风力发电机组区域互联的控制方法、装置和风电场系统

技术领域

以下描述涉及风力发电领域，具体涉及一种风力发电机组区域互联的控制方法、装置和风电场系统。

背景技术

随着风力发电机组规模的逐渐扩大和对机组安全性的保护日趋完善，提高风力发电机组的运行性能(即，风力发电机组的发电量和可利用率)受到了越来越多的重视。

主控系统是风力发电机组控制系统的主体，用于实现自动启动、自动对风、自动调速、自动并网、自动脱网、自动解缆及自动记录与监控等重要控制以及故障保护功能。主控系统对外的三个主要接口是监控系统接口、变桨控制系统接口以及变频系统(变频器)接口，监控系统接口完成风力发电机组实时数据及统计数据的交换，变桨控制系统接口完成对叶片的控制以实现最大风能捕获和恒速运行，变频系统(变频器)接口实现对有功功率以及无功功率的自动调节。

风力发电机组的故障保护功能对风力发电机组的安全运行至关重要。故障保护功能分硬件保护功能和软件保护功能两种。目前，风力发电机组的软件故障保护多为单一故障保护，即风力发电机组发生某一故障时，主控系统立即控制风力发电机组收桨停机，由此造成一定的停机时间和发电量损失。

当前对风力发电机组的主动偏航的一般研究方法为：对风速值、风向值进行预测，并加装GPS全球定位仪检测风力发电机组之间的距离；其实现方式难以实现精确的风况预测。目前实现风速预测的方法主要有以下三种：a)使用天气预报进行预测。这种方法盲目性高、预测的风速值和风向值不准确；b)基于大数据的风向值预测，这种方法盲目性高且大数据只能预测概率而不能反映真实的风速值和风向值，而且大数据往往需要长期运行的历史数据，数据量及价值提取需要一定的空间、时间和技术基础，同时大数据包含了大量历史数据；c)使用诸如激光测风仪的高精度的测风仪，但设备价格昂贵且检测距离受限制，并且进行短期的风况预测，不能进行远距离、提前时间更长的风况预测。

此外，从数据分析的技术路线上看，由于风电场内的测风塔数量较多，如果要和所有测风塔的数据进行通信，会造成通信周期的延长，通信周期过长，需要对数据及时刻值进行复杂的算法运算。

发明内容

提供本发明内容是为以简化的形式介绍所选择的构思，并在下面的具体实施方式中进一步描述这些构思。本发明内容无意明确所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明提出了一种风力发电机组区域互联的控制方法，对风力发电场内的相邻的或区域内的风力发电机组建立通信连接及数据交互，在风力发电机组运行时，风力发电机组监测自身风机的风况以及周边风力发电机组的风况，进行运行条件的冗余判断。通过建立区域互联，风力发电机组之间的通信时间可以达到100ms级，比SCADA(数据采集与监视控制系统)通信周期(一般为5～7秒)短，通信时间缩短，因此相邻风力发电机组的数据可交换以应用于风力发电机的偏航或变桨控制。

在一个总体方面，提供一种风力发电机组区域互联的控制方法，所述控制方法包括：基于在风力发电场中预定区域内的两个或更多个风力发电机组的位置关系，将所述两个或更多个风力发电机组中的一个预先设定为消息转发器；通过所述消息转发器在所述两个或更多个风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

响应于两个或更多个风力发电机组中的一个风力发电机组的传感器出现故障，可基于所述位置关系判断相邻风力发电机组的传感器数据是否有效；并且响应于所述相邻风力发电机组的传感器数据有效，通过所述消息转发器在出现故障的风力发电机组与所述相邻风力发电机组之间进行传感器数据交换，控制所述一个风力发电机组继续运行。

所述传感器数据可包括环境温度、机舱温度、风速值、风向值、偏航计数和偏航速度反馈中的至少一个。

通过对所述消息转发器交换的传感器数据进行收集，可基于所述位置关系处理得到环境参数的优化测量。

响应于风力发电机组的风速感测值分别与上风向上的风力发电机组的风速感测值以及垂直于风向方向上的风力发电机组的风速感测值的比值之间的差超过预定阈值，可通过所述消息转发器在垂直于风向方向上的风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

