一种全自动滤清器螺纹检测机

技术领域

本发明涉及滤清器螺纹检测技术领域，特指一种全自动滤清器螺纹检测机。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。滤清器上设置有带螺纹的螺孔，在生产中的磕碰、损坏、焊接杂质、混装等都有可能造成螺孔不匹配的问题，导致一批次的滤清器中存在不合格品，因此，在滤清器出厂前，需要进行检测挑拣出不合格品。传统的螺纹检测大多是通过人工完成，费时费力，且检测效率不高，容易遗漏一些不合格品。

专利公开号为CN216747344U的中国实用新型专利公开了一种滤清器螺纹检测装置，包括机架、传送机构和滤清器，机架下端设置有检测摄像头，检测摄像头的上方为检测位，机架的中部在传送机构来料方向安装有检测是否有来料的传感器，机架上端设置有控制箱。该滤清器螺纹检测装置通过检测摄像头对滤清器进行拍照检测，PLC控制装置分析比对检测摄像头的拍摄照片信息，判断滤清器上螺孔内是否有螺纹。该现有技术只能通过检测摄像头以拍照方式检测滤清器的螺孔是否有螺纹，而不能检测螺孔是否损坏造成螺孔不匹配的问题。

因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种全自动滤清器螺纹检测机，可自动检测滤清器的螺孔是否合格，并可挑拣出不合格品，操作方便，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种全自动滤清器螺纹检测机，包括机架，机架上设有用于将待检滤清器进行上料至检测工位的送料装置；用于将检测工位的待检滤清器进行定位的治具组件；用于检测检测工位的滤清器上螺孔是否有损或存在混装的进给装置、扶持装置以及检测装置；用于承载和驱动检测装置、扶持装置、待检滤清器作周向连续运动的中空平台装置；用于将检测完成滤清器进行出料的出料装置；用于将非合格滤清器进行挑拣出料的挑拣装置以及用于控制检测机作业的控制系统。

根据上述方案，所述机架上设有呈上下间隔设置的上支承台与下支承台，上支承台与下支承台之间设有可转动地主转盘，下支承台上设有用于驱动主转盘旋转的主驱动器，中空平台装置包括主驱动器，上支承台底部设有传感器一，主转盘的外沿设有与检测工位对应的定位销，传感器一与定位销配合感应，上支承台顶部间隔设有传感器二、传感器三以及传感器四。

根据上述方案，所述送料装置包括送料驱动组件、送料皮带、送料导向板、缓存板以及送料导向板调节装置，缓存板安装于机架上的上支承台上，送料皮带的第一端与上一工序对应，送料皮带的第二端与缓存板对应，送料皮带通过送料驱动组件驱动，两个送料导向板间隔设于送料皮带上方，送料导向板调节装置用于调节送料导向板的位置。

根据上述方案，所述治具组件包括外治具与内治具，内治具可转动地设于外治具内，且外治具与内治具在同一水平面上，外治具通过锁定件安装于机架上的上支承台上，内治具通过连杆安装于机架上的主转盘上，外治具的第一侧设有用于与送料装置对应的进料口，外治具的第二侧设有用于与出料装置对应的出料口，内治具的外沿设有用于定位滤清器的多个弧形槽。

根据上述方案，多个所述扶持装置安装于机架上的主转盘上方，扶持装置包括随动轴承、缓冲导向组件、导向件、复位弹簧、安装板二、滑轨二以及滑块二，安装板二安装于机架上的主转盘上，滑轨二设于安装板二上，滑块二滑动设于滑轨二上，随动轴承设于滑块二的第一端，缓冲导向组件设于滑块二的第二端，缓冲导向组件内设有缓冲弹簧，导向件连接于缓冲导向组件，复位弹簧的第一端与安装板二固定，复位弹簧的第二端与滑块二固定。

