一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助器材技术领域，特别涉及一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法。

背景技术

免疫分析是基于抗原和抗体特征性反应的一种分析技术，根据标记技术手 段的不同，主要分为放射免疫分析、酶免疫分析、化学发光免疫分析、荧光免 疫分析等。

现有的免疫分析检测设备运行过程中，设定检测模式后，免疫分析检测设备全程按照预定顺序进行检测分析，如果有需要加急分析的急诊血样，需要等待免疫分析检测设备检测分析完成后，才能对急诊血样进行分析，在机动性方面有所欠缺，无法应对急诊的突发状况，现有的免疫分析检测设备不具有急诊架。现有的采血架插入取样混合模块内后，采血架与取样混合模块之间不能够实现定位；现有技术中的耗材模块的丢弃装置通常采用普通缺口设计，丢弃过程中容易发生卡顿现象，降低了耗材更换效率。

现有的免疫分析检测设备运行过程中，设定检测模式后，免疫分析检测设备全程按照预定顺序进行检测分析，如果有需要加急分析的急诊血样，需要等待免疫分析检测设备检测分析完成后，才能对急诊血样进行分析，在机动性方面有所欠缺，无法应对急诊的突发状况，现有的免疫分析检测设备不具有急诊检测通道。

使用血样检测分析仪对血样进行检测时，需要将血样从一个工位转移至另一个工位处，如将样本盘组件中的样本送至检测组件处进行检测，在检测完毕后，将盛装有样本的TIP头送至耗材自动脱离机构处实现自动脱离；因此，驱动机构对免疫分析来说是非常重要的；不同的免疫分析仪所使用的驱动机构不同，驱动机构不能实现通用，现有的方式是人工通过工具将血样吸附到反应载体上进行反应，需要人工手动操作，吸取的血样量不好控制，需要多次吸取，效率较低。

在进行血样分析时，需要将血样吸取后转运至检测组件处进行血样检测分析，一般采用TIP来实现血样的转运，在将血样转运至检测组件处检测完毕后，需要手工取下TIP头，操作不便；因此亟需一款能够实现自动化脱离耗材的机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法解决了设备急诊机动性差、设备使用不便以及采样不便的问题，能够自动化吸取样本混匀且混匀完成后能够自动脱离并丢弃采集器具，提高了设备的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置，包括采样模块、耗材模块和样本模块，所述采样模块包括取样组件和得以驱动所述取样组件X、Y、Z方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件；

所述样本模块包括支撑板，所述支撑板上设有导轨槽，所述导轨槽上插有采血架和稀释液架，所述导轨槽插入处具有豁口结构；所述支撑板背部设有背板，所述背板上设有碰珠，在所述采血架和稀释液架的尾端分别设置有碰珠凹槽，所述采血架的后侧安装有第一传感器；

所述耗材模块包括耗材本体，在所述耗材本体的侧面设置有急诊架和TIP丢弃装置，所述TIP丢弃装置上的TIP丢弃嘴采用渐变式结构，所述急诊架的上部采用豁口式结构和变径处理；

所述取样组件包括得以拾取或丢弃TIP头的针头和得以检测所述针头上是否有TIP头的TIP头有无传感器。

优选地，所述X轴机械臂组件包括第一机架，在所述第一机架的底部安装有第四电机、顶部安装有两个第一同步带轮，所述第四电机驱动其中一个所述第一同步带轮转动，在两个所述第一同步带轮上安装第四同步带，在所述第四同步带安装有第一同步滑块，所述第一机架的顶部设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨上安装有第四滑块，所述第四滑块和所述第一同步滑块上安装有所述Y轴机械臂组件。

优选地，所述Y轴机械臂组件包括第二机架，所述第二机架安装在第一同步滑块和第四滑块上；所述第二机架的前侧面上设置有两个第二同步带轮、后侧面上设置有第五电机，所述第五电机驱动其中一个所述第二同步带轮，在两个所述第二同步带轮上安装有第五同步带，在所述第二机架的前侧面上设置有第三导轨，在所述第五同步带和所述第三导轨上安装有第二同步滑块，在所述第二同步滑块上安装有所述Z轴机械臂组件。

优选地，所述Z轴机械臂组件包括第三机架，所述第三机架安装在第二同步滑块上；在所述第三机架的前侧面上设置有两个第三同步带轮、后侧面上设置有第六电机，所述第六电机驱动其中一个所述第三同步带轮，在两个所述第三同步带轮上安装有第六同步带，在所述第三机架的前侧面上设置有第四导轨，在所述第六同步带和所述第四导轨上安装有第三同步滑块，在所述第三同步滑块上安装有所述取样组件。

