一种电动推杆

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种线性驱动装置，主要利用丝杠螺母传动，将电机的旋转运动转变为滑块的直线运动，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。目前，电动推杆已广泛用于电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统等。

为了实现给电动推杆中的电机供电，目前主要采用两种方式实现：第一种是通过在电机内设置电源线，该电源线的一端与电机电连接，另一端则通过引出线组件引出并与外部电源电连接。采用该设置方式使得电机的整体结构较为复杂，进而导致成本增加。第二种方式则通过电动推杆内的电路板给电机供电，该电路板一端与外部电源电连接，另一端通过电源线与电机电连接；但现有的电路板普遍为柔性PCB板，柔性PCB板与电源线之间需要采用点焊等方式进行固定，进而出现焊接工序多、组装不便等问题，不便于实现自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种结构更加简单且组装更加方便的电动推杆，以解决现有技术中给电机供电时存在电性连接结构复杂、焊接工序多、组装不便的问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种电动推杆，包括：

安装座；

传动组件，设置于所述安装座；

电机，设置于所述安装座且与所述传动组件传动连接，所述电机电连接有导电件；

杆体，其一端连接于所述安装座，所述杆体内设有刚性PCB板，所述刚性PCB板的一端伸入所述安装座且其上设置有接电部，所述接电部与所述导电件相抵接，以使所述电机与所述刚性PCB板电连接。

本发明的电动推杆，通过采用刚性PCB板取代传统的柔性PCB板，并在刚性PCB板上设置接电部，从而省去了原本柔性PCB板与电源线之间的焊接工序，便于实现自动化生产；其次，当电机连接于安装座，安装座连接于杆体一端时，其导电件可与刚性PCB板上的接电部相抵接，进而实现了电机与刚性PCB板之间的电性连接，简化了电机与刚性PCB板电性连接的结构及工序，进而简化了电动推杆的整体结构同时也提高了电动推杆的生产效率。

进一步地，所述导电件上开设有第一卡口，所述刚性PCB板的接电部插接于所述第一卡口。

由此，通过在导电件上开设第一卡口，不仅方便了接电部与导电件之间的卡接配合，同时还可以增加两者之间的接触面积以及相互抵接的效果。

进一步地，所述刚性PCB板上对应所述接电部的位置处开设有第二卡口，所述第一卡口和所述第二卡口交叉卡接以对所述刚性PCB板的轴向和/或径向进行限位。

由此，通过第一卡口与第二卡口之间的交叉卡接，使得刚性PCB板的轴向和/或径向被定位，从而避免电动推杆在工作过程中刚性PCB板出现位移从而导致接电部与导电件之间出现接触不良等问题。

进一步地，所述第一卡口远离所述电机的一端凸设有至少一抵接部，所述抵接部用于在所述第一卡口与所述第二卡口交叉卡接时与所述接电部相抵接。

由此，通过在第一卡口上设置抵接部，当第一卡口与第二卡口交叉卡接时，该抵接部可抵接到接电部上以起到近似“夹紧”的作用，进而提高了两者之间的连接牢固性；此外，该抵接部也同时起到增加两者之间接触面积的效果。

进一步地，所述第二卡口的横截面由内向外逐渐扩大。

具体的，该横截面呈近似V形状。

由此，当第一卡口与第二卡口交叉卡接时，该第二卡口外部较大的开口口径可方便该第一卡口插入，随着第一卡口往第二卡口内部伸入时，该第二卡口的开口口径逐渐缩小，以对第一卡口起到指引导向的作用，直到该第一卡口完全伸入到第二卡口内部时，该第一卡口被第二卡口夹紧固定。

