用于清洁使用、存储和运输的分段式下水道清洁线缆系统

本申请是分案申请，其原案申请是申请号为PCT/US2018/063966、申请日为2018年12月5日的PCT申请并且于2020年5月27日进入中国国家阶段，申请号为201880076595.5，名称为“用于清洁使用、存储和运输的分段式下水道清洁线缆系统”。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月14日提交的美国临时申请第62/598,548号的优先权。

技术领域

本主题涉及下水道清洁设备，特别是涉及分段式下水道清洁设备和分段式下水道清洁线缆。

背景技术

在现有的分段式下水道清洁中，通常使用敞开的线筐将下水道清洁线缆的多个线缆段从操作员的货车/卡车运输到下水道。图1示出用于存储下水道清洁线缆的空线筐2。图2示出图1中的保存了缠绕着的下水道清洁线缆5的线筐2。

当专业下水道清洁人员在下水道周围设置工作区域时，必须将线缆5的一部分从线筐2中取出，并与筐中其余的线缆分离。将待用于下水道清洁的线缆从线筐2中心的圆形开口6中拉出。然而，由于线缆的自由状态大致是直线形式的，线缆往往会意外地从线筐中弹出。

由于线筐的大部分是敞开的，因此在取回线缆时从下水道返回的除流体外的所有碎屑或下水道残留物都暴露于并经常污染作业现场环境。这是不希望的，因为在许多应用中，作业现场是某人的房屋、公司等的干净区域。使用者必须格外小心，以保护其周围环境免受这种混乱情况的影响。

因此，鉴于这些问题和其他问题，需要有克服这些问题的组件和相关方法。

发明内容

在本主题中，与以前的方法相关的困难和弊端以如下方式解决。

一方面，本主题提供了用于下水道清洁线缆的存储卷筒，该存储卷筒包括限定至少一个开口的第一面。存储卷筒还包括相反定向的第二面。第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔。所述存储卷筒还包括在第一面和第二面之间延伸的大致周向的外壁。所述位于中心的孔能够经由第一面中限定的开口从第一面接近。

另一方面，本主题提供了用于下水道清洁线缆的存储系统。所述系统包括存储卷筒，该存储卷筒包括：(i)限定至少一个开口的第一面，(ii)相反定向的第二面，所述第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔，以及(iii)在第一面和第二面之间延伸的大致周向的外壁。系统还包括基座，该基座包括限定顶面和相反定向的底面的平面构件，以及从平面构件的顶面延伸的柱。卷筒被定位成与基底相邻，使得柱至少部分地延伸穿过位于中心的孔。系统还包括由柱可旋转地支撑的线缆引导组件。

另一方面，本主题提供了用于下水道清洁线缆的存储系统。系统包括存储卷筒，该存储卷筒包括：(i)限定至少一个开口的第一面，(ii)相反定向的第二面，所述第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔，以及(iii)在第一面和第二面之间延伸的大致周向的外壁，其中第二面包括从孔延伸的筒形构件。筒形构件沿着与第一面的平面相垂直的轴线延伸。系统还包括由筒形构件可旋转地支撑的线缆引导组件。

另一方面，本主题提供了用于下水道清洁线缆的存储系统。系统包括移动推车，该移动推车包括框架、基座和至少一个轮子。系统还包括紧固到推车的存储卷筒。卷筒包括：(i)限定至少一个开口的第一面，(ii)相反定向的第二面，所述第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔，以及(iii)在第一面和第二面之间延伸的大致周向的外壁，其中第二面包括从孔延伸的筒形构件。筒形构件沿着与第一面的平面相垂直的轴线延伸。系统还包括由筒形构件可旋转地支撑的线缆引导组件。

另一方面，本主题提供了存储下水道清洁线缆的方法。方法包括提供了用于下水道清洁线缆的存储系统，该系统包括存储卷筒，该存储卷筒包括：(i)限定至少一个开口的第一面，(ii)相反定向的第二面，所述第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔，以及(iii)在所述第一面和所述第二面之间延伸的大致周向的外壁。系统还包括基座，该基座包括限定顶面和相反定向的底面的平面构件，和从平面构件的顶面延伸的柱，以及由柱可旋转地支撑的线缆引导组件。方法还包括待存储的下水道清洁线缆的一端插入线缆引导组件中，并使其进入存储卷筒。方法还包括推动下水道清洁线缆穿过线缆引导组件并使其进入存储卷筒，从而使存储卷筒和线缆引导组件中的至少一个绕柱旋转，从而使下水道清洁线缆在卷筒内形成为盘绕状布置。