被设定为消息转发器的风力发电机组可处于所述预定区域内与其它风力发电机组的距离总和最短的位置。

在另一总体方面，一种风力发电机组区域互联的控制装置，所述控制装置包括：控制器，被配置为基于两个或更多个风力发电机组的位置关系，将所述两个或更多个风力发电机组中的一个预先设定为消息转发器，并通过所述消息转发器在所述两个或更多个风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

所述控制器响应于两个或更多个风力发电机组中的一个风力发电机组的传感器出现故障，可基于所述位置关系判断相邻风力发电机组的传感器数据是否有效；并且响应于所述相邻风力发电机组的传感器数据有效，通过所述消息转发器在出现故障的风力发电机组与所述相邻风力发电机组之间进行传感器数据交换，控制所述一个风力发电机组继续运行。

所述控制器可通过对所述消息转发器交换的传感器数据进行收集，基于所述位置关系处理得到环境参数的优化测量。

所述控制器可响应于风力发电机组的风速传感器的风速感测值分别与上风向上的风力发电机组的风速感测值以及垂直于风向方向上的风力发电机组的风速感测值的比值之间的差超过预定阈值，通过所述消息转发器在垂直于风向方向上的风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

在另一总体方面，提供一种风电场系统，所述风电场系统包括：设置在风电场内的多个风力发电机组，所述多个风力发电机组根据位置关系分成多个子区域，每个子区域包含至少两个风力发电机组；以及如上所述的风力发电机组区域互联的控制装置。

在另一总体方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的风力发电机组区域互联的控制方法。

在另一总体方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的风力发电机组区域互联的控制方法。

附图说明

图1示出根据本发明的实施例的双机互联的示意图；

图2示出根据本发明的实施例的区域互联的示意图；

图3示出根据本发明的实施例的消息转发器模式与普通模式的对比示意图；

图4示出根据本发明的实施例的风力发电机组区域互联的控制方法的示意图；

图5示出根据本发明的实施例的底层网络和上层算法的示意图；

图6示出风力发电机组尾流的示意图；以及

图7示出风力发电机组受尾流影响的示意图。

具体实施方式

风力发电机组的故障保护功能分硬件保护功能和软件保护功能两种。硬件保护功能主要指安全链保护功能。安全链保护系统的动作独立于控制系统的可编程控制器，即使控制系统可编程控制器发生故障，即使软件保护功能失效也不会影响安全保护系统的正常工作。安全链保护包括叶轮超速保护、发电机超速保护、扭缆保护、振动保护、可编程控制器看门狗保护、机舱紧急停机保护和变流器柜紧急停机保护。

软件保护功能依赖于可编程控制器的正常运行。保护指令的发出由控制系统软件实现。控制系统实时监测机组的运行状态，当有一项或多项运行参数超过设定值，或机组的运行状态超出了安全运行的条件，则机组停机。在风力发电机组的主控系统的故障保护功能中，主要包含六部分故障因素：(1)机组本身故障；(2)电网故障；(3)变桨系统故障；(4)变流器系统故障；(5)外部传感器故障；(6)辅助执行机构故障。其中，对于第(1)、(2)、(3)、(4)项故障因素，为保护机组安全，原则上不允许进行屏蔽或忽略。

然而，对于第(5)、(6)项故障因素，作为非机组自身故障或非电网故障，对机组安全的影响较小，此时如果也执行停机操作，会在一定程度上导致不必要的发电量损失。例如，当风速仪发生故障时机组执行停机，维护人员更换风速仪至少需要2～4小时，如果当前没有风速仪备件，则此台风力发电机组要停机1～2周时间因而造成更多的停机时间。

根据本发明的实施例的区域互联包括：双机互联功能和区域互联功能。双机互联涉及单机本身的状态反馈和执行动作情况，和其他风力发电机组的状态反馈和执行动作情况。区域互联功能涉及预定区域内的风力发电机组的状态反馈和执行动作情况，能够实现小风启机、主风向偏航、风速仪风向标容错和预判过速保护等。

图1示出根据本发明的实施例的双机互联的示意图。参照图1，在两台风力发电机组之间建立通信连接，交互的数据包括但不限于风力发电机组的运行风速、风向、偏航角度、偏航计数、环境温度、机舱温度，以及各种状态反馈和动作情况。