根据上述方案，所述进给装置包括进给驱动组件、弧形压板、安装板一、丝杆组件、滑轨一以及滑块一，安装板一安装于机架上，并位于扶持装置的上方，滑轨一设于安装板一上，滑块一滑动设于滑轨一上，弧形压板固定于滑块一上，滑块一与丝杆组件螺纹连接，进给驱动组件驱动丝杆组件旋转，带动滑块一及弧形压板在滑轨一上滑动，弧形压板与扶持装置的随动轴承对应设置。

根据上述方案，多个所述检测装置均布安装于机架上的主转盘底部，检测装置包括通规驱动组件、通规头、检测平台、位移弹簧以及位移传感器，检测平台通过多个导向杆活动安装于机架上的主转盘外沿上，构成检测工位，检测平台呈圆环结构，检测平台上设有用于与滤清器相抵配合的软垫圈，通规头的第一端安装于通规驱动组件的输出端，通规驱动组件驱动通规头旋转，通规头的第二端穿过主转盘位于检测平台下方，并与检测平台上的滤清器的螺孔对应，位移传感器安装于通规驱动组件的壳体上，位移弹簧套设于检测平台与主转盘之间的导向杆上，导向杆连接于位移传感器。

根据上述方案，所述通规头上端设有用于与检测平台上的滤清器的螺孔对应设置的螺纹柱以及导向斜面。

根据上述方案，所述出料装置包括出料驱动组件、出料皮带、出料导向板、出料导向板调节装置、取件器驱动组件、取件器、铲落刀、调节转轮、齿条座、滑轨三、安装座以及滑块三，安装座安装于机架上的上支承台上，并位于治具组件的出料口一侧，取件器驱动组件安装于安装座上，取件器通过取件器驱动组件驱动旋转，取件器的外圆上设有多个磁吸装置，铲落刀安装于安装座上，并位于取件器远离治具组件的出料口的一侧，出料皮带的第一端与取件器对应，出料皮带的第二端与下一工序或合格品收料通道对应，出料驱动组件驱动出料皮带转动，出料导向板设于出料皮带的上方第一侧，出料导向板调节装置用于调节出料导向板的位置，滑轨三设于安装座上，滑块三滑动设于滑轨三上，调节转轮与取件器固定，调节转轮一侧设有齿轮，齿轮与齿条座啮合，通过转动调节转轮控制齿轮在齿条座上位移，进而带动取件器位移。

根据上述方案，所述挑拣装置包括不良品通道、开门驱动器以及挑拣门，不良品通道与出料装置的出料皮带对应连接，挑拣门位于出料装置的出料皮带的上方第二侧，并位于不良品通道与出料装置的出料皮带之间，挑拣门通过开门驱动器驱动启闭。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过在机架上设有送料装置、治具组件、进给装置、扶持装置、检测装置、中空平台装置、出料装置、挑拣装置以及控制系统，构成全自动滤清器螺纹检测机生产线，实现对滤清器上螺孔是否有损或存在混装进行自动化检测，相比人工检测而言，其节省了人工劳动力与成本，检测效率更高。

