一种组合式洗干机的控制方法及组合式洗干机

技术领域

本申请涉及控制技术，尤其涉及一种组合式洗干机的控制方法及组合式洗干机。

背景技术

组合式洗干机由洗衣机和干衣机组成。洗衣机在使用过程中通常会存在内外桶之间有残留水分的问题，容易滋生细菌和微生物。但洗衣机通常不具有专门的出风口和热源，若为了烘干内外桶之间残留的水分，单独增加出风口和热源，可能导致不必要的资源浪费和成本的增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请期望提供一种组合式洗干机的控制方法及组合式洗干机。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种组合式洗干机的控制方法，其特征在于，组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连；

方法包括：

接收所述洗衣桶的烘干指令；

响应所述烘干指令，确定洗衣机门处于打开状态；

将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

上述方案中，洗衣桶包括内桶和外桶；将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，包括：将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶的内桶和外桶之间进行烘干处理。

上述方案中，洗衣机风路上包括离心式风机，用于将热空气送入洗衣桶；确定洗衣机门处于打开状态时，方法还包括：确定干衣机处于工作状态；确定干衣机的干衣进程处于干衣后期时，启动所述离心式风机。

上述方案中，方法还包括：基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期；其中，预设判干指标至少包括以下一种：干衣机的干衣桶中空气湿度、干衣桶中衣物含水率、干衣桶的负载重量和干衣时长。

上述方案中，基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期，包括：干衣桶中空气湿度满足预设空气湿度范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶中衣物含水率满足预设含水率范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶的负载重量满足预设负载重量范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣时长满足预设时长范围时，表征干衣进程处于干衣后期。

上述方案中，热源模块包括进风口和加热器；方法还包括：确定干衣机未处于工作状态；启动热源模块，启动离心式风机，用于将空气吸入进风口经加热器加热后，将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理。

上述方案中，启动离心式风机之后，方法还包括：预设时长后，关闭离心式风机。

上述方案中，方法还包括：确定洗衣机门处于关闭状态时，控制离心式风机保持关闭状态；和/或，输出提示信息，用于提示开启洗衣机门。

第二方面，提供了一种组合式洗干机的控制装置，组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连；

装置包括：

接收单元，用于接收洗衣桶的烘干指令；

确定单元，用于响应烘干指令，确定洗衣机门处于打开状态；

处理单元，用于将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

第三方面，提供了一种组合式洗干机，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。

采用上述技术方案，利用干衣机的热源模块产生的热空气烘干洗衣机的洗衣桶中残留水分，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，这样使得洗衣机无需额外单独增加热源模块，达到资源充分利用的目的，同时还解决了洗衣机易滋生细菌的问题。

附图说明

图1为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第二流程示意图；

图3为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第三流程示意图；

图4为组合式洗干机的示意图；

图5为本申请实施例中干衣机风路示意图；

图6为本申请实施例中洗衣机风路示意图；

图7为本申请实施例中组合式洗干机装置组成的结构示意图；

图8为本申请实施例中组合式洗干机组成的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

本申请实施例提供了一种组合式洗干机的控制方法，图1为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第一流程示意图，该组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连。

如图1所示，组合式洗干机的控制方法具体可以包括：

步骤101：接收洗衣桶的烘干指令。

在一种可能的实现方式中，用户将洗衣桶中洗好的衣物取出后，用户通过终端的应用程序(Application，APP)启动洗衣桶的烘干功能，或者通过洗衣机的显示屏或者按键启动烘干功能，以接收到洗衣桶的烘干指令。接收到洗衣桶的烘干指令后，响应洗衣桶的烘干指令，执行对洗衣桶的烘干处理。

在另一种可能的实现方式中，洗衣进程结束后，检测洗衣桶中洗好的衣物是否被取出，若检测出洗衣桶中洗好的衣物被取出，自动启动洗衣桶的烘干功能。

在另一种可能的实现方式中，洗衣进程结束的第一预设时长后，自动启动洗衣桶的烘干功能。这里，第一预设时长为洗衣进程结束后衣物从洗衣桶中被取出的最长等待时间。第一预设时长可根据用户操作衣物习惯自定义设置。示例性的，若用户习惯洗衣进程结束十几分钟后从洗衣桶取出衣物，那第一预设时长可以设置为半小时。