图2示出根据本发明的实施例的区域互联的示意图。参照图2，根据本发明的实施例，当风力发电机组的诸如风速仪的传感器故障时，中央监控系统，例如，控制器(未示出)可基于在风力发电场中预定区域内的两个或更多个风力发电机组的位置关系，将其中一个风力发电机组预先设定为消息转发器，通过消息转发器在两个或更多个风力发电机组之间进行传感器数据交换。本风力发电机组周边的任一风力发电机组所测的风速数据可被调用，为本风力发电机组提供参考，使本风力发电机组可带故障、安全地运行。例如，响应于预定区域内的两个或更多个风力发电机组中的一个风力发电机组的传感器出现故障，控制器可基于位置关系判断相邻风力发电机组的传感器数据是否有效；并且响应于相邻风力发电机组的传感器数据有效，通过消息转发器在出现故障的风力发电机组与相邻的风力发电机组之间进行传感器数据交换，控制一个风力发电机组继续运行。风力发电场中的预定区域可根据风力发电机组的地理位置及特性进行自由划分，并且风力发电机组之间的相邻程度可预先设定，使得在此距离范围内的风力发电机组之间的数据联系能够被有效利用。

图2中位于预定区域200中的风力发电机组210被定义为消息转发器，消息转发器接收从其它风力发电机组传递来的数据，并发送其它风力发电机组所需的数据。被设定为消息转发器的风力发电机组可处于与其它风力发电机组的距离总和最短的位置。其它风力发电机组均从消息转发器处获得数据，并将自身的数据传递给消息转发器。消息转发器如果出现异常，可使用备用消息转发器，预定区域中的风力发电机组的备用的顺序可预先设置。

根据本发明的实施例，预定区域内的风力发电机组可仅与消息转发器建立通信，其它风力发电机组之间的通信可通过消息转发器建立中继通信。可根据风力发电机组的地理位置及特性自动设置预定区域并匹配消息转发器。

根据本发明的实施例，风力发电机组的各项运行数据通过消息转发器互相通信，可缩短风力发电机组之间数据通信的时间，从控制上能提高控制的即时性。可对发生非机组故障的风力发电机组的持续运行可行性进行判断，保证机组安全，并降低机组停机时间，降低发电量损失，提高风电场整体效益。同时，尤其对山区风切变等现象较多的区域，可通过对区域内风力发电机组的风况数据的检测与对比，提前识别风速、风向异常变化。

在不采用消息转发器模式的情况下，由于随着风力发电机组数量的增加，通信通道数量增长会非常明显，因此，与不采用消息转发器的普通模式相比，根据本发明的实施例的消息转发器模式可减少通信通道。

图3示出根据本发明的实施例的消息转发器模式与普通模式的对比示意图。参照图3，当预定区域内的风力发电机组数量为n时，根据本发明的实施例的消息转发器模式需要n-1条数据通道。然而，普通模式则需要n(n-1)/2条数据通道。以33台风力发电机组为例，使用消息转发器模式，通信通道数量为32条。而不使用消息转发器的普通模式，通信通道数量可达528条。

消息转发器模式与普通模式的控制差别在于：对于风速、风向等变化较为频繁的数据，通信周期越短，则控制的即时性越高。当某一风力发电机组的传感器出现异常时可直接替换使用另一风力发电机组采集的数据，由于具体拓扑结构已预先根据风力发电机组的位置确定，预定的消息转发器可直接确定替换的目标传感器数据，而不需要由中央监控系统进行风力发电机组编号的排序与匹配。

本发明的交互数据及可应用的控制策略参照表1，在同一风电场内，相邻风力发电机组的运行数据(例如，风速、风向、环境温度等)较为接近，然而如果由现有的SCADA中央监控系统进行中转，数据从一台风力发电机组传到SCADA，需要5～7秒的时间，从SCADA再传到另一台风力发电机组，又需要5～7秒的时间，数据传输的延时与滞后，无法直接用于风力发电机组的控制。此外，还需要进行相应的数据匹配和时序匹配，并在SCADA中进行相应的数据处理及算法应用。根据本发明的实施例，区域内风力发电机组的数据可直接引用，不需要在SCADA中进行相关数据的处理和算法开发，可缩短功能的开发周期。例如，当基于位置关系和数据类型判断传感器数据有效时，可通过消息转发器在出现故障的风力发电机组与相邻的风力发电机组之间交换环境温度数据、3秒平均风速和风向角等。