附图说明

图1是本发明整体结构前视图；

图2是本发明整体结构后视图；

图3是本发明进给装置、扶持装置以及检测装置装配上部视图；

图4是本发明进给装置、扶持装置以及检测装置装配下部视图；

图5是本发明治具组件装配图；

图6是本发明检测装置结构图；

图7是本发明通规头结构图；

图8是本发明进给装置结构图；

图9是本发明扶持装置结构图；

图10是本发明取件器结构图。

图中：1、机架；11、上支承台；12、传感器一；13、传感器二；14、传感器三；15、传感器四；16、主转盘；17、主驱动器；18、下支承台；19、定位销；2、送料装置；21、送料驱动组件；22、送料皮带；23、送料导向板；24、缓存板；25、送料导向板调节装置；3、治具组件；31、外治具；32、内治具；33、锁定件；34、弧形槽；35、进料口；36、出料口；37、连杆；4、进给装置；41、进给驱动组件；42、弧形压板；43、安装板一；44、丝杆组件；45、滑轨一；46、滑块一；5、扶持装置；51、随动轴承；52、缓冲导向组件；53、导向件；54、复位弹簧；55、安装板二；56、滑轨二；57、滑块二；6、检测装置；61、通规驱动组件；62、通规头；63、检测平台；64、软垫圈；65、位移弹簧；66、位移传感器；67、螺纹柱；68、导向斜面；7、出料装置；70、出料驱动组件；71、出料皮带；72、出料导向板；73、出料导向板调节装置；74、取件器驱动组件；75、取件器；76、铲落刀；77、调节转轮；78、齿条座；79、滑轨三；710、安装座；711、滑块三；8、挑拣装置；81、不良品通道；82、开门驱动器；83、挑拣门；9、控制系统；10、滤清器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图10所示，本发明所述一种全自动滤清器螺纹检测机，包括机架1，机架1上设有用于将待检滤清器10进行上料至检测工位的送料装置2；用于将检测工位的待检滤清器10进行定位的治具组件3；用于检测检测工位的滤清器10上螺孔是否有损或存在混装的进给装置4、扶持装置5以及检测装置6；用于承载和驱动检测装置6、扶持装置5、待检滤清器10作周向连续运动的中空平台装置；用于将检测完成滤清器10进行出料的出料装置7；用于将非合格滤清器10进行挑拣出料的挑拣装置8以及用于控制检测机作业的控制系统9。以上构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过在机架上设有送料装置2、治具组件3、进给装置4、扶持装置5、检测装置6、中空平台装置、出料装置7、挑拣装置8以及控制系统9，构成全自动滤清器螺纹检测机生产线，实现对滤清器10上螺孔是否有损或存在混装进行自动化检测，相比人工检测而言，其节省了人工劳动力与成本，检测效率更高。其更具体地说，送料装置2用于将待检滤清器10或上一工序完成的待检滤清器10进行上料至检测工位上；治具组件3用于将检测工位的待检滤清器10进行定位；中空平台装置用于承载和驱动检测装置6、扶持装置5、待检滤清器10作周向连续运动；进给装置4、扶持装置5以及检测装置6配合工作，实现对检测工位的滤清器10上螺孔进行检测，并将结果反馈至控制系统9；当检测结果为OK时，通过出料装置7将合格滤清器10进行出料；当检测结果为NG时，通过挑拣装置8将非合格滤清器10进行挑拣出料，防止非合格滤清器10与合格滤清器10混合进入下一工序或合格品收料通道。

实际应用中，控制系统9用于控制检测机作业以及接收各组件反馈信息，并根据反馈信息控制相应组件工作，实现自动化作业；本发明的检测机设有8个检测工位，主转盘16每分钟可以旋转5圈，可以对40个滤清器10进行检测，效率高。

在本实施例中，所述机架1上设有呈上下间隔设置的上支承台11与下支承台18，上支承台11与下支承台18之间设有可转动地主转盘16，下支承台18上设有用于驱动主转盘16旋转的主驱动器17，中空平台装置包括主驱动器17，上支承台11底部设有传感器一12，主转盘16的外沿设有与检测工位对应的定位销19，传感器一12与定位销19配合感应，上支承台11顶部间隔设有传感器二13、传感器三14以及传感器四15。通过主驱动器17驱动主转盘16旋转，带动检测工位上的滤清器10检测直至下料的流水。

实际应用中，主转盘16转动时，带动治具组件3的内治具32(内治具32带动滤清器10)、扶持装置5以及检测装置6同步转动，其中，上支承台11底部的传感器一12与主转盘16上的定位销19配合感应，用于确定主转盘16转动时，检测工位是否达到检测位置；其中，传感器二13的作用在于检测检测工位(检测平台63)上是否放置有滤清器10，若检测到未放置滤清器10，进给装置4、扶持装置5、检测装置6在此检测工位到达检测位置时不工作；其中，传感器三14用于检测滤清器10是否到达不合格确定位置，且到达该位置后，仍未收到位移弹簧65的位移值与设定值相符的信号，判定该滤清器10为不合格，后序通过挑拣装置8挑拣出料，防止非合格滤清器10与合格滤清器10混合进入下一工序或合格品收料通道；其中，传感器四15设置在出料口36的一侧，用于检测滤清器10是否正常出料。