另一方面，本主题提供了从存储卷筒选择性地分配下水道清洁线缆的方法。方法包括提供用于下水道清洁线缆的存储系统。系统包括存储卷筒，该存储卷筒包括：(i)限定至少一个开口的第一面，(ii)相反定向的第二面，所述第二面包括向内延伸部分，该向内延伸部分限定位于中心的孔，以及(iii)在所述第一面和所述第二面之间延伸的大致周向的外壁。系统还包括基座，该基座包括限定顶面和相反定向的底面的平面构件，和从平面构件的顶面延伸的柱，以及由柱可旋转地支撑的线缆引导组件。方法还包括待分配的下水道清洁线缆的一端从存储卷筒中取出并插入线缆引导组件中。方法还包括从存储卷筒中取出下水道清洁线缆并拉动其穿过线缆引导组件，从而使存储卷筒和线缆引导组件中的至少一个绕柱旋转，从而从卷筒中选择地分配下水道清洁线缆。

如将认识到的，本文所描述的主题能够具有其他的和不同的实施例，并且都在不脱离所要求的保护的主题的情况下，能够在多个方面对其若干细节进行修改。因此，附图和说明书应被视为是说明性的而非限制性的。

附图说明

图1是典型的空线筐的透视图。

图2是图1中线筐的透视图，其中在筐内盘绕有下水道清洁线缆。

图3是根据本主题的用于分段式下水道清洁线缆的封闭式存储卷筒的实施例的透视前视图。

图4是图3的卷筒的透视后视图。

图5是图3和图4的卷筒的前视图。

图6是图3和图4的具有附加特征的卷筒的透视后视图。

图7是图3和4的卷筒的透视前视图，该卷筒与根据本主题的存储系统的实施例相关联。

图8A至8D示出了在图7所示的系统中更换存储卷筒的一系列操作。

图9示出了根据本主题的使用图3和图4的卷筒的存储系统的另一实施例。

图10示出了图9中的卷筒和/或存储系统与本主题的另一实施例相关的推车的使用。

具体实施方式

本主题涉及分段式下水道清洁线缆的使用、存储和运输。本主题可以应用于以RIDGID标志供应或可用的下水道线缆，或者其他制造商的下水道清洁线缆，并且还可以应用于任何线缆尺寸，例如在直径、长度和/或其他方面变化的本类型产品。

通过利用本主题的存储卷筒和/或系统，实现了更容易地、受控制地在存储容器中插入和移除下水道清洁线缆。本主题使得在使用时的工作量要求较低。此外，本主题导致下水道清洁应用中的作业现场更整洁。

本主题提供了适于分段式下水道线缆的封闭式存储容器或卷筒，以及允许通过卷筒和线缆引导组件之间的相对运动将下水道清洁线缆在卷筒中轻松插入或移除的装置。

本主题的特征在于用于分段式下水道线缆的封闭或基本上封闭的存储卷筒。该封闭式存储卷筒将下水道清洁线缆固定在卷筒内部的一个内跨上，该内跨通常为卷筒内部区域的最大直径。存储卷筒防止从下水道排出的流体或返回的碎屑进入作业现场周围，从而改善工作环境的清洁度。这样的清洁度，或着说缺乏清洁度，是现今人们对分段式下水道清洁使用的普遍抱怨。

参照图3至6，示出了根据本主题的存储卷筒10的实施例。存储卷筒10包括限定至少一个开口22的第一面20，相反定向的第二面30以及在第一面20和第二面30之间延伸的大致周向的外壁40。第一面20可以包括限定开口22的凸起唇缘23。本文更详细地描述了凸起唇缘23。第二面30包括向内延伸部分32，该向内延伸部分限定位于中心的孔34。孔34可经由开口22从第一面20接近。第二面30的向内延伸部分32通常为锥形，并且以15°到60°(更特别地以20°到45°，并且在某些型式中以30°)的角度在孔34和第二面30的其余部分之间延伸。向内延伸部分32可以包括一个或更多个加强筋35。对于使用锥形部分32的型式，第二面30的其余部分是环形的。大致周向的外壁40通常包括一个或更多个凹部42和/或凸脊，用于提高卷筒10的强度和刚度。