优选地，所述取样组件包括连接轴，所述连接轴与连接块连接在一起，连接小块固定在所述连接块上，TIP头有无传感器固定在所述连接小块上，连接小轴与所述连接块连接在一起，小弹簧套在所述连接小轴上，套筒在连接所述连接小轴上，下壳罩和中壳罩再自下向上与上壳罩装在一起并将除所述套筒、针头和所述连接小轴以外的其他部件罩住，所述针头与所述连接小轴安装在一起。

优选地，所述渐变式结构的TIP丢弃嘴包括大口径部和小口径部，所述大口径部和所述小口径部过渡连通。

优选地，在所述耗材本体的顶部设置有TIP头支撑板和混匀盘，所述TIP头支撑板上方设有TIP头盘。

优选地，在所述TIP头盘两侧各放置一个夹紧片，所述夹紧片采用两段折弯结构，两侧同时向内夹紧所述TIP头支撑板，完成所述TIP头支撑板和所述TIP头盘的固定。

优选地，所述采血架和所述稀释液架均设有推手，推手的底部设有内凹式曲面结构，所述采血架上设有采血管安装单元，采血管安装单元呈开口式结构。

一种免疫分析检测设备的血样稀释方法，包括所述的用于免疫分析检测设备的血样稀释装置，其特征在于，所述血样稀释方法包括集体血样稀释方法和急诊血样稀释方法；

所述集体血样稀释方法包括：

将样本模块中的采血架插入所述样本模块内，第一传感器检测采血架的插入信息并将信息传输至控制系统，自动录入所述采血架上的一维码信息；

录入一维码信息后，所述控制系统控制所述采样模块取样组件依次吸取采血样本和稀释液后，将其加入混匀盘中进行混匀，所述采样模块将混匀后的样本加到试剂卡内进行孵育；

所述急诊血样稀释方法包括：

将采血管放入急诊架；

所述控制系统控制所述采样模块，取样组件吸取急诊采血样品和稀释液并将其放入所述混匀盘内进行混匀，感应器感应到急诊的试剂卡，所述采样模块将混匀后的样本加到急诊的试剂卡内进行孵育。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置中的样本模块采用导轨抽拉设计能够解决医生与机器在样本放置的人机交互问题，提升了仪器使用的体验感和便捷性，导轨的设计使采血架抽拉更加方便，耗材模块添加了急诊架提升了仪器应对急诊情况的便捷性并且TIP丢弃嘴采用渐变豁口设计提升了丢弃效率。

本发明改变了机械臂的传动花键轴连接方式从而以更低成本更稳定的导轨加同步带运动方式实现了分析仪器的机械臂的加样功能；本发明采样组件添加了TIP有无装置能够更高效自动化的检测到采样器具TIP的存在，避免了人工更换的麻烦，且本发明的取样组件TIP头可以自动脱离取样组件增加了丢弃效率。