表1

图4示出根据本发明的实施例的风力发电机组区域互联的控制方法的示意图。参照图4，在步骤410，基于在风力发电场中预定区域内的两个或更多个风力发电机组的位置关系，将两个或更多个风力发电机组中的一个预先设定为消息转发器。在步骤420，通过消息转发器在两个或更多个风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

预定区域内的两个或多个风力发电机组的通信方式如图5所示，图5示出根据本发明的实施例的用于风力发电机组区域互联的底层网络和上层算法的示意图。在图5中，每个风力发电机组的IP地址、每个风力发电机组的状态机、故障号、每个风力发电机组在执行自身决策的命令、优先级、动作的进行情况、状态协议结构模式所涉及的通信方式包括但不限于Prifibus-DP、CanOpen、Internet和EtherCAT等。底层网络的变量配置表是算法所需的变量表集合。每个算法都有一个私有的配置表，记录算法需要的变量，算法配置表会开启底层网络变量配置表的使能标志。从而选用网络中需要的变量。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生环境温度高、环境温度低或环境温度测量值缺失时，由消息转发器对比预定区域内相邻风力发电机组的环境温度信息，判断该风力发电机组是否可以继续发电运行，各风力发电机组的相邻程度可基于位置关系预先设定优先顺序。如果区域内相邻风力发电机组所测的环境温度在正常范围内，则消息转换器将相邻风力发电机组所测的环境温度数据发送给该风力发电机组的控制器，控制器接收该环境温度数据，继续控制故障风力发电机组发电运行；如果区域内相邻风力发电机组所测的环境温度过高或过低达到报警阈值范围，该风力发电机组根据自身控制器的判断，执行故障风力发电机组的停机操作。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生机舱温度低、机舱温度高或机舱温度缺失时，可由消息转发器对比区域内相邻风力发电机组的机舱温度信息，判断风力发电机组是否可继续发电运行，风力发电机组的相邻程度可基于位置关系预先设定优先顺序。如果区域内相邻风力发电机组所测的机舱温度在正常范围内，则消息转发器将相邻风力发电机组所测的机舱温度数据发送给该风力发电机组的控制器，控制器可接收该机舱温度数据并控制传感器故障的风力发电机组继续发电运行；如果区域内相邻风力发电机组所测的机舱温度接近温度过高或过低报警阈值范围，则该风力发电机组根据自身控制器的判断，执行故障风力发电机组的停机操作。可选的，由于机舱温度与环境温度测量值一般保持固定差值，因此也可利用环境温度信息消除固定差值来确定机舱温度信息。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生风速仪故障时，由消息转发器对比区域内相邻风力发电机组的风速信息，如果区域内相邻风力发电机组所测的风速信息均在正常范围内，则消息转发器将风速信息下发给故障的风力发电机组，发生风速仪故障的风力发电机组依据消息转发器下发的风速数据继续发电运行或停机控制；如果区域内相邻风力发电机组所测的风速值过高或过低超过故障报警值，则该风力发电机组根据自身控制器的判断，执行故障风力发电机组的停机操作。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生风向标故障时，由消息转发器对比区域内相邻风力发电机组的偏航绝对位置信息，如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航绝对位置信息在正常范围内，则消息转发器将相邻风力发电机组所测的偏航绝对位置信息发送给该风力发电机组的控制器，控制器可接收该数据并控制发生风向标故障的风力发电机组依据消息转发器下发的偏航绝对位置信息继续发电运行，避免故障停机。偏航绝对位置信息是指风力发电机组的机舱相对于预定的0度方向(例如正北方向)偏离的角度值。如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航绝对位置信息超过故障报警值，则该风力发电机组根据自身控制器的判断，执行故障风力发电机组的停机操作。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生偏航计数传感器故障时，由消息转发器对比区域内相邻风力发电机组的偏航计数信息，如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航计数信息在正常范围内，则消息转发器将相邻风力发电机组所测的偏航计数信息发送给该风力发电机组的控制器，控制器接收该偏航计数信息，控制故障发电机组正常运行。这里的偏航计数信息可以是风力发电机组的累计的偏航角度值。