在存储卷筒10的许多型式中，第二面30、更特别是向内延伸部分32包括从孔34延伸或限定孔34的筒形构件36。构件36包括周向壁。构件36大致沿着与第一面20和/或第二面30的平面相垂直的轴线延伸。该轴线在参考附图中被示为轴线A。通常，周向外壁40围绕与轴线A相同的轴线延伸，即所述轴线与轴线A共同延伸并且共线。因此，筒形构件36的轴线与大致周向的外壁40所绕着延伸的中心轴线共线。

本主题的另一个特征是有专用排放区域，该区域具有可选择性移除的一个或更多个塞子，以控制在存储容器中积聚的返回的下水道流体的释放。此特征允许使用者在释放脏的径流之前将存储卷筒运输到适当的区域。本文所用的术语“径流”是指通常分散并携带在通常为水的液体中的污垢、碎屑和/或微粒。该液体还可包括非水性液体。术语“径流”还包括无污垢、碎屑和/或微粒的液体。这种液体通常为水，但能够包括非水性液体，例如油、有机溶剂和/或石油材料。

如图6所示，存储卷筒10可以可选地在第一面20和第二面30中的一个或两个中包括一个或更多个可选择性移除的塞子50。例如，一个或更多个塞子50能够被设置在第一面20中，一个或更多个塞子50能够被设置在第二面30中，和/或一个或更多个塞子50能够被设置在第一面20和第二面30两者中。在参考附图所描绘的型式中，在第二面30中，在向内延伸部分32与周向外壁40之间的位置处设置有可选择性移除的塞子50。应当理解，塞子50通常包括塞子部件或类似构件，使用者可将该塞子部件或类似构件从面中的开口或端口移除或脱离，从而能够接近存储卷筒10的内部区域。塞子能够插入或接合在开口或端口中，以防止接近内部区域。

此外，在某些型式中，存储容器能够具有抓握手柄，该手柄用于搬运或装载被保存在存储容器中的下水道线缆，以减轻操作员所需的工作量。

参照附图5，存储卷筒10可以可选地包括一个或更多个手柄60，用于抓握、握住和/或操纵卷筒。通常，手柄60沿着周向外壁40设置，而不是沿着面20、30之一或两者设置。因此，当位于其两个面20、30中的任何一个面上时，手柄60不会干扰存储卷筒10。然而，本主题包括将一个或更多个手柄60定位或设置在第一面20和/或第二面30附近或旁边。在卷筒10的许多型式中，卷筒包括两个手柄60，所述两个手柄位于周向外壁40的相反区域上并且彼此间隔180°，如图5所示。然而应理解的是，本主题包括用于把手60的广泛的位置和构造，并且不限于图5中所描绘的型式。同样，在特定的型式中，手柄60具有弧形形状，使得手柄的最外区域呈现出与外壁40的曲率相似或相同的曲率。因此，与手柄60相关联的开口62是径向凹陷的，并且手柄60被配置成以弧形方式沿着外壁40的周向延伸。

本主题的另一特征为堆叠单元。此堆叠特征使专业下水道清洁人员的紧凑型作业车辆中能够轻松高效地存储下水道清洁线缆。当存储卷筒以面对面布置定位时，该特征还限制了在运输期间存储卷筒相对于其所倚靠的另一个卷筒的移动。

参照图6，存储卷筒10可以可选地包括一个或更多个堆叠单元70。在图6所示的型式中，堆叠单元70以圆形凸脊形式从鼓10的第二面30向外延伸。会理解的是，本主题不限于堆叠单元70的这种代表性形式，并且可以包括用于堆叠单元70的各种各样的其他形式和构造。在某些型式中，堆叠单元70被设置在与可选择性移除的塞子50相同的面上。对于包括以向外延伸的圆形凸脊形式同心地位于卷筒10的第二面30上的堆叠单元70的存储卷筒10的型式，还可以优选在卷筒10的第一面20和其他卷筒10上设置配合特征以接合圆形凸脊。在将卷筒堆叠时，卷筒的第一面20上的配合特征能够接合堆叠中相邻卷筒的第二面30上的圆形凸脊。这种接合用于使卷筒对齐并且将卷筒保持在堆叠布置。能够以多种构造提供配合特征。在参考附图所示的型式中，配合特征为图3所示的凸起唇缘23的形式。在该特定型式中，一个卷筒的凸起唇缘23和堆叠在一起的另一个卷筒的圆形凸脊堆叠单元70被配置成相互接合。

