一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车已经成为越来越多人出行的交通工具，随着车辆的增加，不可避免会在坡道上进行行驶，但是由于不同坡道具有不同的角度，在行驶过程中会存在不同程度的坡道盲区，不利于行车安全。

目前，现有盲区消除技术无论360全景技术还是雷达探测，均在坡面转弯时有较大的盲区无法探测到，例如车身较近部分、A柱、B柱、C柱盲区。在正常驾驶过程由于车辆盲区造成的事故数不胜数，当前技术例如A柱投影盲区消除、A柱镂空等方式均不能完全满足在坡面时的盲区消除，无法避免因盲区造成的意外。因此，如何消除坡道盲区，成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过在坡道的行驶方向调整摄像头的探测角度，将调整后拍摄的图像进行拼接以消除坡道盲区，避免因盲区造成的意外，提高行车安全性。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种坡道盲区的消除方法，所述消除方法包括：

在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；

基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；

将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；

将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

进一步的，所述基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度的步骤，包括：

基于所述行驶方向，确定所述行驶方向是否是向前行驶；

若是，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向前探测；

若否，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向后探测。

进一步的，通过以下步骤确定目标车辆处于坡道：

通过目标车辆上安装的车载水平传感器，获取目标车辆所在路面的坡度值；

基于所述坡度值，确定所述坡度值对应的目标坡道等级；

若所述目标坡道等级在预设等级之下，则确定所述目标车辆不处于坡道；

若所述目标坡道等级在预设等级之上，则确定所述目标车辆处于坡道。

进一步的，所述确定所述目标车辆处于坡道后，所述消除方法还包括：

基于所述目标坡道等级确定是否调整所述目标车辆上安装的雷达设备的探测角度；

若是，则调整所述雷达设备的探测角度，基于所述雷达设备调整后的探测角度识别坡道上的障碍物，得到所述目标车辆与所述障碍物的距离；

基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，进行报警提示。

进一步的，所述基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，进行报警提示的步骤，包括：

基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，确定所述目标车辆是否处于全景界面；

若是，则在预设距离与预警等级的映射关系中确定所述距离对应的目标预警等级；

基于所述目标预警等级，控制所述目标车辆发出所述目标预警等级对应的频率报警音进行报警提示。

进一步的，所述基于所述坡度值，确定所述坡度值对应的目标坡道等级的步骤，包括：

在所述坡度值中，确定每两个对应的坡度值；

将每两个对应的坡度值的差值，确定为道路角度差；

针对每个道路角度差，在预设的道路角度差范围与坡道等级的映射关系中，确定该道路角度差对应的目标坡道等级。

进一步的，所述消除方法还包括：

将每个道路角度差确定为对应雷达设备的角度调整值，以便按照所述角度调整值调整对应的雷达设备的探测角度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种坡道盲区的消除装置，所述消除装置包括：

获取模块，用于在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；

调整模块，用于基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；

拼接模块，用于将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；

显示模块，用于将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的坡道盲区的消除方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的坡道盲区的消除方法的步骤。

本申请实施例提供的一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质，所述消除方法包括：在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过在坡道的行驶方向调整摄像头的探测角度，将调整后拍摄的图像进行拼接以消除坡道盲区，避免因盲区造成的意外，提高行车安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种坡道盲区的消除方法的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种摄像头安装位置示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种盲区示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种拼接图像示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除装置的结构示意图之一；

图7示出了本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除装置的结构示意图之二；

图8示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“坡道盲区的消除”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要消除坡道盲区的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质的方案均在本申请保护范围内。

基于此，本申请提出了一种坡道盲区的消除方法、装置、电子设备及存储介质，所述消除方法包括：在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过在坡道的行驶方向调整摄像头的探测角度，将调整后拍摄的图像进行拼接以消除坡道盲区，避免因盲区造成的意外，提高行车安全性。

为便于对本申请实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种坡道盲区的消除方法进行详细介绍。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除方法的流程图，如图1中所示，消除方法包括：