步骤102：响应烘干指令，确定洗衣机门处于打开状态。

这里，响应洗衣桶的烘干指令，检测洗衣机门是否处于打开状态，若检测出洗衣机门已处于打开状态，则执行步骤103。

在现有技术中，洗衣机门关闭时通常由电子锁锁止，因此，在一种可能的实现方式中，可以通过识别电子锁的锁止状态来判断洗衣机门是否打开；在另一种可能的实现方式中，例如洗衣机门不具备电子锁，则可以通过利用图像传感器、距离传感器、光电传感器等感测设备来检测洗衣机门当前的状态。

若检测出洗衣机门处于关闭状态，在一些实施例中，输出提示信息，用于提示开启洗衣机门。

示例性的，通过语音提示用户需要开启洗衣机门，例如“进入洗衣桶烘干模式，请打开洗衣机门”。或者，通过组合式洗干机上安装的信号灯，频繁闪烁以提示用户需要启动洗衣机门，同时也可伴随语音提示。或者，通过电信号形式自动打开洗衣机门。

步骤103：将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

这里，通过利用干衣机的热源模块产生的热空气，对洗衣桶中残留水分进行烘干处理，使得无需额外增加热源模块，达到资源充分利用的目的。

另外，将洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，解决了洗衣机没有专门的出风口的问题，同时也避免了洗衣桶内部气压过大的问题。

在一些实施例中，洗衣桶包括内桶和外桶；步骤103具体可以包括：将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶的内桶和外桶之间进行烘干处理。

这里，干衣机的热源模块产生的热空气贯穿洗衣桶的内桶与外桶之间，对内桶与外桶残留的水分进行烘干处理，使得洗衣桶保持干燥，也就不易滋生细菌。

这里，步骤101至步骤103的执行主体可以为组合式洗干机的处理器。

采用上述技术方案，利用干衣机的热源模块产生的热空气烘干洗衣机的洗衣桶中残留水分，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，这样使得洗衣机无需额外单独增加热源模块，达到资源充分利用的目的，同时还解决了洗衣机易滋生细菌的问题，这构成了本方案发明构思的第一部分。

基于上述实施例，本申请的控制方法应用于组合式洗干机。然而申请人发现，现有技术中，干衣机烘干所需的时间通常较长，而洗衣桶烘干的时间通常较短；并且，烘干的前期衣物的湿度下降速率较快，气流中湿热空气的比例较高，这种具有大量湿热空气的气流用于烘干洗衣桶残留水分的效果并不好，同时这一阶段将烘干气流引入到洗衣桶，会造成干衣桶烘干效率下降，最终导致干衣机烘干过程被延长、以及洗衣桶烘干的效果不佳的问题。如何在不影响干衣机的工作过程基础上，实现对洗衣机残留水高效率的烘干处理，就成了本领域需要解决的技术问题。对此，本申请具体提出一种组合式洗干机的控制方法。

图2为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第二流程示意图，该组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶，洗衣机风路上包括离心式风机，用于将热空气送入洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连。

如图2所示，该组合式洗干机的控制方法具体可以包括：

步骤201：接收洗衣桶的烘干指令。

步骤202：响应烘干指令，确定洗衣机门处于打开状态。

步骤203：确定干衣机处于工作状态。

步骤204：确定干衣机的干衣进程处于干衣后期时，启动离心式风机。

需要说明的是，干衣机处于工作状态时，干衣机内本身充满热空气，不需要单独启动热源模块，直接将干衣机热源模块产生的热空气送入洗衣桶对洗衣桶残留的水进行烘干处理。然而，当干衣机的干衣进程处于干衣初期时，干衣机对热空气的需求较高，此时向洗衣桶引入热空气会分流干衣机内热空气的含量，导致干衣过程变长，同时此时的热空气湿度较高，用于烘干洗衣桶残留水的效果不佳。因此，需要实时检测干衣进程的阶段，确定干衣进程处于后期时，干衣机对热空气需求降低，干衣机中热空气湿度也降低，此时启动洗衣机风路内置的离心式风机，将热空气送入洗衣桶进行烘干处理，使得在不影响干衣机的工作过程基础上，实现对洗衣机残留水的烘干处理，达到资源充分利用目的。

对于如何判断干衣进程的阶段，在一些实施例中，基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期；其中，预设判干指标至少包括以下一种：干衣机的干衣桶中空气湿度、干衣桶中衣物含水率、干衣桶的负载重量和干衣时长。

这里，预设判干指标指的是用于判断干衣桶的干衣进程的指标。判干指标数量越多，检测出的干衣进程的阶段越精准，对干衣机工作所造成的影响会减小。

这里，干衣桶中至少内置以下一种传感器：空气湿度传感器、含水率传感器和重量传感器。空气湿度传感器用于检测干衣桶中空气湿度。含水率传感器用于检测干衣桶中衣物含水率。重量传感器用于检测干衣桶的负载重量。此外，干衣桶的负载重量也可以通过电机进行检测。