在本文所述的各种实施例中，第一面20和第二面30以及外壁40的形式为连续构件，并且没有可供液体或碎屑通过的开口(与塞子50相关的开口或端口除外)。因此，连续构件在结构和功能上明显不同于本领域中可能已知的丝材形式或开放式框架构造。存储卷筒的第一和第二面和外壁以及其他部件能够由各种各样的材料形成，例如金属、塑料和复合材料。对于众多实施例，优选为可塑形的塑料。在特定的实施例中，能够使用包括高密度聚乙烯(HDPE)的可旋转塑形的塑料。

本主题还具有使得能够通过存储卷筒和线缆引导组件之间的相对运动将下水道清洁线缆从卷筒中轻松插入或取出的装置或系统。在此型式中，低摩擦轴承允许存储卷筒相对于静止的基座旋转。线缆引导组件被固定在静止基座上的适当位置。

参考图7和8A至8D，本主题提供了存储系统100，该存储系统包括先前提到的存储卷筒10、线缆引导组件80和基座90。如图8B中最佳所示，基座90包括平面构件91，该平面构件限定顶面92和相反定向的底面94。通常，平面构件91被定位到地面或地板上，其底面94朝向地面或地板。基座90还包括从平面构件91的顶面92延伸的柱96。基座还能够包括安装在基座90上的轴承/衬套95。轴承/衬套95能够采取各种不同的形式和构造。在某个型式中，轴承/衬套95为滚动轴承的形式。在其他型式中，能使用低摩擦构件代替轴承或机械组件。低摩擦材料的非限制性实例包括聚甲醛(POM)，即本领域中称为“缩醛”的材料，或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)或类似材料。轴承/衬套95的使用促进了在经由线缆引导组件81取出或插入线缆时，卷筒10相对于柱96和基座90的旋转。在基座90的某些型式中，诸如钢盘形式的圆形构件(未示出)能够贴附到卷筒10的底侧以封闭向内延伸部分32。该圆形构件设置有光滑的表面，用于在旋转期间接触轴承/衬套95。卷筒10被定位成在基座90上或与基座90相邻，使得柱96至少部分地延伸穿过孔34。如图8A中最佳所示，线缆引导组件80包括被贴附在周向支撑件84上的线缆套管82。线缆套管82限定第一升高端81、第二降低端83以及在两端81和83之间延伸的线缆通道85。所述“升高”和“降低”是指在将线缆引导组件80定位到图7和8D中所示的使用位置时，线缆套管82的端部81、83的位置。在该使用位置，第一端81被定向为在存储卷筒10的内部之外或相对于存储卷筒10的内部是升高的，第二端83被定位在存储卷筒10的内部或相对于存储卷筒10的内部是降低的。因此，应理解的是，这些术语相对于卷筒10的方向没有关联或关系。周向支撑件84还限定延伸穿过支撑件84的通道86。通道86的尺寸和形状被设计为容纳基座90的柱96。在线缆引导组件80的许多型式中，线缆套管82、特别是线缆通道85的纵向轴线B相对于支撑件84的通道86的纵向轴线C以45°到85°的角度定向。在许多型式中，线缆套管82相对于通道86以55°至75°的角度，特别是大约65°的角度定向。然而应理解的是，本主题包括线缆套管82的其他构造和方向，并且不限于本文所述和参考附图中所描绘的特定实施例。

当使用者推动下水道清洁线缆穿过线缆引导组件时，引导组件将线缆朝向与存储卷筒内壁相切的方向。继续推动线缆穿过引导组件将导致线缆接触此壁并使卷筒开始旋转。随着卷筒的旋转，同时用户继续经由引导组件将线缆送入存储卷筒，线缆将排在该壁上并盘绕到卷筒中。通常，在存储卷筒内的线缆会采用对齐且缠绕的构造。