S101、在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；

需要说明的是，通过以下步骤确定目标车辆处于坡道：

一、通过目标车辆上安装的车载水平传感器，获取目标车辆所在路面的坡度值；

该步骤中，车辆上可以安装有多个车载水平传感器，分别获取每个车载水平传感器采集到的坡度值。

二、基于所述坡度值，确定所述坡度值对应的目标坡道等级；

需要说明的是，基于坡度值，确定坡度值对应的目标坡道等级的步骤，包括：

①、在所述坡度值中，确定每两个对应的坡度值；

②、将每两个对应的坡度值的差值，确定为道路角度差；

这里，将每个道路角度差确定为对应雷达设备的角度调整值，以便按照所述角度调整值调整对应的雷达设备的探测角度。

③、针对每个道路角度差，在预设的道路角度差范围与坡道等级的映射关系中，确定该道路角度差对应的目标坡道等级。

在上述步骤①至步骤③中，例如车辆前后左右四个方向上分别安装有车载水平传感器，为车载水平传感器1、车载水平传感器2、车载水平传感器3以及车载水平传感器4，车载水平传感器1与车载水平传感器3对应，车载水平传感器2与车载水平传感器4对应，将对应车载水平传感器采集到的坡度值相减，得到道路角度差，确定道路角度差对应的道路角度范围，从而确定该道路角度范围对应的坡道等级。

三、若所述目标坡道等级在预设等级之下，则确定所述目标车辆不处于坡道；

四、若所述目标坡道等级在预设等级之上，则确定所述目标车辆处于坡道。

需要说明的是，确定目标车辆处于坡道后，消除方法还包括：

1)、基于所述目标坡道等级确定是否调整所述目标车辆上安装的雷达设备的探测角度；

该步骤中，坡道等级可以分为一级、二级、三级……等等，随着级数增加，坡度也越来越陡，例如一级不属于预设调整范围，也就是当前路面不在坡道上，一级之后均属于预设调整范围，也就是当前路面在坡道上，所以当确定出的目标坡道等级属于一级，则确定不调整雷达设备的探测角度，若属于一级之后的任意一级，则确定调整雷达设备的探测角度。

2)、若是，则调整所述雷达设备的探测角度，基于所述雷达设备调整后的探测角度识别坡道上的障碍物，得到所述目标车辆与所述障碍物的距离；

该步骤中，若确定调整雷达设备的探测角度，则控制中央控制设备生成角度调整信号发送给超声波雷达设备中的雷达支架，通过雷达支架调整超声波雷达设备中对应的超声波雷达的探测角度，超声波雷达通过调整之后的探测角度继续探测目标车辆与障碍物的距离。

这里，调整超声波雷达的探测角度方式为修改雷达支架的角度，传统雷达支架是固定在车身轮廓上的，现采用一种可自由切换角度的雷达支架，当出现坡度时，中央控制设备计算道路角度差，若对超声波雷达进行角度调整，则将道路角度差作为角度调整值传输至超声波雷达设备控制雷达支架对超声波雷达的探测角度按照角度调整值进行调整。

例如，在车辆四角安装车载水平传感器获取处于当前道路车辆的前后左右与水平面的角度，以车头方向为X轴正方向，车辆几何中心为坐标系中心点，建立坐标系，进行前后左右区分；当车辆处于坡道时且车辆行进方向与道路行进方向呈水平，车载水平传感器1探测到角度1、车载水平传感器2探测到角度2、车载水平传感器3探测到角度3、车载水平传感器4探测到角度4；将车载水平传感器1探测到的角度1与车载水平传感器3探测的角度3相减得到道路角度差1，同理，车载水平传感器2探测到的角度2减去车载水平传感器4探测到的角度4得到道路角度差2；确定每个道路角度差所在的道路角度差范围，这里可以确定平均道路角度差所在的道路角度差范围，从而确定该道路角度差范围对应的坡度等级；也可以确定每个道路角度差的道路角度差范围，确定所在的每个道路角度差范围分别对应的坡道等级，若对应的坡道等级有指示不对超声波雷达进行调整的，也有指示对超声波雷达进行调整的，则确定对超声波雷达进行调整。例如，当处于道路角度差在±5°时，设定为缓坡等级，超声波雷达不做调整；当道路角度差在大于±5小于±15°时设定为中度坡道，超声波雷达将纵向探测角度减少。当道路角度差大于±15时设定为陡坡坡道，此时随着坡度的增加超声波雷达纵向探测角度逐渐变小。