附图说明

本文中构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为本发明的免疫分析检测设备结构示意图；

图2为本发明的免疫分析检测设备的取样混合模块的结构示意图；

图3为本发明的免疫分析检测设备的弹夹模块的结构示意图一；

图4为本发明的免疫分析检测设备的推卡机构和孵育模块结构示意图；

图5为本发明的免疫分析检测设备的光电数据采集模块示意图；

图6为本发明的免疫分析检测设备采样模块结构示意图；

图7为本发明的免疫分析检测设备的急诊检测模块的结构示意图；

图8为本发明的免疫分析检测设备的采血架和稀释液架的结构示意图；

图9为本发明的免疫分析检测设备的样本模块的支撑板的结构示意图；

图10为本发明的免疫分析检测设备的样本模块的碰珠连接示意图；

图11为本发明的免疫分析检测设备的样本模块的第一传感器示意图；

图12为本发明的免疫分析检测设备的耗材模块的结构示意图；

图13为本发明的免疫分析检测设备的耗材模块的急诊装置的示意图；

图14为本发明的免疫分析检测设备的耗材模块的TIP丢弃嘴的结构示意图；

图15为本发明的免疫分析检测设备的耗材模块的夹紧片的结构示意图一；

图16为本发明的免疫分析检测设备的耗材模块的夹紧片的结构示意图二；

图17为本发明的免疫分析检测设备的试剂盒下盖的结构示意图；

图18为图17的细节示意图；

图19为本发明的免疫分析检测设备的试剂盒上盖的结构示意图；

图20为本发明的免疫分析检测设备的试剂卡结构示意图；

图21为本发明的免疫分析检测设备的试剂盒的结构示意图；

图22为本发明的免疫分析检测设备的弹夹模块的结构示意图二；

图23为本发明的免疫分析检测设备的弹夹模块的弹夹分解图；

图24为本发明的免疫分析检测设备的试剂盒的试剂卡出口结构示意图；

图25为本发明的免疫分析检测设备的转盘底座的结构示意图；

图26为本发明的免疫分析检测设备的第一推卡机构的分解图；

图27为本发明的免疫分析检测设备的第二推卡机构的分解图；

图28为本发明的免疫分析检测设备的第三推卡机构的分解图；

图29为本发明的免疫分析检测设备的第三推卡机构的挡块机构结构示意图；

图30为本发明的免疫分析检测设备的拆除弹夹模块后的俯视图；

图31为本发明的免疫分析检测设备的第三推卡机构和第三推卡机构挡块结构示意图一；

图32为本发明的免疫分析检测设备的第三推卡机构和第三推卡机构挡块结构示意图二；

图33为本发明的免疫分析检测设备的X轴机械臂组件的结构示意图；

图34为本发明的免疫分析检测设备的Y轴机械臂组件的结构示意图；

图35为本发明的免疫分析检测设备的Z轴机械臂组件的结构示意图；

图36为本发明的免疫分析检测设备的取样组件的结构示意图；

图37为本发明的免疫分析检测设备的取样组件分解图一；

图38为本发明的免疫分析检测设备的取样组件分解图二；

图39为本发明的免疫分析检测设备的取样组件吸取TIP头时示意图；

图40为本发明的免疫分析检测设备的外观示意图；

图41为本发明的免疫分析检测设备的集体检测流程图；

图42为本发明的免疫分析检测设备的急诊检测流程图。

［附图标记］

1、底板；2、样本模块；3、耗材模块；4、弹夹模块；5、孵育模块；6、光电数据采集模块；7、采样模块；8、急诊检测模块；

21、采血架；22、稀释液架；23、支撑板；24、采血架导轨；25、稀释液架导轨；28、凹槽；29、碰珠；30、碰珠架；211、第一传感器；

31、急诊架；32、TIP头盘；33、混匀盘；34、TIP头；35、TIP丢弃嘴；36、采血管；370、夹紧片；38、TIP头支撑板；39、渐变式结构；40、折弯结构；301、豁口式结构；

41、弹夹支撑板；42、小吸铁石；43、试剂盒；431、小磁铁；432、试剂盒下盖；433、试剂盒上盖；434、槽位；435、导向台一；436、导向台二；437、试剂卡出口结构挡片；44、弹夹挡板；45、试剂卡；451、导向槽；411、倒角设计；461、弹夹挡板豁口结构；46、试剂盒通道；

51、上保温盖；52、下保温盖；53、旋转动力模块；54、第二传感器；55、转盘；56、压片；571、连接主轴；572、胀紧套；573、转盘同步大带轮；574、转盘同步小带轮；575、转盘电机；576、转盘同步带；577、电机安装座；

11、第一推卡机构；111、第一电机；112、第一同步带机构；113小推块一；114、第一推卡座上；115、第一推卡座下；116、第一小齿板；117、第一小扭簧；118、第一塞打螺丝；119、第一滑块；12、第二推卡机构；121、第二电机；122、第二同步带机构；123、小推块二；124、第二推卡座上；125、第二推卡座下；126、第二小齿板；127、第二小扭簧；128、第二塞打螺丝；129、第二滑块；13、第三推卡机构；131、第三电机；132、第三同步带机构；133、小推块三；134、第三推卡座上；135、第三推卡座下；136、第三小齿板；137、第三小扭簧；138、第三塞打螺丝；139、第三滑块；48、顶块；49、凸轮块；483、第四弹簧；183、挡块；184、销钉；185、扫码头；484、感应器；

61、发光盒；62、试剂卡压片；17、X轴机械臂组件；171、第四电机；172、第四同步带；173、第一导轨；174、第二导轨；175、第一同步带轮；27、Y轴机械臂组件；271、第五电机；272、第五同步带；273、第三导轨；274、第二同步带轮；37、Z轴机械臂组件；371、第六电机；372、第六同步带；373、第四导轨；374、第三同步带轮；47、取样组件；178、注射器组件；

471、上壳罩；472、中壳罩；473、下壳罩；474、套筒；475、小弹簧；476、针头；477、TIP头有无传感器；478、连接轴；479、连接块；480、连接小块；481、连接小轴；

100、外壳；101、显示屏；102、舱门。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5%-15%（例如，值的±5%、±10%或±15%）内变化。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1所示，本发明的实施例提供一种免疫分析检测设备，包括底板1，底板1上安装有样本模块2、耗材模块3、弹夹模块4、孵育模块5、光电数据采集模块6、采样模块7和急诊检测模块8。