在本实施例中，所述送料装置2包括送料驱动组件21、送料皮带22、送料导向板23、缓存板24以及送料导向板调节装置25，缓存板24安装于机架1上的上支承台11上，送料皮带22的第一端与上一工序对应，送料皮带22的第二端与缓存板24对应，送料皮带22通过送料驱动组件21驱动，两个送料导向板23间隔设于送料皮带22上方，送料导向板调节装置25用于调节送料导向板23的位置。送料皮带22通过送料驱动组件21驱动，实现将置于送料皮带22上的多个滤清器10依次送料至检测工位。

实际应用中，缓存板24位于进料口35处，用于暂时存放送料至到位的滤清器10，当缓存板24上滤清器10上料后，后面的滤清器10在送料皮带22作用下依次循环到达缓存板24位置；根据滤清器10的大小，可通过送料导向板调节装置25调节两个送料导向板23之间的间隙，适用性更广。

在本实施例中，所述治具组件3包括外治具31与内治具32，内治具32可转动地设于外治具31内，且外治具31与内治具32在同一水平面上，外治具31通过锁定件33安装于机架1上的上支承台11上，内治具32通过连杆37安装于机架1上的主转盘16上，外治具31的第一侧设有用于与送料装置2对应的进料口35，外治具31的第二侧设有用于与出料装置7对应的出料口36，内治具32的外沿设有用于定位滤清器10的多个弧形槽34。内治具32通过主转盘16带动转动，内治具32上的弧形槽34用于勾住位于缓存板24处的滤清器10，使得滤清器10随着内治具32旋转，带动落入到检测装置6的检测平台63上，即到达检测工位，其中，送料皮带22每上料一个滤清器10，内治具32弧形槽34勾住滤清器10转动至一个工位，并将滤清器10传输至检测位置，循环作业，无需等待，且每个工位上的滤清器10相互不干涉，工作效率高。

实际应用中，弧形槽34与检测装置6的通规头62同心设置，即当滤清器10位于弧形槽34内时，滤清器10上的螺孔与检测装置6的通规头62对应，无需要调整位置，便于滤清器10的检测。

在本实施例中，多个所述扶持装置5安装于机架1上的主转盘16上方，扶持装置5包括随动轴承51、缓冲导向组件52、导向件53、复位弹簧54、安装板二55、滑轨二56以及滑块二57，安装板二55安装于机架1上的主转盘16上，滑轨二56设于安装板二55上，滑块二57滑动设于滑轨二56上，随动轴承51设于滑块二57的第一端，缓冲导向组件52设于滑块二57的第二端，缓冲导向组件52内设有缓冲弹簧，导向件53连接于缓冲导向组件52，复位弹簧54的第一端与安装板二55固定，复位弹簧54的第二端与滑块二57固定。本发明的扶持装置5是通过进给装置4驱动工作，进给装置4推动随动轴承51向下压，带动缓冲导向组件52及导向件53下压，导向件53与位于检测位置的检测工位(检测平台63)上的滤清器10接触，直至滤清器10上的螺孔与检测装置6的通规头62对应接触，并给滤清器10及检测平台63一个向下推力，通过通规头62对螺孔进行检测，如螺孔未损坏(合格)，通规头62可旋转进入螺孔，即通规头62与螺孔匹配，滤清器10可继续下压；当通规头62与螺孔不匹配时，滤清器10为不合格品，滤清器10在检测位置上无法继续下压，即螺孔损坏变形，通规头62进入不了螺孔，检测完成后，扶持装置5在主转盘16带动下转动至下一工位，扶持装置5与进给装置4分离，扶持装置5失去推力，在复位弹簧54的作用下复位，并带动导向件53与滤清器10分离。