进一步地，所述电机包括壳体以及设置在所述壳体内的电刷组件，所述电刷组件包括刷架以及设置在所述刷架上的电刷，其中：

所述刷架上设有穿出所述壳体的固定座；所述导电件穿设于所述固定座，且一端与所述电刷电性连接，另一端用于与所述接电部相抵接。

具体的，该固定座与刷架一体成型。

由此，通过在刷架上设置穿出壳体的固定座，并将导电件穿设在固定座上，从而方便实现将导电件引出电机设置，且不会对电机的整体结构进行较大的改动，降低生产成本。

进一步地，所述壳体包括具有安装腔的筒体以及盖合在所述筒体上的端盖，所述端盖上开设有可供所述固定座穿过的第一定位孔。

由此，通过在端盖上开设第一定位孔，从而方便了电机的组装，提高组装效率。

进一步地，所述安装座包括相互可拆卸连接的左壳体以及右壳体，所述电机安装于所述左壳体，且所述左壳体上开设有可供所述固定座穿过的第二定位孔。

由此，通过在左壳体上开设第二定位孔，从而方便实现将导电件引入安装座内，同时也方便该电机与安装座之间的装配，提高了装配效率。

进一步地，所述杆体上靠近所述安装座的一端设置有前固定扣，所述左壳体与所述右壳体相互连接并将所述前固定扣夹持固定。

由此，通过设置前固定扣，从而方便实现该安装座与杆体之间的装配，提高了两者之间的装配效率。

进一步地，所述杆体上远离所述安装座的另一端设置有后固定扣，所述后固定扣上设有插头，所述插头与所述刚性PCB板电连接。

由此，该刚性PCB板的另一端通过插头与外部电源电性连接，从而实现了通过刚性PCB板给电机供电的方式，简化了电机与刚性PCB板电性连接的结构及工序。

综上所述，本发明的一种电动推杆，具有以下有益效果：

(1)本发明的电动推杆，通过采用刚性PCB板取代传统的柔性PCB板，并在刚性PCB板上设置接电部，从而省去了原本柔性PCB板与电源线之间的焊接工序，便于实现自动化生产；其次，当电机连接于安装座，安装座连接于杆体一端时，其导电件可与刚性PCB板上的接电部相抵接，进而实现了电机与刚性PCB板之间的电性连接，简化了电机与刚性PCB板电性连接的结构及工序，进而简化了电动推杆的整体结构同时也提高了电动推杆的生产效率。

(2)本发明的电动推杆，通过在导电件上开设第一卡口，不仅方便了接电部与导电件之间的卡接配合，同时还可以增加两者之间的接触面积以及相互抵接的效果；通过第一卡口与第二卡口之间的交叉卡接，使得刚性PCB板的轴向和/或径向被定位，从而避免电动推杆在工作过程中刚性PCB板出现位移从而导致接电部与导电件之间出现接触不良等问题。

(3)本发明的电动推杆，通过在刷架上设置穿出壳体的固定座，并将导电件穿设在固定座上，从而方便实现将导电件引出电机设置，且不会对电机的整体结构进行较大的改动，降低生产成本。另外，通过在端盖上开设第一定位孔，从而方便了电机的组装，提高组装效率。

(4)本发明的电动推杆，通过在左壳体上开设第二定位孔，从而方便实现将导电件引入安装座内，同时也方便该电机与安装座之间的装配，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明电动推杆的爆炸示意图；

图2为本发明电动推杆的另一爆炸示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为本发明电动推杆中导电件与刚性PCB板的爆炸示意图；

图5为本发明电动推杆的结构示意图；

图6为本发明电动推杆中电机的爆炸示意图；

图7为图6另一视角的结构示意图；

图8为本发明电动推杆中安装座的爆炸示意图；

图9为本发明电动推杆中滑块的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、安装座；101、左壳体；1011、第二定位孔；102、右壳体；2、传动组件；21、传动齿轮；22、丝杆；3、电机；301、筒体；302、端盖；3021、第一定位孔；303、转子组件；3031、转轴；304、电刷组件；3041、刷架；3042、电刷；305、固定座；4、杆体；5、刚性PCB板；6、限位开关；7、防尘盖；8、前固定扣；9、后固定扣；901、插头；10、滑块；1001、丝杆螺母；1002、通槽；11、导电件；1101、正极导电件；1102、负极导电件；1103、抵接部；1104、第一卡口；12、接电部；1201、正极接电件；1202、负极接电件；1203、第二卡口。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