具体地，如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航计数信息在正常范围内，传感器故障的风力发电机组依据通过消息转发器获得的相邻风力发电机当前的偏航计数信息，继续发电运行，并可依据该偏航计数信息预估故障风力发电机组还可继续偏航的累计时间，以实时监测扭缆开关的状态，防止发生扭缆。例如，当前故障风力发电机组的偏航角度为400度(即从消息转发器处获取的偏航计数信息)，偏航解缆角度为660度(即风力发电机组偏航允许的最大角度值，超过该值后即发生扭缆)，若当前的偏航速度为3度/秒，则可以计算当前故障风力发电机组的可继续偏航的累计时间为(660-400)/3＝86.6秒，即故障的风力发电机组从当前偏航角度值400度向最大角度660度方向旋转的时间最多为86.6秒，超过86.6秒即会发生扭缆，故此时控制器会控制机组停机，并通知运维人员对机组运行维护。

然而本发明不限于此，如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航计数信息在正常范围内，传感器故障的风力发电机组可通过消息转发器实时获取相邻风力发电机组的偏航计数信息，根据实时获取的偏航计数信息直接判断故障风力发电机组是否达到偏航允许的最大角度值，进而防止发生扭缆。例如，相邻风力发电机组正常工作的情况下，其偏航计数信息实时更新依次为：400度、420度、430度……等等，那么故障风力发电机组可通过消息转发器实时获取相邻风力发电机组更新的数据，即400度、420度、430度……等等，以对故障风力发电机组实时进行偏航控制，并在获取的偏航角度值达到660度(即风力发电机组偏航允许的最大角度值，超过该值后即发生扭缆)时，使控制器控制机组停机，并通知运维人员对机组运行维护。

根据本发明的实施例，当风力发电机组发生偏航速度反馈丢失故障(偏航电机反馈信号丢失)时，风力发电机组通过消息转发器获得的相邻风力发电机的偏航速度值，如果区域内相邻风力发电机组所测的偏航速度反馈信息在正常范围内，则消息转发器将相邻风力发电机组所测的偏航速度反馈信息发送给该风力发电机组的控制器，控制器控制偏航速度并继续发电运行。例如，机组正常偏航速度为3度/秒，而实际偏航速度小于阈值(2.5度/秒)，则认为偏航速度反馈故障，此时可根据本风力发电机组内部的发电效率或偏航电机工作电流等判断偏航电机运行是否正常，如果偏航电机工作正常，则风力发电机组可根据通过消息转发器获得的相邻风力发电机的偏航速度反馈继续不停机运行。如果偏航电机工作不正常，则该风力发电机组根据自身控制器的判断，执行故障风力发电机组的停机操作。

上述实施例的相邻风力发电机组的数据可执行有效性判断，优选地，可参考预先设置的顺序，选择位置最接近的一个风力发电机组的传感器数据，当最接近的一个风力发电机组的数据有效时，可通过消息转发器将数据传输给传感器故障的风力发电机组以控制其继续运行，当最接近的一个风力发电机组的数据出现故障时，可依照位置顺序向下选择或通知故障风力发电机组执行停机操作。然而，本发明不限于此，也可参考预先设置顺序的多个风力发电机组的数据，综合进行判断，只要可以实现本方案的技术效果即可。

本发明的实施例还提供一种用于风力发电机组区域互联的控制装置。包括在控制装置中的控制器被配置为：基于在风力发电场中预定区域内的两个或更多个风力发电机组的位置关系，将两个或更多个风力发电机组中的一个预先设定为消息转发器；通过消息转发器在两个或更多个风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。控制器还可响应于两个或更多个风力发电机组中的一个风力发电机组的传感器出现故障，基于位置关系判断相邻风力发电机组的传感器数据是否有效；并且响应于相邻风力发电机组的传感器数据有效，通过消息转发器在出现故障的风力发电机组与相邻风力发电机组之间进行传感器数据交换，控制一个风力发电机组继续运行。控制器还可通过对消息转发器交换的传感器数据进行收集，基于位置关系处理得到环境参数的优化测量。控制器还可响应于风力发电机组的风速传感器的风速感测值分别与上风向上的风力发电机组的风速感测值以及垂直于风向方向上的风力发电机组的风速感测值的比值之间的差超过预定阈值，通过消息转发器在垂直于风向方向上的风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