如图2、图8-图11所示，样本模块2包括支撑板23，支撑板23安装在底板1上，在支撑板23上安装采血架21和稀释液架22，优选安装四排采血架21和一排稀释液架22。支撑板23上分布有对应的五列导轨槽，分别是四列采血架导轨24和一列稀释液架导轨25，采血架21和稀释液架22分别抽拉安装在采血架导轨24和稀释液架导轨25上。具体地，导轨槽的插入处具有豁口结构，形成尺寸渐变式形式，尺寸由大到小，具有引导作用，对应的，采血架21和稀释液架22底部均具有导向块，导向块得以插入导轨槽内，导向块的形状与导轨槽的形状相适配，同样，导向块的插入处具有豁口结构，形成尺寸渐变式形式，尺寸由小到大，能够实现采血架21和稀释液架22抽插顺滑，方便采血架21插入对应的导轨槽；在支撑板23的后面通过螺钉安装有背板、左右通过螺钉分别安装有侧板，背板上设有碰珠架30，采血架21和稀释液架22的尾端设有凹槽28，凹槽28与碰珠架30上的碰珠29相嵌合，实现稀释液架22与背板的定位、采血架21与背板的定位，碰珠固定与导轨抽取的设计提升了便捷性并提升了结构紧凑性，该设计解决了医生与机器在样本放置的人机交互问题，提升了仪器使用的体验感。采血架21位置的后侧挡板上安装有第一传感器211，第一传感器211检测到采血架21插入导轨槽后，安装在底板1上的扫码器自动录入采血架21上的一维码信息，由此判定采血架21的检测样本位置和患者信息。

采血架21和稀释液架22均具有推手，推手的底部设有内凹式曲面结构，方便拿取；采血架21上设有采血管安装单元，采血管安装单元呈开口式结构，方便安装采血管36，并且，可从其开口处识别采血管36的一维码信息。

如图2、图12-图16所示，耗材模块3包括耗材本体，在耗材本体的顶部设置有TIP头支撑板38和混匀盘33，在耗材本体的侧面设置有急诊架31和TIP丢弃装置，TIP头支撑板38上通过夹紧片370固定有TIP头盘32；急诊架31贴近样本模块2侧壁设置，急诊架31上部采用豁口式结构301和变径处理，对放置采血管36到急诊架31起到引导作用；急诊架31旁设置有TIP丢弃装置，在TIP丢弃装置上设有TIP丢弃嘴35，TIP丢弃嘴35采用渐变式结构39，从TIP头插入处到TIP嘴丢弃口，由小到大渐变，便于更换TIP头34；夹紧片370采用两段折弯结构40，在TIP头盘32两侧各放置一个夹紧片370，两侧同时向内夹紧TIP头支撑板38完成TIP头支撑板38和TIP头盘32的固定，在更换TIP头盘32时可起到夹紧作用；TIP头盘32上设有多个TIP头34放置位，TIP头盘32的旁边设有混匀盘33，采样模块7可通过TIP丢弃嘴35更换TIP头34，并且采样模块7可以将采血架21中的样本和稀释液架22中的稀释液依次加入到混匀盘33中混匀。TIP丢弃嘴35采用渐变式豁口设计提升了耗材更换的效率，急诊架31采用豁口式结构301设计提升了仪器应对急诊情况的便捷性，夹紧片370的折弯结构40提升了TIP头盘32在耗材模块3上的整体稳定性。TIP丢弃嘴35下方置有废品盒，使用过的TIP头34从TIP丢弃嘴35直接落入下方的废品盒。

如图3、图17-图24所示，底板1的推卡机构正上方设有弹夹模块4，弹夹模块4包括弹夹支撑板41，弹夹支撑板41上设有多个弹夹挡板44，两个弹夹挡板44之间形成一个对应试剂盒通道46，多个竖直设置的试剂盒43插入到对应试剂盒通道46中。弹夹挡板44上设有弹夹挡板豁口结构461，每个试剂盒43从弹夹挡板豁口结构461处插入弹夹挡板44中，两个弹夹挡板44之间上下设有两个小吸铁石42，小吸铁石42与试剂盒43上的上下两个小磁铁431相互吸引完成固定，这种设计解决了试剂盒43的引导问题，提升了更换试剂盒43的便捷性并且解决了试剂盒43定位的准确性难题，提升了仪器的更换试剂盒43的便捷性和稳定性。

如图17-图24所示，试剂盒43包括试剂盒上盖433和试剂盒下盖432，试剂盒下盖432内部有放置小磁铁431的槽位434，小磁铁431放置在槽位434之中，试剂盒下盖432内部有导向台一435，试剂盒上盖433内部有导向台二436，两个导向台之间相互配合；导向台一435为凸起筋，设在试剂盒下盖432的侧面，导向台二436中间设有凸起筋，其设在所述试剂盒上盖433内部的中间；试剂卡45装入试剂盒43内部，试剂卡45前侧和侧边各有一个导向槽451，前侧的导向槽451与导向台二436中间的凸起筋相配合，侧边的导向槽451与导向台一435相配合，实现试剂卡45在试剂盒43中自上向下滑动功能并能防止侧翻；试剂盒下盖432上有槽位434，试剂盒上盖433对应位置设有卡扣，试剂盒下盖432和试剂盒上盖433通过槽位434和卡扣扣合在一起，组合完整的试剂盒43。试剂盒43下端导向台一435对面的一角设有试剂卡出口结构，试剂卡出口结构包括扭簧和与扭簧连接的试剂卡出口结构挡片437，试剂卡45下端有缺口，第一推卡机构11在缺口处推动试剂卡45，试剂卡45顶住试剂卡出口结构挡片437，扭簧受力带动试剂卡出口结构挡片437转动移开使试剂卡45被第一推卡机构11推入到转盘55中。