作为示例，假设车辆上安装有12颗超声波雷达设备，分为前部6颗、后部6颗，若引用上述示例中的四个车载水平传感器，将得到的道路角度差1作为前部6颗超声波雷达的角度调整值，将道路角度差2作为后部6颗超声波雷达的角度调整值。这里，还可以根据车身坐标系与大地坐标系判断车辆行驶方向，进而判断车辆在坡道上的姿态(例如，车辆垂直与道路、车辆平行与道路、车辆倾斜与道路)，根据车身姿态取不同车载水平传感器的角度差值将其作为增益，对对应的超声波雷达的探测角度进行补偿修改。

3)、基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，进行报警提示。

需要说明的是，基于目标车辆与障碍物的距离，进行报警提示的步骤，包括：

(1)、基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，确定所述目标车辆是否处于全景界面；

(2)、若是，则在预设距离与预警等级的映射关系中确定所述距离对应的目标预警等级；

(3)、基于所述目标预警等级，控制所述目标车辆发出所述目标预警等级对应的频率报警音进行报警提示。

在上述步骤(1)至步骤(3)中，首先将摄像头拍摄的图像和距离值(由雷达设备获取的目标车辆与障碍物的距离)发送给中央控制设备，中央控制设备根据全景开关信号判断是否进入全景界面，于此同时将雷达设备探测到的距离对应的预警等级可以设定为远距离、中距离、近距离三个等级并显示碰撞预警乌龟图；例如，报警显示设备根据预警等级分别对于近距离等级进行短促连续高频报警音、中距离等级短促中频报警音、远距离显示低频报警音，全景与雷达距离乌龟图搭配使用能够起到对盲区消除的作用。

需要说明的是，本实施例提供的一种坡道盲区的消除方法可以应用于坡道盲区的消除系统中，消除系统包括水平探测设备、超声波雷达设备、摄像头设备、中央控制设备、图像处理设备以及报警显示设备；水平探测设备包括多个车载水平传感器，用于获取车辆所处道路的坡度值，将采集到的坡度值采用CAN总线方式传输至车辆的中央控制设备进行计算处理。同时车辆上安装的超声波雷达设备采集道路上障碍物与目标车辆的距离的回波信息，并将其传输至中央控制设备。超声波雷达设备包括超声波雷达和雷达支架，超声波雷达负责获取与障碍物的距离，雷达支架通过接收中央控制设备发送的角度调整信号对超声波雷达的探测角度进行调整，使超声波雷达与坡道保持最优的探测角度以使超声波雷达探测到的与障碍物的距离更加准确。中央控制设备作为整个自动控制器的决策单元，需要根据车载水平传感器的坡度值确定坡道等级，根据坡道等级确定是否调整超声波雷达的探测角度，若调整，则生成角度调整信号发送给雷达支架。中央控制设备还根据车辆行驶方向将摄像头设备中车辆两侧的摄像头角度进行调整，如向前行驶则将摄像头转向前方；图像处理设备将调转的摄像头与其余摄像头拍摄的图像进行拼接，最终报警显示设备结合多路视频信号拼接出的图像与超声波雷达采集到的数据，进行警示。

S102、基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；

需要说明的是，调整摄像头的探测角度的步骤请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的另一种坡道盲区的消除方法的流程图，如图2中所示，基于行驶方向，调整目标车辆上的摄像头的探测角度的步骤，包括：

S201、基于所述行驶方向，确定所述行驶方向是否是向前行驶；

该步骤中，可以根据导航确定目标车辆当前的行驶方向。

S202、若是，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向前探测；

该步骤中，对于摄像头的安装位置可以参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种摄像头安装位置示意图，如图3所示，目标摄像头可以是摄像头5和摄像头6，若行驶方向是向前行驶，则将摄像头5和摄像头6的探测角度均旋转至向前探测。

S203、若否，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向后探测。

该步骤中，如图3所示，若行驶方向是向后行驶，则将摄像头5和摄像头6的探测角度均旋转至向后探测。

S103、将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；

该步骤中，根据车辆行驶方向将车辆中间用于视觉盲区消除的摄像头探测方向进行调整，将调整后的例如图3中的六路摄像头(摄像头1、摄像头2、摄像头3、摄像头4、摄像头5以及摄像头6)拍摄到的图像采用拼接算法进行视图拼接。