需要说明的是，检测装置6的通规头62可以根据同一批次的待检滤清器10的螺孔大小更换不同大小的通规头62，即该通规头62与同一批次的待检滤清器10的螺孔刚好匹配才能进行检测工作；避免出现当待检滤清器10的螺孔小于通规头62时，滤清器10无法下压，通规头62进入不了螺孔的情况，以及避免出现当待检滤清器10的螺孔大于该通规头62时，通规头62穿过螺孔的情况。

实际应用中，缓冲导向组件52内设有缓冲弹簧，当滤清器10为不合格品，无法下压时，缓冲弹簧使得缓冲导向组件52上移，使得导向件53与滤清器10分离，保护缓冲导向组件52避免损坏，导向件53采用软胶材质，与滤清器10软接触，避免损坏滤清器10。

在本实施例中，所述进给装置4包括进给驱动组件41、弧形压板42、安装板一43、丝杆组件44、滑轨一45以及滑块一46，安装板一43安装于机架1上，并位于扶持装置5的上方，滑轨一45设于安装板一43上，滑块一46滑动设于滑轨一45上，弧形压板42固定于滑块一46上，滑块一46与丝杆组件44螺纹连接，进给驱动组件41驱动丝杆组件44旋转，带动滑块一46及弧形压板42在滑轨一45上滑动，弧形压板42与扶持装置5的随动轴承51对应设置。通过进给驱动组件41驱动弧形压板42下降时，实现对扶持装置5的随动轴承51向下推动，检测完成后，进给驱动组件41驱动弧形压板42上升复位。

在本实施例中，多个所述检测装置6均布安装于机架1上的主转盘16底部，检测装置6包括通规驱动组件61、通规头62、检测平台63、位移弹簧65以及位移传感器66，检测平台63通过多个导向杆活动安装于机架1上的主转盘16外沿上，构成检测工位，检测平台63呈圆环结构，检测平台63上设有用于与滤清器10相抵配合的软垫圈64，通规头62的第一端安装于通规驱动组件61的输出端，通规驱动组件61驱动通规头62旋转，通规头62的第二端穿过主转盘16位于检测平台63下方，并与检测平台63上的滤清器10的螺孔对应，位移传感器66安装于通规驱动组件61的壳体上，位移弹簧65套设于检测平台63与主转盘16之间的导向杆上，导向杆连接于位移传感器66。通过通规驱动组件61驱动通规头62旋转，实现驱动通规头62旋进、旋出滤清器10上的螺孔，其中，位移弹簧65套设于检测平台63与主转盘16之间的导向杆上，并对位移值预先设有设定值，当检测到位移弹簧65的位移值达到设定值时，滤清器10标记为合格品(即通规头62可旋转进入螺孔，滤清器10带动检测平台63同步下压位移到设定值)，当检测到在一定时间内位移弹簧65的位移值与设定值不符时，滤清器10标记为不合格品(包括螺孔损坏或存在混装，通规头62与螺孔无法旋接、不匹配的情况，滤清器10判定为不合格品，滤清器10及检测平台63无法继续下压或下压过度)。位移传感器66可将不合格滤清器10标记，并将信息反馈至控制系统9，当不合格的滤清器10在出料时，控制系统9控制挑拣装置8将非合格滤清器10进行挑拣出料。

需要说明的是，检测装置6的通规头62可以根据同一批次的待检滤清器10的螺孔大小更换不同大小的通规头62，即该通规头62与同一批次的待检滤清器10的螺孔刚好匹配才能进行检测工作(具体原因，上述已详细说明，不作重复赘述)。

实际应用中，多个所述检测装置6与多个所述扶持装置5一一对应；在检测平台63上设有用于与滤清器10相抵配合的软垫圈64，软垫圈64采用橡胶材质，用于增加与滤清器10的摩擦力，便于通规驱动组件61驱动通规头62旋进、退出滤清器10上的螺孔。