如图22所示，弹夹挡板44和弹夹支撑板41上分别设有倒角设计411，能够对试剂盒43起到引导作用，插入更顺滑方便。

如图4、图25-图29所示，孵育模块5包括上保温盖51、下保温盖52、旋转动力模块53以及第二传感器54，第二传感器54设置在上保温盖51上，旋转动力模块53设在保温盖下方，包括转盘55和转盘电机575；第二传感器54的作用是检测当前的位置有没有试剂卡45，防止加入混匀样品时此处没有试剂卡45。

孵育模块5下方对应的底板1上设有推卡机构，分别为第一推卡机构11、第二推卡机构12和第三推卡机构13；转盘55上设有压片56，转盘55下方连接连接主轴571，底板1下方连接有轴承套筒，所述连接主轴571固定在轴承上，轴承内圈安装连接主轴571，轴承外圈安装在轴承套筒内；在连接主轴571上依次安装有转盘同步大带轮573和胀紧套572，在底板1上安装有电机安装座577，在电机安装座577上安装转盘电机575，在转盘电机575的输出轴上安装转盘同步小带轮574，转盘同步大带轮573和转盘同步小带轮574上安装有转盘同步带576。转盘电机575通过转盘同步带576传动进而带动转盘55转动。

如图1、图4、图26和图30所示的，底板1上与试剂盒通道46对应设置有第一推卡机构11，试剂盒通道46设置有4个，与其对应的设置有4个第一推卡机构11，在底板1的顶部安装有第一同步带机构112，在底板1的底部安装有可以驱动第一同步带机构112的第一电机111，在第一同步带机构112的同步带上安装有第一推卡机构11，具体地，第一滑块119安装在同步带上，第一滑块119可以跟随同步带运动。

第一推卡机构11包括小推块一113、第一推卡座上114、第一推卡座下115、第一小齿板116、第一小扭簧117、第一塞打螺丝118，第一小扭簧117套在第一塞打螺丝118上，小推块一113通过第一塞打螺丝118和第一小扭簧117安装在第一推卡座上114上，第一推卡座下115安装在第一滑块119上，第一推卡座上114安装在第一推卡座下115上方，第一小齿板116安装在第一推卡座下115上,第一同步带机构112带动第一滑块119进行往复推卡运动，进而带动小推块一113往复运动。

如图1、图4、图27和图30所示的，在底板1上位于第一推卡机构11的侧面设置有第二推卡机构12，在底板1的顶部安装有第二同步带机构122，在底板1的底部安装有可以驱动第二同步带机构122的第二电机121，在第二同步带机构122的同步带上安装有第二推卡机构12，具体地，第二滑块129安装在同步带上，第二滑块129可以跟随同步带运动。

第二推卡机构12包括小推块二123、第二推卡座上124、第二推卡座下125、第二小齿板126、第二小扭簧127、第二塞打螺丝128，第二小扭簧127套在第二塞打螺丝128上，小推块二123通过第二塞打螺丝128和第二小扭簧127安装在第二推卡座上124上，第二推卡座下125安装在第二滑块129上，第二推卡座上124安装在第二推卡座下125的上方，第二小齿板126安装在第二推卡座下125上,第二同步带机构122带动第二滑块129进行往复推卡运动，进而带动小推块二123往复运动。

如图1、图4、图28至图32所示的，在底板1上靠近样本模块2附近设置有第三推卡机构13，在底板1的顶部安装有第三同步带机构132，在底板1的底部安装有可以驱动第三同步带机构132的第三电机131，在第三同步带机构132的同步带上安装有第三推卡机构13，具体地，第三滑块139安装在同步带上，第三滑块139可以跟随同步带运动。

第三推卡机构13包括小推块三133、第三推卡座上134、第三推卡座下135、第三小齿板136、第三小扭簧137、第三塞打螺丝138、顶块48和凸轮块49，第三小扭簧137套在第三塞打螺丝138上，小推块三133通过第三塞打螺丝138和第三小扭簧137安装在第三推卡座上134上，凸轮块49安装在第三推卡座上134上，第三推卡座下135安装在第三滑块139上，第三推卡座上134安装在第三推卡座下135的上方，第三小齿板136安装在第三推卡座下135上,第三同步带机构132带动小推块三133进行往复推卡运动。

如图30所示，试剂盒43中的试剂卡45被第一推卡机构11从推卡通道推入转盘55中，压片56将试剂卡45压在转盘55中，转盘55旋转至设备最外侧位于推卡通道旁边的退卡通道，第二推卡机构12将试剂卡45推出转盘55。