从存储卷筒中移除下水道清洁线缆的过程与此相反。当使用者将线缆从引导组件中拉出时，存储卷筒可以轻松地旋转以允许取出。当线缆离开引导组件时，线缆恢复其线性自由状态或方向，并准备好用于下水道清洁。当清空存储卷筒的下水道清洁线缆时，引导组件与静止的基座之间的附接件(最好是无工具附接件)允许快速、容易地取出引导组件，随后取出空的存储卷筒。然后，能够在基座上放置一个新的满载的存储卷筒，并重新安装引导组件，以便继续进行下水道清洁操作。

进一步参考图8A至8D，更详细地示出了该更换卷筒的过程。在使用者已经从卷筒10中抽出(即拉出)所有下水道清洁线缆因此清空卷筒10之后，使用者从基座90的柱96上移除线缆引导组件80。通常，通过从柱96沿图8A中箭头H的方向拉动线缆引导组件80来执行这种移除。优选地，线缆引导组件80能够在不使用工具的情况下与柱96可旋转地接合和脱离。线缆引导组件80能够被构造成夹持地或可释放地贴附在柱96上，并且在卷筒10旋转时相对于柱96保持到位。然后，使用者通过使卷筒10从柱96沿图8B中的箭头I的方向移位，将空的卷筒10从柱96和基座90中移除。然后通过推动柱96并该柱插入并穿过卷筒10的构件36，将另一个含有下水道清洁线缆(未示出)的卷筒10定位和放置在基座90上。在该操作中，卷筒10沿图8C所示的箭头J的方向移动。接下来，通过沿图8D中的箭头K的方向移动引导组件80，将线缆引导组件80定位到柱96外露的部分上。

如上所述，本主题能够包括位于固定位置的静止基座和在使用期间旋转的卷筒。本主题还包括另一变型，即静止的存储卷筒，线缆引导组件在其中旋转。在此型式中，操作如上所述。当线缆通过引导组件被推入卷筒时，线缆被定向为朝向与存储卷筒的壁相切的方向，并且通常被布置成盘绕状。随着线缆的继续插入，线缆引导组件将旋转，随着引导组件的转动，围绕卷筒的内部铺设线缆。线缆的取回将使引导组件转动，同时很容易用手在引导组件的端部移除线缆。清空后，能够将整个引导组件移动到新的满载的存储卷筒，以便继续使用线缆。

参照图9，示出了另一存储系统150。存储系统150包括先前描述的存储卷筒10和线缆引导组件180。该系统150通常没有诸如先前描述的系统100中所使用的基座。相反，在使用系统150时，卷筒10被直接放置在地板或地面上。卷筒10被定向为使得面20定向朝上而面30朝下并且至少部分地接触地板或地面。线缆引导组件180包括线缆套管182，该线缆套管具有第一升高端181和第二降低端183。线缆通道185在两端181和183之间延伸。通常，线缆套管182沿着弧形轴线延伸。然而，本主题包括沿线性或直线轴线或与相邻轴线成一定角度延伸的多个线性轴线而延伸的线缆套管。线缆引导组件180还包括使线缆套管182能够绕着卷筒10的筒形构件36的轴线A旋转的单元。在图9所示的实施例中，引导组件180包括基环184，该基环绕卷筒10的筒形构件36可旋转地定位。然而，本主题包括布置在线缆引导组件180和卷筒10之间的旋转运动的其他构造。线缆套管182被紧固到基环184。引导组件180可以另外包括在基环184和线缆套管182之间延伸的一个或更多个支撑件188。引导组件180还可以包括盖或轴189，该盖或轴促进了组件180在绕轴线A旋转时的旋转稳定性。盖或轴189能够具有多种不同形式，但是通常可旋转地接合卷筒10的构件36。优选地，线缆引导组件180能够与卷筒10可旋转地接合，并且能够在不使用工具的情况下与卷筒10脱离。