需要说明的是，扶持装置5上的缓冲导向组件52内的缓冲弹簧与位移弹簧65在不工作时，均处于释放(拉伸)状态，缓冲弹簧的弹力远大于位移弹簧65的弹力。

在本实施例中，所述通规头62上端设有用于与检测平台63上的滤清器10的螺孔对应设置的螺纹柱67以及导向斜面68。其中，螺纹柱67用于与滤清器10上的螺孔旋接，导向斜面68用于通规头62与滤清器10上的螺孔导向。

实际应用中，滤清器10上的螺孔与外壳不是完全同心，在螺孔与外壳的轴心出现偏差时，仍能通过导向斜面68找准螺孔轴心，将通规头62旋进螺孔。

在本实施例中，所述出料装置7包括出料驱动组件70、出料皮带71、出料导向板72、出料导向板调节装置73、取件器驱动组件74、取件器75、铲落刀76、调节转轮77、齿条座78、滑轨三79、安装座710以及滑块三711，安装座710安装于机架1上的上支承台11上，并位于治具组件3的出料口36一侧，取件器驱动组件74安装于安装座710上，取件器75通过取件器驱动组件74驱动旋转，取件器75的外圆上设有多个磁吸装置，铲落刀76安装于安装座710上，并位于取件器75远离治具组件3的出料口36的一侧，出料皮带71的第一端与取件器75对应，出料皮带71的第二端与下一工序或合格品收料通道对应，出料驱动组件70驱动出料皮带71转动，出料导向板72设于出料皮带71的上方第一侧，出料导向板调节装置73用于调节出料导向板72的位置，滑轨三79设于安装座710上，滑块三711滑动设于滑轨三79上，调节转轮77与取件器75固定，调节转轮77一侧设有齿轮，齿轮与齿条座78啮合，通过转动调节转轮77控制齿轮在齿条座78上位移，进而带动取件器75位移。当检测工位的滤清器10到达出料口36位置时，取件器75用于将滤清器10进行吸附，在取件器驱动组件74驱动下旋转，当旋转至滤清器10与铲落刀76接触时，通过铲落刀76将滤清器10铲下，滤清器10落于出料皮带71上，通过出料驱动组件70驱动出料皮带71转动，将滤清器10进行出料；其中，通过旋转调节转轮77可以调节取件器75与出料口36之间的位置，以适应不同尺寸的滤清器10。

实际应用中，取件器驱动组件74包括电机与电机座，电机通过电机座安装于安装座710上，取件器75通过电机驱动旋转，取件器75旋转的线速度大于主转盘16旋转的线速度；取件器75上的磁吸装置优选为磁铁；铲落刀76通过电机座安装于安装座710上，电机座与滑块三711固定，转动调节转轮77时，带动滑块三711、电机座、铲落刀76以及取件器75同步位移。

在本实施例中，所述挑拣装置8包括不良品通道81、开门驱动器82以及挑拣门83，不良品通道81与出料装置7的出料皮带71对应连接，挑拣门83位于出料装置7的出料皮带71的上方第二侧，并位于不良品通道81与出料装置7的出料皮带71之间，挑拣门83通过开门驱动器82驱动启闭。控制系统9接收到传感器三14检测到的不合格滤清器10信号，当不合格滤清器10落入出料皮带71上后，控制系统9控制开门驱动器82打开挑拣门83，挑拣门83打开状态时正好将出料皮带71的合格品出料通道阻断，出料皮带71上的滤清器10只能经挑拣门83导向至不良品通道81内，即被标记的不合格的滤清器10经挑拣门83进入不良品通道81，未接收到不合格信号时，挑拣门83处于闭合状态。

实际应用中，开门驱动器82优选为气缸。

需要说明的是，当滤清器10到达出料口36时，滤清器10通过出料装置7离开本发明的检测机，若出料装置7未将滤清器10带走，滤清器10随着主转盘16旋转远离出料口36，传感器四15检测到出料异常的滤清器10，发出警报，此时需要人工干预，拿走滤清器10。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。