请一并参阅图1至图9，本发明公开了一种电动推杆，包括沿水平方向横向延伸布置的杆体4、连接于杆体4一端的安装座1以及设置在安装座1上且与杆体4在水平方向上相垂直设置的电机3，该安装座1内设有传动组件2，该传动组件2包括丝杆22以及套接在丝杆22上的传动齿轮21，该电机3固定安装在安装座1上且该电机3的动力输出轴与该传动齿轮21啮合传动。另外，该杆体4上还滑设有滑块10，该滑块10的下端集成套设在丝杆22上且与丝杆相配合的丝杆螺母1001。由此，当电机3的动力输出轴转动并通过传动齿轮21带动丝杆22转动时，可同步驱动该滑块10沿丝杆22的轴线方向前后移动，进而实现将电机3的旋转运动转变为滑块10的直线运动。

在本实施例中，该电机3的动力输出轴为螺杆，该螺杆与传动齿轮21相啮合传动。该滑块10上设有用于穿设在杆体4上的通槽1002。

再参阅图1-2，该杆体4呈倒U形，该杆体4的下方设有呈圆弧状的防尘盖7，该防尘盖7朝背对杆体4的方向凹陷设置，同时该防尘盖7沿水平方向横向延伸设置以与该杆体4相配合。此外，还包括设置在杆体4以及防尘盖7的前端以及后端的前固定扣8以及后固定扣9，该杆体4和防尘盖7的前后两端分别插设到前固定扣8以及后固定扣9内。由此，该杆体4、防尘盖7、前固定扣8以及后固定扣9相互连接并围合成形成一容置腔，该传动组件2中的丝杆22设置在该容置腔内。另外，该容置腔内还设有刚性PCB板5，该刚性PCB板5呈长条片状结构，且沿与该杆体4延伸方向相同的方向延伸设置。该后固定扣9上设有插头901，该插头901内设有电源塑胶件(图中未示出)以及穿设在电源塑胶件上且与外部电源电连接的电源线，该刚性PCB板5上靠近后固定扣9的一端固定在电源塑胶件上且与该电源线电连接，从而实现了外部电源给刚性PCB板5供电。该刚性PCB板5靠近前固定扣8的一端伸入安装座1设置且其上设有接电部12，该电机3上电连接有导电件11，该接电部12与导电件11相抵接以使该电机3与刚性PCB板5电连接，进而实现了刚性PCB板5给电机3供电。

由此，通过采用刚性PCB板5取代传统的柔性PCB板，并在刚性PCB板5上设置接电部12，从而省去了原本柔性PCB板与电源线之间的焊接工序，便于实现自动化生产。其次，当电机3连接于安装座1，安装座1连接于杆体4一端时，其导电件11可与刚性PCB板5上的接电部12相抵接，进而实现了电机3与刚性PCB板5之间的电性连接，简化了电机3与刚性PCB板5电性连接的结构及工序，进而简化了电动推杆的整体结构同时也提高了电动推杆的生产效率。

再参阅图1，为了对滑块10的移动行程进行限位，该电动推杆上还设有用于对滑块10进行限位控制的限位开关6。具体的，该限位开关6设置在刚性PCB板5上且与刚性PCB板5电连接。由此，通过将限位开关6安装于刚性PCB板5上，不仅可实现对限位开关6的安装固定，且该刚性PCB板5可与限位开关6电性连接以实现对限位开关6供电，一举两得。

在本实施例中，该限位开关6设置有两个，且沿该刚性PCB板5的延伸方向间隔布置。当然，在其他实施例中，也可以布置三个或三个以上的限位开关6，从而实现对滑块10行程的分段控制，此处均不受限制。

参阅图1至图5，该导电件11设置在电机3上且与电机3电连接。具体的，该导电件11包括相互间隔设置的正极导电件1101和负极导电件1102，该接电部12包括相互间隔设置在刚性PCB板5上的正极接电件1201以及负极接电件1202，该正极接电件1201与正极导电件1101相对应，该负极接电件1202与负极导电件1102相对应。由此，当导电件11与接电部12相抵接时，该导电件11上的正极导电件1101与接电部12上的正极接电件1201相抵接，该导电件11上的负极导电件1102与接电部12上的负极接电件1202相抵接，进而实现了电机3与刚性PCB板5之间的电性连接。