图6示出风力发电机组尾流的示意图。图7示出风力发电机组受尾流影响的示意图。

根据本发明的实施例，消息转发器收集预定区域内的风力发电机组的可交换的传感器数据，基于位置关系得到环境参数(例如，风速、温度等)的优化测量。预定区域内的风力发电机组的传感器数据的组合使用，可使数据基于位置关系模型化以获得基于位置场的大数据模型，以消除受限于特定位置的环境参数测量导致的测量值异常突变或偏离误差范围。

例如，通过基于风力发电机组的坐标位置及相对位置关系，可建立风况环境的空气流体场模型，通过对数据模型进行处理(例如，均值计算和方差计算等)使得风况测量值更加准确。例如，可消除风场极小区域内的风速或风向的瞬时变化超过控制限度对风机控制产生不利影响，优化控制指令等。响应于风力发电机组的风速传感器的风速感测值分别与上风向上的风力发电机组的风速感测值以及垂直于风向方向上的风力发电机组的风速感测值的比值之间的差超过预定阈值，通过消息转发器在垂直于风向方向上的风力发电机组之间进行传感器数据交换，以用于风力发电机组的控制。

参照图6，当风速仪的安装位置处于尾流近区时，气流管道内部的风速V的测量值受到尾流影响，导致测量值不准确。参照图7，消息转发器可收集并监测各个风力发电机组的风向。如图7所示，由于风力发电机组503的上风侧存在风力发电机组502，而风力发电机组504的上风侧没有风力发电机组。因此，风力发电机组503将受到风力发电机组502的尾流的影响，而风力发电机组504不受尾流的影响。考虑到风力发电机组503、风力发电机组504的连线与风向接近垂直，因此风力发电机组503、风力发电机组504所测的理论风速值应相当。例如，风力发电机组502所测的风速值为V502，风力发电机组503所测的风速值为V503，风力发电机组504所测的风速值为V504。由于尾流的影响使得测量值V503相比V502有一定程度的下降，V503与V502的比值为a＝V503/V502；而V504没有受到前面风力发电机组尾流的影响，因此V504与V502的比值为：b＝V504/V502。当b>a时可确定V503的数据采集受到了尾流影响。由于V504所测的风速值更接近于真实风速值，因此消息转发器监测风力发电机组504与风力发电机组503的风速值，并判断b/a的数值，当数值平稳时，例如，可计算b/a的数值在不同时刻的变化率是否保持一致(数值相同或者在设定的数值范围内)，也就是说，根据在T1时刻的b/a的数值以及在T2时刻的b/a的数值，计算变化率，以此类推，以对比不同时刻的变化率是否保持一致，若保持一致，则风力发电机组503可采用自身的风速值进行调桨控制和运行状态检测；当b/a的数值发生异常波动时(即计算b/a的数值在不同时刻的变化率是不同的，即数值不相同或者不在设定的数值范围内)可认为风速发生了突变，此时风力发电机组503调用风力发电机组504的数据，进行调桨控制。需要说明的是，b/a的数值判断方式不限于此。

根据本发明的示例性实施例，还提供一种风电场系统，所述风电场系统包括：设置在风电场内的多个风力发电机组，所述多个风力发电机组根据位置关系分成多个子区域，每个子区域包含至少两个风力发电机组；以及如上所述的风力发电机组区域互联的控制装置。

根据本发明的示例性实施例，还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行根据本发明的风力发电机组区域互联的控制方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。

根据本发明的示例性实施例还提供一种计算机设备。该计算机设备包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序。计算机程序被处理器执行使得处理器执行根据本发明的风力发电机组区域互联的控制方法的计算机程序。

根据本发明的示例性实施例通过建立区域互联，风力发电机组之间的通信时间缩短，因此相邻风力发电机组的数据可交换以应用于风力发电机的偏航或变桨控制。

以上对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，不同的实施例可以以组合的形式实现，可对这些实施例进行修改和变型，这些修改和变型也应在本发明权利要求的保护范围内。