在一些实施例中，基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期，包括：干衣桶中空气湿度满足预设空气湿度范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶中衣物含水率满足预设含水率范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶的负载重量满足预设负载重量范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣时长满足预设时长范围时，表征干衣进程处于干衣后期。

这里，预设空气湿度范围指的是干衣进程处于干衣后期时干衣桶内的空气湿度范围。预设含水率范围指的是干衣进程处于干衣后期时干衣桶内衣物的含水率范围。预设负载重量范围指的是干衣进程处于干衣后期时干衣桶负载重量范围。预设时长范围指的是干衣进程处于干衣后期所需要花费的时长。

对于预设空气湿度范围、预设含水率范围、预设负载重量范围和预设时长范围的设置，可通过多次检测干衣后期时干衣桶的空气湿度、含水率、负载重量和时长计算所得。

在一些实施例中，启动离心式风机之后，预设时长后，关闭离心式风机。

这里，启动离心风机将热空气引入洗衣机中，运行预设时长，如3-5分钟，自动关闭离心式风机，一定程度上节省资源。

步骤205：利用离心式风机将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

这里，通过启动离心式风机，将干衣机的热源模块产生的热空气送入洗衣桶，对洗衣桶中残留水分进行烘干处理，使得无需额外增加热源模块，达到资源充分利用的目的。

另外，将洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，解决了洗衣机没有专门的出风口的问题，同时也避免了洗衣桶内部气压过大的问题。

在一些实施例中，洗衣桶包括内桶和外桶；步骤205具体可以包括：利用离心式风机将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶的内桶和外桶之间进行烘干处理。

这里，利用离心式风机将干衣机的热源模块产生的热空气送入洗衣桶，使之贯穿于内桶与外桶之间，对内桶与外桶残留的水分进行烘干处理，使得洗衣桶保持干燥，也就不易滋生细菌。

在一些实施例中，热源模块包括进风口和加热器；方法还包括：利用离心式风机将空气吸入进风口经加热器加热后，将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理。

在一些实施例中，确定洗衣机门处于关闭状态时，控制离心式风机保持关闭状态；和/或，输出提示信息，用于提示开启洗衣机门。

这里，洗衣机门处于关闭状态时，若启动离心式风机将热空气送入洗衣桶，造成洗衣桶内部气压过大，易对洗衣机造成损坏，因此，在洗衣机门处于关闭状态时，需要控制离心式风机保持关闭状态。

和/或，洗衣机门处于关闭状态时，通过语音提示用户需要开启洗衣机门，例如“进入洗衣桶烘干模式，请打开洗衣机门”。或者，通过组合式洗干机上安装的信号灯，频繁闪烁以提示用户需要启动洗衣机门，同时也可伴随语音提示。或者，通过电信号形式自动打开洗衣机门。

采用上述技术方案，确定干衣桶的干衣进程处于后期时，干衣机对热空气需求降低，干衣机中热空气湿度也降低，此时启动洗衣桶内置的离心式风机，将热空气送入洗衣桶进行烘干处理，使得在不影响干衣机的工作过程基础上，实现对洗衣机残留水的烘干处理，达到资源充分利用目的，同时也解决了洗衣机易滋生细菌的问题。

基于上述实施例，本申请还给出一种组合式洗干机的控制方法，图3为本申请实施例中组合式洗干机的控制方法的第三流程示意图，该组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶，洗衣机风路上包括离心式风机，用于将热空气送入洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连。

如图3所示，该组合式洗干机的控制方法具体可以包括：

步骤301：接收洗衣桶的烘干指令。

步骤302：响应烘干指令，判断洗衣机门是否处于打开状态；若是，执行步骤304；若否，执行步骤303。

步骤303：控制离心式风机保持关闭状态；和/或，输出提示信息，用于提示开启洗衣机门。

步骤304：判断干衣机是否处于工作状态；若否，执行步骤305；若是，执行步骤306。

步骤305：启动热源模块，启动离心式风机。

步骤306：判断干衣机的干衣进程是否处于干衣后期；若是，执行步骤307；若否，继续执行步骤306，等待干衣进程进入干衣后期。

步骤307：启动离心式风机。

步骤308：将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

采用上述技术方案，干衣机处于未工作状态时，直接启动热源模块和洗衣桶内置的离心式风机，将热空气送入洗衣桶进行烘干处理；干衣机处于工作状态，且干衣进程处于后期时，启动洗衣桶内置的离心式风机，将热空气送入洗衣桶进行烘干处理，使得在不影响干衣机的工作过程基础上，实现对洗衣机残留水的烘干处理，达到资源充分利用目的，同时也解决了洗衣机易滋生细菌的问题。另外，将洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，解决了洗衣机没有专门的出风口的问题，同时也避免了洗衣桶内部气压过大的问题。