当然，在其他实施例中，也可以将导电件11设置在安装座1上，当安装座1连接于杆体4时，该导电件11与刚性PCB板5上的接电部12相抵接以实现电性连接，其也能达到同样的技术效果，此处不受限制。

具体的，该正极接电件1201以及负极接电件1202均为分体片状式结构，且均分别固定该刚性PCB板5的顶面和底面两相对面。当然，在其他实施例中，该正极接电件1201以及负极接电件1202也可以为一体成型的弯折结构，且夹持在刚性PCB板5的顶面和底面上，此处均不受限制。此外，该正极导电件1101和负极导电件1102也呈片状结构且呈呈竖直状设置，且该正极导电件1101和负极导电件1102朝向接电部12的一端均开设有第一卡口1104，该刚性PCB板5的接电部12插接于该第一卡口1104以实现电连接。

由此，通过在导电件11上开设第一卡口1104，不仅方便了接电部12与导电件11之间的卡接配合，同时还可以增加该导电件11与接电部12之间的接触面积以及相互抵接的效果。

当然，在其他实施例中，当正极接电件1201和负极接电件1202为分体片状式结构时，该正极接电件1201和负极接电件1202也可以为弹片。如此设置，当接电部12卡接到第一卡口1104内时，该正极接电件1201和负极接电件1202可以发生弹性形变以便于更好地抵接在导电件11的第一卡口1104上。

此外，考虑到电动推杆在使用时会发生轻微震动，为了进一步提高该导电件11和接电部12之间的连接牢固性，该刚性PCB板5上对应接电部12的位置处还开设有第二卡口1203，该第一卡口1104和第二卡口1203呈近似十字状交叉卡接，从而可对刚性PCB板5的轴向和径向进行限位。由此，通过第一卡口1104与第二卡口1203之间的交叉卡接，使得刚性PCB板5的轴向和径向被定位，进而避免了电动推杆在工作过程中刚性PCB板5出现位移从而导致接电部12与导电件11之间出现接触不良等问题，提高了两者之间的装配稳定性。

另外，为了提高两者之间的装配效率，还可以将第二卡口1203的横截面由内向外逐渐扩大设置，即该第二卡口1203靠近导电件11的一端开口口径较大，而远离该导电件11的另一端开口口径较小。由此，当第一卡口1104与第二卡口1203交叉卡接时，该第二卡口1203外部较大的开口口径可方便该第一卡口1104插入，随着第一卡口1104往第二卡口1203内部伸入时，该第二卡口1203的开口口径逐渐缩小，以对第一卡口1104起到指引导向的作用，直到该第一卡口1104完全伸入到第二卡口1203内部时，该第一卡口1104被第二卡口1203夹紧固定，从而可将刚性PCB板5的轴向和径向方向进行固定。

在本实施例中，该横截面呈近似V形状。

当然，在其他实施例中，也可以只对刚性PCB板5的轴向或径向方向进行固定，只要其能够避免因电动推杆在使用时发生轻微震动而产生偏移即可，此外，也可以采用额外的定位结构对刚性PCB板5进行固定，此处均不受限制。

参阅图4，为了进一步提高该导电件11和接电部12之间的接触面积，该第一卡口1104远离电机3的一端还上下凸设有两抵接部1103，该抵接部1103用于在第一卡口1104与第二卡口1203交叉卡接时与接电部12相抵接，进而增加了两者之间的接触面积。此外，当第一卡口1104与第二卡口1203交叉卡接时，该抵接部1103可抵接到接电部12上以起到类似夹紧的作用，进而提高了两者之间的连接牢固性。

当然，在其他实施例中，也可以在第一卡口1104上设置多个抵接部1103，且多个抵接部1103沿靠近电机3的一端向远离电机3的一端延伸设置，从而使得多个抵接部1103形成波浪面，该波浪面抵接到接电部12时可以进一步增加两者之间的接触面积，同时也能提高两者之间的连接牢固性，此处不受限制。