如图30至图32所示，当需要急诊时，试剂卡45插入位于耗材模块3旁边的急诊检测通道，急诊检测通道上设有顶块48，顶块48包括第四弹簧483，第四弹簧483的一端安装弹夹支撑板41上、另一端连接挡块183，挡块183的底端安装有L型架，在L型架上安装有销钉184。顶块48的初始位置，挡块183将试剂卡45挡住，设在弹夹支撑板41上的感应器484感应到试剂卡45的插入，第三电机131开始带动第三同步带机构132运动，第三推卡机构13上的第三推卡座上134的凸轮块49跟着第三推卡机构13的第三滑块139运动，推动顶块48上的销钉184，第四弹簧483受压，销钉184被顶动带动挡块183移动开，使得试剂卡45从急诊检测模块8的通道进入第三推卡机构13的推卡通道，第三同步带机构132继续运动，第三推卡机构13的小推块三133在带动下将试剂卡45推入转盘55，在第四弹簧483的回弹作用下，推动挡块183移动，顶块48回到初始位置，旋转动力模块53带动转盘55旋转，转盘55旋转至退卡通道，第二推卡机构12将试剂卡45推出转盘55。第二推卡机构12将孵育完成后的试剂卡45推入至废卡盒中。

如图5所示，弹夹支撑板41上设有光电数据采集模块6，光电数据采集模块6包括发光盒61和试剂卡压片62，第二推卡机构12推卡至废卡盒之前，试剂卡45会经过光电数据采集模块6，试剂卡压片62压住试剂卡45，发光盒61对试剂卡45进行扫描采集数据。

如图6、图33-图39所示，底板1上耗材模块3的后面设有采样模块7。采样模块7包括X轴机械臂组件17、Y轴机械臂组件27、Z轴机械臂组件37和取样组件47，采样模块7可在三轴空间做位移，采样模块7的取样组件47可吸吐液体。X轴机械臂组件17包括第一机架，在所述第一机架的底部安装有第四电机171、顶部安装有两个第一同步带轮175，第四电机171驱动其中一个第一同步带轮175转动，在两个第一同步带轮175上安装第四同步带172，在第四同步带172上安装有第一同步滑块，第一机架的顶部设置有第一导轨173和第二导轨174，在第一导轨173和第二导轨174上安装有第四滑块，在，第四电机171驱动第一同步带轮175运动，使机械臂能够在第一导轨173和第二导轨174上移动。X轴机械臂组件17采用双导轨加同步带的方式使得机械臂在X轴方向能够更平稳运行。

Y轴机械臂组件27包括第二机架，第二机架安装在第一同步滑块和第四滑块上，驱动第四电机171驱动第一同步带轮175转动，第四同步带172移动的同时通过第一同步滑块带动第二机架移动，实现Y轴机械臂组件27在X方向的移动。

Y轴机械臂组件27还包括设置在第二机架的前侧面上的两个第二同步带轮274、后侧面上的第五电机271，第五电机271驱动其中一个第二同步带轮274，在两个第二同步带轮274上安装有第五同步带272，在第二机架的前侧面上设置有第三导轨273，在第五同步带272和第三导轨273上安装有第二同步滑块。

Z轴机械臂组件37包括第三机架，第三机架安装在第二同步滑块上，第五电机271驱动第二同步带轮274转动，第五同步带272移动的同时通过带动第二同步滑块带动第三机架移动，实现Z轴机械臂组件37在Y方向的移动。

Z轴机械臂组件37还包括设置在第三机架的前侧面上的两个第三同步带轮374、后侧面上的第六电机371，第六电机371驱动其中一个第三同步带轮374，在两个第三同步带轮374上安装有第六同步带372，在第三机架的前侧面上设置有第四导轨373，在第六同步带372和第四导轨373上安装有第三同步滑块。

取样组件47安装在第三同步滑块上，第六同步带372驱动第三同步带轮374转动，第六同步带372移动的同时通过带动第三同步滑块来带动取样组件47，实现取样组件47在Z方向的移动，具体地，取样组件47与第三同步滑块通过连接件连接。采样模块7的X轴机械臂组件17下端上设有注射器组件178，注射器组件178可用来吸取样本，Y、Z机械臂组件采用导轨加同步带的传动方式使得机械臂在Z轴更高效稳定的运行。

如图36-图39所示，取样组件47包括上壳罩471、中壳罩472、下壳罩473、套筒474、小弹簧475、针头476、TIP头有无传感器477、连接轴478、连接块479、连接小块480、连接小轴481、TIP头34。连接轴478与连接块479连接在一起，连接小块480固定在连接块479上，TIP头有无传感器477固定在连接小块480上，连接小轴481与连接块479连接在一起，小弹簧475套在连接小轴481上，套筒474再连接连接小轴481上，下壳罩473和中壳罩472再自下向上与上壳罩471装在一起并将除套筒474、针头476和连接小轴481以外的其他部件罩住，针头476与连接小轴481安装在一起。