本主题卷筒能够是静止地安装的，或者可以是车载地安装的，通过带有轮子的型式来提高机动性。

图10示出了图9所示的由移动推车200紧固或支撑的存储系统150。在该实施例中，线缆引导组件180与从推车200延伸的柱190可旋转地接合或脱离。卷筒10相对于推车200和线缆引导组件180是可旋转的。存储系统150的功能和操作与图9中所示的无推车的型式或配置的存储系统150相同。推车200通常包括框架202、手柄或可定位的子框架204和基座206。推车200的一个或更多个轮子208使得能够轻松地定位和运输推车200和存储卷筒10。本主题还包括存储系统的一种型式，其中存储卷筒10可旋转地支撑在推车200上。

本主题的显著优点是节省存储下水道清洁线缆所用时间、或在清洁下水道时节省使用或分配线缆所用时间。从存储卷筒中高效装载和卸载下水道线缆，使整个下水道清洁操作和完成下水道清洁工作或操作的速度更快。

类似地，与当前的存储方法相比，存储容器相对于线缆引导组件的容易的相对转动使得存储或使用分段式下水道线缆所需的整体工作量较少。这减少了对使用者的压力，并且最大程度地减少了在清理下水道堵塞物后准备作业现场或清理工作的工作量。

从存储卷筒中可控地分配下水道清洁线缆，为装载和卸载线缆提供可预测的位置。与允许盘绕的线缆在卸载时从线筐的开口中心向外弹出的常规技术不同，本主题组件和/或系统将下水道线缆向外引导成线性方向，以匹配线缆的自由状态，从而减少意外的线缆运动的发生。

能够将分段式下水道线缆从存储卷筒中移除，然后直接送入下水道清洁设备，从而将操作所需的面积减至最小。使用现有的方法很难做到这一点，这是由于线缆在被移除时趋向于从线筐旋转或向外扩展。因此，专业下水道清洁人员普遍会将一整段线缆(通常为15英尺或更长)从线筐中拉出，并将线缆平放，然后再将其送入下水道清洁设备中使用。作业现场的这种额外空间通常很难找到。另外，该空间易受潜在的下水道流体或碎屑(即径流)的影响，这些流体或碎屑可能会随着线缆的回收而从下水道返回。通过最小化外露在作业现场的线缆的长度，作业现场会保持的更整洁。

与常规方法相比，本主题的各种卷筒以及相关的组件和系统提供了更直观和易于理解的存储或使用下水道线缆的方法。让使用方法更简单，有助于减短新使用者的学习过程。

封闭式线缆存储容器或卷筒提供了更整洁的方法，用于存储从下水道返回的下水道清洁线缆。与使用目前已知的敞开式线筐相比，本主题的方法将把与线缆一起回收的径流流体和其他下水道碎屑保存在卷筒内，以便以后处理。

封闭式线缆存储卷筒上的专用排放区域和塞子的这一附加特征允许当操作员在适当区域清洁单元时，可以控制排放在卷筒中积聚的流体。这样可以提高系统的清洁度和控制力。

卷筒中的集成抓握手柄的该另一特征使得存储卷筒易于搬运。此外，如果使用者愿意，线缆存储卷筒的圆形形状可使卷筒在装满下水道清洁线缆而变重时可以滚动。

同样，堆叠单元的这一附加特征减少了存储较长长度的下水道清洁线缆所需的占地面积，并且提高了线缆的存储或运输能力。

具有免工具引导组件的水道清洁线缆托架便于更换或替换卷筒。当一个卷筒中的内容物被清空到下水道中时，能够快速插入新的线缆存储卷筒以继续操作。通过连续使用附加的存储容器，提高了插入/收回机制的操作效率。

带轮推车的型式的附加特征为最终使用者提供另一个好处——更加易于运输。通过提供带轮推车，消除了搬运满重的、沉重的线缆存放卷筒的负担。

根据该技术的未来应用和发展，许多其他益处将无疑变得明显。

本文提及的所有专利、申请、标准和文章通过引用整体并入本文。

本主题包括本文所描述的特征和方面的所有可操作的组合。因此，例如，如果与一个实施例相关联地描述了一个特征，而与另一个实施例相关联地描述了另一个特征，则应理解为本主题包括具有这些特征的组合的实施例。

如上文所述，本主题解决了与先前策略、系统和/或装置相关联的许多问题。但是，应当理解的是，本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求书所述的原则和范围的情况下，对为了说明本主题的性质而在本文中已经描述和说明的部件的细节、材料和安排进行各种改变。