平面和位于水平面两侧相对设置的第一斜面与第二斜面，第二斜面位于第二凸卡块21靠近第二铰接座8的一侧，且第二斜面的较低侧与水平面相连，具体的，当伸缩装置6在伸展的过程中，第一凸卡块11的弧形面将与第二凸卡块21的第一斜面抵接，同时将压板2远离第二铰接座8的一端向上顶起；当伸缩装置6在完全伸展后，压板2将恢复初始的水平状态，此时，第二凸卡块21的第二斜面将正好与第一凸卡块11的弧形面抵紧呈现锁紧状态。

进一步的，如图1至图3与图7所示，压板2远离第二铰接座8的一端固定连接有水平分布的挡块22，挡块22与压板2垂直，且挡块22两端均延伸至压板2外，具体的，当第二凸卡块21与第一凸卡块11呈现锁紧状态时，挡块22延伸端靠近压板2的一侧将分别位于固定座41靠近伸缩装置6的一侧外，通过这样的设置方式，在伸缩装置6损坏丧失其制动能力时，能够进一步降低运动件4后溜的风险。

进一步的，如图1至图3与图7所示，连接块1上开设有与连接块1平行设置的腰形通孔12并通过腰形通孔12套设在固定轴42上，具体的，以腰形通孔12靠近伸缩装置6的一端为头端，另一端为尾端，当伸缩装置6伸展的过程中及伸展到位时，固定轴42都是位于腰形通孔12的头端位置，当伸缩装置6正常缩回时，连接块1将首先通过腰形通孔12反向移动，而在反向移动的过程中，第一凸卡块11的弧形面将与第二凸卡块21的第二斜面抵接，同时会将压板2远离第二铰接座8的一端向上顶起，此时，第一凸卡块11与第二凸卡块21将自动解锁，即本发明只有在伸缩装置6正常工作的状态下，能够实现自动锁紧与自动解锁的作用，而当伸缩装置6损坏丧失其制动能力时，需要人为进行解锁。

进一步的，如图1至图3所示，伸缩装置6为液压油缸或电动推杆，伸缩装置6靠近机架5的一端通过第一铰接座52与机架5铰接，连接块1靠近伸缩装置6的一端固定连接有与连接块1同轴线设置的套筒13，套筒13与伸缩装置6远离机架5的一端螺纹连接，即伸缩装置6的活塞杆端与套筒13螺纹连接，通过这样的设置方式，当需要拆装伸缩装置6时，可以首先将伸缩装置6与第一铰接座52的铰接位置拆开，再将伸缩装置6的活塞杆与套筒13拆开，从而便于拆装伸缩装置6。

机架5的具体结构如下：如图1、图4与图5所示，机架5包括两根水平相对设置的长边梁53，每根长边梁53两端均固定连接有竖直分布的第一支腿51，两根长边梁53的其中一端之间固定连接有水平设置的短边梁54，短边梁54与连接块1之间设置所述伸缩装置6，两根长边梁53相对侧的侧面上均开设有与长边梁53平行且等长的导向槽55，运动件4具体的结构如下：如图1、图4与图5所示，运动件4包括位于机架5内并与机架5平行的移动架43，移动架43为矩形框架，移动架43的两侧分别与长边梁53滑动连接，且移动架43靠近长边梁53的一侧均固定连接有两块水平相对设置的导向板44，导向板44分别位于导向槽55内；移动架43包括头端与尾端，移动架43头端固定连接有两根水平相对分布的L型连接板45，两根L型连接板45远离移动架43的一端之间固定连接有水平分布的支撑梁46，支撑梁46上固定连接所述固定座41，通过开设导向槽55与设置导向板44，能够便于运动件4在伸缩装置6的带动下沿机架5的长边梁53水平移动。

支架结构7的具体结构如下：如图1至图5所示，支架结构7包括两根竖直相对分布的第二支腿71，两根第二支腿71分别位于长边梁53上并与长边梁53固定连接，两根第二支腿71顶端之间固定连接有水平分布的横梁72，横梁72靠近连接块1的一侧固定连接所述第二铰接座8，第二铰接座8包括两个相对设置的固定板81，两个固定板81之间设置所述压板2，压板2靠近第二铰接座8的一端分别与固定板81转动连接；限位装置3具体的结构如下：如图1至图6所示，限位装置3包括位于压板2铰接端上方且水平分布的限位板31，限位板31位于两块固定板81之间并与固定板81固定连接，限位板31上螺纹连接有竖直分布的限位螺栓32，限位螺栓32的螺杆端穿过限位板31后与压板2铰接端抵接，限位螺栓32的螺杆上还螺纹连接有限位螺母33，通过这样的设置方式，限位装置3能够使压板2在初始状态下保持水平，同时不影响压板2远离第二铰接座8的一端被向上顶起。

止挡装置9其中一种设置方式如下：如图4与图5所示，止挡装置9为与短边梁54平行设置的第一止挡梁91，第一止挡梁91位于长边梁53远离短边梁54的一端，且第一止挡梁91两端分别与长边梁53固定连接，具体的，伸缩装置6在完全伸展后，运动件4远离伸缩装置6的一端即移动架43尾端将正好与第一止挡梁91抵接，这样能够防止运动件4继续正向移动。

止挡装置9另一种设置方式如下：如图1至图3所示，止挡装置9为与短边梁54平行设置的第二止挡梁2，第二止挡梁92位于压板2下方的机架5上，且第二止挡梁92两端分别与长边梁53固定连接，第二止挡梁92上螺纹连接有水平分布且贯穿第二止挡梁92的止挡螺栓93，止挡螺栓93与其中一个固定座41位置对应，具体的，伸缩装置6在完全伸展后，固定座41将与止挡螺栓93抵紧以防止运动件4继续正向移动；止挡螺栓93的数量可以设置为两个，且分别与固定座41位置对应，此外，通过转动止挡螺栓93可以在第二止挡梁92上调节止挡螺栓93位置，这样更便于使用。

由于本发明在使用时可以将机架5水平架设在高处，因此，如图1、图4 与图5所示，支撑梁46的两端均固定连接有相对设置的倒L型防坠板47，倒L型防坠板47包括竖向板471与横向板472，竖向板471与支撑梁46固定连接，横向板472与竖向板471顶部垂直固定连接，且横向板472远离竖向板471的一端位于长边梁53上方，通过设置倒L型防坠板47能够防止运动件4在发生意外时从高处坠落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。