S104、将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

该步骤中，可以将拼接的图像传输给显示单元，由全景控制器接收到打开全景请求信号后，显示在中控上，进行360°无死角显示车外情况。

这里，请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种盲区示意图，如图4中所示，在车辆的前后左右四个区域(区域1、区域4、区域2以及区域3)中分别存在盲区，即图4中的阴影部分的区域，所以要对该区域进行消除，保证行车安全；根据新增的如图3中的摄像头5、6，通过车辆行进方向对这两个摄像头进行方向调整，如行进方向向前，则将这两个摄像头探测方向调整为前向；参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种拼接图像示意图，如图5中所示，图5中的每个区域均为对应的摄像头拍摄到的图像，可以将图3中6个摄像头采集的图像按照图5中的区域1-6的方式进行视图拼接，拼接后的图像相比于图4而言，阴影部分的区域，即盲区的区域减少，本实施例通过自适应调整雷达设备的安装角度、摄像头的探测方向，达到在坡道行车时消除大部分盲区，极大的减少了盲区造成的影响，提高了行车安全。

本申请实施例提供的一种坡道盲区的消除方法，所述消除方法包括：在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过在坡道的行驶方向调整摄像头的探测角度，将调整后拍摄的图像进行拼接以消除坡道盲区，避免因盲区造成的意外，提高行车安全性。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与上述一种坡道盲区的消除方法对应的一种坡道盲区的消除装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图6、图7，图6为本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除装置的结构示意图之一，图7为本申请实施例所提供的一种坡道盲区的消除装置的结构示意图之二，如图6中所示，消除装置610包括：

获取模块611，用于在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；

调整模块612，用于基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；

拼接模块613，用于将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；

显示模块614，用于将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

可选的，所述调整模块612具体用于：

基于所述行驶方向，确定所述行驶方向是否是向前行驶；

若是，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向前探测；

若否，则将所述目标车辆上安装的摄像头中的目标摄像头的探测角度旋转至向后探测。

可选的，所述获取模块611还用于：

通过目标车辆上安装的车载水平传感器，获取目标车辆所在路面的坡度值；

基于所述坡度值，确定所述坡度值对应的目标坡道等级；

若所述目标坡道等级在预设等级之下，则确定所述目标车辆不处于坡道；

若所述目标坡道等级在预设等级之上，则确定所述目标车辆处于坡道。

可选的，如图7所示，所述消除装置610还包括报警模块615，所述报警模块615用于：

基于所述目标坡道等级确定是否调整所述目标车辆上安装的雷达设备的探测角度；

若是，则调整所述雷达设备的探测角度，基于所述雷达设备调整后的探测角度识别坡道上的障碍物，得到所述目标车辆与所述障碍物的距离；

基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，进行报警提示。

可选的，所述报警模块615在用于基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，进行报警提示时，所述报警模块615具体用于：

基于所述目标车辆与所述障碍物的距离，确定所述目标车辆是否处于全景界面；

若是，则在预设距离与预警等级的映射关系中确定所述距离对应的目标预警等级；

基于所述目标预警等级，控制所述目标车辆发出所述目标预警等级对应的频率报警音进行报警提示。

可选的，所述获取模块611在用于基于所述坡度值，确定所述坡度值对应的目标坡道等级时，所述获取模块611具体用于：

在所述坡度值中，确定每两个对应的坡度值；

将每两个对应的坡度值的差值，确定为道路角度差；

针对每个道路角度差，在预设的道路角度差范围与坡道等级的映射关系中，确定该道路角度差对应的目标坡道等级。

可选的，所述获取模块611还用于：

将每个道路角度差确定为对应雷达设备的角度调整值，以便按照所述角度调整值调整对应的雷达设备的探测角度。

本申请实施例提供的一种坡道盲区的消除装置，所述消除装置包括：获取模块，用于在确定目标车辆处于坡道后，获取所述目标车辆的行驶方向；调整模块，用于基于所述行驶方向，调整所述目标车辆上的摄像头的探测角度；拼接模块，用于将探测角度调整后的摄像头拍摄到的图像进行拼接，得到拼接图像；显示模块，用于将所述拼接图像显示在所述目标车辆的显示屏上，以便消除所述目标车辆在坡道上的盲区。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过在坡道的行驶方向调整摄像头的探测角度，将调整后拍摄的图像进行拼接以消除坡道盲区，避免因盲区造成的意外，提高行车安全性。

请参阅图8，图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。

所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述图1至图2所示方法实施例中的坡道盲区的消除方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1至图2所示方法实施例中的坡道盲区的消除方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。