基于上述实施例，示例性的，针对本申请中组合式洗干机给出一种示意图，图4为组合式洗干机的示意图，如图4所示，组合式洗干机包括洗衣机40和干衣机41。

基于图4，本申请还示例出干衣机风路和洗衣机风路示意图，直观可见两条风路共用一个热源模块。其中，进风口与加热器(图中未给出)构成热源模块。

图5为本申请实施例中干衣机风路示意图，如图5所示，干衣机风路50上包括进风口51、干衣桶52、第一离心式风机53和出风口54。第一离心式风机53处于工作状态时，将空气吸入进风口51，经加热器(图中未给出)对空气加热生成热空气，将热空气经干衣机风路50输送至干衣桶52用于烘干湿润的衣物，与此同时，也将加湿后的空气从出风口54排出干衣机，实现干衣功能。

图6为本申请实施例中洗衣机风路示意图，如图6所示，洗衣机风路60上包括进风口51、第二离心式风机61、洗衣桶62和洗衣机门63。第二离心式风机61处于工作状态时，将空气吸入进风口51，经加热器(图中未给出)对空气加热生成热空气，将热空气经洗衣机风路60输送至洗衣桶62用于烘干残留在洗衣桶的内桶和外桶之间的水分，与此同时，也将加湿后的空气从洗衣机们63排出洗衣机，实现洗衣桶烘干功能，同时防止洗衣机细菌滋生。

为实现本申请实施例的方法，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种组合式洗干机的控制装置，图7为本申请实施例中组合式洗干机装置组成的结构示意图，该组合式洗干机包括洗衣机和干衣机，干衣机包括热源模块，洗衣机包括洗衣机风路和洗衣桶；其中，热源模块经洗衣机风路与洗衣桶相连；如图7所示，该控制装置70包括：

接收单元701，用于接收洗衣桶的烘干指令；

确定单元702，用于响应烘干指令，确定洗衣机门处于打开状态；

处理单元703，用于将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出。

采用上述技术方案，利用干衣机的热源模块产生的热空气烘干洗衣机的洗衣桶中残留水分，并使洗衣桶内的空气从洗衣机门排出，这样使得洗衣机无需额外单独增加热源模块，达到资源充分利用的目的，同时还解决了洗衣机易滋生细菌的问题。

在一些实施例中，洗衣桶包括内桶和外桶；处理单元703，具体用于将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶的内桶和外桶之间进行烘干处理。

在一些实施例中，洗衣机风路上包括离心式风机，用于将热空气送入洗衣桶；确定洗衣机门处于打开状态时，确定干衣机处于工作状态；确定干衣机的干衣进程处于干衣后期时，启动离心式风机。

在一些实施例中，基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期；其中，预设判干指标至少包括以下一种：干衣机的干衣桶中空气湿度、干衣桶中衣物含水率、干衣桶的负载重量和干衣时长。

在一些实施例中，基于预设判干指标确定干衣机的干衣进程是否处于干衣后期，包括：干衣桶中空气湿度满足预设空气湿度范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶中衣物含水率满足预设含水率范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣桶的负载重量满足预设负载重量范围时，表征干衣进程处于干衣后期；和/或，干衣时长满足预设时长范围时，表征干衣进程处于干衣后期。

在一些实施例中，热源模块包括进风口和加热器；确定干衣机未处于工作状态；启动热源模块，启动离心式风机，用于将空气吸入进风口经加热器加热后，将热源模块产生的热空气经洗衣机风路送入洗衣桶进行烘干处理。

在一些实施例中，启动离心式风机之后，预设时长后，关闭离心式风机。

在一些实施例中，确定洗衣机门处于关闭状态时，控制离心式风机保持关闭状态；和/或，输出提示信息，用于提示开启洗衣机门。

本申请实施例还提供了另一种组合式洗干机，图8为本申请实施例中组合式洗干机组成的结构示意图，如图8所示，该组合式洗干机80包括：处理器801和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器802；

其中，处理器801配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。

当然，实际应用时，如图8所示，该组合式洗干机中的各个组件通过总线系统803耦合在一起。可理解，总线系统803用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统803除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统803。

在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的任意一种方法，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。