参阅图6-7，该电机3包括壳体以及设置在壳体内的电刷组件304以及转子组件303。具体的，该壳体包括具有安装腔且呈圆柱状的筒体301以及盖合在筒体301上的端盖302。该电刷组件304设置在安装腔内且包括刷架3041以及安装在刷架3041上的电刷3042。该转子组件303包括依次穿过刷架3041以及端盖302设置的转轴3031以及套设在转轴3031上且间隔设置的转子以及换向器，该换向器安装在刷架3041上。此外，该刷架3041朝向端盖302的一侧还设有用于安装导电件11且穿过端盖302设置的固定座305，该固定座305上开设有两间隔设置的安装腔以供正极导电件1101以及负极导电件1102穿设于其中，且该导电件11的一端与电刷3042相抵触以实现电性连接，另一端则用于与接电部12相抵接。

由此，外部电流可依次通过刚性PCB板5、接电部12、导电件11传递到电刷3042上，并通过电刷3042传递到转子上，进而实现对转子供电。

在本实施例中，该转轴3031穿出端盖302的部分被设置成螺杆，该螺杆与传动组件2内的传动齿轮21啮合传动；该电刷3042为碳刷；该固定座305被设置呈矩形状且与该刷架3041一体成型。该端盖302上开设有可供固定座305穿过的第一定位孔3021。

当然，在其他实施例中，该固定座305也可以为独立的零件且与刷架3041可拆卸连接，此处均不限定。

由此，通过在刷架3041上设置穿出端盖302设置的固定座305，并将导电件11穿设在固定座305上，从而方便实现将导电件11引出电机3设置，且不会对电机3的整体结构进行较大的改动，降低生产成本。另外，通过在端盖302上开设第一定位孔3021，从而方便了电机3的组装，提高组装效率。

参阅图8，该安装座1包括相互可拆卸连接的左壳体101以及右壳体102，该左壳体101与右壳体102连接且内部形成一安装腔，该传动组件2中的传动齿轮21和部分丝杆22均设置在安装腔内。此外，当左壳体101与右壳体102连接时，该前固定扣可被左壳体101以及右壳体102夹持固定，从而实现该安装座1与杆体4之间的装配，提高了两者之间的装配效率。

此外，该电机3安装于左壳体101上，且该左壳体101上开设有可供固定座305穿过的第二定位孔1011。由此，通过在左壳体101上开设第二定位孔1011，从而方便实现将导电件11引入到安装座1内，同时也方便该电机3与安装座1之间的装配，提高了装配效率。

综上所述，本发明的一种电动推杆，具有以下有益效果：

(一)本发明的电动推杆，通过采用刚性PCB板5取代传统的柔性PCB板，并在刚性PCB板5上设置接电部12，从而省去了原本柔性PCB板与电源线之间的焊接工序，便于实现自动化生产；其次，当电机3连接于安装座1，安装座1连接于杆体4一端时，其导电件11可与刚性PCB板5上的接电部12相抵接，进而实现了电机3与刚性PCB板5之间的电性连接，简化了电机3与刚性PCB板5电性连接的结构及工序，进而简化了电动推杆的整体结构同时也提高了电动推杆的生产效率。

(二)本发明的电动推杆，通过在导电件11上开设第一卡口1104，不仅方便了接电部12与导电件11之间的卡接配合，同时还可以增加两者之间的接触面积以及相互抵接的效果；通过第一卡口1104与第二卡口1203之间的交叉卡接，使得刚性PCB板5的轴向和/或径向被定位，从而避免电动推杆在工作过程中刚性PCB板5出现位移从而导致接电部12与导电件11之间出现接触不良等问题。

(三)本发明的电动推杆，通过在刷架3041上设置穿出壳体的固定座305，并将导电件11穿设在固定座305上，从而方便实现将导电件11引出电机3设置，且不会对电机3的整体结构进行较大的改动，降低生产成本。另外，通过在端盖302上开设第一定位孔3021，从而方便了电机3的组装，提高组装效率。

(四)本发明的电动推杆，通过在左壳体101上开设第二定位孔1011，从而方便实现将导电件11引入安装座1内，同时也方便该电机3与安装座1之间的装配，提高了装配效率。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个元件“相连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。