取样组件47插上TIP头34，进一步的TIP头有无传感器477检测到TIP头34已经取到，取样组件47去样本模块2吸取样品和稀释液并移动到混匀盘33上混匀并加入到待孵育的试剂卡45中。取样组件47拾取TIP头34过程中，取样组件47向下移动，针头476插入TIP头34内，此时，取样组件47的小弹簧475收缩，TIP头34拾取完成，TIP头有无传感器477检测到TIP头34；取样组件47向上移动，此时，取样组件47的小弹簧475复位，带动针头476复位。混匀完成后，丢弃TIP头34过程中，取样组件47向下移动，TIP头34运动至TIP丢弃嘴35内，此时，TIP头34位于TIP丢弃嘴35的大口径处，TIP头34在TIP丢弃嘴35内运动至TIP丢弃嘴35的小口径处，取样组件47向上移动过程中，TIP头34卡在TIP丢弃嘴35的小口径内，完成TIP头34丢弃。针头476跟着向上运动将TIP头34通过TIP丢弃嘴35丢弃，完成TIP头34的更换，TIP头有无传感器477检测到TIP头34已经丢弃，小弹簧475将套筒474复位，取样组件47可重复吸排液。

上壳罩471、中壳罩472、下壳罩473采用分离式结构设计，方便安装的同时并实现了对套筒上下的限位功能，套筒474的结构设计，更便捷性的实现了检测TIP头有无的功能，此结构设计的优势在于其以更清晰的结构实现了取样组件47的功能。

如图7和图32所示，所述底板1上弹夹模块4旁边设有急诊检测模块8，从急诊检测模块8可直接塞入试剂卡45，扫码头185扫描试剂卡45信息，设在弹夹支撑板41上的感应器484感应到试剂卡45的插入，第三电机131开始带动第三同步带机构132运动，第三推卡机构13上的第三推卡座上134的凸轮块49跟着第三推卡机构13的第三滑块139运动，推动顶块48上的销钉184，第四弹簧483受压，销钉184被顶动带动挡块183移动开，使得试剂卡45从急诊检测模块8的通道进入第三推卡机构13的推卡通道，第三同步带机构132继续转动，第三推卡机构13的小推块三133在带动下将试剂卡45推入转盘55，在第四弹簧483的回弹作用下，推动挡块183移动，顶块48回到初始位置，旋转动力模块53带动转盘55旋转，孵育时间过后转盘55旋转至退卡通道，第二推卡机构12将试剂卡45推出转盘55，经光电数据采集模块6采集数据后，第二推卡机构12将孵育完成后的试剂卡45推入至废卡盒中。

如图40所示，本发明外部设有外壳100，外壳100上设有舱门102，舱门102设在样本模块2和耗材模块3的外部，打开舱门102即可更换样本或TIP头盘32以及混匀盘33。舱门102上方设有显示屏101，显示屏101与采血架21后侧挡板上的第一传感器211、光电数据采集模块6电性相连，检测器扫描的一维码及光电数据采集模块6采集的信息会实时传入显示屏101中的控制系统中，显示屏101界面上会显示可以控制的样本信息、位置、种类、孵育时间、孵育类别，可以进行分组分种类孵育。

如图41所示,一种免疫分析检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1，将样本模块2中的采血架21和稀释液架22的导向块滑动插入支撑板23上的导轨槽，采血架21位置后侧挡板上安装的所述第一传感器211感应到所述采血架21的插入时，安装于底板1上的所述扫码器自动录入所述采血架21上的一维码信息以判定所述采血架21的检测样本位置和患者信息。

S2，将试剂卡45的侧边导向槽451对准两个导向台的凸出筋依次将试剂卡45装入至试剂盒43中，将试剂盒43从弹夹模块4的弹夹挡板44上的弹夹挡板豁口结构461插入到试剂盒通道46中。

S3，录入检测项目信息后，X轴机械臂组件17的第四电机171驱动第一同步带轮175运动带动X轴机械臂组件17上的第四滑块和第一同步滑块在第一导轨173和第二导轨174上运动即实现Y轴机械臂组件27在X轴运动，Y轴机械臂组件27的第五电机271驱动第二同步带轮274运动带动Y轴机械臂组件27上的第二同步滑块在第三导轨273上运动即实现Z轴机械臂组件37在Y轴运动，Z轴机械臂组件37的第六电机371驱动第三同步带轮374运动带动Z轴机械臂组件37上的第三同步滑块在第四导轨373上运动即实现取样组件47在Z轴上上下运动，机械臂组件在三维空间上运动驱动取样组件47运动到预定位置TIP头盘32处，取样组件47向下移动，针头476插入TIP头34内，此时，取样组件47的小弹簧475收缩，TIP头34拾取完成，TIP头有无传感器477检测到TIP头34；取样组件47向上移动，此时，取样组件47的小弹簧475复位，带动针头476复位，机械臂组件带动取样组件47移动到样本模块2的采血架21上方，第六电机371驱动第三同步带轮374运动，使得取样组件47在第四导轨373上向下运动，吸取样品，再移动到稀释液架22上方同样的动作吸取稀释液。机械臂组件驱动取样组件47在XY方向上移动至混匀盘33上方，Z轴机械臂组件37驱动取样组件47向下运动，使样本和稀释液在混匀盘33上混匀。

S4，所述弹夹模块4中的所述试剂盒43中的试剂卡45顺着试剂盒43内的导向台向下滑动，并从试剂卡出口结构进入到推卡通道，第一推卡机构11的第一电机111驱动第一同步带机构112带动第一滑块119进行往复推卡运动，进而带动小推块一113往复运动，小推块一113钩住试剂卡45下方的缺口推动试剂卡45进入转盘55；此时，采样模块7的机械臂组件驱动取样组件47吸取混匀后样本，并按预定好的方向移动到转盘55内的试剂卡45上，将混匀样本加到试剂卡45内进行反应。

S5，混匀完成后，机械臂组件驱动取样组件47在XY轴方向上运动至耗材模块3的丢弃装置上方，取样组件47向下移动，将TIP头34运动至TIP丢弃嘴35内，此时，TIP头34位于TIP丢弃嘴35的大口径处，TIP头34在TIP丢弃嘴35内运动至TIP丢弃嘴35的小口径处，取样组件47向上移动过程中，TIP头34卡在TIP丢弃嘴35的小口径内，完成TIP头34丢弃。针头476跟着向上运动将TIP头34通过TIP丢弃嘴35丢弃完成TIP头34的更换，TIP头有无传感器477检测到TIP头34已经丢弃，小弹簧475将套筒474复位，取样组件47可重复吸取排液。

S6，反应完成后，转盘55转动至退卡通道，安装在所述底板1上的所述第二推卡机构12中的第二电机121带动第二同步带机构122运动带动第二滑块129进行往复推卡运动，进而带动小推块二123往复运动，小推块二123钩住试剂卡45下方的缺口将试剂卡45推入光电数据采集模块6，弹夹支撑板41上的光电数据采集模块6的试剂卡压片62将试剂卡45压住，发光盒61进行数据采集并完成检测，检测完成后，安装在所述底板1上的所述第二推卡机构12中的第二电机121带动第二同步带机构122运动带动第二滑块129进行往复推卡运动，进而带动小推块二123往复运动，小推块二123钩住试剂卡45下方的缺口将试剂卡45推出，从转盘55推至废卡盒。

如图42所示，急诊情况；

S11，将采血管36放入急诊架31，取样组件47吸取急诊样品和稀释液放入混匀盘33混匀，并将所述试剂卡45插入所述急诊检测模块8的通道中。

S22，设在弹夹支撑板41上的感应器484感应到试剂卡45的插入，第三电机131开始带动第三同步带机构132运动，第三推卡机构13上的第三推卡座上134的凸轮块49跟着第三推卡机构13的第三滑块139运动，推动顶块48上的销钉184，第四弹簧483受压，销钉184被顶动带动挡块183移动开，使得试剂卡45从急诊检测模块8的通道进入第三推卡机构13的推卡通道，第三同步带机构132继续转动，第三推卡机构13的小推块三133在带动下将试剂卡45推入转盘55进行孵育，在第四弹簧483的回弹作用下，推动挡块183移动，顶块48回到初始位置，旋转动力模块53带动转盘55旋转，所述采样模块7将急诊的混匀样本加到所述试剂卡45内进行反应。

S33，孵育时间过后转盘55旋转至退卡通道，第二推卡机构12将试剂卡45推入光电数据采集模块6，经光电数据采集模块6采集数据并完成检测后，第二推卡机构12将孵育完成后的试剂卡45推入至废卡盒中。

本发明技术效果是，一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法中的样本模块采用导轨抽拉设计能够解决医生与机器在样本放置的人机交互问题，提升了仪器使用的体验感和便捷性，导轨的设计使采血架抽拉更加方便，耗材模块添加了急诊架提升了仪器应对急诊情况的便捷性并且TIP丢弃嘴采用渐变豁口设计提升了丢弃效率。

本发明改变了机械臂的传动花键轴连接方式从而以更低成本更稳定的导轨加同步带运动方式实现了分析仪器的机械臂的加样功能；本发明采样组件添加了TIP有无装置能够更高效自动化的检测到采样器具TIP的存在，避免了人工更换的麻烦，且本发明的取样组件TIP头可以自动脱离取样组件增加了丢弃效率。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。